CN102839496A - 经编机视觉断线检测系统 - Google Patents
经编机视觉断线检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102839496A CN102839496A CN2012103149288A CN201210314928A CN102839496A CN 102839496 A CN102839496 A CN 102839496A CN 2012103149288 A CN2012103149288 A CN 2012103149288A CN 201210314928 A CN201210314928 A CN 201210314928A CN 102839496 A CN102839496 A CN 102839496A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- knitting machine
- warp knitting
- cloth
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种经编机视觉断线检测系统,包括光源、图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块的图像采集器为多个,所述光源与采集器相对应设置,所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块,所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。通过在布的上方架设图像采集器,对经编机上的布面进行图像采集,并将采集的图像在控制模块的图像处理模块进行处理,并判断是否断纱,如出现断纱即给出停车信号并控制经编机自动停车,由于机器视觉适应性强,克服了布本身的类型及厚度的限制,同时可以实现100%断纱自停,大大加大了工作效率,降低了误判漏判率。
Description
技术领域
本发明涉及经编机检测领域,具体地,涉及一种经编机视觉断线检测系统。
背景技术
由于纺织用的纱线比较细,纺织经编机在纺织过程中会出现断纱等不正常的现象,这时经编机必须立即停车,以免布面出现瑕疵,这种停车可以是人工也可以是自动停车。目前自动停车经编机一般用激光对射和布面扫描两种方式。激光对射是指纱线断时被风机吹向激光对射区域,切割光线,控制停机;布面扫描器是指专用轨道供扫描镜头探测布面,通过光电传感器将信号传给自停系统。激光对射装置容易产生误判和漏判,由于它是通过纱线对光线切割来实现自动停车的,当对射激光之间存在异物时机器会出现误停,大大降低了工作效率,当对射激光位置出现偏差时也容易出现断纱不停的情况;布面扫描器是针对比较平整的布面进行检测的,出现不平整的部分将无法检,当布为网布或厚布时将无法准确的断纱自停,局限性比较大,而且容易在扫描过程中打到工人,存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种经编机视觉断线检测系统,以实现解决被检测布本身的类型及厚度的局限性,提高检测的稳定性,降低对短线误判的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种经编机视觉断线检测系统,包括光源、图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块的图像采集器为多个,所述光源与采集器相对应设置,所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块,所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。
根据本发明的优选实施例,所述光源采用光反射式架设或光透射式架设,所述光反射式架设为光源和图像采集器在布设在布面的同侧,都在布的上方或下方,利用光反射形成清晰的数字图像,对断纱进行检测;所述光透射式架设:即光源和图像采集器分别布设在布的两侧,利用光的透射形成清晰的数字图像,对断纱进行检测。
根据本发明的优选实施例,所述控制模块包括对上述图像采集模块采集的图像进行处理的图像处理单元、根据图像处理模块信号控制经编机的外部控制单元和人机交互单元。
本发明的技术方案,通过在布的上方架设图像采集器,对经编机上的布面进行图像采集,并将采集的图像在控制模块的图像处理模块进行处理,并判断是否断纱,如出现断纱即给出停车信号并控制经编机自动停车,由于机器视觉适应性强,克服了布本身的类型及厚度的限制,同时可以实现100%断纱自停,大大加大了工作效率,降低了误判漏判率。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的经编机视觉断线检测系统中光透射式架设的结构示意图;
图2为本发明实施例所述的经编机视觉断线检测系统中光反射式架设的结构示意图。
结合附图,本发明实施例中附图标记如下:
1-光源;2-图像采集器; 5-布面;6-控制模块;7-光源架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示的经编机视觉断线检测系统,包括光源、图像采集模块和控制模块,图像采集模块的图像采集器为多个,光源与采集器相对应设置,图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块,控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。光源也可以采用光透射式架设:光源和图像采集器分别布设在布的两侧,利用光的透射形成清晰的数字图像,对断纱进行检测。控制模块包括对图像采集模块采集的图像进行处理的图像处理单元、根据图像处理模块信号控制经编机的外部控制单元和人机交互单元。
如图2所示,光源采用光反射式架设,光反射式架设为光源和图像采集器在布设在布面的同侧,都在布的上方或下方,利用光反射形成清晰的数字图像,对断纱进行检测。
经编机视觉断线检测系统利用多个图像采集器覆盖所有需要被检测的布面,对布面进行图像采集,图像处理单元对采集到的图像进行处理并给出信号,外部控制单元根据图像处理单元的信号对经编机进行控制。通过控制模块中的人机交互单元对布匹的类型进行选择,实时显示采集到的图像、显示图像处理单元的处理状态、记录历史停车次数及时间。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种经编机视觉断线检测系统,其特征在于,包括光源、图像采集模块和控制模块,所述图像采集模块的图像采集器为多个,所述光源与采集器相对应设置,所述图像采集模块采集的经编机上布面的图像传输给控制模块,所述控制模块根据上述采集的图像信息控制经编机。
