CN102834697B - 协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系 - Google Patents

Abstract

本文中公开的主题内容涉及用于确定要与交通工具和/或移动设备协同利用的至少一个导航坐标系的系统、方法、设备、制品、和装置。对于某些示例实现，由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。第二导航坐标系也可被标识出。移动设备可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。本文描述了其他示例实现。

Description

协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系

根据35U.S.C.§119的优先权要求

本申请根据35USC119要求于2010年4月7日提交且题为“LocationSolutionwithinaCruiseShip（游船内的位置解）”的美国临时申请S/N.61/321,730的优先权，该临时申请被转让给本申请受让人并通过引用纳入于此。

背景

领域：

本文所公开的主题内容涉及协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系。

信息：

在陌生地域中导航至合意目的地可能是困难的。为了安全且准确地穿越外国土地进行旅游，数个世纪以来人们一直使用纸质地图。近来，电子地图绘制已称为对旅行者可用的选项。例如，Web地图绘制服务可以提供从“A”点到“B”点的方向指引。像可从纸质地图收获的信息一样，从基于web的地图绘制服务获取的方向指引是相对静态的。然而，随着卫星定位系统（SPS）技术和越来越小的电子设备的开发，可随着旅行者朝着其合意目的地旅行而动态地提供所谓的逐转弯（turn-by-turn）方向指引。

遗憾的是，基于web的地图绘制服务和其他电子地图绘制技术通常着重提供室外方向指引，诸如从一个邮政地址到另一邮政地址。类似地，传统的动态逐转弯方向指引通常局限于道路。目前缺乏在许多特定环境中提供类似地图绘制和方向指引服务的能力。

附图简述

将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的方面、特征等，其中相近参考标号贯穿各附图始终指代相近部分。

图1是根据一实现的可涉及交通工具和与该交通工具相关联的导航坐标系的示例特定导航环境的框图。

图2是根据一实现的可包括第一导航坐标系和第二导航坐标系的示例导航环境的示意图。

图3是根据一实现的用于第一导航坐标系和第二导航坐标系的示例实现的示意图。

图4是根据一实现的用于第一导航坐标系和第二导航坐标系的其他示例实现的示意图。

图5是根据一实现从移动设备的视角解说用于确定要由该移动设备利用的导航坐标系的示例方法的流程图。

图6是根据一实现的包括控制设备和多个发射机设备的示例交通工具的示意图。

图7是根据一实现的在控制设备、发射机设备、和/或移动设备之间和/或之中的示例通信交换场景的示意图。

图8是根据一实现从交通工具的视角解说用于确定要由移动设备利用的导航坐标系的示例方法的流程图。

图9是根据一实现的具有多个组件的示例移动设备的示意图。

图10是解说根据一实现的可包括通过链接第一和第二导航坐标系来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。

图11是根据一实现的与第一和第二地图相关联的第一和第二导航坐标系的示例链接的示意图。

图12是根据一实现的基于一个或更多个坐标的第一和第二导航坐标系的示例链接的示意图。

图13是解说根据一实现的可包括通过更新第一和第二导航坐标系的链接来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。

图14是解说根据一实现的在潮位改变交通工具相对于坞站的定位的情况下第一和第二导航坐标系的链接的示例更新的示意图。

图15是根据一实现的交通工具关于该交通工具的航向和参考基准的示意图。

图16是根据一实现的具有参考基准传感器和能够显示地图的屏幕的移动设备的示意图。

图17是解说根据一实现的用于利用交通工具的航向和参考基准来对能显示在移动设备的屏幕上的地图进行取向的示例方法的流程图。

图18是根据一实现的结合紧急情境的承载多个乘客和相关联移动设备的交通工具的示意图。

图19是解说根据一实现的可包括通过获得至少部分基于紧急情况的位置的紧急情况路由指令来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图。

图20是解说根据一实现的可实现协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系的一个或更多个方面的示例设备的示意图。

概述

对于某些示例实现，由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。该方法还可包括标识第二导航坐标系。该方法可进一步包括至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。对于某些示例实现，移动设备可包括存储指令的至少一个存储器和配置成执行这些指令并且使得该移动设备标识第一导航坐标系的一个或更多个处理器，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航。可进一步使得该移动设备标识第二导航坐标系并且至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。对于某些示例实现，一种设备可包括用于标识第一导航坐标系的装置，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；用于标识第二导航坐标系的装置；和用于至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中至少一者的装置。对于某些示例实现，一种制品可包括其上存储有指令的至少一个存储介质，这些指令能由一个或更多个处理器执行以：标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；标识第二导航坐标系；并且至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中至少一者。对于某些示例实现，由与交通工具相关联的设备进行的方法可包括标识第一导航坐标系，该第一导航坐标系与该交通工具相关联并且使得能在该交通工具的至少一个可导航区域内进行导航，以及标识第二导航坐标系。该方法还可包括检测一个或更多个预定条件并且至少部分基于这一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。该方法可进一步包括至少部分基于该确定来向至少在该交通工具近程的多个移动设备发起给定移动设备应当利用第一导航坐标系或第二导航坐标系的一个或更多个指示的传输。然而，应当理解，这些仅是示例实现，并且本文描述了其他实现并且其可以实现而不会脱离所要求保护主题内容。

详细描述

贯穿本说明书引述的“特征”、“一个特征”、“示例”、“一个示例”等意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构、特性、方面等可与所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例相关。因此，贯穿本说明书在各处出现的诸如“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”、“一特征”、“在一示例实现中”、“对于某些示例实现”等之类的短语不一定必然全部指代相同的特征、示例、和/或示例实现。此外，在一个或更多个示例方法、示例系统、其他示例实现等中可将特定的特征、示例、结构、特性、方面等加以组合。

如上指出，一些地图绘制和其他导航相关服务在室外环境中可用，室外环境呈现使得在其上能实现方向指引能力的相对静态的域。例如，全球定位系统（GPS）或其他卫星定位系统（SPS）可使得能在室外环境中为移动设备实现导航服务。因为在室内环境中卫星信号可能不能被可靠地接收和/或捕获，所以可采用不同技术来使得能在诸如室内等特定环境中实现导航服务，此类特定环境往往是稳定的并且由此也呈现使得在其上能实现方向指引能力的相对静态的域。例如，移动设备典型地可通过测量到多个（例如，三个或更多个）位于已知位置的地面无线接入点（AP）或其他收发机设备的射距来获得位置锁定。例如，可通过从接收自各AP的信号获得媒体接入控制标识符（MACID）地址并且测量接收自此类AP的信号的一个或更多个特性来测量此类射距。藉由示例而非限定，此类信号特性可包括收到信号强度指示符（RSSI）、往返行程时间（RTT）、等等。

在一些实现和/或境况中，随着移动设备进入特定室内区域，室内导航系统可将数字电子地图提供给这些移动设备。此类地图可示出诸如特定界域（例如，房间、走廊、入口通道、隔间/舱位、店铺、终端等）、门、墙、楼梯、电梯等等的室内特征，以及诸如盥洗室、付费电话/数据服务、房间名称、店铺名称等等的兴趣点（POI）。例如，此类数字电子地图可被存储在服务器处并且可经由统一资源定位符（URL）或类似可寻址位置来使其可为移动设备访问。通过获得并显示此类地图，移动设备可将该移动设备（和相关联用户）的当前位置和/或POI覆盖在显示出的地图上以向用户提供附加的上下文。使用移动设备的当前定位，该移动设备可以能够提供室内空间中从一个位置（例如，当前或其他标识出的位置）到指定目的地的路由之上的静态和/或动态导航指令。

室内或其他专门化空间的示例是交通工具的空间，此类空间可呈现显著影响方向指引能力的置备的动态域。例如，交通工具可包括适配成承运或以其他方式运输人和/或其他物理事物的可移动结构。交通工具可包括但不限于舱、飞机、火车、船、其组合、等等，包括通常可以是至少关于另一导航坐标系呈相对动态的那些定位域。许多运输承运商已经开始向其乘客提供无线局域网（WLAN）服务（例如，用于连接到因特网）来增强旅行体验。例如，WLAN服务在火车和远洋班轮上是常见的，并且正在逐渐被扩展到飞机航班上。用于交通工具（例如，运输舱）的导航系统可进一步增强船上导航和船至岸/岸至船的上下文两者中的旅行体验。例如，大型游船典型地可承运2000名以上的乘客和1000名以上的船员。许多大型游船可具有十二层以上的可导航室内空间。另外，一些游船是如此巨大以致于乘客从船头走到船尾要花五到十分钟。找到特定位置和/或兴趣点可能是富于挑战性的，尤其对于新近参与巡航的乘客而言。

要使用数字地图为运输舱（例如，火车、飞机、船等）的可导航区域有效地提供导航辅助或其他基于位置的服务（LBS）存在某些挑战。例如，要将局部导航坐标系与全球导航坐标系整合存在某些挑战。另外，向用户呈现用于辅助导航的数字地图更富有挑战，因为交通工具的向会相对于全球导航坐标系的真北或磁北改变，并且交通工具的实际朝向在全球导航坐标系上也会改变。

