CN102856092A - 控制断路器操作的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种控制断路器的方法，该断路器包括可动触点和用于将该可动触点在开位置和闭位置之间运动的电磁致动器。当该可动触点在开位置时，将一电压施加到该致动器以促使该可动触点朝闭位置运动。在该可动触点到达闭位置之前结束的有限时间段内施加该电压，在该有限时间段的末端，将该电压调整为减小运用在触点上的加速度。该电压在触点到达其闭位置刚刚之前、之后或基本同一时间随后增大。

Description

控制断路器操作的方法和装置

技术领域

本发明涉及电开关尤其是断路器(circuit breaker)的操作。

背景技术

断路器，包括自动开关，典型地具有用于将电触点在开和闭状态之间运动的电磁致动器。闭合致动器通常涉及励磁一个或多个电磁线圈来运动触点克服诸如弹簧的机械偏置装置(mechanical bias)。为了保证断路器的机械寿命，触点运动速度应受限制。这不利地影响了致动器的效率，导致断路器重量体积及能耗增加。

期望提供一种改进的控制断路器操作的方法，以缓解上述提到的问题。

发明内容

本发明的第一方面提供一种控制电开关的方法，该电开关包括可动触点和电磁致动器，该电磁制动器用于促使所述可动触点在开位置和闭位置之间运动，所述方法包括：

当所述可动触点在所述开位置时，将一电压施加到所述致动器以使得原动力将被施加到所述可动触点，用以促使所述可动触点朝所述闭位置运动，其中所述电压是在所述可动触点到达所述闭位置之前结束的第一时间段内被施加的，并且

在所述第一时间段的末端，调整所述电压以减小所述原动力。

在典型实施例中，所述方法进一步包括，在所述电压被调整以减小所述原动力后，进一步调整所述电压以增大所述原动力。所述电压的所述进一步调整优选地是在所述可动触点到达所述闭位置之前、尤其刚刚在所述可动触点到达所述闭位置之前进行的。具体地，优选地，所述电压的所述进一步调整是在非常接近所述可动触点到达所述闭位置的时刻进行的，所述进一步电压调整没有稍微影响所述可动触点的速度。例如，所述电压的所述进一步调整可以是在所述可动触点到达所述闭位置之前多达2ms，优选地多达1ms，且更优选地多达0.5ms进行的。所述电压的所述进一步调整可以是在与所述可动触点到达所述闭位置的基本同一时间进行的。

可选地，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含减小所述电压至非零电平。减小所述原动力的所述电压的所述调整可以包含减小所述电压至少大约50％至非零电平。

可替换地，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含减小所述电压至零。

仍然可替换地，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含反转所述电压的极性。

可替换地，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含调制所述电压。减小所述原动力的所述电压的所述调整可以包含脉宽调制所述电压。所述脉宽调制可被布置成使得零伏在脉冲之间被施加到所述致动器。

在典型实施例中，所述开关包括控制电路，所述控制电路包括至少一个用于存储所述电压的电容器，并且其中所述将电压施加到所述致动器以使得原动力将被施加到所述可动触点包含将所述电压从所述至少一个电容器施加到所述致动器。因此减小所述原动力的所述电压的调整可以包含调整从所述至少一个电容器施加到所述致动器的所述电压。

在优选实施例中，所述致动器包含至少一个电磁线圈，并且其中所述将一电压施加到所述致动器以使得原动力将被施加到所述可动触点包含将所述电压施加到所述至少一个线圈。典型地，减小所述原动力的所述电压的调整包含调整施加到所述至少一个线圈的所述电压。

根据第二方面，本发明提供了一种电开关，包含可动触点和电磁致动器，该电磁制动器用于促使所述可动触点在开位置和闭位置之间运动，所述开关进一步包括：

电压源，

控制器，用于将来自所述电压源的电压可选择地施加到所述致动器，

其中，所述控制器被布置成，当所述可动触点在所述开位置时，使得来自所述电压源的一电压将被施加到所述致动器，以使得原动力将被施加到所述可动触点，以促使所述可动触点朝所述闭位置运动，

