CN102852708A - 具有冲洗功能的液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有冲洗功能的液压马达，包括壳体(1)、通油盘(2)、配油盘(3)和曲轴柱塞缸组件，通油盘安装在壳体一侧，配油盘设于通油盘，配油盘通过双头键(4)与曲轴柱塞缸组件中的曲轴(5)连接；其特征在于：双头键与壳体上穿孔(11)的内孔壁之间具有间隙(X)，配油盘上开有冲油通道(6)，冲油通道的一端与通油盘的内部油腔(21)连通，冲油通道的另一端则通过间隙与壳体的内腔(12)相通。冲油通道设置在比通油盘体积更小的配油盘上，更易加工出冲油通道，其无需额外在壳体上设置与通油盘上的冲油通道相配的冲油孔，减少一道加工工序和一道密封工序，同时简化装配要求，更利于组织生产，另外冲油路径更短，提升液压油对壳体内腔的冲洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压马达，尤其涉及一种具有冲洗功能的液压马达。
背景技术
现有曲轴连杆式液压马达通常包括壳体、与壳体密封连接的缸盖和封盖、曲轴、通油盘、配油结构、柱塞体，壳体内具有多个柱塞缸，配油结构又分平面配油结构(配油盘配油)和轴配油结构(配油轴配油)，柱塞缸为奇数个，分别放射状地均匀分布在壳体的圆周上，柱塞缸内的柱塞体与连杆上部的球头相球铰接连接，连杆底部的圆柱面与曲轴中的偏心套相接触，连杆的轴心位置具有轴向贯穿的油道，曲轴中的直轴通过轴承支承在壳体与封盖中，曲轴中直轴的一端通过双头键与配油盘相连，直轴的另一端则用来带动负载转动。使用时，当压力油由通油盘经配油盘、壳体中的流道进入到柱塞体上方的壳体内腔时，压力油产生的液压力作用于柱塞体顶部，该液压力分解成沿着连杆中心线指向曲轴的曲拐中心的力和对柱塞缸内壁产生的侧向力，前者的切向力对曲轴的旋转中心产生扭矩，使曲轴绕其旋转中心旋转，实现将液压能转化为机械能，达到输出转速和扭矩的目的。如一专利号为ZL200620105572.7(公告号为CN2924113Y)的中国实用新型专利《曲轴连杆式液压马达》披露了这样一种平面配油结构的液压马达。
为冲洗液压马达壳体内的杂质，保持壳体内清洁，并给壳体内的摩擦零件降温，保证摩擦零件的正常工作，需要对壳体内部进行冲油清洗。现有冲油装置一般采用外接或内接在通油盘上的冲洗阀，将来自低压侧的液压油接入至壳体内。
如一申请号为ZL200810207289.9(公开号为CN101576105A)的中国发明专利《一种冲洗阀》披露了这样一种冲洗阀，包括阀块，方向阀芯、回复弹簧、泄压阀芯、泄压阀套、调节螺杆以及调节螺母；阀块内部具有方向阀腔、低压油道、高压油道、泄压阀腔；低压油道和高压油道，表面具有低压油口、高压油口、冲洗油口；方向阀芯设在方向阀腔中，泄压阀芯设在泄压阀腔中。这种冲洗阀具有大范围无级可调冲洗流量的优点，不需要通过更换冲洗阀来改变冲洗流量，可应用在不同规格的液压马达上。现有的液压马达为实现冲油，均需在壳体上增设额外的冲洗阀的阀块部件，故结构复杂成本高。
针对前述现状，有人申请了专利号为ZL200920215546.3(公告号为CN201575002U)的中国实用新型专利《液压马达冲油装置》披露一种液压马达的冲油装置，包括安装在壳体上的通油盘，通油盘内具有进油通道和出油通道，壳体上开有与壳体的内腔相通的泄油口，其特征在于：所述通油盘内开有一与所述出油通道旁通的冲油通道，该冲油通道的侧壁上穿设有控制冲油通道启闭程度的可调节流阀芯，所述壳体内开有连通所述冲油通道和壳体的内腔的冲油孔。
