CN102843062A - 振动促动器、透镜镜筒及照相机 - Google Patents
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Abstract
本发明的振动促动器具有：基于电气机械转换元件的振动而产生振动波的弹性部件；和与所述弹性部件加压接触且由所述振动波驱动而相对于所述弹性部件旋转移动的相对移动部件。所述弹性部件以及所述相对移动部件的至少一方的部件，在至少与另一方相对的接触面上设有多个空间，该空间被摩擦系数调整物质填充，以使该接触面的摩擦系数在径向上发生变化。本发明的振动促动器对基于使用环境温度条件而造成的驱动性能的差异进行校正。
Description
技术领域
本申请以申请号为2011-138368、申请日为2011年6月22日的日本专利为基础要求优先权，并援引其内容。
本发明涉及振动促动器、透镜镜筒及照相机。
背景技术
振动促动器具有：弹性部件，基于电气机械转换元件的振动而产生振动波；和相对移动部件，与弹性部件加压接触而由振动波驱动，且相对于弹性部件旋转移动。以往，已有一种振动促动器，该振动促动器在这些弹性部件或相对移动部件的接触面上使用多孔性塑料材料，并在该多孔性材料的孔内填充有润滑剂以提高润滑性(例如，日本特愿昭62-173227号公报)。
但是，振动促动器中的弹性部件和相对移动部件的接触面根据环境温度而接触部位不同。即，在低温时，由于弹性部件收缩而变形为如下形状：相对于相对移动部件的被驱动面弹性部件的内周侧远离而外周侧靠近。另外，在高温时，由于弹性体膨胀而变形为如下形状：相对于相对移动部件的被驱动面弹性部件的内周侧靠近而外周侧远离。由此，即使振动促动器将多孔性材料的孔用润滑剂填充来提高润滑性，也会存在根据使用振动促动器的环境温度而在驱动性能上产生差异的问题。
发明内容
本发明的课题在于提供一种能够对基于环境温度而造成的驱动性能的差异进行校正的振动促动器。
本发明通过以下的解决方案来解决所述课题。此外，为了便于理解，在本发明的实施方式上标注所对应的附图标记来进行说明，但并不限定于此。
根据本发明的第一方式，提供一种振动促动器10，其具有：基于电气机械转换元件13的振动而产生振动波的弹性部件12；和与所述弹性部件12加压接触且由所述振动波驱动而相对于所述弹性部件12旋转移动的相对移动部件15，其特征在于，所述弹性部件12以及所述相对移动部件15的至少一方的部件，在至少与另一方相对的接触面上设有多个空间15D，该空间15D被摩擦系数调整物质15E填充，以使该接触面的摩擦系数在径向上发生变化。
根据本发明的第二方式，在第一方式的振动促动器10的基础上，提供一种振动促动器，其特征在于，在所述空间15D中，填充有根据径向位置而使摩擦系数变化的程度不同的摩擦系数调整物质15E。
根据本发明的第三方式，在第二方式的振动促动器10的基础上，提供一种振动促动器，其特征在于，在所述空间15D中，填充有越趋向径向外侧而使提高摩擦系数的程度越高的摩擦系数调整物质15E。
根据本发明的第四方式，在第二方式的振动促动器10的基础上，提供一种振动促动器，其特征在于，在所述空间15D中，填充有越趋向径向内侧而使提高摩擦系数的程度越高的摩擦系数调整物质15E。
根据本发明的第五方式，在第一方式的振动促动器10的基础上，提供一种振动促动器，其特征在于，所述空间15D的比例根据径向位置而不同。
根据本发明的第六方式，在第五方式的振动促动器10的基础上，提供一种振动促动器，其特征在于，所述空间15D的比例越趋向径向外侧越大。
根据本发明的第七方式，在第一方式的振动促动器10的基础上，提供一种振动促动器，其特征在于，所述空间15D的比例越趋向径向内侧越大。
根据本发明的第八方式，提供一种具有第一至第七方式中的任一振动促动器10的透镜镜筒3。
根据本发明的第九方式，提供一种具有第一至第七方式中的任一振动促动器10的照相机1。