并且其中，所述控制器被布置成在所述可动触点到达所述闭位置之前结束的第一时间段内施加所述电压，

并且其中，所述控制器被进一步布置成，在所述第一时间端的末端，调整所述电压以减小所述原动力。

优选地，所述电压源包括至少一个电容器。

典型地，所述致动器包括至少一个电磁线圈，所述控制器被布置成将电压可选地施加到所述至少一个电磁线圈。

所述致动器可包括可动部分，该可动部分响应于所述至少一个电磁线圈的励磁的改变可运动到闭位置以及可运动离开闭位置。优选地，所述致动器包括固定部分，并且其中所述可动和固定部分被配置成由于所述可动和固定部分中的剩余磁力而在闭位置互相磁闭锁(所述剩余磁力是由于当对所述可动和固定部分励磁(例如通过电流流动)所述至少一个线圈的在先作用产生的)。

所述电开关可包括断路器或真空断续器。

通过阅读下面具体实施例的详细描述并且参照附图，本发明的进一步优点对本领域普通技术人员将变得清楚。

附图说明

现在通过示例并且参照附图说明本发明的实施例，附图中：

图1是适用于本发明的断路器的截面图；

图2是适用于图1的断路器的致动器的截面图，致动器显示在闭状态；

图3是图2的致动器的侧截面图，致动器显示在开状态；

图4是适用于图1的断路器的操作控制的控制电路的示意图；

图5A是简单控制方法的致动器线圈电压相对于时间的曲线图；

图5B是简单控制方法的触点速度相对于时间的曲线图；

图6A是体现本发明的第一控制方法实施例的致动器线圈电压相对于时间的曲线图；

图6B是所述第一实施例的触点速度相对于时间的曲线图；

图7A是体现本发明的第二控制方法实施例的致动器线圈电压相对于时间的曲线图；

图7B是所述第二实施例的触点速度相对于时间的曲线图；

图8A是体现本发明的第三控制方法实施例的致动器线圈电压相对于时间的曲线图；

图8B是所述第三实施例的触点速度相对于时间的曲线图；

图9A是体现本发明的第四控制方法实施例的致动器线圈电压相对于时间的曲线图；

图9B是所述第四实施例的触点速度相对于时间的曲线图。

具体实施方式

现在特别参照附图的图1，示出了用10概括表示的通称为断路器或断续器(interrupter)类型的电开关设备。开关10被配置成在例如过流或短路的故障状况下自动操作以保护在使用中其被包含在内的电路(未示出)。这可通过响应于故障检测而切断电路，因此切断电流流动来实现。在一些实施例中，开关10能够手动(例如，通过使用者控制(未示出)手动激活机械或电机械)重启或自动(典型地响应于开关10检测故障消失、和/或在自从激活以来阈值时间段期满后的电机械)重启。自动重启的断路器通常称为自动重合开关(recloser)。

开关10，以下称作断路器，包括第一和第二电触点12、14。第一触点12在开位置(如图1所示)和闭位置(未示出)之间是可运动的，第一触点12在该闭位置使得与第二触点14电接触。触点12的开位置对应于断路器10的开断或中断状态，此时切断电流流动。触点12的闭位置对应于断路器10的闭合或工作状态，此时电流能够在触点12、14之间流动。在图示的实施例中，触点12、14位于真空室16中，并且断路器10可称作真空断路器。

触点12在其开和闭位置之间的运动受电磁致动器18影响，电磁致动器18将在以下参照图2和3进行进一步描述。为此，致动器18机械地耦合到可动触点12。在图示的实施例中，机械耦合器件20被设置在致动器18和触点12之间，并被配置成将致动器18的运动转化为触点12的相应运动。具体地，耦合器件20将致动器18的大致直线运动转化为触点12的大致直线运动。优选地，耦合器件20包括由电绝缘材料制成的耦合构件22。

