CN102854592B - 色轮同步信号获取装置及方法、色轮的探测单元及方法以及投影装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色轮同步信号获取装置及方法、色轮的探测单元及方法以及投影装置。该色轮同步信号获取装置包括光源、色轮以及探测单元。光源产生一激发光。色轮包括轮流设置于激发光的传播路径上的第一分区和第二分区。第一分区将激发光至少部分转换成与激发光不同波长的第一受激光，第二分区至少部分透射激发光。经第一分区作用后的激发光的第一光强度区别于经第二分区作用后的激发光的第二光强度。探测单元探测经色轮作用后的激发光的光强度，并在该光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。通过上述方式，利用激发光与受激光不存在光谱重叠的特性，以激发光作为探测对象来产生同步信号，提高了色轮同步信号的准确性。

Description

色轮同步信号获取装置及方法、色轮的探测单元及方法以及投影装置

技术领域

本发明涉及投影技术领域，特别是涉及一种色轮同步信号获取装置及方法、色轮的探测单元及方法以及投影装置。

背景技术

目前，投影装置广泛应用于电影播放、会议以及宣传等各种应用场合。众所周知，在投影装置的使用中，色轮与光调制单元需要进行同步。在现有技术的一种同步方法中，在色轮的驱动马达上贴附一块黑色的吸光胶带，并设置一个红外发射探头和接收探头。当吸光胶带转动到红外发射探头前时，红外发射探头所发射的红外信号被吸光胶带吸收。此时，接收探头无法探测到该红外信号。否则，该红外信号则会被接收探头探测到，由此可判断到马达的转动位置，并产生同步信号。然而，这种方法的问题在于同步信号的产生时间依赖于吸光胶带的贴附位置，这样很难保证精度，难以实现色轮的准确同步。

在现有技术的另一种同步方法中，通过放置于色轮附近的光探头来探测白光光源经色轮过滤后出射的特定颜色的光信号，进而产生同步信号来控制色轮与光调制单元的同步。在该方法中，需要在光探头前放置该特定颜色的滤光片，以排除其他颜色的光信号的干扰。然而，由于不同颜色的光信号的光谱范围部分重叠，因此很难选择一特定波段的滤光片来有效区分不同颜色的光信号。因此，该方法同样难以实现色轮的准确同步。例如，中国专利CN102043218A中公开了应用光探头探测色轮出射的红光来实现同步的方法。其中，当探测到红光信号时会出现一个高强度信号，而探测到白光信号时同样会出现高强度信号，这两个信号的强度几乎一样而无法分辨，因此无法起到同步的作用。

随着投影装置产业的竞争日益剧烈，生产厂家纷纷提高投影装置品质，进而提升自身的竞争力。本发明人在长期积极寻求提高投影装置品质的过程中发现，现有技术中投影装置普遍存在色轮同步信号的准确性较差的技术问题。

因此，需要提供一种色轮同步信号获取装置及方法、色轮的探测单元及方法以及投影装置，以解决现有技术中投影装置的色轮同步信号的准确性较差的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种色轮同步信号获取装置及方法、色轮的探测单元及方法以及投影装置，以提高色轮同步信号的准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种色轮同步信号获取装置，包括光源、色轮以及探测单元。光源产生一激发光。色轮包括轮流设置于激发光的传播路径上的第一分区和第二分区。第一分区将激发光至少部分转换成与激发光不同波长的第一受激光，第二分区至少部分透射激发光。经第一分区作用后的激发光的第一光强度区别于经第二分区作用后的激发光的第二光强度。探测单元探测经色轮作用后的激发光的光强度，并在探测到的光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种包括上述色轮同步信号获取装置的投影装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种色轮同步信号获取方法，包括：产生一激发光；将色轮的第一分区和第二分区轮流设置于激发光的传播路径上，其中第一分区将激发光至少部分转换成与激发光不同波长的第一受激光，第二分区至少部分透射激发光，并且经第一分区作用后的激发光的第一光强度区别于经第二分区作用后的激发光的第二光强度；探测经色轮作用后的激发光的光强度，并在探测到的光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种色轮的探测单元，包括光电转换模块以及产生模块。光电转换模块用于探测经色轮作用后的激发光的光强度。产生模块用于在探测到的光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种色轮的探测方法，包括：探测经色轮作用后的激发光的光强度；对探测到的光强度进行判断，并在满足预定阈值条件时产生同步信号。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明利用激发光与受激光不存在光谱重叠的特性，以激发光作为探测对象来产生同步信号，能够有效避免受激光对激发光的光强度探测的干扰，提高了色轮同步信号的准确性。

