CN102833796A - 频段切换通知及频段切换方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种频段切换通知及频段切换方法、系统和设备，涉及无线通信技术领域，用于提高非授权系统迁移出授权系统的授权频段的及时性。本发明中，非授权系统的控制单元获取授权系统使用授权频段的时间信息，根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段，然后将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备，该通信设备在该切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。采用本发明，能够很好的保证非授权系统中的设备及时迁移出授权系统的授权频段。

Description

频段切换通知及频段切换方法、系统和设备

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种频段切换通知及频段切换方法、系统和设备。

背景技术

无线电通信频谱是一种宝贵的自然资源，随着无线通信技术的飞快发展，频谱资源贫乏的问题日益严重，为了缓解频谱资源紧张的现状，相关的部门和机构对无线通信频谱进行了监测和研究，发现有的频段(如电视频段)在多数时间内并没有用户使用或是在多数地域并未使用，有的频段也只是偶尔地短时间被占用，其他频带的使用则出现多系统多用户同时竞争的情形。于是，便出现了有些具有很大业务承载量的系统没有足够的资源，而另外一些业务承载量不是很大的系统却占用了太多的资源的情况。认知无线电技术(CognitiveRadio)的概念正是在这种背景下产生的，其目的在于通过智能化监测当前无线电环境的变化，动态的选择空闲的频率进行通信，同时不会对授权系统造成干扰。

其中对授权系统保护主要分为两个方面：其一，第二系统(即非授权系统)的第二用户设备准确发现哪些频段是空白频段(即当前未被授权系统的用户设备使用的频段)，并且在第二用户设备使用该空白频段期间不会对授权系统的用户造成干扰(如邻频干扰等)；其二，第二用户设备及时退让频段给授权系统中的用户设备即授权用户。对于第二方面，当前比较常见的方法为第二系统中具有感知功能的设备，动态的检测授权用户的信号，一旦检测到授权用户的信号出现，则将当前的第二系统整体迁移到别的频段上去，以退让频段给授权系统，具体操作如图1所示。

步骤1：候选频段的维持过程。即，在第二用户设备的初始接入过程中，网络测设备向第二用户设备下发可接入的频段即候选频段范围的信息；

步骤2：频谱感知。即，第二系统的基站使用频谱感知技术检测授权用户的信号；

步骤3：基站在检测到授权用户的信号出现时，向第二用户设备发送频段切换命令，其中携带切换到的目标频段信息；

步骤4：基站执行频段切换相关操作，例如，缓存需要发送给第二用户设备的数据，在第二用户设备接入目标频段后，再将缓存的数据下发给第二用户设备；

步骤5：第二用户设备与基站交互完成目标频段接入的过程；

步骤6a：基站向中心控制节点发送基站配置更新消息，其中携带基站当前的工作频段等信息；

步骤6b：中心控制节点向基站返回基站配置更新响应消息；

步骤7a：中心控制节点向数据库所在设备发送数据库更新请求消息，其中携带基站当前的工作频段等信息；

步骤7b：数据库所在设备向中心控制节点返回数据库更新响应消息。

采用上述方式可以更加动态地发现授权用户，但是第二系统频段迁移的全程都在对授权用户的信号进行干扰，而且授权系统(比如电视系统)的信号发射功率较强，第二系统的信号同样会受到很强的干扰，会影响迁移信令的准确接收，进而也影响后续的频段迁移工作。且对于租用授权系统频段的场景，采用这种感知方式无法准时退出租用频段。

根据相关的部门和机构对无线通信频谱进行的监测和研究，发现有的频段的使用具有很强的地域性，即一些地域有的频段多数时间并未使用，有的频段也只是偶尔地短时间被占用，授权系统的频率使用情况存在半静态或者静态的规律。因此授权系统或者第三方机构(根据检测等途径)，可以提供授权系统的频率使用情况，如空白频段在某地区出现的时间点及出现的时间段等信息，并建立保存该信息的数据库。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在以下技术问题：

第二用户设备感知授权用户出现后，才进行频谱整体的迁移，全程都会对授权用户的信号进行干扰，而且电视信号这样的授权系统的信号发射功率较强，第二系统的信号同样会受到很强的干扰，会影响迁移信令的准确接收，进而也影响后续的频段迁移工作。且对于租用授权系统频段的场景，采用这种感知方式无法准时退出租用频段。

发明内容

本发明实施例提供一种频段切换通知及频段切换方法、系统和设备，用于提高非授权系统迁移出授权系统的授权频段的及时性。

一种频段切换通知方法，该方法包括：

非授权系统的控制单元获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；

所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；

所述控制单元将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

一种频段切换方法，该方法包括：

非授权系统中的通信设备接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息；

所述通信设备在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

一种频段切换通知设备，该设备包括：

获取单元，用于获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；

确定单元，用于根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；

下发单元，用于将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

一种频段切换设备，该设备包括：

接收单元，用于接收切换激活时间和目标频段的信息；

迁移单元，用于在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

一种感知无线电系统，该系统包括：

控制单元，位于非授权系统中，用于获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备；

通信设备，用于接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息；在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

本方案中，非授权系统的控制单元获取授权系统使用授权频段的时间信息，根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段，然后将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备，该通信设备在该切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。可见本发明中，由于切换激活时间是根据授权系统使用授权频段的时间信息确定的，因此能够很好的保证非授权系统中的设备及时迁移出授权系统的授权频段。