如上所介绍的，在登上大型远洋班轮的同时，乘客可能期望导航指令经由方向指引指令和/或数字地图（例如，通过Wi-FiAP或与舱体相关联的其他发射机供应给移动设备的，通过蜂窝和/或无线广域网（WWAN）供应给移动设备的，通过将其预下载提供给移动设备的，等等）被提供。另外，游船乘客可能想要针对在陆地上、但在游船入坞时靠近港口的区域的导航辅助（例如，经由显示在移动设备上的数字地图）。在此类上下文中，可根据“局部导航坐标系”提供游船（诸）区域（例如，船的内部和/或表面区域）的数字地图，并且可根据“全球导航坐标系”（例如，根据地心坐标提供的）提供港口处入坞点周围诸区域的数字地图。在示例实现中，在某些预定的条件下可能想要利用局部导航坐标系、全球导航坐标系、或其两者。例如，如果游船正在驶离岸边穿过大洋，那么可能无需与陆地上的、甚至是靠近给定端口的兴趣点有关的地图绘制信息。相应地，可提供用于局部导航坐标系（例如，用于游船上的可导航区域）的地图绘制信息，而同时在此类时间期间可忽略用于基于陆地的兴趣点的地图绘制信息。

由此，在可移动交通工具上之时，乘客可时不时地期望利用局部导航坐标系、全球导航坐标系、或其两者。如果交通工具正在港口之间移动（例如，诸如游船正离开陆地驶向大洋），那么乘客可能仅仅想要采用局部导航坐标系。乘客在移动设备上导航地图的显示因此可被拉近以聚焦于交通工具的（诸）部分的地图特征。在另一方面，如果交通工具在港口入坞，那么乘客可能期望采用全球导航坐标系作为局部导航坐标系的代替或补充（如地图的拉远情形所表明的）。由此，乘客在移动设备上导航地图的显示可被拉远以包括示出该港口周围区域中陆地上的兴趣点的地图特征。在此类示例实现中，可通过由乘客遵循在移动设备上给出的导航指令来使乘客能够无缝地从船导航至岸；定位并且导航至步行距离以内的兴趣点，诸如餐馆、文化景点、商店、等；并且从岸返回至船。

根据一示例实现，移动设备可自动检测或查实关于确定要利用全球导航坐标系（例如，作为局部导航坐标系的代替或补充）或局部导航坐标系（例如，作为全球导航坐标系的代替或补充）的一个或更多个预定条件。例如，乘客的移动设备可从船上具有的位置服务器获得一个或更多个消息（例如，可获得包含此类消息或诸消息的一个或更多个信号），该消息指示要利用全球导航坐标系。作为替换，此类移动设备可查实指示船入坞在特定港口中的至少一个基于卫星的定位锁定。在另一替换方案中，移动设备可通过惯性传感器经由以已知模式与由惯性传感器所检测出的一个或更多个指示移动的信号的关联来检测船是在港口处还是在大海处。有了这些示例替换方案，如果移动设备推断出其处于港口和/或是驻定的，那么该移动设备可确定要至少利用全球导航坐标系。在又一替换方案中，移动设备可接收暗示相关上下文的用户输入以确定要至少利用全球导航坐标系。例如，要在局部特征上拉近的选择可意味着主要对船上导航的兴趣，而要拉远以显示围绕交通工具的区域的选择可意味着对离船导航的兴趣。本文中描述了关于确定要利用（例如，用于导航相关操作）的至少一个导航坐标系的附加示例实现。

根据一示例实现，一旦船在港口入坞，即可促成船至岸和岸至船导航。例如，局部导航坐标系可以与全球导航坐标系对准或以其他方式链接至全球导航坐标系来使每一者对应的地图能被无缝地一起显示在移动设备上。根据第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标可被匹配至根据第二导航坐标系定义的相应的一个或更多个第二坐标。有了对准的导航坐标系，就可在船上的第一点和岸上的第二点之间路由出路径。例如，此类路由可出于导航目的被呈现给移动设备的用户。

根据示例实现，在船在港口入坞之时，局部导航坐标系可因若干个现象中的任一现象相对于全球导航坐标系移动。例如，在船在港口入坞之时，入口和出口舷梯取决于潮汐、当前载重、其组合等可以是在多个（例如，两个、三个、四个等）不同楼层中的任一层上。随着船相对于坞站垂直移动，这些舷梯可能整日移动。改变舷梯引向或来自的楼层会对从一个楼层离开船而使用同一舷梯在另一楼层上返回该船的乘客引起混淆。为了提供用于无缝地从船导航至岸并再次返回的机制，移动设备可通过无线消息从位置服务器接收更新，以反映因坞站入口和出口点的定位位置的改变引起的任何相关路由改变。导航系统由此能够在局部导航坐标系（例如，对于船而言）上的兴趣点和全球导航坐标系（例如，对于港口周围的岸上区域而言）上的兴趣点之间准确地为个体进行路由。例如，移动设备的用户可请求推送通知的递送来接收随潮汐和载重变化对入口和出口点的调整的通告。在移动设备处接收动态更新还可使得船上导航系统能在某些时候路由乘客离开拥塞区域（例如，在表演开始或结束时离开剧场附近的甲板）。在此，一算法可通过提供方向指引或其他沿规避拥塞区域的路径而行的指令来路由乘客离开严重拥塞的区域。

根据一示例实现，如上所述，乘客的移动设备可根据局部坐标系显示运输舱的内部部分的导航地图。像用于固定建筑物的室内导航系统一样，可能期望使导航地图的显示取向成与室内特征一致（例如，墙角度、门位置、等）。用实际室内特征来对此类地图显示进行取向允许用户容易地遵循沿在所显示的地图上示出的路由图或路径的路由指令。移动设备可包括能够感测北（例如，以确定真北和/或磁北）而不管移动设备朝向如何的磁力计和/或其他传感器。相应地，如果导航地图具有随其包括的对北的指示，那么此类移动设备可使所显示的室内地图取向成匹配实际室内特征。

在另一方面，不像具有相对于北而言固定的室内特征的固定建筑物，交通工具可能并不维持恒定航向。其总体物理朝向以及其航向因此可相对于北而改变。从而，仅仅能够确定向北方向可能并不使得能够显示与交通工具内部的实际特征相对准的数字地图。在示例实现中，移动设备可接收交通工具的航向/方向信息（例如，相对于由交通工具的导航系统所确定的北）。移动设备可经由Wi-FiAP从船上位置服务器接收此类航向信息，例如，在航向改变时接收或周期性地接收。有了交通工具相对于北的航向以及如使用磁力计所查实的北的方向的知识，移动设备就可使导航地图显示相对于交通工具的实际内部特征和移动设备的当前朝向来正当地取向。

在一示例实现中，船的罗盘系统可用以确定北。随着船的运动方向被更新，注释层（例如，“地图对准”层）可被更新。例如，此类注释层可包含定义指向北的箭头的头和尾的线段。如果船转弯，那么该箭头的头部的x、y坐标不断改变。移动设备可不断周期性下载此箭头坐标，或者此类信息可在船转弯时被推送。假定移动设备的当前方向读取自其自身的罗盘，则可旋转带有此类对准注释层的地图，以便为用户使该地图取向成匹配船的真实世界特征。

根据一示例实现，船上导航系统可在紧急情形中辅助路由乘客。即便没有充足的救生船来安全接收所有乘客，船员也会需要将成千的恐慌乘客分散在合适的疏散甲板中。游船通常基于给定甲板上的乘客房间的位置来指令乘客去往特定的疏散点。如果特定紧急事件（例如，火灾）使得一些乘客不可能接近特定疏散点，那么此规程可能是不切实际的。作为代替，在一示例实现中，乘客可使用他们的移动设备来接收路由指令，以基于实时信息来疏散至特定疏散点。

仅仅藉由示例，此类路由指令可至少部分基于：紧急事件的位置、紧急事件的本质、其中多个乘客的位置、其组合、等等。紧急事件的本质可至少部分地由以下各项来确定或定义：乘客是否需要撤离交通工具和/或仅仅使乘客移至船的另一部分是否足以将乘客带出险境，以上仅是列举了几个示例。然而，应当理解，要求保护的主题内容不限于这些特定示例实现中的任何实现。此外，下文进一步描述了附加示例实现。

图1是根据一实现的可涉及交通工具104和与该交通工具相关联的导航坐标系102的示例特定导航环境100的框图。如所解说，特定导航环境100可包括导航坐标系102、至少一个交通工具104、一个或更多个移动设备（MD）106、和一个或更多个用户108。对于某些示例实现，导航坐标系102可与交通工具104相关联。导航坐标系102可使得能在交通工具104的至少一个可导航区域内进行导航。导航坐标系102可以比相关联的交通工具104小、与其同延（co-extensive）、或比其大。类似地，导航坐标系102可覆盖不止交通工具104的整体、完全覆盖交通工具104的全部、或覆盖不到交通工具104的整体。

在一示例实现中，交通工具104可包括一个或更多个可导航区域（未分开示出）。藉由示例而非限定，可导航区域可包括交通工具的任何可由人接近的区域（例如，在其内部和/或表面上）。甲板、走廊、走道、房间、船上厨房、剧场、厨房、商店、餐厅、盥洗室、座位区、电梯、楼梯、储物室、船员区、酒吧等（这里仅列举几个示例）可个别地或联合地构成交通工具的一个或更多个可导航区域。例如，用户108可包括与至少一个移动设备106相关联的人。位于交通工具104上、在其近程、和/或以其他方式与其相联系（例如，藉由预订、调度等来位于此类交通工具104上）的用户108可被认为是该交通工具104的乘客。本文在以下具体参照图9和20进一步描述移动设备106的示例。