附图说明

图1是本发明投影装置的一优选实施例的结构示意图；

图2是本发明投影装置中的色轮的一优选实施例的结构示意图；

图3是本发明投影装置中的激发光与受激光的光谱示意图；

图4是本发明投影装置中的色轮的另一优选实施例的结构示意图；

图5是本发明色轮同步信号获取方法的一优选实施例的流程图；

图6是本发明色轮探测方法的一优选实施例的流程图。

具体实施方式

请参见图1，图1是本发明投影装置的一优选实施例的结构示意图。如图1所示，本发明的投影装置1主要包括光源10、整形透镜20、中继透镜21、色轮30、探测单元40、光调制单元50、棱镜60以及镜头70。

光源10用于产生一激发光。光源10所产生的激发光优选经整形透镜20或其他光学元件整形后入射到色轮30上。

如图2所示，图2是本发明投影装置中的色轮的一优选实施例的结构示意图。在本实施例中，色轮30包括第一分区31、32、33以及第二分区34。其中，第一分区31、32、33上设置有不同的波长转换材料，例如荧光材料或纳米材料。因此，第一分区31、32、33可以分别将激发光至少部分转换成与激发光不同波长的第一受激光。具体来说，第一分区31为设置有红光荧光材料的红光分区，第一分区32为设置有绿光荧光材料的绿光分区，第一分区33为设置有黄光荧光材料的黄光分区，第二分区34为不设置任何波长转换材料的蓝光分区。光源10选择采用蓝光光源，以产生一蓝光作为激发光。此时，第一分区31可将蓝光转换为红光，第一分区32可将蓝光转换成绿光，第一分区33则将蓝光转换成黄光，而第二分区34则至少部分透射蓝光。因此，当色轮30的第一分区31、32、33以及第二分区34在马达(未图示)或其他驱动机构的作用下轮流设置于激发光的传播路径上时，色轮30会出射轮流由红光、绿光、黄光和蓝光组成的周期性的彩色光序列。

在其他实施例中，由于蓝光激发红色荧光材料的转换效率较低，因此红光也可以由独立的红光光源(红光LED)直接产生，并在色轮30后续的光路上，通过适当的光学机构与蓝光、绿光、黄光进行合光，此时，第一分区31可以省略。此外，黄光的作用往往是为了提高亮度，因此在不需要亮度增强的情况下，第一分区33也可以省略。

进一步，经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度区别于经第二分区34作用后的激发光的第二光强度。在一优选实施例中，第一分区31、32、33将激发光全部转化成相应颜色的第一受激光，也就是说，经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度为零。同时，第二分区34对激发光透明，由此使得经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度明显小于经第二分区34作用后的激发光的第二光强度。

然而，在实际情况中，第一分区31、32、33仅能将激发光部分转化成相应颜色的受激光，使得部分激发光经第一分区31、32、33透射。此时，由于经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度与经第一分区31、32、33作用前的激发光的初始光强度相比要下降很多(一般达到1个数量级的区别)，因此只需控制第二分区34对激发光保持相对较高的透射率，即可保证经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度明显小于经第二分区34作用后的激发光的第二光强度，例如，第一光强度小于第二光强度的十分之一。

此外，在其他应用环境下，可以将经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度设置成大于经第二分区34作用后的激发光的第二光强度。

探测单元40探测经色轮30作用后的激发光的光强度，并在探测到的光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。具体来说，探测单元40包括第一滤光片41、光电转换模块42以及产生模块43。第一滤光片41用于阻挡(例如，吸收或反射)第一受激光且透射激发光。波长转换理论决定了激发光与第一受激光之间的光谱范围重叠几乎为零。具体来说，波长转换材料吸收具有特定波长的光子后其电子被激发跃迁到激发态。激发态是不稳定状态，电子会由激发态再次跃迁回到基态并放出受激光光子，而受激光光子的能量一定是小于激发光光子的能量。由于光子能量与波长成反比，因此激发光的波长一定比受激发光波长短。在本实施例中，激发光与第一受激光的光谱如图3所示。其中，蓝光激发光的光谱范围与红光受激光、黄光受激光以及绿光受激光的光谱范围几乎没有重叠，因此通过第一滤光片41能够充分阻挡红光受激光、黄光受激光以及绿光受激光，进而避免上述受激光对蓝光激发光的光强度探测的干扰。