此外，附加附图标记进行说明的结构可以适当改良，另外，也可以将至少一部分代替为其他结构物。
根据本发明，能够提供一种能对基于使用的环境温度而造成的驱动性能的差异进行校正的振动促动器。
附图说明
图1是本实施方式的照相机的概念性的结构图。
图2是超声波马达的纵剖视图。
图3是移动件的立体图。
图4A以及图4B是相当于图3的A-A截面的移动件的被驱动面的概念性放大剖视图。
图5A以及图5B是说明超声波马达中的以振子的温度变化为原因的变形的图。
具体实施方式
以下，参照附图等，对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下所示的各图中，为了便于说明和理解，设置了XYZ正交坐标系。该坐标系中，在拍摄者以光轴OA为水平来拍摄横长的图像时的照相机的位置(以下称为正位置)上，将从拍摄者侧观察为朝向左侧的方向作为X正方向。另外，将在正位置上朝向上侧的方向作为Y正方向。进一步地，将在正位置上朝向被摄体的方向作为Z正方向。
图1是本实施方式中的照相机1的概念性的结构图。图2是超声波马达10的纵剖视图。
本实施方式中的照相机1包括：具有拍摄元件4的照相机机身2；和具有透镜31的透镜镜筒3。
透镜镜筒3是能够在照相机机身2上拆装的可更换透镜。此外，在本实施方式中，列举了透镜镜筒3为可更换透镜的例子，但并不限于此，例如，也可以是与照相机机身一体型的透镜镜筒。
透镜镜筒3具有透镜31、凸轮筒32、怠速齿轮33、超声波马达10、以及将这些部件包围的固定外筒34等。
在本实施方式中，超声波马达10配置在凸轮筒32和固定外筒34之间的圆环状间隙中。超声波马达10是驱动照相机1的透镜31的驱动源。超声波马达10经由其输出齿轮20所啮合的怠速齿轮33来旋转驱动凸轮筒32。
凸轮筒32通过基于超声波马达10的旋转操作，而以在固定外筒34内能够在与光轴OA平行的方向(Z轴方向)上移动的方式设置。
透镜31保持在凸轮筒32上，而且，通过基于超声波马达10驱动的凸轮筒32的移动而在光轴OA方向上移动。
此外，虽未图示，但是透镜镜筒3还具有除了透镜31之外的多个透镜组。
在图1中，通过包括设置在透镜镜筒3内的透镜31的透镜组，在拍摄元件4的拍摄面上成像出被摄体像。通过拍摄元件4将所成像的被摄体像转换为电信号，并对该信号进行A/D转换，从而得到图像数据。
接下来，对图2中纵剖视图所示的超声波马达10进行说明。
超声波马达10具有振子11、移动件15、输出轴18、加压部件19等，其形态为，将振子11侧作为固定而驱动移动件15旋转。
振子11是具有弹性体12和接合在弹性体12上的压电体13的大致圆环形状的部件。
弹性体12由共振锐度(sharpness of resonance)较大的金属材料形成，其形状为大致圆环状。该弹性体12具有梳齿部12a、基部12b、凸缘部12c。
梳齿部12a通过在与压电体13接合的面的相反侧的面上切出多个槽而形成，该梳齿部12a的前端面与移动件15加压接触，成为驱动移动件15的驱动面12d。在该驱动面上，实施镀Ni-P(镍-磷)等的润滑性的表面处理。设置梳齿部12a的理由是，使通过压电体13的伸缩而在驱动面上产生的行波的中立面尽量接近压电体13侧，由此，使驱动面的行波的振幅增大。
基部12b是弹性体12的圆周方向上连续的部分，在基部12b的与梳齿部12a相反的一侧的面(弹性体侧的接合面12e)上，接合有压电体13。
凸缘部12c是向弹性体12的内径方向突出的凸缘状的部分，配置在基部12b的厚度方向的中央。通过该凸缘部12c，振子11固定在固定部件16上。
压电体13是将电能转换为机械能的电气机械转换元件。此外，在本实施方式中，作为压电体13使用的是压电元件，但也可以使用电致伸缩元件。