图2是根据一实现的可包括第一导航坐标系102和第二导航坐标系202的示例导航环境200的示意图。如所解说，示例导航环境200可包括第一导航坐标系102和第二导航坐标系202连同一个或更多个用户108。对于某些示例实现，用户108可以正在和/或计划要在与不同导航坐标系相关联的两个或更多个位置之间旅行。相应地，第一导航坐标系102可被标识出，并且第二导航坐标系202可被标识出。在一示例实现中，第一导航坐标系102和第二导航坐标系202可以能够相对于彼此移动。例如，一个导航坐标系可与诸如交通工具等相对移动的结构相关联，并且另一导航坐标系可与诸如陆地或建筑物等相对静态的结构或实体相关联。

如本文以上提供的示例中所描述，用户108可能正从陆地向交通工具移动。在给定情境中，利用特定导航坐标系可能比另一替换的导航坐标系可能更为优选。在另一给定情境中，可能优选利用多个导航坐标系。例如，对于位于离港的交通工具上的用户108，可能优选利用第一导航坐标系102。在另一方面，对于位于陆地上并且不意图行进至交通工具的用户108可能优选利用第二导航坐标系202。而且，对于在交通工具在港口的同时正从该交通工具向陆地行进的用户108可能优选利用第一导航坐标系102和第二导航坐标系202两者。适宜地配置的移动设备可例如至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系102或第二导航坐标系202中的至少一者（潜在包括第一和第二导航坐标系两者）。本文在以下进一步描述此类预定条件的示例。

图3是根据一实现的用于第一导航坐标系102和第二导航坐标系202的示例实现的示意图300。对于某些示例实现，第一导航坐标系102可与交通工具相关联，并且第二导航坐标系202可与相对驻定的结构或实体（例如，建筑物、坞站、港口区域、陆地、其组合等）相关联。作为替换，第二导航坐标系202也可与诸如另一交通工具等相对移动的结构相关联。如藉由示意图300中的示例所示，第二导航坐标系202可包括参照建筑物结构并且使得能在该建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。作为替换，第二导航坐标系202也可与诸如另一交通工具等相对移动的结构相关联并且使得能对其来进行其导航。

图4是根据一实现的用于第一导航坐标系102和第二导航坐标系202的其他示例实现的示意图400。如藉由示意图400中的示例所示，第二导航坐标系202可包括例如关于地球的称为地心坐标系的全球导航坐标系。在一示例实现中，与第一导航坐标系102相关联的交通工具可以能够改变在全球导航坐标系上的位置。全球导航坐标系可使得能在坞站、港口区域、陆地、其某种组合等等周围进行导航，这里仅列举几个示例。

图5是根据一实现从移动设备的视角解说用于确定要由该移动设备利用的导航坐标系的示例方法的流程图500。如所解说，流程图500可包括四个操作框502-508。尽管以特定次序示出和描述操作502-508，但是应理解，这些方法可以替换方式（包括以不同次序和/或数目的操作）执行而不会脱离所要求保护的主题内容。并且，流程图500的至少一些操作也可被执行成全部或部分地与其他（诸）操作交迭。此外，尽管下面的描述引用某些其他附图中解说的特定方面和特征，但是可用其他方面和/或特征来执行方法。

对于某些示例实现，操作502-508可至少部分地由至少在交通工具104近程（例如，位于其上、在其无线通信范围内、等）的至少一个移动设备106执行。在操作502，第一导航坐标系可被标识出，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在该交通工具的可导航区域内进行导航。例如，第一导航坐标系102可被标识出，该第一导航坐标系102与交通工具104相关联并且使得能在交通工具104的可导航区域内进行导航。

在操作504，第二导航坐标系可被标识出。例如，第二导航坐标系202可被标识出。可使用多个示例办法中的任何一个或更多个办法来标识导航坐标系（例如，102和/或202）。此类示例办法包括但不限于个体和/或其任何组合形式的以下各项。可通过对导航坐标系加标签来标识导航坐标系。可通过检测标记或与导航坐标系相关联的其他指示来标识导航坐标系。可通过接收导航坐标系和/或其指示（例如，从诸如固定到交通工具的无线接入设备等外部源、从SPS、等）来标识导航坐标系。可通过访问默认导航坐标系和/或其指示（例如，全球导航坐标系可以是默认导航坐标系）来标识导航坐标系。可通过从存储器检索导航坐标系的至少一部分来标识导航坐标系。而且，可通过处理（例如，修改、压缩、分析、切除其一部分等）导航坐标系来标识导航坐标系。然而，要求保护的主题内容不限于这些具体示例。

在操作506，可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。例如，移动设备106可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系102或第二导航坐标系202中的至少一者。藉由示例而非限定，一个或更多个预定条件可包括经由固定到交通工具的发射机获得信号，检测到匹配于交通工具移动的传感器数据，获得指示地图部分偏好的用户输入，等等。

在操作508，可利用该至少一个确定的导航坐标系以向与移动设备相关联的用户提供导航相关信息来促成用户在交通工具的可导航区域内的移动。例如，可利用至少一个确定的导航坐标系102和/或202以向与移动设备106相关联的用户108提供导航相关信息来促成用户108在交通工具104的至少一个可导航区域内的移动。

藉由示例而非限定，导航相关信息可包括可潜在地辅助一区域周围的导航、辅助从给定原点到合意目的地的导航、其组合等等的任何信息，这里仅列举几个示例。导航相关信息可包括但不限于地图绘制信息、路由/连通性/可路由性信息、静态和/或动态方向指引、地图的注释信息（例如，兴趣点信息、可行区域信息、等）、定位信息、基于位置的服务（LBS）信息、其某种组合、等等。地图绘制信息可包括举例而言线条、几何形状、和/或使得设备能为给定区域渲染地图以描绘例如房间、墙、走廊、进口/出口点、兴趣点、建筑物、道路等等的其他数据，这里仅列举一些示例。地图绘制信息可进一步包括连通性图和/或路由图。仅仅藉由示例，用于游船的地图绘制信息还可表示多个楼层的存在性，以及不同楼层之间和/或之中的可行路径。仅仅藉由示例，用于游船的注释信息可反映出此类船可比拟水上小型城市，有其自己的大道、城市广场、捷径、和景点。船上地图绘制注释信息因此可提供可用以扩增基于室内位置的服务的大量丰富的动态信息。

可路由性信息可包括举例而言能够辅助和/或促成路由确定的信息。藉由示例而非限定，可路由性信息可包括以下各项中的任一项或更多项：连通性图、路由图、注释信息（例如，其耦合到路由图）、一般本地化环境信息、可行和不可行区域的指示、可穿行路径指示、其任何组合等等，这里仅列举几个示例。然而，要求保护的主题内容并非如此被限定于导航相关信息、地图绘制信息、注释信息或可路由性信息的这些具体示例。

图6是根据一实现的包括控制设备602和多个发射机设备604的示例交通工具104的示意图600。如所解说，示意图600描绘了包括至少一个控制设备（CD）602并且具有附于其的一个或更多个发射机设备（TD）604的交通工具104。示意图600还描绘与移动设备106相关联的用户108、无线通信信号606、和有线网络608。

对于某些示例实现，控制设备602可以与多个发射机设备604处于有线通信中，诸如在至少一个有线网络608（例如，局域网LAN）之上通信。补充地和/或替换地，控制设备602可与多个发射机设备604处于无线通信中，诸如在无线网络（例如，无线LAN（WLAN））（未在图6中显式示出）之上通信。发射机设备604可策略地固定到交通工具104，以便交通工具104在一个或更多个甲板或其他层级上的（诸）合意部分提供令人满意的无线通信覆盖。然而，要求保护的主题内容不限于发射机设备604的任何特定数目或布置、任何特定无线覆盖、和/或用于控制设备602和发射机设备604的网络的任何特定配置。无线通信信号606可涉及从发射机设备604向移动设备106发射的通信信号和/或从移动设备106向发射机设备604发射的通信信号。

图7是根据一实现的在控制设备602、发射机设备604、和/或移动设备106之间和/或之中的示例通信交换场景的示意图700。如所解说，示意图700可包括至少一个控制设备602、一个或更多个发射机设备604、和至少一个移动设备106、以及有线网络608和至少一个无线通信信号606。控制设备602可包括导航坐标控制702、基于位置的服务（LBS）信息704、和/或基于位置的服务（LBS）控制706。