经过第一滤光片41的透射后，激发光进一步入射到光电转换模块42。光电转换模块42接收激发光，并将激发光的光信号转换为电信号。光电转换模块42可以采用光电倍增管、光敏电阻、光电池、光敏二极管或光敏三极管等任何适当类型的光电转换装置。光电转换模块42将该电信号进一步传输到产生模块43。产生模块43根据电信号对激发光的光强度进行判断，并在判断该光强度满足上述预定阈值条件时产生同步信号。产生模块43具体可包括判断子模块431和产生子模块432。在经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度明显小于经第二分区34作用后的激发光的第二光强度的情况下，判断子模块431根据光电转换模块42产生的电信号判断激发光的光强度是否大于预定阈值。若激发光的光强度大于预定阈值，则可判断出第二分区34设置在激发光的传输路径上了，由此产生子模块432可产生一同步信号，并传输到光调制单元50。

在其他实施例中，判断子模块431也可以判断激发光的光强度变化率是否大于预定阈值(例如，变化率是否超过1.5倍)，若激发光的光强度变化率大于预定阈值，则也可判断出第二分区34设置在激发光的传输路径上了，由此可由产生子模块432产生一同步信号，并传输到光调制单元50。值得注意的是，此处光强度变化率的预定阈值与上述的光强度的预定阈值不同。

进一步，在经第一分区31、32、33作用后的激发光的第一光强度大于经第二分区34作用后的激发光的第二光强度的情况下，则可以通过判断激发光的光强度或光强度变化率是否小于预定阈值来产生同步信号。此外，本领域技术人员完全可以根据实际情况设计出其他阈值条件来对激发光的光强度进行判断，进而实现对色轮30的位置探测。

在本发明中，第一滤光片41并非必要元件。当通过选择适当的分光机构或者选择特定波长响应范围的光电转换模块能够充分区分第一受激光与激发光，进而避免第一受激光对激发光的光强度探测的干扰时，第一滤光片41也可以省略。

在另一实施例中，第一滤光片41可以由一波长转换装置(例如，荧光片)代替。此时，当色轮30出射的第一受激光入射到该波长转换装置上时，第一受激光无法激发该波长装换装置上的波长转换材料，并被波长转换材料反射或吸收。当经色轮30出射的激发光入射到该波长转换装置时，激发光激发该波长装换装置上的波长转换材料，进而波长转换成第二受激光，激发光与第二受激光的光谱同样如图3所示。因此，该波长装换装置上只对激发光产生响应，其同样对第一受激光起到阻挡作用。在上述实施例中，光电转换模块42接收经上述波长装换装置转换的第二受激光，并将第二受激光的光信号转换为电信号。产生模块43则进一步根据电信号对激发光的光强度进行判断，具体判断方式与上文描述相同，在此不再赘述。因此，本发明中所提到的探测经色轮30作用后的激发光的光强度既包括直接对激发光进行探测，同时也包括对能够代表激发光光强度的其他信号(例如，第二受激光)进行探测。

在本实施例中，色轮30轮流出射的第一受激光(红光、绿光和黄光)以及激发光(蓝光)经由中继透镜21以及棱镜60入射到光调制单元50。光调制单元50可以是微机电系统(MEMS)以及液晶显示器(LCD或LCos)等各种适当的光调制装置。光调制单元50根据同步信号对其接收的第一受激光以及激发光轮流进行图像调制，由此实现光调制单元50与色轮30的同步。经光调制单元50调制后的第一受激光以及激发光进一步入射到镜头70，并由镜头70投射至屏幕80。