现在参照图2和3，描述优选致动器18。致动器18包括具有第一部分24A和第二部分24B的本体24。第一部分24A相对于第二部分24B在闭位置(图2)和开位置(图3)之间可运动，第二部分24B典型地在使用时相对于断路器10固定安装。弹性偏置部件被配备用于推动第一部分24A朝向并优选至开位置。在典型实施例中，弹性偏置部件被布置成推动第一部分24A至开位置，并且可包括任何合适的弹性偏置器件，例如一个或多个压缩弹簧26。

致动器18包括方便地承载弹簧26的杆28。在图示的实施例中，杆28的自由端30耦合到耦合构件22。在使用中，当部分24A朝向部分24B运动时，其导致棒30向上运动(如图中所示)。相应的运动通过耦合构件22传递至第二杆29，第二杆29被耦合在耦合构件22和可动触点12之间。第二杆29的这种运动促使触点12朝向闭位置运动并最终达到闭位置。弹性偏置部件，例如包含一个或多个压缩弹簧27，可被耦合在可动部分24A和杆28之间。如此优选的布置使得，当部分24A在其闭位置时，弹簧27被压缩且因此传递力至杆28以帮助触点12保持在其闭位置。

因此，部分24A朝向其闭位置的运动促使触点12朝向其闭位置的运动。注意，部分24A和触点12可以不同时到达其各自的闭位置。例如，在图示的实施例中，触点12比部分24A更早到达其闭位置。如此优选的布置使得在触点12闭合后发生的部分24A的运动用于压缩弹簧27。

致动器18包括电磁操作器件32，电磁操作器件32具有一个或多个电磁线圈36(其可能具有一个或多个绕组)，以及典型地具有一个线圈支持器。线圈36典型地为环形，其横截面示于图2和图3中。线圈36典型地被配置成螺线管。通过向线圈36施加电压导致电流流经线圈来励磁线圈36，电流会产生围绕线圈的磁场。相反，通过减小流经线圈36的电流对线圈36去励磁。如此的设计使得，当励磁时，线圈36成为推动可动部分24A朝向闭位置的电磁石，并且同样，在优选实施例中，磁化部分24A、24B以在它们之间产生闭锁剩余磁力。

在优选实施例中，固定铁心未出现在线圈36中。然而，可动部分24A可认为是线圈36的电磁铁心，而不可动部分24B可认为是轭铁。典型地，部分24A、24B至少部分由可磁化、或铁磁的材料构成，所述材料是非永磁化的但是易于在使用中被线圈36产生的电磁场磁化。可替换地，部分24A、24B中的一个或两个可至少部分由永磁材料构成。

线圈36被承载至、典型地被安装至部分24A、24B中的一个，在本示例中是第二部分24B。优选的布置是线圈36从第二部分24B中突出并且第一部分24A被成形为当部分24A、24B在一起时接收线圈36的突出部分。第一部分24A可通过基于实施例的各种方法中的一个或多个方法保持在闭位置。例如，在第一或第二部分24A、24B中的一个或两个具有永久磁铁、或否则至少部分由可磁化材料构成的情况，第一部分24A可通过在第一和/或第二部分24A、24B中的剩余磁力(如图2中磁通线RM所示)保持闭合。可替换地，或此外，线圈36可通过围绕线圈的磁场产生的电磁力维持励磁将第一部分24A保持在闭位置。在图示的实施例中，线圈36在第一和第二部分24A、24B中产生剩余磁力，因此，当线圈36此后被去励磁时，第一和第二部分24A、24B保持在一起。

通过控制施加到线圈36的电压，且具体地通过控制线圈中流动的电流，可以将线圈36操作为释放第一部分24A。例如，在通过电磁将线圈36励磁为保持闭锁状态的实施例中，可以通过对线圈36去励磁(即，减小线圈中流动的电流)来释放线圈36。在优选实施例中，可以将合适的电压施加到线圈36产生一电磁场，该电磁场具有克服或抵消任何保持闭锁状态的剩余磁力(包括永磁性)的效果。方便地，这通过向线圈施加与用于闭合致动器18的电压相反极性的电压来实现。