对于某些示例实现，控制设备602可被实现为专用计算设备，诸如已经用指令编程以执行本文中描述的一个或更多个特征和/或功能性的服务器计算机。控制设备602的示例实现在下文具体参考图20来进一步描述。导航坐标控制702可包括实施本文中描述的涉及选择性地确定是要利用第一还是第二导航坐标系的功能的逻辑。基于位置的服务信息704可包括捕获、经处理、经传播等来执行本文中描述的功能的信息。藉由示例而非限定，基于位置的服务信息704可包括导航相关信息，包括与移动设备和/或交通工具的给定位置相联系的导航相关信息。基于位置的服务控制706可包括实现本文中描述的涉及利用选出的至少一个导航坐标系的功能的逻辑。尽管是分开示出的，但是导航坐标控制702、基于位置的服务信息704、和/或基于位置的服务控制706可以联合实现或以其他布置实施。而且，导航坐标控制702、基于位置的服务信息704、和/或基于位置的服务控制706可以实现为两个或更多个分开的设备。

基于位置的服务可包括但不限于提供导航信息。例如，可提供兴趣点信息、连通性图、路由图、逐转弯方向指示指令、从一个位置到另一位置的“静态”方向指引、地图相关搜索功能性等。基于位置的服务的其他示例可包括但不限于路由、定位、位置过滤、导航、激励应用（例如，基于位置的要约）、基于位置的搜索、其组合等等。导航相关信息或者与基于位置的服务（LBS）有关的其他信息可通过向用户（例如，经由移动设备而视觉地、触觉地、和/或听觉地）呈现、通过向移动设备传送、其某种组合等等来提供，这里仅列举了少数示例。

仅仅藉由示例，发射机设备604分开地实现、协同接收机实现、实现为收发机的一部分，等等。发射机设备604可包括Wi-FiAP或更一般化而言无线接入设备（未显式示出）的所有或一部分。无线接入设备可无线地提供对信息的访问和/或使得无线通信信号606能被发射和/或接收。在示例实现中，无线接入设备可包括Wi-Fi和/或WLANAP、毫微微蜂窝小区节点设备、WiMAX节点设备、蓝牙或其他类似短程无线节点、伪卫星等等，这里仅列举几个示例。无线接入设备可发射包括无线接入设备标识符和/或消息的信号。然而，要求保护的主题内容并不被限定于（诸）无线接入设备的任何特定实现。

图8是根据一实现从交通工具的视角解说用于确定要由移动设备利用的导航坐标系的示例方法的流程图800。如所解说，流程图800可包括五个操作框802-810。尽管以特定次序示出和描述操作802-810，但是应理解，这些方法可以替换方式（包括以不同次序和/或数目的操作）执行而不会脱离所要求保护的主题内容。并且，流程图800的至少一些操作可被执行成全部或部分地与其他（诸）操作交迭。此外，尽管下面的描述引用某些其他附图中解说的特定方面和特征，但是可用其他方面和/或特征来执行方法。

对于某些示例实现，操作802-810可至少部分由位于交通工具104处或以其他方式与其相关联的至少一个控制设备602执行。在操作802，第一导航坐标系可被标识出，该第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在交通工具的可导航区域内进行导航。例如，第一导航坐标系102可被标识出，该第一导航坐标系102与交通工具104相关联并且使得能在交通工具104的可导航区域内进行导航。

在操作804，第二导航坐标系可被标识出。例如，第二导航坐标系202可被标识出。在操作806，可检测一个或更多个预定条件。本文在以下进一步描述此类预定条件的示例。在操作808，可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。例如，控制设备602可至少部分基于这一个或更多个预定条件来确定第一导航坐标系102或第二导航坐标系202中的至少一者应当被利用。

在操作810，可至少部分基于该确定向至少在交通工具近程的多个移动设备发起关于给定移动设备应当利用第一导航坐标系还是第二导航坐标系（包括要使用其中任一个或同时使用这两个坐标系的指示）的一个或更多个指示的传输。例如，控制设备602可至少部分基于该确定向至少在交通工具104近程的多个移动设备106发起（例如，经由一个或更多个发射机设备604）关于给定移动设备106是应当利用第一导航坐标系102还是第二导航坐标系202的一个或更多个指示（例如，要利用第一导航坐标系102、第二导航坐标系202、第一导航坐标系102和第二导航坐标系202两者等的指示）的传输。

对于某些示例实现，与用移动设备进行关于交通工具的导航有关的信息可时不时地改变。因此，可确定与用于交通工具的地图绘制信息相关联的注释信息的至少一部分已经改变。如果如此，那么可响应于确定注释信息的至少一部分已经改变,向至少在交通工具近程的多个移动设备发起更新的注释信息的传输。

对于某些示例实现，用户可能希望从交通工具行至陆地，行至建筑物结构，行至另一交通工具，或反之（例如，用户可能希望登上交通工具或从交通工具登陆）。因此，可确定交通工具是基本上驻定在港口处的。如果如此，则导航坐标系确定可包括至少部分基于交通工具是基本上驻定在港口处的这一确定来确定要利用第一导航坐标系和第二导航坐标系。可向至少在交通工具近程的多个移动设备发起指示给定移动设备利用第一导航坐标系和第二导航坐标系的一个或更多个指示的传输，该利用是通过链接第一导航坐标系与第二导航坐标系从而关联于第一导航坐标系的第一地图可与关联于第二导航坐标系的第二地图在给定移动设备处无缝显示。包括涉及移动设备的那些示例实现的附加相关示例实现在下文中具体参照图10和11进一步描述。

在示例实现中，第一导航坐标系和第二导航坐标系可使用在每个导航坐标系中已知的（诸）相应坐标来“缝合”到一起。因此，可获得根据第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标，这一个或更多个第二坐标与根据第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应。可向至少在交通工具近程的多个移动设备发起至少该一个或更多个第二坐标的传输来使得第一导航坐标系和第二导航坐标系能够被链接从而关联于第一导航坐标系的第一地图可与关联于第二导航坐标系的第二地图由该多个移动设备的至少一部分无缝显示。包括涉及移动设备的那些示例实现的附加相关示例实现在下文中具体参照图12（以及图10和11）进一步描述。

对于某些示例实现，一个或更多个事件可影响可路由性信息。例如，娱乐表演可制造船的一个区域处的拥塞，或者船可相对于坞站移动。如另一示例，可确定船的不合意（例如，因天气、仅船员指定、等）和/或不安全部分应当规避。路由指令因此可被调整容适此类事件。例如，可在特定的/经调度的时间将乘客路由成绕开拥挤区域，并且可标识出当前可行的路径。拥塞可基于活动调度、过往历史、由大量移动设备在任何位置的存在性进行的推断、其某种组合等等来知晓，这里仅列举几个示例。移动设备上的路由算法可定期更新并且/或者在与任何此类信息相关时更新，以允许相关联用户规避此类区域。

由此，可确定至少一个事件已经影响了交通工具的可路由性信息。可至少部分基于该至少一个事件获得更新的路由信息。可向至少在交通工具近程的多个移动设备的至少一子集发起更新的路由信息的传输来容适该至少一个事件。在示例实现中，该至少一个事件可包括交通工具因潮汐变化相对于陆地的标高的改变，并且可路由性信息可因交通工具的标高的改变关于至少一个进口和/或出口点受影响。包括涉及移动设备的那些示例实现的附加相关示例实现在下文中具体参照图13和14进一步描述。

对于某些示例实现，交通工具的乘客可能偏好看到显示在相关联移动设备上的交通工具地图，以便其被取向成反映交通工具的朝向。因此，可获得交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向。可向至少在交通工具近程的多个移动设备发起代表交通工具相对于该至少一个参考基准的该至少一个航向的一个或更多个信号的传输。例如，参考基准可以是真北或磁北。包括涉及移动设备的那些示例实现的附加相关示例实现在下文中具体参照图15至17进一步描述。

对于某些示例实现，紧急情境可影响合意的乘客交通模式，潜在包括疏散路径。因此，可至少获得交通工具处紧急情境的近似位置。可获得用于交通工具的至少一部分乘客的疏散计划，该疏散计划至少部分基于紧急情境的近似位置。可向至少在交通工具近程的多个移动设备中的至少一子集发起用于与该多个移动设备的该至少一子集相关联的该至少一部分乘客的紧急路由指令的传输。紧急路由指令可至少部分地基于紧急情境的近似位置，基于紧急情境的类型，和/或基于该多个移动设备的该至少一子集的位置，这里仅列举几个示例。包括涉及移动设备的那些示例实现的附加相关示例实现在下文中具体参照图18和19进一步描述。

图9是根据一实现的具有多个组件的示例移动设备106的示意图900。如所解说，移动设备106可包括至少一个接收机902、至少一个发射机904、一个或更多个传感器906、至少一个存储器908、和/或至少一个屏幕910，这里仅列举几个示例组件。（诸）传感器906可包括一个或更多个惯性传感器906I、一个或更多个SPS传感器906S、和/或一个或更多个其他传感器906O，这里仅列举几个示例。在操作期间，移动设备106可在屏幕910上呈现显示912。藉由示例而非限定，惯性传感器906I可包括一个或更多个加速计、一个或更多个陀螺仪、其任何组合等等。SPS传感器906S可配置成保护基于SPS的位置锁定（例如，以捕获一个或更多个基于SPS的坐标）。

移动设备106的示例可包括但不限于，移动站、移动电话、移动手持机、用户装备、上网本、膝上型设备、平板计算机、板式计算机、个人数字助理（PDA）、个人导航设备（PND）（例如，电子地图绘制显示设备）、娱乐设施、其某种组合等等，这里仅列举了少数示例。此外，移动设备106可包括具有无线能力的任何移动设备。下文特别参照图20描述附加移动设备示例。然而，所要求保护的主题内容并不被限定于任何特定类型、大小、类别、能力等级等的移动设备。