前述专利无需增加阀块结构就能实现对壳体进行冲洗，其不但需要在通油盘上设置冲油通道，而且还有在壳体内设置冲油孔，配油盘和壳体零件体积大、厚度厚，要在配油盘和壳体上加工出孔道困难、成本高、维修不方便，另外冲油通道和冲油孔由于分别位于通油盘和壳体的两个不同部件上，故装配时，不仅必须考虑到冲油通道和冲油孔的对准问题，还需要对配油盘和壳体接合面之间增加密封结构，故对装配提出更高的要求，装配不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种无需额外增加阀块结构就能实现对壳体内部进行冲洗的具有冲洗功能的液压马达，其具有加工方便装配简单、容易维修、成本低的优点。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有冲洗功能的液压马达，包括壳体、通油盘、配油盘和曲轴柱塞缸组件，通油盘安装在壳体一侧，配油盘设于通油盘内并能绕自身轴线旋转，配油盘通过双头键与曲轴柱塞缸组件中的曲轴连接，使配油盘与曲轴同步旋转，所述双头键穿设在壳体侧壁的穿孔内，双头键的一端插入配油盘的连接孔内，双头键的另一端则插入曲轴的连接孔内；其特征在于：所述双头键与壳体上穿孔的内孔壁之间具有间隙，所述配油盘上开有冲油通道，该冲油通道的一端与通油盘的内部油腔连通，冲油通道的另一端则通过所述间隙与壳体的内腔相通。
作为改进，上述配油盘的内端面中心位置处设有沉孔，该沉孔的直径大于双头键的直径，所述双头键的一端穿过沉孔后插入配油盘的连接孔内，所述冲油通道经由沉孔后再通过所述间隙与壳体的内腔相通。设置沉孔可在配油盘内端面和壳体的相对端面之间形成一定的空间，确保液压油能较快较多的进入到壳体的内腔中进行冲洗，保证冲洗效果。
上述冲油通道有一个，该冲油通道直接设置在配油盘上并沿配油盘轴向贯穿。
由于冲油通道的孔径比较小，如直接在配油盘上加工不方便，成本高，针对这一原因，上述冲油通道有一个，所述配油盘上设有轴向贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第一螺钉，所述冲油通道设置在所述第一螺钉上并轴向贯穿第一螺钉。由于螺纹孔相对冲油通道加工方便，更适合在配油盘上加工，又因螺钉为独立部件，体积小，故在螺钉上设置冲油通道更方便，且螺钉成本低，就算冲油通道加工不符合要求，也就是报废螺钉，相对降低生产成本。
上述冲油通道有一个，该冲油通道直接设置在配油盘上并沿配油盘径向设置，该冲油通道的一端与配油盘上的连接孔相通，冲油通道的另一端则贯穿配油盘的侧壁。
上述冲油通道有一个，所述配油盘上设有径向设置的螺纹沉孔，该螺纹沉孔的一端与配油盘上的连接孔相通，螺纹沉孔的另一端则贯穿配油盘的侧壁，螺纹沉孔内螺纹连接有第二螺钉，第二螺钉的头部位于螺纹沉孔的大孔部内，所述冲油通道设置在所述第二螺钉上并轴向贯穿第二螺钉。
以上为一个冲油通道的具体布置方式。
作为进一步改进，上述冲油通道有二个，分别为第一冲油通道和第二冲油通道，它们直接设置在配油盘上；其中，第一冲油通道沿配油盘轴向贯穿，第二冲油通道沿配油盘径向设置，第二冲油通道的一端与配油盘上的连接孔相通，第二冲油通道的另一端则贯穿配油盘的侧壁。设置两个冲油通道更能保证有足够的液压油进入到壳体内腔中进行冲洗，保证冲洗效果。