压电体13是大致圆环形状的部件，沿着弹性体12的圆周方向分为输入有两相(A相、B相)电信号的范围。在各相上，排列有以每间隔1/2波长使极化交替的要素，在A相和B相之间以隔开1/4波长量的间隔的方式设置。
压电体13使用焊锡部件与弹性体12接合。
挠性印刷基板14的布线与压电体13的各相的电极连接。在挠性印刷基板14上，从未图示的增幅部供给驱动信号。压电体13根据该驱动信号进行伸缩。
在振子11上，通过该压电体13的伸缩，在弹性体12的驱动面上产生例如四个行波。
移动件15是由在弹性体12的驱动面12d上产生的行波驱动而旋转的部件。移动件15具有与振子11(弹性体12的驱动面12d)接触的被驱动面15C。
移动件15由例如铝合金等轻金属或合成树脂等形成。若由铝合金形成，则在被驱动面15C的表面上，实施用于提高耐磨损性的耐酸铝等表面处理。
输出轴18是大致圆柱形状的部件。输出轴18的一方的端部经由橡胶部件23与移动件15接触，以与移动件15一体旋转的方式设置。
橡胶部件23是由橡胶形成的大致圆环形状的部件。该橡胶部件23具有，利用橡胶的粘弹性而能够使移动件15和输出轴18一体旋转的功能，和吸收振动以使来自移动件15的振动不向输出轴18传递的功能，可使用丁基橡胶、硅橡胶、丙烯橡胶等。
加压部件19是产生加压力以使振子11和移动件15加压接触的部件，设置在输出齿轮20和轴承座部件21之间。在本实施方式中，加压部件19使用压缩线圈弹簧，但并不限定于此。
输出齿轮20以嵌入输出轴18的D缺口(die cut)的方式插入，由E环等止挡件22固定，设置为在旋转方向以及轴方向上与输出轴18成为一体。输出齿轮20与怠速齿轮33(参照图1)啮合，随着输出轴18的旋转而旋转，从而向怠速齿轮33传递(输出)旋转力。
轴承座部件21配置在轴承17的内径侧，轴承17配置在固定部件16的内径侧。
加压部件19将振子11向移动件15侧沿着输出轴18的轴方向加压，通过该加压力，移动件15与振子11的驱动面加压接触，而被旋转驱动。此外，还可以在加压部件19和轴承座部件21之间设置加压力调整垫圈，从而得到适于超声波马达10的驱动的加压力。
上述结构的超声波马达10根据由挠性印刷基板14供给的驱动信号而使压电体13伸缩，通过该压电体13的伸缩而在弹性体12的驱动面12d上产生行波。通过该行波，使移动件15旋转驱动。移动件15的旋转经由橡胶部件23向输出轴18传递，其结果是，使固定在输出轴18上的输出齿轮20旋转。由此，向与输出齿轮20啮合的怠速齿轮33(参照图1)输出旋转力。
接下来，在所述图2的基础上参照图3～图5，对适于本发明的实施方式的移动件15进行说明。图3是移动件15的立体图。图4是说明由于超声波马达的振子的温度变化而产生的变形的图。图5是移动件15的被驱动面的概念性放大剖视图，相当于图3的A-A剖面。
移动件15在规定直径的圆盘部15A的中央具有，供输出轴18穿插的凸起15B。
在圆盘部15A的与弹性体12的驱动面12d相对的一侧的面上，沿着周缘形成有规定宽度的被驱动面15C。如上所述，被驱动面15C与振子11的弹性体12的驱动面12d接触，由驱动面12d驱动而移动。
如图4所示，移动件15的被驱动面15C形成为具有无数空孔15D的多孔质。此外，空孔15D既可以是在烧结合金等的形成中必然形成的，也可以是虽然在通常情况下无法形成，但是以轻量化等为目的而故意形成的。
例如，在对铝原材料的表面进行耐酸铝处理的情况下，在耐酸铝覆膜的表面上，形成有多个微细孔。
在此，如上所述，超声波马达10的振子11通过将由铝合金形成的弹性体12与由陶瓷形成的压电体13一体接合而构成。铝合金的线膨胀系数比陶瓷大，因此，根据温度变化而在振子11上发生变形。也就是说，成为线膨胀系数较大的弹性体12的变形在其一个面由压电体13限制的状况，因此，弹性体12倾斜变形，从而在应该与移动件15的被驱动面平行的驱动面12d上产生倾斜。