如上文所述，设备（例如，移动设备106和/或控制设备602）可至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用第一导航坐标系或第二导航坐标系中的至少一者。对于某些示例实现，一个或更多个预定条件可包括但不限于以下示例。因此，应当理解，要求保护的主题内容不限于以下特定示例中的任何示例。

在一示例实现中，该一个或更多个预定条件中的至少一个条件可包括经由固定到交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。仅仅藉由示例，移动设备106可经由接收机902和固定到交通工具104的至少一个发射机设备604获得至少一个无线通信信号606。作为替换，移动设备106的组件可从存储器908获得至少一个信号，该至少一个信号是先前捕获的（例如，经由固定到交通工具104的至少一个发射机设备604）。此类信号指示交通工具已经离开港口和/或正在公海上航行。

当交通工具在运动中时，相关定位可相对于交通工具上的固定点来计算。因此，船的导航系统可提供可下载到多个移动设备上的船地图，无线接入设备位置在相对的船上坐标中。原点和/或朝向可保持恒定——相对于船而言。例如，无线接入设备可然后在同一坐标系内提供准确的室内定位。

在一示例实现中，移动设备可处理来自一个或更多个惯性传感器的信息。该一个或更多个预定条件中的至少一个条件可包括验证经处理信息与指示交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征（signature）的关联（或其验证）。仅仅藉由示例，移动设备106可验证在指示船在海上的移动的签名特征和来自一个或更多个惯性传感器906I的经处理信息之间存在关联。

在一示例实现中，该一个或更多个预定条件中的至少一个条件可包括查实指示交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定（或其查实）。仅仅藉由示例，移动设备106可使用指示交通工具104已经移动（例如，自前一位置锁定以来和/或目前正在运动中）的SPS传感器906S来查实位置锁定。

在一示例实现中，该一个或更多个预定条件中的至少一个条件可包括检测用户对移动设备的显示的拉近或拉远的至少一个指示。仅仅藉由示例，移动设备106可检测用户108已经提供了拉近显示912的命令（例如，藉此指示要聚焦于交通工具104的可导航区域的愿望）或提供了拉远显示912的命令（例如，藉此指示要聚焦于、或至少包括扩展到超出交通工具104之外的可导航区域的愿望）。此类拉近和/或拉远指示可经由触摸屏幕感测、语音控制、按钮输入、其任何组合等等检测出，这里仅列举几个示例。

在一示例实现中，该一个或更多个预定条件中的至少一个条件可包括经由固定到交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，该至少一个消息适配成指令移动设备利用第一导航坐标系。仅仅藉由示例，移动设备106可获得（例如，从接收机902和/或存储器908）经由固定到交通工具104的发射机设备604捕获/先前捕获的至少一个消息。此类消息可由控制设备602发送以指令移动设备106利用与交通工具104相关联的导航坐标系。

在一示例实现中，该一个或更多个预定条件中的至少一个条件可包括确定交通工具基本上驻定在港口处。仅仅藉由示例，此类确定可使用一个或更多个惯性传感器906I协同涉及驻定签名特征的比较来作出，可通过接收经由发射机设备604指示交通工具正在入坞或已经入坞的信号和/或消息来作出，可通过从存储器908检索入坞调度来作出，其组合等等。

如上文所述，移动设备用户可以在陆地（或另一结构）上的同时在交通工具足够近程处，并且/或者在交通工具上的同时在陆地（或另一结构）足够近程处，从而偏好看到在移动设备上无缝显示的相应各个地图。藉由示例而非限定，相应各个地图可以是通过使得用户能够看到、追踪、遵循等路由或其他路径来登上或离开交通工具以藉此使得能够转移到交通工具上或离开交通工具来无缝显示的。然而，所要求保护的主题内容不限于此。

图10是根据一实施例解说可包括通过链接第一和第二导航坐标系来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图1000。如所解说，框图1000可包括操作1002。对于某些示例实现，可确定交通工具是基本上驻定在港口处的。如果如此，则要利用一个或更多个导航坐标系的确定可包括至少部分基于交通工具是基本上驻定在港口的这一确定来确定要利用第一导航坐标系和第二导航坐标系。在操作1002，第一导航坐标系和第二导航坐标系可被链接，以便关联于第一导航坐标系的第一地图可与关联于第二导航坐标系的第二地图无缝显示。然而，要求保护的主题内容不限于任何特定条件、时序等等之下的地图链接。

图11是根据一实施例的与第一和第二地图相关联的第一和第二导航坐标系的示例链接的示意图1100。如所解说，示意图1100可包括第一导航坐标系102、第二导航坐标系202、第一地图1102（1）、第二地图1102（2）、和显示912。对于某些示例实现，第一导航坐标系102可与第一地图1102（1）相关联，并且第二导航坐标系202可与第二地图1102（2）相关联。在一示例操作中，第一地图1102（1）和第二地图1102（2）可以是在移动设备106的显示912上无缝呈现的。然而，要求保护的主题内容并不限于无缝显示地图的任何特定办法。例如，第一地图1102（1）和/或第二地图1102（2）无需在任何给定时刻在显示912上全部当前可见。

图12是根据一实现的基于一个或更多个坐标的第一和第二导航坐标系的示例链接的示意图1200。如所解说，示意图1200可包括第一导航坐标系102、第二导航坐标系202、交通工具104、和一个或更多个坐标1202。仅仅藉由示例，坐标1202可包括交叠于和/或连接第一导航坐标系102和第二导航坐标系202的一个或更多个坐标。例如，入坞锚、乘客舷梯、其某种组合等可用作坐标1202。

对于某些示例实现，可获得根据第二导航坐标系202定义的一个或更多个第二坐标。此类一个或更多个第二坐标可与根据第一导航坐标系102定义的一个或更多个第一坐标相对应。此类第一和第二坐标中的一者或其两者可由坐标1202表示。导航坐标系的链接可进一步包括使用至少该一个或更多个第二坐标来链接第一导航坐标系102和第二导航坐标系202。例如，可通过将一个或更多个第一坐标匹配到相应的一个或更多个第二坐标来使第一和第二导航坐标系102和202对准。

在一示例实现中，当船到达港口中时，船上导航坐标系可再次被锚定至全球导航坐标系。例如，锚定信息可至少部分基于船的SPS读数来计算，并且此类锚定信息可被中继至移动设备。移动设备可使用此信息来提供从船至岸的无缝导航，反之亦然。游船可进一步提供关于港口和附近景点的信息，诸如通过包括该信息作为地图注释信息的一部分。

如上文所述，交通工具可以在水平或垂直方向上相对于坞站或其他结构移动。从而，第一导航坐标系可相对于第二导航坐标系移动。为保持对准，可更新多个此类导航坐标系之间和/或之中的链接来反映此类移动。

图13是根据一实施例解说可包括通过更新第一和第二导航坐标系的链接来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图1300。如所解说，框图1300可包括操作1302。对于某些示例实现，可获得指示第一导航坐标系相对于第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息。在操作1302，可响应于位置改变更新第一导航坐标系和第二导航坐标系的链接，以便可在与第一导航坐标系相关联的第一地图的第一兴趣点和与第二导航坐标系相关联的第二地图的第二兴趣点之间正确地确定至少一条路由。由此，即使船在乘客位于餐馆的同时相对于港口的坞站移动，也还可正确地确定从乘客在船上的房间到港口处餐馆的路由，反之亦然。

图14是根据一实现解说在潮位改变交通工具相对于坞站的定位的情况下第一和第二导航坐标系的链接的示例更新的示意图1400。如所解说，示意图1400可包括第一导航坐标系102、第二导航坐标系202、交通工具104、交通工具104的多个甲板1402（1、2、3）、一个或更多个坐标1202、至少一相对的位置改变1404、潮位1406、和坞站1408。如图所示，交通工具104位于港口处。对于某些示例实现，交通工具104包括船，并且港口包括坞站1408。位置改变1404可至少包括船相对于坞站1408的垂直移动。一般而言，第一导航坐标系可至少在垂直方向上（例如，至少部分地沿z轴，从而相对海拔改变，等）相对于第二导航坐标系移动。

在如示意图1400的上部所示的高潮位处，舷梯经由甲板1402（3）连接交通工具104。在如示意图1400的下部所示的低潮位处，舷梯经由甲板1402（2）连接交通工具104。为了减少乘客的潜在混淆和/或为了促成去往/来自交通工具104的路由，可更新第一和第二导航坐标系102和202之间的链接来反映搭乘和登陆路线从在高潮位处通过甲板1402（3）变为在低潮位处通过甲板1402（2）。仅仅藉由示例，可经由一个或更多个坐标1202实施第一和第二导航坐标系102和202的无缝缝合，以便这两个导航坐标系的z轴可被正确链接。

如上文所述，交通工具上的乘客可能偏好显示在相关联移动设备上的地图以与交通工具的实际物理特征对准或匹配的方式来取向，即使交通工具改变方向。例如，使地图取向成匹配真实世界走廊和沿着位于该走廊的房间可使得用户更容易遵循显示在地图上的沿着该走廊的路由。