当线圈36如上所述操作时(即，当第一和第二部分24A、24B被去励磁时)，弹簧26将本体的第一部分24A致动至其开位置(图3)。返回第一部分24A至其闭位置可通过利用一适于产生围绕线圈36的电磁场的电压励磁线圈36来实现，该电磁场具有将第一部分24A移动至其闭位置的效果(因此弹簧26的偏置力被克服)。第一部分24A朝向其开位置的运动促使触点12朝向其开位置的运动。在图示的实施例中，部分24A离开其闭位置的初始运动促使弹簧27解压且触点12不运动。此后，当部分24持续朝向其开位置运动时，触点12朝向其开位置运动。

现在参照图4，示出了控制电路40，该控制电路用于控制致动器18的操作，并且因此控制断路器10的操作。电路40电连接至所述或每个电磁线圈36，并且被配置成控制线圈36的励磁，即，通过控制线圈两端的电压以及因此控制通过线圈的电流。电路40包括被布置用来检测故障状况以及相应地励磁或去励磁线圈36的控制器42。控制器42可采用任何合适的形式，例如，包括逻辑电路、和PLC(可编程逻辑控制器)和/或适当编程的微处理器或微控制器。控制器42可耦合到任何合适的故障检测设备，例如电流监视器。

在简单实施例(未图示)中，控制电路可被布置用来当期望闭合致动器18或保持其闭合(即，保持部分24A、24B被励磁)时将励磁电压施加到至线圈36，并且，当期望打开致动器18(其中部分24A、24B这样从而剩余磁力并不持续保持二者在一起)时，去励磁线圈36，例如切断或减小电压。

在优选实施例中，然而，在线圈36通过剩余磁力保持在其闭锁状态的情况下，控制电路40被配置成将电压分别施加至线圈36以打开致动器18和关闭致动器18。当打开致动器18时，选择所施加的电压，从而其具有如上所述的去励磁致动器的第一和第二部分24A、24B的影响。当闭合致动器时，选择所施加的电压从而线圈36产生电磁场促使第一部分24A拉至闭合位置(克服弹簧26的偏置力)，即，被励磁的线圈36产生作用于致动器的可动部分24A的原动力，促使可动部分24A朝闭合位置运动，接着产生对可动触点12的原动力，促使触点12朝向闭合位置运动。

典型地，电路40包括一个或多个存储电容器44、46用来励磁线圈36。具体地，通过对线圈两端的电容器电压进行放电来励磁线圈36，从而导致电流流经线圈来励磁线圈。为此，电路40包括一个或多个用来将所述或每个电容器电压可选地施加至线圈36的开关。在优选实施例中，相应一个或多个电容器被配备用于打开致动器18和闭合致动器18。在图1中，由电容器44存储的电压用于闭合致动器18，而由电容器46存储的电压用于打开致动器18(并且从而使断路器10跳闸)。相应的开关器件48、50被配备用来将相应的电容器电压可选地施加至线圈36，开关器件由控制器42控制。开关器件48、50可采用任何合适的形式但方便地包括一个或多个晶体管。在优选实施例中，每个开关器件48、50具有构成晶体管桥的相应两个晶体管。典型地，电路40被布置使得基于相反极性将电容器44、46的各自电压施加到线圈36(以产生线圈中不同极性的各自的电流)。通过对各自电容器44、46放电而施加到线圈36的电压是瞬时的，并且具有由各自电容确定的各自轮廓(相比于时间)，并且典型地，同样在电压放电的相关的电路电阻上。

闭合致动器18比打开致动器18消耗更多的能量，尤其在弹簧26的偏置力必须克服的情况下。控制闭合过程的一种方法包括在有限持续时间内直接连接各个电容器44、46至致动器线圈36(即，应用瞬时电压)。该方法的一个缺点在于致动器闭合需要充足的能量。如果致动器闭合的速度不受限制，则可减小这个能量，因为提高闭合速度会提高致动器效率。然而，应当限制闭合速率以便保护断路器10的机械寿命。例如，可动触点12的闭合速度应典型地不超过1-1.5m/s。因此，以闭合速率不超过可接受的限制的这种方式来选择致动器的参数。然而，在这种情况下，致动器以相应低的效率运行，导致重量、体积和能耗增大。