2.根据权利要求1所述的经编机视觉断线检测系统,其特征在于,所述光源采用光反射式架设或光透射式架设,所述光反射式架设为光源和图像采集器在布设在布面的同侧,都在布的上方或下方,利用光反射形成清晰的数字图像,对断纱进行检测;所述光透射式架设:即光源和图像采集器分别布设在布的两侧,利用光的透射形成清晰的数字图像,对断纱进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的经编机视觉断线检测系统,其特征在于,所述控制模块包括对上述图像采集模块采集的图像进行处理的图像处理单元、根据图像处理模块信号控制经编机的外部控制单元和人机交互单元。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103149288A CN102839496A (zh) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | 经编机视觉断线检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103149288A CN102839496A (zh) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | 经编机视觉断线检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102839496A true CN102839496A (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47367202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012103149288A Pending CN102839496A (zh) | 2012-08-30 | 2012-08-30 | 经编机视觉断线检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102839496A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103710825A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 苏州尤盛纺织有限公司 | 织机断经指示装置 |
CN105155126A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-16 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 基于激光视觉的经编断线检测装置 |
CN107385668A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 福建榕融芯微电子科技有限公司 | 一种结构改良的断纱视觉检测系统 |
CN109706616A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-03 | 福建杰嘉科技有限公司 | 一种双针床经编机的布面缺陷视觉检测系统 |
CN113445201A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 大易智慧信息科技(苏州)有限公司 | 基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法 |
CN113640313A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-12 | 大易智慧信息科技(苏州)有限公司 | 基于机器视觉的整经机色丝检测装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4984896A (en) * | 1987-10-06 | 1991-01-15 | Protechna Herbst Gmbh & Co. K.G. | Method and apparatus for optically monitoring a knitted article |
DE4039991A1 (de) * | 1990-12-14 | 1992-06-17 | Limaba Limbacher Maschinenbau | Verfahren zur fehlerkontrolle einer auf strickmaschinen erzeugten textilen warenbahn |
DE10223755A1 (de) * | 2002-05-28 | 2003-10-30 | Siemens Ag | Rundstrickmaschine mit Sensorelement zum Anhalten bei erfaßten Fehlern sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Rundstrickmaschine |
CN202175829U (zh) * | 2010-12-27 | 2012-03-28 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 基于机器视觉的坯布疵点在线实时检测系统 |
CN102493123A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-13 | 长乐迈耶经编配件制造有限公司 | 一种纺织经编机用远程监控断纱自停系统 |
CN202323332U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-07-11 | 郑文真 | 一种经编机装置 |
CN202809176U (zh) * | 2012-08-30 | 2013-03-20 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 经编机视觉断线检测系统 |
-
2012
- 2012-08-30 CN CN2012103149288A patent/CN102839496A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4984896A (en) * | 1987-10-06 | 1991-01-15 | Protechna Herbst Gmbh & Co. K.G. | Method and apparatus for optically monitoring a knitted article |