图5A用双点划线表示低温化的情况。在该情况下，弹性体12收缩，由此，相对于移动件15的被驱动面15C，其变形为内周侧远离而外周侧靠近的形状。图5B用双点划线表示高温化的情况。在该情况下，弹性体12膨胀，由此，相对于移动件15的被驱动面15C，其变形为内周侧靠近而外周侧远离的形状。其结果是，弹性体12的驱动面12d和移动件15的被驱动面15C的接触状态发生变化。
也就是说，在超声波马达10中，若低温化则弹性体12和移动件15的外周侧成为过度接触状态，若高温化则弹性体12和移动件15的内周侧成为过度接触状态。当产生这种过度接触时，由于驱动阻力的增大而妨碍了顺畅的驱动，导致驱动力降低。尤其是，在超声波马达10中，当低温时该影响较大。
在本实施方式中，如图4A、B所示，在被驱动面15C上，于其表面上开口的空孔15D中浸渗有填充材料15E、15Ea、15Eb。即，在被驱动面15C由规定精度形成之后，实施浸渗填充材料15E、15Ea、15Eb的处理，而使在被驱动面15C上开口的空孔15D被填充。
图4A是，作为填充材料15E，仅在移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域内，浸渗有摩擦系数较低而润滑性较高的填充材料15E的一例。这一点能够例如通过在内周侧的区域内实施遮蔽并进行填充材料15E的浸渗工序而实现。
另外，图4B是，在移动件15的被驱动面15C的内周侧和外周侧，浸渗有摩擦系数不同的填充材料15Ea、15Eb的一例。例如，在被驱动面15C的内周侧浸渗摩擦系数较高的填充材料15Ea的同时，在被驱动面15C的外周侧的规定范围内浸渗摩擦系数较低而润滑性较高的填充材料15Eb。
在上述两个示例中，被驱动面15C的内周侧的摩擦系数较高，外周侧的摩擦系数较低。由此，能够使通常以及高温时的高负荷时的转矩提高，并且能够使低温时的起动性提高。
作为摩擦系数较大而润滑性较低的填充材料15Ea，可使用丙烯有孔玻璃珠、硅石、云母等。另外，作为摩擦系数较小而润滑性较高的填充材料15E、15Eb，例如，可使用四氟化树脂、二硫化钼等。
此外，根据部位而摩擦系数不同的被驱动面15C，也能够通过使被驱动面15C上的空孔15D的开口比例发生变化，且在该空孔15D中均等地浸渗填充材料15E而形成。例如，使移动件15的被驱动面15C上的空孔15D的开口比例以与内周侧相比外周侧较大的方式形成。而且，通过在该空孔15D中浸渗摩擦系数较小的填充材料15E，而能够使移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域的摩擦系数以与内周侧相比较小的方式构成。另外，与此相反地，使移动件15的被驱动面15C上的空孔15D的开口比例以与外周侧相比内周侧较大的方式形成。而且，通过在该空孔15D中浸渗摩擦系数较大的填充材料15E，而能够使移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域的摩擦系数以与内周侧相比较小的方式构成。
这样，被驱动面15C上的空孔15D的开口比例不同的移动件15的形成，如上所述地在由树脂材料注射模塑成形的情况下，能够通过成形条件(温度、注射压力、注射速度等)的调整而实现。
综上，根据本实施方式，具有以下效果。
(1)移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域的摩擦系数较低而润滑性较高。由此，能够使在低温时为过度接触的移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域的摩擦减小，使超声波马达10的低温时的起动性提高。另外，还能够使在高温时为过度接触的移动件15的被驱动面15C的内周侧的区域的摩擦增大，使超声波马达10的高温时的转矩性提高。
(2)超声波马达10构成为，移动件15的被驱动面15C形成为具有无数空孔15D的多孔质，使填充材料15E浸渗到在其表面上开口的空孔15D中。由此，能够根据填充材料15E任意设定被驱动面15C的摩擦系数。