例如，图5A图示了上述控制方法，其中以上述相对未控制的方式经由开关48将电容器电压施加到线圈36。将会看出，施加到线圈36的电压具有初始值V1并且保持一段终止于时间T2的有限期间，在这段时间内所施加的电压电平下降。图5B为显示在同样时间内可动触点12的速度响应于所施加的电容器电压如何改变的曲线图。可以看出，在闭合期间触点速度从零大概呈指数地增长，直到在时间T1＜T2处终止发生。为防止触点速度超出可接受的水平(在本例中假设大约1m/s)，电容器44被选择使得V1相对减小在大约200V。本例中，所需的电容值相对较高在2.5mF，触点闭合时间相对长(本例中大约24ms)，并且在本例中闭合过程的总持续时间(包括励磁时间)相对长在大约50ms。

在优选实施例中，如现在参照图6至图9所描述的，控制器42被配置成在闭合过程期间控制向线圈36的电压施加。在初始阶段，致动器18的可动部分24A在其开位置(并且触点12在其开位置)，在结束于时间T3的时期段P1内，将电压V1从电容器44施加到线圈36，时间T3在触点12到达其闭位置之前。随着电容器44放电，电压V1趋向于相对慢地降低。在P1期间，线圈36被励磁产生原动力在致动器18的可动部分24A上，以促使其向其闭位置运动，依次产生原动力在可动触点12上促使动其向其闭位置运动。因此，在时间段P1期间，可动触点12被加速至一初始速度(可替换地认为是初始速率，因为触点12典型地朝触点14大致直线运动)。通常，可动部分24A和可动触点12在时间段P1的开始处(即当T＝0时)是静止。

在时间段P1的末端，控制器42被配置成优选地在时间T4处结束的第二时间段P2内调整施加到线圈36的电压，其中T4提前或大致等于触点12到达其闭位置的时间。电压的调整使得降低运用在可动部分24A(通过线圈36的去励磁)以及相应地运用在可动触点12上的原动力，因此降低加速度。

在一个实施例中，如图6A举例说明，施加到线圈36的电压在P1的末端降低到比可用电容器电压低的非零电平，优选为在0伏和例如大约V1或当时可用电容器电压的50％之间。这可通过任何合适的方式或通过提供脉宽调制电路(未示出)来实现，例如向控制电路40配备可由控制器42控制的分压电路(未示出)，因此可选地产生所有或部分的电容器电压至线圈36。

在另一实施例中，如图7A举例说明，施加到线圈36的电压在P1的末端减小至零。便利地，控制器42可以通过操作开关48将线圈与电容器44两端的电压隔离来实现这一点。

在进一步的实施例中，如图8A举例说明，在P1的末端施加到线圈36的电压具有相对于电容器电压的相反极性，即负电压值。这可通过任何便利的方法实现。例如，控制器42可操作开关50来从电容器46施加电压通过线圈36，电容器46上的电压在优选实施例中具有与电容器44相反的极性(有利地，在这种情况下控制器42控制开关48来隔离电容器44)。

在更进一步的实施例中，如图9A举例说明，在P1的末端施加到线圈36的电压被调制，优选地被脉宽调制，且更优选地在零和最大可用电容器电压之间被调制。这可通过任何合适的方法实现，例如向控制电路40配备可由控制器42控制的电压调制电路(未示出)，因此可选地产生至线圈36的电容器电压的调制。