上述冲油通道有二个，分别为第一冲油通道和第二冲油通道，所述配油盘上设有轴向贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第一螺钉；其中，第一冲油通道设置在第一螺钉上并轴向贯穿第一螺钉，第二冲油通道直接设置在配油盘上并沿配油盘径向设置，第二冲油通道的一端与配油盘上的连接孔相通，第二冲油通道的另一端则贯穿配油盘的侧壁。
上述冲油通道有二个，分别为第一冲油通道和第二冲油通道，所述配油盘上设有径向设置的螺纹孔沉孔，该螺纹沉孔的一端与配油盘上的连接孔相通，螺纹沉孔的另一端则贯穿配油盘的侧壁，螺纹沉孔内螺纹连接有第二螺钉，第二螺钉的头部位于螺纹沉孔的大孔部内；其中，第一冲油通道沿配油盘轴向贯穿，第二冲油通道设置在所述第二螺钉上并轴向贯穿第二螺钉。
上述冲油通道有二个，分别为第一冲油通道和第二冲油通道，所述配油盘上设有轴向贯穿的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有第一螺钉，所述配油盘上设有径向设置的螺纹沉孔，该螺纹沉孔的一端与配油盘上的连接孔相通，螺纹沉孔的另一端则贯穿配油盘的侧壁，螺纹沉孔内螺纹连接有第二螺钉，第二螺钉的头部位于螺纹沉孔的大孔部内；其中，第一冲油通道设置在所述第一螺钉上并轴向贯穿第一螺钉，第二冲油通道设置在所述第二螺钉上并轴向贯穿第二螺钉。
以上为两个冲油通道的具体布置方式。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本液压马达可充分利用液压马达本身循环使用过程中的进油或出油对壳体内腔的冲洗，无需额外增加冲洗阀及冲洗动力源，减少液压马达的整体体积和能耗，并有效降低了成本，而且能有效冲洗液压马达壳体内的杂质，保持壳体内清洁，并给壳体内的摩擦零件降温，保证摩擦零件的正常工作；另外冲油通道设置在比通油盘体积更小的配油盘上，更易加工出冲油通道，维修也只需将配油盘卸下即可，维护方便，而且其无需额外在壳体上设置与通油盘上的冲油通道相配的冲油孔，减少一道加工工序和一道密封工序，同时简化装配要求，更利于组织生产，另外冲油路径更短，提升液压油对壳体内腔的冲洗效果。
附图说明
图1为本发明第一个实施例的结构剖视图；
图2为图1的A处放大图；
图3为本发明第一个实施例中配油盘的示意图；
图4为图3的B－B向剖视图；
图5为本发明第二个实施例的结构剖视图；
图6为图5的C处放大图；
图7为本发明第二个实施例中配油盘的示意图；
图8为图7的D－D向剖视图；
图9为本发明第三个实施例中配油盘的示意图；
图10为图9的E－E向剖视图；
图11为本发明第四个实施例中配油盘的示意图；
图12为图11的F－F向剖视图；
图13为本发明第五个实施例中配油盘的示意图；
图14为图13的G－G向剖视图；
图15为图13的H－H向剖视图；
图16为本发明第六个实施例中配油盘的示意图；
图17为图16的I－I向剖视图；
图18为图16的J－J向剖视图；
图19为本发明第七个实施例中配油盘的示意图；
图20为图19的K－K向剖视图；
图21为图19的L－L向剖视图；
图22为本发明第八个实施例中配油盘的示意图；
图23为图22的M－M向剖视图；
图24为图22的N－N向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～4所示，为本发明的第一个实施例。
