CN102849137A - 外墙窗爬行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外墙窗爬行器，其中，包括第一驱动装置、第二驱动装置和行动装置，所述行动装置包括第一横轴、第二横轴、左同步带和右同步带，所述第一驱动装置以第一传动机构与所述第一横轴连接，所述第一横轴两端设有同步轮，所述第二驱动装置以第二传动机构与所述第二横轴连接，所述第二横轴两端设有同步轮，所述第一横轴与所述第二横轴平行且间隔一定距离。本发明的有益效果为：可以不借助外力或其它设备通过大楼外墙的窗台垂直爬上大楼。
Description
技术领域
本发明涉及一种立面爬行装置，尤其是一种外墙窗爬行器。
背景技术
一般立面难以攀爬，只有使用大型升降装置才能实现，由于目前高楼建设速度很快，城市中高楼数量很多，由于大型升降装置价格昂贵导致配备不足，无法满足众多高楼的需求，一旦发生意外如火灾，如不能从大楼外部实施救援则可能产生严重后果，要想从大楼外部进行救援则如何攀爬大楼立面就成了首要问题。
发明内容
针对大楼立面难以攀爬的问题，本发明提供一种外墙窗爬行器。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：
一种外墙窗爬行器，其中，包括第一驱动装置、第二驱动装置和行动装置，所述行动装置包括第一横轴、第二横轴、左同步带和右同步带，所述第一驱动装置以第一传动机构与所述第一横轴连接，所述第一横轴两端设有同步轮，所述第二驱动装置以第二传动机构与所述第二横轴连接，所述第二横轴两端设有同步轮，所述第一横轴与所述第二横轴平行且间隔一定距离，所述左同步带为环形且与所述第一横轴及所述第二横轴左端的同步轮连接，所述右同步带为环形且与所述第一横轴及所述第二横轴右端的同步轮连接，所述左同步带与所述右同步带平行，所述左同步带及所述右同步带上纵向以固定间隔设有多根抓杆，所述抓杆与其所在的同步带的连接位置的切线垂直。
上述外墙窗爬行器，其中，所述抓杆包括第一节和第二节，所述第一节一端与所述第二节一端铰接，所述第一节另一端设有锥形爪，所述第二节另一端与所述左同步带或者右同步带连接。
上述外墙窗爬行器，其中，所述第一驱动装置为电机。
上述外墙窗爬行器，其中，所述第二驱动装置为电机。
上述外墙窗爬行器，其中，所述抓杆为弹簧杆。
上述外墙窗爬行器，其中，所述抓杆之间的间距与楼房上下层窗台之间的距离匹配。
本发明的有益效果为：
可以不借助外力或其它设备通过大楼外墙的窗台垂直爬上大楼。
附图说明
图1是本发明外墙窗爬行器的结构简图；
图2是本发明外墙窗爬行器使用时的状态图；
图3是本发明外墙窗爬行器采用两节式抓杆时抓杆脱离窗台的示意图；
图4是本发明外墙窗爬行器采用弹簧杆抓杆的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1、图2所示，本发明外墙窗爬行器包括第一驱动装置11、第二驱动装置12和行动装置，行动装置包括第一横轴21、第二横轴22、左同步带31和右同步带32，第一驱动装置11以第一传动机构111与第一横轴21连接，第一横轴21两端设有同步轮211、212，第二驱动装置12以第二传动机构121与第二横轴22连接，第二横轴22两端设有同步轮221、222，第一横轴21与第二横轴22平行且间隔一定距离，左同步带31为环形且所述第一横轴21及第二横轴22左端的同步轮211、221连接，右同步带32为环形且与第一横21轴及第二横轴22右端的同步轮212、222连接，左同步31带与右同步带32平行，左同步带31及右同步带32上纵向以固定间隔设有多根抓杆4，抓杆4与其所在的同步带的连接位置的切线垂直。使用时使本发明外墙创爬行器直立且左同步带31和右同步带32紧贴外墙立面并垂直于地面，使同步带上的抓杆4搁在外墙立面上的窗51的窗台5上，启动第一驱动装置11和第二驱动装置12，使左同步带31和右同步带32紧贴外墙立面的一侧向下滚动，由于抓杆4的支撑作用使本发明外墙窗爬行器向上攀行，随着本发明外墙窗爬行器的向上攀行，不断抓杆4接触到外墙立面上更高层的窗51的窗台5，并支撑本发明外墙窗爬行器向上攀行，使本发明外墙窗爬行器不断向上攀行。
进一步的，抓杆4包括第一节41和第二节42，第一节41一端与第二节42一端铰接，第一节41另一端设有锥形爪43，第二节42另一端与左同步31带或者右同步32带连接。分成两节的抓杆4在脱离窗台5时第一节41与第二节42于铰接点处转折，使抓杆4脱离窗台5更容易。锥形抓43使抓杆4搁在窗台5上时可以卡主一些缝隙，使本发明外墙窗爬行器向上攀行时抓杆4的支撑更可靠。
进一步的，第一驱动装置11和第二驱动装置12可以是电机。电机运行时不产生污染环境的物质。
进一步的，抓杆4为弹簧杆。弹簧杆方便弯折，使抓杆4脱离窗台5时更容易。
进一步的，抓杆4之间的间距与楼房上下层的窗51的窗台5之间的距离匹配。这样的设置使抓杆4更容易搁在窗台5上。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的申请专利范围，所以凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种外墙窗爬行器，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置和行动装置，所述行动装置包括第一横轴、第二横轴、左同步带和右同步带，所述第一驱动装置以第一传动机构与所述第一横轴连接，所述第一横轴两端设有同步轮，所述第二驱动装置以第二传动机构与所述第二横轴连接，所述第二横轴两端设有同步轮，所述第一横轴与所述第二横轴平行且间隔一定距离，所述左同步带为环形且与所述第一横轴及所述第二横轴左端的同步轮连接，所述右同步带为环形且与所述第一横轴及所述第二横轴右端的同步轮连接，所述左同步带与所述右同步带平行，所述左同步带及所述右同步带上纵向以固定间隔设有多根抓杆，所述抓杆与其所在的同步带的连接位置的切线垂直。
2.如权利要求1所述外墙窗爬行器，其特征在于，所述抓杆包括第一节和第二节，所述第一节一端与所述第二节一端铰接，所述第一节另一端设有锥形爪，所述第二节另一端与所述左同步带或者右同步带连接。
3.如权利要求1所述外墙窗爬行器，其特征在于，所述第一驱动装置为电机。
4.如权利要求1所述外墙窗爬行器，其特征在于，所述第二驱动装置为电机。
5.如权利要求1所述外墙窗爬行器，其特征在于，所述抓杆为弹簧杆。
6.如权利要求1-5中任一所述外墙窗爬行器，其特征在于，所述抓杆之间的间距与楼房上下层窗台之间的距离匹配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110177119 CN102849137A (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 外墙窗爬行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110177119 CN102849137A (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 外墙窗爬行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102849137A true CN102849137A (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47396218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110177119 Pending CN102849137A (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 外墙窗爬行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102849137A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105383585A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-09 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人 |
| GB2549267A (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-18 | Ge Oil & Gas Uk Ltd | Sealing arrangement |
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2011
- 2011-06-28 CN CN 201110177119 patent/CN102849137A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105383585A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-09 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人 |
| CN105383585B (zh) * | 2015-12-18 | 2017-07-21 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 测量水冷壁熔敷层单点厚度的电磁轮式爬壁机器人 |
| GB2549267A (en) * | 2016-04-08 | 2017-10-18 | Ge Oil & Gas Uk Ltd | Sealing arrangement |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130102 |