有利地，在时间段P2的末端，控制器42被配置成对于结束于时间T5的时间段P3，提高施加到线圈36的电压(包括例如通过调整调制提高有效电压的选项)，优选至控制电路40可得到的最大水平(在本实施例中由电容器44两端的电压确定并且典型地小于电压V1)，其中T5典型地结束于触点12已经到达闭位置之后。这具有再次励磁线圈36的作用，以便产生部分24A、24B中充分的剩余磁力以在电容器电压消失后保持致动器18在其闭位置。在图示的实施例中，在P3期间增加电压以便增大线圈36中的电流，从而将部分24A、24B中的磁通量增加到通过剩余磁力(磁闭锁)保持部分24A、24B闭合的水平。在剩余磁力在闭状态不需保持闭锁的实施例中，在P3期间提高的电压并不必要。

期间P3可能提前于(优选恰好提前，例如最多2ms，优选最多1ms，更优选最多0.5ms提前)，大概同时，或延后于可动触点12到达其闭位置。因此，此时提高电压并不能明显提高触点12的速度。

在优选实施例中，当触点12啮合固定触点14时，通过触点12的期望最大速度来确定触点12在T3时间的期望初始速度。期望最大速度依赖于断路器10的物理特性，然而通常被选择以便不产生对触点12、14的过分损害。一旦了解了初始速度，就能够确定期间P1的持续时间。这将不仅仅依赖于断路器10的物理特性(例如，可动部分24A、12的各自质量，弹簧26的强度等等)，也依赖于从电容器44可得到的电压。优选地将触点12尽可能快地加速至初始速度，因为这样会减小如此做所需的能量。因此，优选地采用电容器44允许最高能实行的电压被提供至线圈36。实际上，控制电路40具有电流限制，因此电容器44被选择用来提供不超过电流限制的最高可能电压。例如，在图4的电路40中，开关晶体管具有确定可由电容器44提供给线圈36的最大电压的电流限制。一旦了解了电容器电压，就能够计算出T3。可替换地，T3能够通过经验来确定。

因此将会看出，在优选实施例中，在初始阶段P1期间整个可用电容器电压被施加至线圈36，以便开始关闭致动器18并且加速可动触点12至期望初始速率。然后，电压(或有效电压)通过控制器42故意减小(与由于电容器电压降低而导致的减小相反)以便抑制触点12的加速。当可动触点12靠近闭位置(并且没有剩余时间在期望最大速度之上加速各自的可动部分)时，或者然后，电压再次增大，提供线圈电流的增长至足以对致动器部件有效励磁以允许闭位置中磁闭锁的水平。

在图6的示例中，初始电压385V被施加至线圈36，然后在T3＝7ms时，电压减小大约50％。

其后，在时间T4＝16.5ms时，电压再次增大。结果，对同样的断路器10，与图5的方法相比，致动器闭合时间从24ms减小至17ms，总闭合时间(包括闭锁磁化时间)从50ms减小至27ms，并且，闭合所需的存储能量从50J减小至22J。尽管如此，注意，图5和图6中所示示例中的各自触点闭合速度大致相同(大概1m/s)。

实际上，可动触点12的速度很重要，因为它影响真空断续器或其他器件的机械寿命。典型地，可动触点12和致动器18的部分24A的各自速度基本上相等，直到可动触点12碰撞到固定触点14(归因于事实：部分24A、24B在向上运动期间借助于附加触点压力弹簧27推动绝缘体22的杆28)。当触点12、14闭合在一起时，在致动器18的部分24A、24B之间存在例如大概2mm的空隙。此后，可动触点12不运动，然而部分24A持续运动，直到空隙闭合。

本发明不限于此处描述的实施例，可不偏离本发明范围地进行修改或改变。

Claims (27)

1.一种控制电开关的方法，该电开关包括可动触点和电磁致动器，该电磁制动器用于促使所述可动触点在开位置和闭位置之间运动，所述方法包括：

当所述可动触点在所述开位置时，将一电压施加到所述致动器以使得原动力将被施加到所述可动触点，用以促使所述可动触点朝所述闭位置运动，其中所述电压是在所述可动触点到达所述闭位置之前结束的第一时间段内被施加的，并且