(变形方式)
以上，并不限定于已说明的实施方式，也可以是以下所示的各种变形或改变，也都属于本发明的范围内。
(1)在本实施方式中说明了一例，即，被驱动面15C的内周侧的摩擦系数较大，而外周侧的摩擦系数较小。但是，本发明并不限定于此，也可以是内周侧的摩擦系数较小，而外周侧的摩擦系数较大。
由此，作为填充材料15E，也可以仅在移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域内，浸渗摩擦系数较高而润滑性较低的填充材料15E。
另外，作为填充材料15E，也可以仅在移动件15的被驱动面15C的内周侧的区域内，浸渗摩擦系数较低而润滑性较高的填充材料15E。
进一步地，例如，也可以在被驱动面15C的内周侧浸渗摩擦系数较低的填充材料15Ea的同时，在被驱动面15C的外周侧的规定范围内浸渗摩擦系数较高而润滑性较低的填充材料15Eb。
另外，与上述实施方式相同地，也能够通过使被驱动面15C上的空孔15D的开口比例发生变化，并在该空孔15D中均等地浸渗填充材料15E而形成。例如，使移动件15的被驱动面15C上的空孔15D的开口比例以与外周侧相比内周侧较大的方式形成。而且，通过在该空孔15D中浸渗摩擦系数较小的填充材料15E，而能够使移动件15的被驱动面15C的内周侧的区域的摩擦系数以与外周侧相比较小的方式构成。
另外，与此相反地，使移动件15的被驱动面15C上的空孔15D的开口比例以与内周侧相比外周侧较大的方式形成。而且，通过在该空孔15D中浸渗摩擦系数较大的填充材料15E，而能够使移动件15的被驱动面15C的外周侧的区域的摩擦系数以与内周侧相比较小的方式构成。
(2)在本实施方式中说明了一例，即，以多孔质制造移动件15的被驱动面15C，在该多孔质的空孔15D中浸渗填充材料15E，而使摩擦系数在径向上发生变化。但是，本实施方式并不限定于此，也可以使弹性体12的接触面的摩擦系数在径向上发生变化。
(3)在本实施方式中，列举说明了使用超声波领域的振动的超声波马达。但并不限定于此，例如，也适于使用超声波领域以外的振动的振动促动器。
此外，实施方式以及变形方式也能够适当组合地使用，此处省略具体说明。另外，本发明并不限定于以上说明的实施方式。
Claims (9)
1.一种振动促动器，其具有：
基于电气机械转换元件的振动而产生振动波的弹性部件；和
与所述弹性部件加压接触且由所述振动波驱动而相对于所述弹性部件旋转移动的相对移动部件，其特征在于，
所述弹性部件以及所述相对移动部件的至少一方的部件，在至少与另一方相对的接触面上设有多个空间，该空间被摩擦系数调整物质填充，以使该接触面的摩擦系数在径向上发生变化。
2.根据权利要求1所述的振动促动器，其特征在于，
在所述空间中根据径向位置而填充有使摩擦系数变化的程度不同的摩擦系数调整物质。
3.根据权利要求2所述的振动促动器，其特征在于，
在所述空间中，填充有越趋向径向外侧而使提高摩擦系数的程度越高的摩擦系数调整物质。
4.根据权利要求2所述的振动促动器，其特征在于，
在所述空间中，填充有越趋向径向内侧而使提高摩擦系数的程度越高的摩擦系数调整物质。
5.根据权利要求1所述的振动促动器，其特征在于，
所述空间的比例根据径向位置而不同。
6.根据权利要求5所述的振动促动器，其特征在于，
所述空间的比例越趋向径方向外侧越大。
7.根据权利要求1所述的振动促动器，其特征在于，
所述空间的比例越趋向径方向内侧越大。
8.一种透镜镜筒，其特征在于，具有权利要求1至7中任一项所述的振动促动器的透镜镜筒。
9.一种照相机，其特征在于，具有权利要求1至7中任一项所述的振动促动器的照相机。
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