图15是根据一实施例的交通工具关于该交通工具的航向和参考基准的示意图1500。如所解说，示意图1500可包括交通工具104、参考基准1502、以及交通工具的航向1504。对于某些示例实现，航向1504可由交通工具104的（例如，图6的）控制设备602协同交通工具的导航系统和/或作为其一部分来获得。藉由示例而非限定，参考基准1502可包括朝北的方向（例如，如由真北、磁北等所表示的）。也可以替换地使用其他罗盘方向。航向1504可关于参考基准1502来定义。

图16是根据一实现的具有参考基准传感器和能够显示地图的屏幕的移动设备的示意图1600。如所解说，示意图1600可包括具有至少一个参考基准传感器906R和屏幕910的移动设备106。对于某些示例实现，移动设备106可显示地图1102，以便地图1102被取向成与交通工具104的真实世界特征相对准。地图1102可包括第一地图1102（1）和/或第二地图1102（2）（图11中的两者）。在一示例实现中，交通工具104可包括游船，并且交通工具的航向1504可包括游船的至少一个航向。参考基准1502可至少包括近似磁北或真北。尽管地图1102是以一个特定“变焦”级示出在屏幕910上的，但是要求保护的主题内容不受此限定。例如，地图1102可被选择性地变焦到聚焦于给定走廊、聚焦于娱乐区域、聚焦于船的整个宽度、聚焦于船的整个长度等等的级别。

图17是根据一实现解说用于利用交通工具的航向和参考基准来对能显示在移动设备屏幕上的地图进行取向的示例方法的流程图1700。如解说的，流程图1700可包括三个操作框1702-1706。此类操作可以替换方式、以不同次序、和/或以不同数目的操作来执行而不会脱离要求保护的主题内容。并且，流程图1700的至少一些操作可被执行成全部或部分地与其他（诸）操作交迭。对于某些示例实施例，操作1702-1706可至少部分地由至少在交通工具104近程（例如，位于其上、在其无线通信范围内、等）的至少一个移动设备106执行。

在操作1702，可获得代表交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向的一个或更多个信号。例如，可获得代表交通工具104相对于至少一个参考基准1502的航向1504的信号。例如，可从（图6的）发射机设备604接收从至少一个船上传感器推导出的一个或更多个无线信号，可（例如，从卫星，从SPS传感器，从存储器，等）接收从SPS数据推导出的一个或更多个信号，其某种组合等等。SPS数据的改变可被用以确定交通工具的航向（例如，至少一个移动方向可从两个或更多个不同位置推断出）。

在操作1704，可至少部分基于来自移动设备的一个或更多个传感器（例如，至少一个参考基准传感器）的信息来估计至少一个参考基准。例如，可至少部分基于来自至少一个参考基准传感器906R的信息来估计至少一个参考基准1502。例如，磁力计独自和/或协同移动设备的其他组件可估计磁北和/或真北。

在操作1706，可至少部分基于该至少一个估计出的参考基准和交通工具的该至少一个航向来对显示在移动设备的屏幕上的交通工具的至少一部分的地图进行取向，该地图与关联于交通工具的至少第一导航坐标系相关联。例如，可至少部分基于估计出的参考基准1502和航向1504对显示在屏幕910上的地图1102进行取向，地图1102包括表示交通工具104的至少一部分且与第一导航坐标系102相关联的第一地图1102（1）。

如上文所述，移动设备可被用以在检测出紧急事件时指引人们去往交通工具的适当（例如，安全）区域。例如，定位/导航服务器可向多个移动设备发送紧急路由指令以给乘客提供导航至安全区域的指令。

图18是根据一实现的结合紧急情境的承载多个乘客和相关联移动设备的交通工具的示意图1800。如所解说，示意图1800可包括交通工具104、多个移动设备106、多个用户108、至少一个紧急事件1802、多个疏散资源1804、和紧急路由指令1806。对于某些示例实现，交通工具104可具有多个疏散资源1804，诸如门、降落伞、救生设备、小船、疏散点、其组合等等，这里仅列举几个示例。尽管在检测出紧急事件1802时相对而言许多乘客可能处于交通工具104的尾部，但是此类乘客中的至少一些乘客应当被指引向前，因为紧急事件1802已经阻塞或毁坏了交通工具104的尾部的右舷侧的近程疏散资源1804。

图19是根据一实现解说可包括通过获得至少部分基于紧急情况的位置的紧急路由指令来利用至少一个确定的导航坐标系的示例方法的一部分的框图1900。如所解说，框图1900可包括操作1902。在操作1902，可在移动设备处获得紧急路由指令，这些紧急路由指令至少部分基于交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。

紧急路由指令可适配成使用移动设备来将至少一个乘客指引至交通工具的一个或更多个疏散资源。例如，可在移动设备106处获得紧急路由指令1806。紧急路由指令1806可以至少部分基于交通工具104处紧急情况/紧急事件1802的位置。此类指令还可以基于乘客的位置、紧急情况的本质、其某种组合等等，这里仅列举几个示例。紧急路由指令1806可适配成使用一个或更多个移动设备106将一个或更多个用户108指引至交通工具104的一个或更多个疏散资源1804。

相反，如果没有疏散资源被阻塞但是三分之一的乘客在紧急情况发生时位于船的后部观看表演，则路由算法可将这些乘客引向船后部的疏散资源。并且船的其余部分中的剩余乘客可被引向前向疏散资源。而且，取决于正在发生的实际事件，船长/船员可提供可由船的导航控制设备处的路由算法和/或用户的移动设备上的分布式路由算法使用的附加细节。例如，离陆地的距离、附近救生船的存在性等可以是相关因子。

图20是根据一实现的可实现协同交通工具和/或移动设备的导航坐标系的一个或更多个方面的示例设备2000的示意图。如所解说，设备2000可包括至少一个处理器2002、一个或更多个存储器2004、至少一个通信接口2006、至少一个电源2008、以及其他（诸）组件2010，诸如SPS单元（SPSU）或其他（诸）传感器（未显式示出）。存储器2004被解说为包括指令2012。然而，设备2000可替换地包括与所解说的组件相比更多、更少、和/或不同的组件，而不会脱离所要求保护的主题内容。

对于某些示例实现，设备2000可包括和/或具有至少一个电子设备。例如，设备2000可包括具有至少一个处理器和/或存储器的任何电子设备。设备2000的示例包括但不限于，相对固定的处理设备（例如，台式计算机、一个或更多个服务器机、至少一个电信节点、智能路由器/交换机、接入点、其某种组合等）、相对移动的处理设备（例如，笔记本计算机、个人数字助理（PDA）、上网本、板式或平板计算机、便携式娱乐设备、移动电话、智能电话、移动站、用户装备、其某种组合等），以及诸如此类。

电源2008可向设备2000的组件和/或电路系统供电。电源2008可以是便携式电源，诸如电池；或者是固定电源，诸如车、房屋、或其他建筑物中通往公用事业电源的插座或者其他管道。电源2008也可以是可移动的电源，诸如太阳能或基于碳燃料的发电机。电源2008可以与设备2000整合或分开。

处理器2002可包括任何一个或更多个处理单元。存储器2004可存储、包含、或以其他方式提供对可由处理器2002执行的指令2012（例如，程序、应用等、或其部分；操作数据结构；处理器可执行指令；代码；其某种组合；等等）的访问。一个或更多个处理器2002对此类指令2012的执行可将设备2000变换成专用计算设备、装置、平台、其某种组合，等等。

指令2012可包括导航服务指令2012a、导航相关信息2012b，等等，这里仅列举几个示例。在某些示例移动设备实现（例如，其可包括至少一个移动设备106）中，导航服务指令2012a可例如对应于能够实现以下项中一者或更多者的至少一部分的指令：（图5的）流程图500、（图10的）框图1000、（图13的）框图1300、（图17的）流程图1700、（图19的）框图1900、本文中描述的可由移动设备执行的其他（诸）操作、其任何组合等等，这里仅列举几个示例。导航相关信息2012b可包括但不限于地图绘制信息、可路由性信息、静态和/或动态方向指引、地图的注释信息（例如，兴趣点信息、可行区域信息、等）、其某种组合、等等，如上文所述。

在某些示例固定设备实现（例如，其可包括控制设备602和/或至少一个发射机设备604）中，导航服务指令2012a可与例如涉及（图7的）导航坐标控制702、（图7的）基于位置的服务控制706和/或（图18的）紧急路由指令1806的指令、以及能够实现以下项中一者或更多者的至少一部分的那些指令相对应：（图8的）流程图800、本文中描述为可由交通工具104的控制设备/服务器执行的其他（诸）操作、其任何组合等等，这里仅列举几个示例。藉由示例而非限定，导航相关信息2012b可包括（图7的）基于位置的服务信息704、以及为上文所述那些示例实现中的任何一个或更多个实现描述的信息。可实现用于移动和固定实现两者的导航服务指令2012a和/或导航相关信息2012b的其他替换方案而不会脱离要求保护的主题内容。