在所述第一时间段的末端，调整所述电压以减小所述原动力。

2.如权利要求1的方法，其中，所述方法进一步包括，在所述电压被调整以减小所述原动力后，进一步调整所述电压以增大所述原动力。

3.如权利要求2的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是在所述触点到达所述闭位置之前、之后、或基本同一时间进行的，该时机被选择使得所述电压的所述进一步调整没有明显影响所述触点的速度。

4.如权利要求2或3的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是在所述可动触点到达所述闭位置之前进行的。

5.如权利要求4的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是紧接在所述可动触点到达所述闭位置之前进行的。

6.如权利要求4或5的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是在非常接近所述可动触点到达所述闭位置的时刻进行的，所述进一步电压调整没有稍微影响所述可动触点的速度。

7.如权利要求5的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是在所述可动触点到达所述闭位置之前多达2ms，优选地多达1ms，且更优选地多达0.5ms进行的。

8.如权利要求2-7中任一项的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是在与所述可动触点到达所述闭位置的基本同一时间进行的。

9.如权利要求2-8中任一项的方法，其中，所述电压的所述进一步调整是在所述可动触点到达所述闭位置之后进行的。

10.如前述权利要求任一项的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含减小所述电压至非零电平。

11.如权利要求10的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含减小所述电压优选地至少大约50％至非零电平。

12.如前述权利要求任一项的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含减小所述电压至零。

13.如前述权利要求任一项的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含反转所述电压的极性。

14.如前述权利要求任一项的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含调制所述电压。

15.如权利要求14的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的所述调整包含脉宽调制所述电压。

16.如权利要求15的方法，其中，所述脉宽调制被布置成使得零伏在脉冲之间被施加到所述致动器。

17.如前述权利要求任一项的方法，其中，所述开关包括控制电路，所述控制电路包括至少一个用于存储所述电压的电容器，并且其中所述将一电压施加到所述致动器以使得原动力将被施加到所述可动触点包含将所述电压从所述至少一个电容器施加到所述致动器。

18.如权利要求17的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的调整包含调整从所述至少一个电容器施加到所述致动器的所述电压。

19.如前述权利要求任一项的方法，其中，所述致动器包含至少一个电磁线圈，并且其中所述将一电压施加到所述致动器以使得原动力将被施加到所述可动触点包含将所述电压施加到所述至少一个线圈。

20.如权利要求19的方法，其中，减小所述原动力的所述电压的调整包含调整施加到所述至少一个线圈的所述电压。

21.一种电开关，包含可动触点和电磁致动器，该电磁制动器用于促使所述可动触点在开位置和闭位置之间运动，所述开关进一步包括：

电压源，

控制器，用于将来自所述电压源的电压可选择地施加到所述致动器，

其中，所述控制器被布置成，当所述可动触点在所述开位置时，使得来自所述电压源的一电压将被施加到所述致动器，以使得原动力被施加到所述可动触点的，促使所述可动触点朝所述闭位置运动，

并且其中，所述控制器被布置成在所述可动触点到达所述闭位置之前结束的第一时间段内施加所述电压，

并且其中，所述控制器被进一步布置成，在所述第一时间端的末端，调整所述电压以减小所述原动力。

22.如权利要求21的开关，其中，所述电压源包括至少一个电容器。

23.如权利要求21或22的开关，其中，所述致动器包括至少一个电磁线圈，所述控制器被布置成将电压可选地施加到所述至少一个电磁线圈。

24.如权利要求23的开关，其中，所述致动器包括可动部分，该可动部分响应于所述至少一个电磁线圈的励磁的改变可运动到闭位置以及可运动离开闭位置。

25.如权利要求24的开关，其中，所述致动器包括固定部分，并且其中所述可动和固定部分被配置成由于所述可动和固定部分中的剩余磁力而在闭位置互相磁闭锁。

26.如权利要求21至25中任一项的开关，其中，所述电开关包括断路器。

27.如权利要求21至26中任一项的开关，其中，所述电开关包括真空断续器。

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