一种具有冲洗功能的液压马达，包括有壳体1、通油盘2、配油盘3和曲轴柱塞缸组件，通油盘2通过螺栓固定在壳体1上，通油盘2上具有进油口和出油口；配油盘3设于通油盘2内并能绕自身轴线旋转，配油盘3通过双头键4与曲轴柱塞缸组件中的曲轴5连接，使配油盘3与曲轴5同步旋转，双头键4穿设在壳体侧壁的穿孔11内，双头键4的一端插入配油盘的连接孔31内，双头键4的另一端则插入曲轴5的连接孔内；曲轴5的两端则通过轴承9支撑在壳体的内腔12中。
本发明的改进点在于：双头键4与壳体上穿孔11的内孔壁之间具有间隙X，配油盘3上开有冲油通道6，该冲油通道6的一端与通油盘2的内部油腔21连通，冲油通道6的另一端则通过所述间隙X与壳体1的内腔12相通。通油盘2的内部油腔21可以是与进油口相通，此时是高压油通过冲油通道6，虽然高压油有部分经冲油通道6流入壳体的内腔12，这样压力有少量损失，但因高压油对壳体的内腔12进行冲洗，因此液压马达的整体工作效果还是有较大提升；通油盘2的内部油腔21可以是与出油口相通，此时是低压油通过冲油通道6流入壳体的内腔12，这种情况压力损失少，液压马达的整体工作效果更佳。
配油盘3的内端面中心位置处设有沉孔32，沉孔32的直径大于双头键4的直径，双头键4的一端穿过沉孔32后与插入配油盘的连接孔31内，冲油通道6经由沉孔32后再通过间隙X与壳体的内腔12相通。
第一个实施例中的冲油通道6只有一个，该冲油通道6直接设置在配油盘3上并沿配油盘3轴向贯穿，冲油通道6的下端与沉孔32相通。
如图5～8所示，为本发明的第二个实施例。
本实施例中的冲油通道6只有一个，配油盘3上设有轴向贯穿的螺纹孔33，螺纹孔33内螺纹连接有第一螺钉7，冲油通道6设置在第一螺钉7上并轴向贯穿第一螺钉7。
如图9、10所示，为本发明的第三个实施例。
本实施例中的冲油通道6只有一个，该冲油通道6直接设置在配油盘3上并沿配油盘3径向设置，该冲油通道6的一端与配油盘上的连接孔31相通，冲油通道6的另一端则贯穿配油盘3的侧壁。
如图11、12所示，为本发明的第四个实施例。
本实施例中冲油通道6只有一个，配油盘3上设有径向设置的螺纹沉孔34，该螺纹沉孔34的一端与配油盘上的连接孔31相通，螺纹沉孔34的另一端则贯穿配油盘3的侧壁，螺纹沉孔34内螺纹连接有第二螺钉8，第二螺钉8的头部位于螺纹沉孔34的大孔部内，冲油通道6设置在第二螺钉8上并轴向贯穿第二螺钉8。
如图13～15所示，为本发明的第五个实施例。
本实施例中冲油通道6有二个，分别为第一冲油通道6a和第二冲油通道6b，它们直接设置在配油盘3上；其中，第一冲油通道6a沿配油盘3轴向贯穿，第一冲油通道6a的下端与沉孔32相通，第二冲油通道6b沿配油盘3径向设置，第二冲油通道6b的一端与配油盘上的连接孔31相通，第二冲油通道6b的另一端则贯穿配油盘3的侧壁。
如图16～18所示，为本发明的第六个实施例。
本实施例中冲油通道6有二个，分别为第一冲油通道6a和第二冲油通道6b，配油盘3上设有轴向贯穿的螺纹孔33，螺纹孔33的下端与沉孔32相通，螺纹孔33内螺纹连接有第一螺钉7；其中，第一冲油通道6a设置在第一螺钉7上并轴向贯穿第一螺钉7，第二冲油通道6b直接设置在配油盘3上并沿配油盘3径向设置，第二冲油通道6b的一端与配油盘上的连接孔31相通，第二冲油通道6b的另一端则贯穿配油盘3的侧壁。
如图19～21所示，为本发明的第七个实施例。
本实施例中冲油通道6有二个，分别为第一冲油通道6a和第二冲油通道6b，配油盘3上设有径向设置的螺纹孔沉孔34，该螺纹沉孔34的一端与配油盘上的连接孔31相通，螺纹沉孔34的另一端则贯穿配油盘3的侧壁，螺纹沉孔34内螺纹连接有第二螺钉8，第二螺钉8的头部位于螺纹沉孔34的大孔部内；其中，第一冲油通道6a沿配油盘3轴向贯穿，第二冲油通道6b设置在第二螺钉8上并轴向贯穿第二螺钉8。