（诸）通信接口2006可提供设备2000与其他设备（例如，和/或操作人员）之间的一个或更多个接口。因此，通信接口2006可包括屏幕、扬声器、键盘或按键、或其他（诸）人机输入/输出特征。通信接口2006可包括收发机（例如，发射机和/或接收机）、无线电、天线（和/或耦合到控制设备602的发射机设备604）、有线接口连接器或其他此类装置、网络适配器或端口、其某种组合等，以传达无线和/或有线信号（例如，在无线或有线通信链路上）。与至少一个通信接口2006的此类通信可使得能发射、接收、发起传输等等，这里仅是举了一些示例。通信接口2006还可充当设备2000的其他组件之间和/或之中的总线或其他互连。其他（诸）组件2010（若存在）可包括一个或更多个其他杂项传感器、特征等等。

本文中描述的方法体系取决于根据特定特征和/或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、分立/固定逻辑电路系统、其任何组合等等中实现。在硬件和/或逻辑电路系统实现中，例如处理器/处理单元可在一个或更多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、一般意义上的处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、编程为执行指令和/或设计成执行本文中所描述的功能的其他设备或单元、和/或其组合内实现，这里仅是举了一些示例。在本文中，术语“控制逻辑”可涵盖由软件、硬件、固件、分立/固定逻辑电路系统、其任何组合等实现的逻辑。

至少对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用具有执行本文中描述的功能的指令的模块（例如，规程、函数等等）来实现。有形地实施指令的任何机器可读介质可用于实现本文中所描述的方法体系。例如，软件编码可被存储在存储器中并由处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处理器外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储用存储器/介质，而并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。

在一个或更多个示例实现中，所描述的功能可在硬件、软件、固件、分立/固定逻辑电路系统、其某种组合等等中实现。如果在固件和/或软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在物理的计算机可读（例如，经由电数字信号读取）介质上（例如，并且实现为包括其上存储有指令的至少一个存储介质的至少一个制品）。计算机可读介质包括可编码成具有数据结构、计算机程序、其组合等等的物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用物理介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可被用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码且可被计算机和/或其处理器访问的任何其它介质。如本文中所使用的盘和碟包括压缩碟（CD）、激光碟、光碟、数字多用碟（DVD）、软盘和蓝光碟，其中盘（disk）往往以磁的方式再现数据，而碟（disc）通常用激光以光学方式再现数据。

而且，计算机指令/代码/数据可经由物理传输介质上的信号从发射机向接收机传送（例如，经由电数字信号）。例如，软件可以是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线（DSL）、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术的物理组件从web网站、服务器、或其他远程源传送而来的。上述的组合也可被包括在物理传输介质的范围内。此类计算机指令和/或数据可在不同时间（例如，在第一和第二时间）分部分地（例如，第一和第二部分）传送。

电子设备还可协同Wi-Fi/WLAN或其他无线网络来操作。例如，定位数据可经由Wi-Fi或其他无线网络来捕获。除了Wi-Fi/WLAN信号外，无线/移动设备还可接收来自卫星的信号，这些卫星可以来自全球定位系统（GPS）、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、QZSS、使用来自这些系统的组合的卫星的系统、或将来开发的任何SPS，其每一种在本文中均被通称为卫星定位系统（SPS）或GNSS（全球导航卫星系统）。此外，本文中描述的实现可随同利用伪卫星或者卫星与伪卫星的组合的定位确定系统一起使用。伪卫星一般是广播被调制在L频带（或其他频率）载波信号上的伪随机噪声（PRN）码或其他测距码（例如，类似于GPS或CDMA蜂窝信号）的基于地面的发射机，该载波信号可以与GPS时间同步。每一个这样的发射机可以被指派唯一性的PN码从而准许其被远程接收机标识。伪卫星在其中来自轨道卫星的SPS信号可能不可用的境况中可能是尤其有用的，诸如在隧道、矿井、建筑、市区峡谷或其他封闭区域中。伪卫星的另一种实现被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“卫星”也应包括伪卫星、伪卫星的等效物、以及相似和/或类同技术。如本文中所使用的术语“SPS信号”还应包括来自伪卫星或伪卫星的等效物的类SPS信号。某些实现还可被应用于毫微微蜂窝小区、或包括毫微微蜂窝小区的系统组合。例如，毫微微蜂窝小区可提供数据和/或语音通信。此外，毫微微蜂窝小区可提供定位数据。

在一示例实现中，SPS单元（当存在时）可以能够使用（诸）SPS系统确定设备2000的位置。因此，本文描述的示例实现可与各种SPS联用。SPS典型地包括发射机的系统，这些发射机被定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上面或上空的位置。此类发射机通常但不是一定发射用具有设定数目个码片的重复伪随机噪声（PN）码来标记的信号并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，这类发射机可位于环地轨道卫星飞行器（SV）上。例如，诸如全球定位系统（GPS）、Galileo、Glonass或Compass等全球导航卫星系统（GNSS）的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其他SV所发射的PN码区分开的PN码（例如，如在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN码或者如在Glonass中那样在不同频率上使用相同的码）作标记的信号。根据某些方面，本文中给出的技术不限于全球SPS系统（例如，GNSS）。例如，可将本文中所提供的技术应用于或以其他方式使之能在各种地区性系统中使用，诸如举例而言日本上空的准天顶卫星系统（QZSS）、印度上空的印度地区性导航卫星系统（IRNSS）、中国上空的北斗等，和/或可与一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或以其他方式使其能与之联用的各种扩增系统（例如，基于卫星的扩增系统（SBAS））。作为示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩增系统，诸如广域扩增系统（WAAS）、欧洲对地静止导航覆盖服务（EGNOS）、多功能卫星扩增系统（MSAS）、GPS辅助式Geo（对地静止）扩增导航或GPS和Geo扩增导航系统（GAGAN）和/或类似系统。因此，如本文所使用的，SPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且SPS信号可包括SPS信号、类SPS信号和/或其他与此类一个或更多个SPS相关联的信号。

本详细描述的一些部分是以对可存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语“特定装置”或类似术语包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件/指令的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般可被视为通往期望结果的自洽的操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必然，这类量可采取能被存储、转移、组合、比较、传送、接收、或以其他方式操纵的电和/或磁信号的形式。

业已证明，有的时候，主要为通用之故，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、变量、项、数、数值、或类似术语是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语应与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从以上讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“查实”、“获得”，“传送”、“接收”、“标识”、“利用”、“执行”、“应用”、“定位/寻位”、“分析”、“存储”、“链接”、“估计”、“取向”、“更新”、“提供”、“检测”、“发起（例如，传输）”或诸如此类的术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子、电气和/或磁量。

类似地，如本文中所使用的术语“和”和“或”可包括预期至少部分取决于在其中使用此类术语的上下文的各种含义。典型地，“或”如果被用以关联列表，诸如A、B或C，那么该“或”意指A、B、和C（在此以包容意义来使用）、以及A、B或C（在此以排他意义来使用）。另外，如本文中使用的术语“一个或更多个”可用以描述任何单数特征、结构、特性等，或者可用以描述复数特征、结构、特性等的某种组合。然而，应当注意这些仅仅是解说性示例，并且要求保护的主题内容不限于这些示例。

虽然已解说和描述了目前认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出其他各种改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多修改以使特定境况适应于要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反，如此要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (66)

1.一种由至少在交通工具近程的移动设备进行的方法，所述方法包括：

由所述移动设备标识第一导航坐标系，所述第一导航坐标系与所述交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；

由所述移动设备标识第二导航坐标系；以及

由所述移动设备至少部分基于一个或更多个预定条件确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，其中所述一个或更多个预定条件包括确定所述交通工具基本上驻定在港口处；以及

在确定所述交通工具基本上驻定在港口处并确定利用所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系后，由所述移动设备链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，以便关联于所述第一导航坐标系的第一地图能与关联于所述第二导航坐标系的第二地图无缝显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够至少在垂直方向上相对于彼此移动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照建筑物结构并且使得能在所述建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述移动设备要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者的所述确定包括确定要利用至少所述第一导航坐标系；并且其中所述方法进一步包括：

利用所述第一导航坐标系来向与所述移动设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

处理来自所述移动设备的一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息，

其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括验证所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括查实指示所述交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括检测用户对所述移动设备的显示的拉近或拉远的至少一个指示。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，所述至少一个消息适配成指令所述移动设备利用至少所述第一导航坐标系。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获得根据所述第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标，所述一个或更多个第二坐标与根据所述第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应，

其中所述链接进一步包括使用至少所述一个或更多个第二坐标来链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获得指示所述第一导航坐标系相对于所述第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息；以及

响应于所述位置改变更新所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的所述链接，以便能在关联于所述第一导航坐标系的所述第一地图的第一兴趣点和关联于所述第二导航坐标系的所述第二地图的第二兴趣点之间正确确定至少一条路由。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船，并且所述港口包括坞站；并且其中所述位置改变至少包括所述船相对于所述坞站的垂直移动。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

获得代表所述交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向的一个或更多个信号；

至少部分基于来自所述移动设备的一个或更多个传感器的信息来估计所述至少一个参考基准以查实至少一个估计出的参考基准；以及

至少部分基于所述至少一个估计出的参考基准和所述交通工具的所述至少一个航向来对显示在所述移动设备的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的所述第一地图进行取向，所述第一地图与至少所述第一导航坐标系相关联。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获得进一步包括：

从自至少一个船上传感器推导出的一个或更多个无线信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述获得进一步包括：