请参见图4，图4是本发明投影装置中的色轮的另一优选实施例的结构示意图。在本实施例中，色轮30包括第一分区301、302、303、304以及第二分区305。第一分区301为设置有红光荧光材料的红光分区，第一分区302为设置有绿光荧光材料的绿光分区，第一分区303为设置有黄光荧光材料的黄光分区，第一分区304为设置有蓝光荧光材料的蓝光分区，第二分区305为紫外光分区。在本实施例中，光源10采用紫外光源，以产生一紫外光作为激发光。此时，第一分区301可将紫外光转换为红光，第一分区302可将紫外光转换成绿光，第一分区303则将紫外光转换成黄光，第一分区304则将紫外光转换成蓝光，而第二分区305则至少部分透射紫外光。与图2所示的实施例同理，紫外光经第一分区301、302、303、304作用后的第一光强度区别于紫外光经第二分区304作用后的第二光强度。在本实施例中，第一滤光片41阻挡第一分区301、302、303、304出射的第一受激光(红光、绿光、黄光以及蓝光)，并透射紫外光。经第一滤光片41透射后，紫外光进一步入射到光电转换模块42，由光电转换模块42转换成电信号。随后，产生模块43根据电信号对探测到的紫外光的光强度进行判断，并产生同步信号。光调制单元50则进一步根据同步信号对第一分区301、302、303、304出射的第一受激光进行图像调制。其中，具体的转换、判断以及同步过程与上文描述的类似，在此不再赘述。

在本实施例中，由于紫外光对于后续图像显示来说是无用光，且会对人眼或设备产生伤害，因此优选利用第二滤光片(未图示)来阻挡紫外光。第二滤光片设置于色轮30的后续光路中，包括色轮30与中继透镜21之间、中继透镜21与棱镜60之间、棱镜60与光调制单元50之间或者棱镜60与镜头70之间的任意适当位置，以避免激发光被人眼所见或入射到后续元件。值得注意的是，在第二滤光片设置于色轮30与中继透镜21之间时，其位置应该选择成能够使得探测单元40探测到色轮30出射的紫外光。当然，当激发光为其他有害光线需要进行阻挡时，均可利用第二滤光片来阻挡激发光。

进一步，在第二分区305上可进一步设置散射体，以消除紫外光的准直性和相干性，便于探测单元40进行探测。此外，第二分区305也可以设置一薄层波长转换材料，以及将紫外光部分转换成与紫外光不同波长的第三受激光。此时，探测单元40中的第一滤光片41或波长转换装置需要能够进一步阻挡第三受激光，以避免第三受激光对激发光的光强度探测的干扰。第三受激光可用于白光增强(whiteboost)，以提高投影装置1的效率。

在本发明中，色轮30还可以采取其他设计方式(如中国专利CN200910105822.5公开的转动滚筒和移动带)，只需要色轮30的第一分区和第二分区能够轮流设置于激发光的传播路径上，并且第一分区将激发光至少部分转换成与激发光不同波长的第一受激光，第二分区至少部分透射激发光，同时激发光经第一分区作用后的第一光强度区别于激发光经第二分区作用后的第二光强度。

在本发明中，上述光源10、色轮30以及探测单元40进一步构成了本发明的色轮同步信号获取装置。该色轮同步信号获取装置产生的上述同步信号可以进一步发送到其他元件，以实现其他控制目的。例如，该同步信号可以发送到光源10的控制器(未图示)。光源10的控制器根据该同步信号控制光源10的开启和关闭，进而实现光源10与色轮30的同步。

参见图5，图5是本发明色轮同步信号获取方法一优选实施例的流程图。本发明的色轮同步同步信号获取方法包括：

在步骤S01中，产生一激发光。

在步骤S02中，将色轮的第一分区和第二分区轮流设置于激发光的传播路径上，其中第一分区将激发光至少部分转换成与激发光不同波长的第一受激光，第二分区至少部分透射激发光，并且经第一分区作用后的激发光的第一光强度区别于经第二分区作用后的激发光的第二光强度。

在步骤S03中，探测经色轮作用后的激发光的光强度，并在探测到的光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。其中，在步骤S03的一实施例中，阻挡第一受激光，透射激发光，并探测透射的激发光的光强度。在步骤S03的另一实施例中，阻挡第一受激光，将激发光波长转换成第二受激光，并探测第二受激光的光强度。