DE4039991A1 (de) * | 1990-12-14 | 1992-06-17 | Limaba Limbacher Maschinenbau | Verfahren zur fehlerkontrolle einer auf strickmaschinen erzeugten textilen warenbahn |
DE10223755A1 (de) * | 2002-05-28 | 2003-10-30 | Siemens Ag | Rundstrickmaschine mit Sensorelement zum Anhalten bei erfaßten Fehlern sowie Verfahren zum Betreiben einer derartigen Rundstrickmaschine |
CN202175829U (zh) * | 2010-12-27 | 2012-03-28 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 基于机器视觉的坯布疵点在线实时检测系统 |
CN202323332U (zh) * | 2011-11-28 | 2012-07-11 | 郑文真 | 一种经编机装置 |
CN102493123A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-06-13 | 长乐迈耶经编配件制造有限公司 | 一种纺织经编机用远程监控断纱自停系统 |
CN202809176U (zh) * | 2012-08-30 | 2013-03-20 | 无锡信捷电气股份有限公司 | 经编机视觉断线检测系统 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103710825A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-09 | 苏州尤盛纺织有限公司 | 织机断经指示装置 |
CN105155126A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-16 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 基于激光视觉的经编断线检测装置 |
CN107385668A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-11-24 | 福建榕融芯微电子科技有限公司 | 一种结构改良的断纱视觉检测系统 |
CN107385668B (zh) * | 2017-07-17 | 2022-12-23 | 福建榕融芯微电子科技有限公司 | 一种结构改良的断纱视觉检测系统 |
CN109706616A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-03 | 福建杰嘉科技有限公司 | 一种双针床经编机的布面缺陷视觉检测系统 |
CN113445201A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-28 | 大易智慧信息科技(苏州)有限公司 | 基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法 |
CN113640313A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-12 | 大易智慧信息科技(苏州)有限公司 | 基于机器视觉的整经机色丝检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102839496A (zh) | 经编机视觉断线检测系统 | |
CN202809176U (zh) | 经编机视觉断线检测系统 | |
CN202175829U (zh) | 基于机器视觉的坯布疵点在线实时检测系统 | |
CN102493123B (zh) | 一种纺织经编机用远程监控断纱自停系统 | |
CN102888684B (zh) | 一种基于光电传感器的细纱断头检测装置 | |
CN104165653A (zh) | 用于采集轴承滚动体端面和倒角图像的装置及其采集方法 | |
PT102835B (pt) | Sistema de monitorizacao e controlo automatico de tolerancia nas emendas em sobreposicao de tela textil. | |
JP2015177337A (ja) | 多光軸光電センサシステム、多光軸光電センサシステムの制御方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JP2016021646A (ja) | 多光軸光電センサシステム | |
CN102998313A (zh) | 一种紧密纺网格圈质量检测用图像采集与处理方法 | |
CN104376244A (zh) | 人机界面的控制装置、方法及电气设备 | |
CN202101945U (zh) | 电机磁瓦外观品质光电检测仪 | |
CN103616386A (zh) | 一种工程机械及其刀具破损检测系统和方法 | |
CN104354935A (zh) | 用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置 | |
KR20140081261A (ko) | 패널 검사장치 | |
CN206502935U (zh) | 一种经编机纬车断纱检测系统 | |
CN203960544U (zh) | 一种电脑直驱包缝机的布料位置检测装置 | |
CN203069527U (zh) | 一种纺织疵布检测摄像头及其检测系统 | |
CN104034734A (zh) | 一种卷扬机钢缆检测装置及其方法 | |
CN204690342U (zh) | 一种磨毛机布匹开幅自动对齐装置 | |
CN205787331U (zh) | 一种用于成像压缩的光学装置 | |
CN205068118U (zh) | 一种机床安全控制装置 | |
CN102721703A (zh) | 一种在线检测的照明装置与成像方法 | |
CN104458207A (zh) | 液晶面板光学检测系统 | |
CN201078752Y (zh) | 检测玻璃面板的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121226 |