从自卫星定位系统数据推导出的一个或更多个信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。

18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括游船，并且所述交通工具的所述至少一个航向包括所述游船的至少一个航向；并且其中所述至少一个参考基准至少包括近似磁北。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述移动设备处获得紧急路由指令，所述紧急路由指令至少部分基于所述交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于所述交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述紧急路由指令适配成使用所述移动设备来将至少一个乘客指引至所述交通工具的一个或更多个疏散资源。

21.一种移动设备，所述移动设备包括：

至少一个存储器，用于存储指令；以及

一个或更多个处理器，配置成执行所述指令并使所述移动设备：

标识第一导航坐标系，所述第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；

标识第二导航坐标系；以及

至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，其中所述一个或更多个预定条件包括所述交通工具基本上驻定在港口处的至少一个确定；以及

在确定所述交通工具基本上驻定在港口处并确定利用所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系后，链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，以便关联于所述第一导航坐标系的第一地图能与关联于所述第二导航坐标系的第二地图无缝显示。

22.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。

23.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照建筑物结构并且使得能在所述建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。

24.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。

25.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，为了确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令以确定要利用至少所述第一导航坐标系；并且其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备：

利用所述第一导航坐标系来向与所述移动设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动。

26.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。

27.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，进一步包括：

一个或更多个惯性传感器，

其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备处理来自所述一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息；并且

其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联的验证。

28.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对指示所述交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定的查实。

29.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对用户对所述移动设备的显示的拉近或拉远的至少一个指示的检测。

30.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，所述至少一个消息适配成指令所述移动设备利用至少所述第一导航坐标系。

31.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并使所述移动设备：

获得根据所述第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标，所述一个或更多个第二坐标与根据所述第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应，

其中为了链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令以使用至少所述一个或更多个第二坐标来链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系。

32.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并使所述移动设备：

获得指示所述第一导航坐标系相对于所述第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息；以及

响应于所述位置改变更新所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的所述链接，以便能在关联于所述第一导航坐标系的所述第一地图的第一兴趣点和关联于所述第二导航坐标系的所述第二地图的第二兴趣点之间正确地确定至少一条路由。

33.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，进一步包括：

一个或更多个传感器；以及

屏幕，

其中所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并且使所述移动设备：

获得代表所述交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向的一个或更多个信号；

至少部分基于来自所述一个或更多个传感器的信息估计所述至少一个参考基准来查实至少一个估计出的参考基准；以及

至少部分基于所述至少一个估计出的参考基准和所述交通工具的所述至少一个航向来对显示在所述屏幕上的所述交通工具的至少一部分的所述第一地图进行取向，所述第一地图与至少所述第一导航坐标系相关联。

34.如权利要求33所述的移动设备，其特征在于，为了获得代表所述交通工具的至少一个航向的一个或更多个信号，所述一个或更多个处理器被进一步配置成执行所述指令以：

从自至少一个船上传感器推导出的一个或更多个无线信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。

35.如权利要求33所述的移动设备，其特征在于，为了获得代表所述交通工具的至少一个航向的一个或更多个信号，所述一个或更多个处理器被进一步配置成执行所述指令以：

从自卫星定位系统数据推导出的一个或更多个信号获得代表所述交通工具的所述至少一个航向的所述一个或更多个信号。

36.如权利要求21所述的移动设备，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成执行所述指令并使所述移动设备：

在所述移动设备处获得紧急路由指令，所述紧急路由指令至少部分基于所述交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于所述交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。

37.如权利要求36所述的移动设备，其特征在于，所述紧急路由指令适配成使用所述移动设备来将至少一个乘客指引至所述交通工具的一个或更多个疏散资源。

38.一种设备，包括：

用于标识第一导航坐标系的装置，所述第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；

用于标识第二导航坐标系的装置；以及

用于至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者的装置，其中所述一个或更多个预定条件包括所述交通工具基本上驻定在港口处的至少一个确定；以及

在确定所述交通工具基本上驻定在港口处并确定利用所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系后，用于链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系以便关联于所述第一导航坐标系的第一地图能与关联于所述第二导航坐标系的第二地图无缝显示的装置。

39.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。

40.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照建筑物结构并且使得能在所述建筑物结构内进行导航的局部导航坐标系。

41.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。

42.如权利要求38所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于利用所述第一导航坐标系来向与所述设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动的装置。

43.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。

44.如权利要求38所述的设备，其特征在于，进一步包括用于处理来自与所述设备相关联的一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息的装置；并且其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联的验证。

45.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对指示所述交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定的查实。

46.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对用户对与所述设备相关联的显示的拉近或拉远的至少一个指示的检测。

47.如权利要求38所述的设备，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，所述至少一个消息适配成指令所述设备利用至少所述第一导航坐标系。

48.如权利要求38所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于获得根据所述第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标的装置，所述一个或更多个第二坐标与根据所述第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应，

其中所述用于链接的装置进一步包括用于使用至少所述一个或更多个第二坐标来链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的装置。

49.如权利要求38所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于获得指示所述第一导航坐标系相对于所述第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息的装置；以及

用于响应于所述位置改变更新所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的所述链接以便能在关联于所述第一导航坐标系的所述第一地图的第一兴趣点和关联于所述第二导航坐标系的所述第二地图的第二兴趣点之间正确地确定至少一条路由的装置。

50.如权利要求38所述的设备，其特征在于，进一步包括：

用于在所述设备处获得紧急路由指令的装置，所述紧急路由指令至少部分基于所述交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于所述交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。

51.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述紧急路由指令适配成使用所述设备来将至少一个乘客指引至所述交通工具的一个或更多个疏散资源。

52.一种制品，包括：其上存储有指令的至少一个存储介质，所述指令能由一个或更多个处理器执行以：

标识第一导航坐标系，所述第一导航坐标系与交通工具相关联并且使得能在所述交通工具的至少一个可导航区域内进行导航；

标识第二导航坐标系；以及

至少部分基于一个或更多个预定条件来确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，其中所述一个或更多个预定条件包括所述交通工具基本上驻定在港口处的至少一个确定；以及

在确定所述交通工具基本上驻定在港口处并确定利用所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系后，链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系以便关联于所述第一导航坐标系的第一地图能与关联于所述第二导航坐标系的第二地图无缝显示。

53.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够相对于彼此移动。

54.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系能够至少在垂直方向上相对于彼此移动。

55.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述第二导航坐标系包括参照地心坐标系的全球导航坐标系；并且其中所述交通工具能够改变在所述全球导航坐标系上的位置。

56.如权利要求52所述的制品，其特征在于，为了确定要利用所述第一导航坐标系或所述第二导航坐标系中的至少一者，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以确定要利用所述第一导航坐标系；并且其中所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以：

利用所述第一导航坐标系来向与移动设备相关联的用户提供导航相关信息以促成所述用户在所述交通工具的所述至少一个可导航区域内的移动。

57.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个信号。

58.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以处理来自移动设备的一个或更多个惯性传感器的信息以产生经处理信息；并且其中所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对所述经处理信息与指示所述交通工具相对于全球导航坐标系的移动的至少一个签名特征的关联的验证。

59.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对指示所述交通工具是否已经移动的至少一个基于卫星的位置锁定的查实。

60.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括对用户对移动设备的显示的拉近或拉远的至少一个指示的检测。

61.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述一个或更多个预定条件中的至少一个条件包括经由固定到所述交通工具的至少一个发射机获得至少一个消息，所述至少一个消息适配成指令移动设备利用至少所述第一导航坐标系。

62.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以：

获得根据所述第二导航坐标系定义的一个或更多个第二坐标，所述一个或更多个第二坐标与根据所述第一导航坐标系定义的一个或更多个第一坐标相对应，

其中为了链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以使用至少所述一个或更多个第二坐标来链接所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系。

63.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以：

获得指示所述第一导航坐标系相对于所述第二导航坐标系的位置改变的一个或更多个消息；以及

响应于所述位置改变更新所述第一导航坐标系和所述第二导航坐标系的所述链接，以便能在关联于所述第一导航坐标系的所述第一地图的第一兴趣点和关联于所述第二导航坐标系的所述第二地图的第二兴趣点之间正确地确定至少一条路由。

64.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以：

获得代表所述交通工具相对于至少一个参考基准的至少一个航向的一个或更多个信号；

至少部分基于来自移动设备的一个或更多个传感器的信息估计所述至少一个参考基准来查实至少一个估计出的参考基准；以及

至少部分基于所述至少一个估计出的参考基准和所述交通工具的所述至少一个航向对显示在所述移动设备的屏幕上的所述交通工具的至少一部分的所述第一地图进行取向，所述第一地图与至少所述第一导航坐标系相关联。

65.如权利要求52所述的制品，其特征在于，所述存储在所述至少一个存储介质上的指令进一步能由所述一个或更多个处理器执行以：

在移动设备处获得紧急路由指令，所述紧急路由指令至少部分基于所述交通工具处的紧急情况的位置并且基于与存在于所述交通工具处的多个移动设备相对应的多个位置。

66.如权利要求65所述的制品，其特征在于，所述紧急路由指令适配成使用所述移动设备来将至少一个乘客指引至所述交通工具的一个或更多个疏散资源。