上述步骤的具体实现方式在上文已经参照具体元件进行了详细描述，在此不再赘述。

进一步，参见图1，本发明还提供一种色轮的探测单元40。探测单元40包括光电转换模块42以及产生模块43。其中，光电转换模块42探测经色轮30作用后的激发光的光强度。产生模块43在探测到的光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。具体来说，探测单元40还包括第一滤光片41。第一滤光片41阻挡由色轮30将激发光转换成的第一受激光且透射激发光。光电转换模块42接收经第一滤光片41透射的激发光，并将激发光的光信号转换为电信号。产生模块43根据电信号对激发光的光强度进行判断，并在满足预定阈值条件时产生同步信号。产生模块43具体可包括判断子模块431和产生子模块432。其中，判断子模块431根据光电转换模块42产生的电信号判断激发光的光强度或光强度变化率是否大于预定阈值，若激发光的光强度或光强度变化率大于预定阈值，则产生子模块432产生同步信号。在另一实施例中，第一滤光片41可以由一波长转换装置(例如，荧光片)代替。具体方式与上文描述相同，在此不再赘述。

参见图6，本发明还提供一种色轮的探测方法，该探测方法具体包括如下步骤。

在步骤S11中，探测经色轮作用后的激发光的光强度。在步骤S11的一实施例中，首先阻挡由色轮将激发光转换成的第一受激光且透射激发光。随后，接收透射的激发光，并将激发光的光信号转换为电信号。在步骤S11的另一实施例中，首先阻挡由色轮将激发光转换成的第一受激光且将激发光波长转换成第二受激光。随后，接收第二受激光，并将第二受激光的光信号转换为电信号。

在步骤S12中，对探测到的光强度进行判断，并在满足预定阈值条件时产生同步信号。在步骤S12的一实施例中，根据电信号判断激发光的光强度或光强度变化率是否大于预定阈值，若激发光的光强度或光强度变化率大于预定阈值，则产生同步信号。

同理，该同步信号可以进一步用于色轮30与光调制单元50的同步。此外，该同步信号可以进一步发送到其他元件，以实现其他控制目的，例如光源10与色轮30的同步控制。

在上述实施例中，利用激发光与受激光不存在光谱重叠的特性，以激发光作为探测对象来产生同步信号，能够有效避免受激光对激发光的光强度探测的干扰，提高了色轮同步信号的准确性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (23)

1.一种色轮同步信号获取装置，其特征在于，所述装置包括：

光源，用于产生一激发光；

色轮，包括轮流设置于所述激发光的传播路径上的第一分区和第二分区，其中所述第一分区将所述激发光至少部分转换成与所述激发光不同波长的第一受激光，所述第二分区至少部分透射所述激发光，并且经所述第一分区作用后的所述激发光的第一光强度区别于经所述第二分区作用后的所述激发光的第二光强度；

探测单元，用于探测经所述色轮作用后的所述激发光的光强度，并在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测单元包括：

第一滤光片，用于阻挡所述第一受激光且透射所述激发光；

光电转换模块，用于接收经所述第一滤光片透射的所述激发光，并将所述激发光的光信号转换为电信号；

产生模块，根据所述电信号对所述激发光的光强度进行判断，并在满足所述预定阈值条件时产生所述同步信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测单元包括：

波长转换装置，用于阻挡所述第一受激光且将所述激发光波长转换成第二受激光；

光电转换模块，用于接收所述第二受激光，并将所述第二受激光的光信号转换为电信号；

产生模块，根据所述电信号对所述激发光的光强度进行判断，并在满足所述预定阈值条件时产生所述同步信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光强度小于所述第二光强度，

所述探测单元用于探测经所述色轮作用后的所述激发光的光强度，并在探测到的所述光强度或光强度变化率大于预定阈值时产生所述同步信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一光强度小于所述第二光强度的十分之一。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源为蓝色光源，所述第二分区为一蓝光分区，所述蓝光分区至少部分透射所述蓝光。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一分区包括绿光分区，所述绿光分区将所述蓝光转换成绿光。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一分区还包括红光分区和黄光分区，所述红光分区将所述蓝光转换成红光，所述黄光分区将所述蓝光转换成黄光。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括第二滤光片，所述第二滤光片阻挡所述激发光，以避免所述激发光入射到人眼或后续元件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述光源为紫外光源，所述第二分区为一紫外光分区，所述紫外光分区至少部分透射所述紫外光。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二分区将所述激发光部分转换成与所述激发光不同波长的第三受激光。