如图22～24所示，为本发明的第八个实施例。
本实施例中冲油通道6有二个，分别为第一冲油通道6a和第二冲油通道6b，配油盘3上设有轴向贯穿的螺纹孔33，螺纹孔33内螺纹连接有第一螺钉7，配油盘3上设有径向设置的螺纹孔沉孔34，该螺纹沉孔34的一端与配油盘上的连接孔31相通，螺纹沉孔34的另一端则贯穿配油盘3的侧壁，螺纹沉孔34内螺纹连接有第二螺钉8，第二螺钉8的头部位于螺纹沉孔34的大孔部内；其中，第一冲油通道6a设置在所述第一螺钉7上并轴向贯穿第一螺钉7，第二冲油通道6b设置在第二螺钉8上并轴向贯穿第二螺钉8。
本发明的工作原理及过程如下：
液压马达的正常工作过程和现有曲轴式液压马达相同。
但本液压马达可利用其本身循环使用过程中的进油或出油对壳体内腔的冲洗，液压油通过冲油通道6后，会依次通过沉孔32、双头键4与壳体上穿孔11的内孔壁之间的间隙X后、再通过支撑曲轴5的轴承9进入到壳体的内腔12中，请参见图1、2、5、6箭头所指的冲洗途径，用以冲洗液压马达壳体内的杂质，保持壳体内清洁，并给壳体内的摩擦零件降温，保证摩擦零件的正常工作，冲洗后的液压油从壳体上的泄油口排出。
由于冲油通道6设置在比通油盘体积更小的配油盘3上，更易加工出冲油通道6，维修也只需将配油盘3卸下即可，维修方便，而且其无需额外在壳体上设置与通油盘上的冲油通道相配的冲油孔，减少一道加工工序和一道密封工序，同时简化装配要求，更利于组织生产，另外冲油路径更短，提升液压油对壳体内腔的冲洗效果。
Claims (10)
1.一种具有冲洗功能的液压马达，包括壳体(1)、通油盘(2)、配油盘(3)和曲轴柱塞缸组件，通油盘(2)安装在壳体(1)一侧，配油盘(3)设于通油盘(2)内并能绕自身轴线旋转，配油盘(3)通过双头键(4)与曲轴柱塞缸组件中的曲轴(5)连接，使配油盘(3)与曲轴(5)同步旋转，所述双头键(4)穿设在壳体侧壁的穿孔(11)内，双头键(4)的一端插入配油盘的连接孔(31)内，双头键(4)的另一端则插入曲轴(5)的连接孔内；其特征在于：所述双头键(4)与壳体上穿孔(11)的内孔壁之间具有间隙(X)，所述配油盘(3)上开有冲油通道(6)，该冲油通道(6)的一端与通油盘(2)的内部油腔(21)连通，冲油通道(6)的另一端则通过所述间隙(X)与壳体(1)的内腔(12)相通。
2.根据权利要求1所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述配油盘(3)的内端面中心位置处设有沉孔(32)，该沉孔(32)的直径大于双头键(4)的直径，所述双头键(4)的一端穿过沉孔(32)后插入配油盘的连接孔(31)内，所述冲油通道经由沉孔后再通过所述间隙与壳体的内腔相通。
3.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有一个，该冲油通道(6)直接设置在配油盘(3)上并沿配油盘(3)轴向贯穿。
4.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有一个，所述配油盘(3)上设有轴向贯穿的螺纹孔(33)，螺纹孔(33)内螺纹连接有第一螺钉(7)，所述冲油通道(6)设置在所述第一螺钉(7)上并轴向贯穿第一螺钉(7)。