12.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括如权利要求1-11任意一项所述的色轮同步信号获取装置以及光调制单元，所述光调制单元用于根据所述同步信号对所述第一受激光进行图像调制。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述光调制单元还根据所述同步信号对所述激发光进行图像调制。

14.一种色轮同步信号获取方法，其特征在于，所述方法包括：

产生一激发光；

将色轮的第一分区和第二分区轮流设置于所述激发光的传播路径上，其中所述第一分区将所述激发光至少部分转换成与所述激发光不同波长的第一受激光，所述第二分区至少部分透射所述激发光，并且经所述第一分区作用后的所述激发光的第一光强度区别于经所述第二分区作用后的所述激发光的第二光强度；

探测经所述色轮作用后的所述激发光的光强度，并在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述探测经所述色轮作用后的所述激发光的光强度，并在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号的步骤包括：

阻挡所述第一受激光，透射所述激发光，并探测透射的所述激发光的光强度。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述探测经所述色轮作用后的所述激发光的光强度，并在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号的步骤包括：

阻挡所述第一受激光，将所述激发光波长转换成第二受激光，并探测所述第二受激光的光强度。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一光强度小于所述第二光强度，

所述探测经所述色轮作用后的所述激发光的光强度，并在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号的步骤包括：

判断所述激发光的光强度或光强度变化率是否大于预定阈值，若所述激发光的光强度或光强度变化率大于所述预定阈值，则产生所述同步信号。

18.一种色轮的探测单元，其特征在于，所述探测单元包括：

光电转换模块，用于探测经色轮作用后的激发光的光强度；

产生模块，用于在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号；

所述探测单元还包括第一滤光片，所述第一滤光片阻挡由所述色轮将所述激发光转换成的第一受激光且透射所述激发光，所述光电转换模块接收经所述第一滤光片透射的所述激发光，并将所述激发光的光信号转换为电信号，所述产生模块根据所述电信号对所述激发光的光强度进行判断，并在满足所述预定阈值条件时产生所述同步信号。

19.一种色轮的探测单元，其特征在于，所述探测单元包括：

光电转换模块，用于探测经色轮作用后的激发光的光强度；

产生模块，用于在探测到的所述光强度满足预定阈值条件时产生同步信号；

所述探测单元还包括波长装换装置，所述波长装换装置阻挡由所述色轮将所述激发光转换成的第一受激光且将所述激发光波长转换成第二受激光，所述光电转换模块接收所述第二受激光，并将所述第二受激光的光信号转换为电信号，所述产生模块根据所述电信号对所述激发光的光强度进行判断，并在满足所述预定阈值条件时产生所述同步信号。

20.根据权利要求18或19所述的探测单元，其特征在于，所述产生模块包括：

判断子模块，用于根据所述电信号判断所述激发光的光强度或光强度变化率是否大于预定阈值；

产生子模块，用于在所述判断子模块判定所述激发光的光强度或光强度变化率大于所述预定阈值时，产生所述同步信号。

21.一种色轮的探测方法，其特征在于，所述探测方法包括：

探测经色轮作用后的激发光的光强度，包括：阻挡由所述色轮将所述激发光转换成的第一受激光且透射所述激发光；接收透射的所述激发光，并将所述激发光的光信号转换为电信号；

对探测到的所述光强度进行判断，并在满足预定阈值条件时产生同步信号。

22.一种色轮的探测方法，其特征在于，所述探测方法包括：

探测经色轮作用后的激发光的光强度，包括：阻挡由所述色轮将所述激发光转换成的第一受激光且将所述激发光波长转换成第二受激光；接收所述第二受激光，并将所述第二受激光的光信号转换为电信号；

对探测到的所述光强度进行判断，并在满足预定阈值条件时产生同步信号。

23.根据权利要求21或22所述的探测方法，其特征在于，所述对探测到的所述光强度进行判断，并在满足预定阈值条件时产生同步信号的步骤包括：

根据所述电信号判断所述激发光的光强度或光强度变化率是否大于预定阈值，若所述激发光的光强度或光强度变化率大于所述预定阈值，则产生所述同步信号。