5.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有一个，该冲油通道(6)直接设置在配油盘(3)上并沿配油盘(3)径向设置，该冲油通道(6)的一端与配油盘上的连接孔(31)相通，冲油通道(6)的另一端则贯穿配油盘(3)的侧壁。
6.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有一个，所述配油盘(3)上设有径向设置的螺纹沉孔(34)，该螺纹沉孔(34)的一端与配油盘上的连接孔(31)相通，螺纹沉孔(34)的另一端则贯穿配油盘(3)的侧壁，螺纹沉孔(34)内螺纹连接有第二螺钉(8)，第二螺钉(8)的头部位于螺纹沉孔(34)的大孔部内，所述冲油通道(6)设置在所述第二螺钉(8)上并轴向贯穿第二螺钉(8)。
7.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有二个，分别为第一冲油通道(6a)和第二冲油通道(6b)，它们直接设置在配油盘(3)上；其中，第一冲油通道(6a)沿配油盘(3)轴向贯穿，第二冲油通道(6b)沿配油盘(3)径向设置，第二冲油通道(6b)的一端与配油盘上的连接孔(31)相通，第二冲油通道(6b)的另一端则贯穿配油盘(3)的侧壁。
8.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有二个，分别为第一冲油通道(6a)和第二冲油通道(6b)，所述配油盘(3)上设有轴向贯穿的螺纹孔(33)，螺纹孔(33)内螺纹连接有第一螺钉(7)；其中，第一冲油通道(6a)设置在所述第一螺钉(7)上并轴向贯穿第一螺钉(7)，第二冲油通道(6b)直接设置在配油盘(3)上并沿配油盘(3)径向设置，第二冲油通道(6b)的一端与配油盘上的连接孔(31)相通，第二冲油通道(6b)的另一端则贯穿配油盘(3)的侧壁。
9.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有二个，分别为第一冲油通道(6a)和第二冲油通道(6b)，所述配油盘(3)上设有径向设置的螺纹孔沉孔(34)，该螺纹沉孔(34)的一端与配油盘上的连接孔(31)相通，螺纹沉孔(34)的另一端则贯穿配油盘(3)的侧壁，螺纹沉孔(34)内螺纹连接有第二螺钉(8)，第二螺钉(8)的头部位于螺纹沉孔(34)的大孔部内；其中，第一冲油通道(6a)沿配油盘(3)轴向贯穿，第二冲油通道(6b)设置在所述第二螺钉(8)上并轴向贯穿第二螺钉(8)。
10.根据权利要求1或2所述的具有冲洗功能的液压马达，其特征在于：所述冲油通道(6)有二个，分别为第一冲油通道(6a)和第二冲油通道(6b)，所述配油盘(3)上设有轴向贯穿的螺纹孔(33)，螺纹孔(33)内螺纹连接有第一螺钉(7)，所述配油盘(3)上设有径向设置的螺纹孔沉孔(34)，该螺纹沉孔(34)的一端与配油盘上的连接孔(31)相通，螺纹沉孔(34)的另一端则贯穿配油盘(3)的侧壁，螺纹沉孔(34)内螺纹连接有第二螺钉(8)，第二螺钉(8)的头部位于螺纹沉孔(34)的大孔部内；其中，第一冲油通道(6a)设置在所述第一螺钉(7)上并轴向贯穿第一螺钉(7)，第二冲油通道(6b)设置在所述第二螺钉(8)上并轴向贯穿第二螺钉(8)。
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