附图说明

图1为现有技术中的频段切换示意图；

图2为本发明实施例提供的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的系统结构示意图；

图5为本发明实施例提供的设备结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一设备结构示意图。

具体实施方式

为了在非授权系统使用授权系统的授权频段进行无线通信时，提高非授权系统迁移出授权频段的及时性，本发明实施例提供一种频段切换通知及频段切换方法，本方法中，非授权系统的控制单元将根据授权系统使用授权频段的时间信息确定的切换激活时间以及目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备，该通信设备在该切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

参见图2，本发明实施例提供一种频段切换通知方法，包括以下步骤：

步骤20：非授权系统的控制单元获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；

步骤21：所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；

步骤22：所述控制单元将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

步骤20中，所述控制单元通过访问数据库或智能学习的方式，获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

具体的，所述控制单元通过智能学习的方式，获取授权系统的授权频段被授权系统使用的时间信息，其具体实现可以如下：

所述控制单元根据非授权系统中的设备上报的授权用户信号检测结果数据，确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，若确定的概率值不小于预先设定的概率门限值，则确定对应检测时间段为授权系统使用授权频段的时间段，否则，确定对应检测时间段为授权系统不使用授权频段的时间段。这里，上报授权用户信号检测结果数据的设备可以包括基站和/或终端。

当然，通过智能学习的方式获取授权系统的授权频段被授权系统使用的时间信息的实现，并不局限于上述方式，还可以是：

由非授权系统中的设备进行授权用户信号检测，并根据授权用户信号检测结果数据确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，然后将各检测时间段内授权用户信号出现的概率值上报给控制单元，控制单元根据概率值确定对应检测时间段是否为授权系统使用授权频段的时间段，即，若概率值不小于预先设定的概率门限值，则确定对应检测时间段为授权系统使用授权频段的时间段，否则，确定对应检测时间段为授权系统不使用授权频段的时间段。

还可以是，由非授权系统中的设备进行授权用户信号检测，并根据授权用户信号检测结果数据确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，根据概率值确定对应检测时间段是否为授权系统使用授权频段的时间段，即，若概率值不小于预先设定的概率门限值，则确定对应检测时间段为授权系统使用授权频段的时间段，否则，确定对应检测时间段为授权系统不使用授权频段的时间段；然后，非授权系统中的设备将各检测时间段是否为授权系统使用授权频段的时间段的信息上报给控制单元。

上述确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，其具体实现可以如下：

所述授权用户信号检测结果数据包括多个检测周期的授权用户信号检测结果数据，每个检测周期的授权用户信号检测结果数据包括所述设备在检测周期内的各检测时间段是否检测到授权用户信号的信息，所述控制单元按照下式确定一个检测时间段内授权用户信号出现的概率值P：

P＝sum/Num；

$\mathrm{sum}=\underset{i=1}{\overset{\mathrm{Num}}{\mathrm{\Σ}}}{l}_i;$

其中，Num为检测周期的个数，l_i为表示所述设备在第i个检测周期内的对应检测时间段是否检测到授权用户信号的逻辑值。比如，若所述设备在第i个检测周期内的对应检测时间段检测到授权用户信号，则l_i的数值为1，若所述设备在第i个检测周期内的对应检测时间段未检测到授权用户信号，则l_i的数值为0。

步骤21中，所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，其具体实现可以如下：

所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统使用所述授权频段的起始时间，并根据该起始时间确定所述切换激活时间，所述切换激活时间不晚于所述起始时间，或所述切换激活时间晚于所述起始时间并且所述切换激活时间与所述起始时间的差值不超过预先设定的阈值，该阈值为大于0的时间长度值。

步骤21中，所述控制单元根据系统各频段上的负荷信息和/或频段干扰信息，确定所述通信设备迁移到的目标频段。例如，在根据系统各频段上的负荷信息确定所述通信设备迁移到的目标频段时，所述控制单元可以选取当前负荷最小的频段作为目标频段；在根据系统各频段上的频段干扰信息确定所述通信设备迁移到的目标频段时，所述控制单元可以选取干扰最小的频段作为目标频段；在根据系统各频段上的负荷信息和频段干扰信息确定所述通信设备迁移到的目标频段时，所述控制单元可以首选选取当前负荷最小的多个频段，然后选取该多个频段中干扰最小的频段作为目标频段。

步骤22中，所述控制单元通过公共信道或无线接入命令，将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。这里，公共信道包括广播信道等。

较佳的，所述控制单元在将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备时，也可以将授权系统使用自身的授权频段的时间信息下发给非授权系统中的通信设备。

步骤22中，所述控制单元可以通过频谱切换命令将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。该通信设备包括基站、终端等无线通信设备。

参见图3，本发明实施例还提供一种频段切换方法，包括以下步骤：

步骤30：非授权系统中的通信设备接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息；

步骤31：所述通信设备在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

步骤30中，所述通信设备通过公共信道或无线接入命令，接收所述切换激活时间和所述目标频段的信息。

步骤30中，所述通信设备在接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息时，还接收授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

下面结合具体实施例对本发明进行说明：

本发明实施例的技术方案提供了频谱预切换机制及流程，可以在对授权系统无干扰的情况下，完成频段的整体迁移。概括来说，技术方案的实现如下：非授权系统的控制单元计算出切换激活时间点及切换的目标频段，并将计算得到的信息预先通知给非授权系统中的设备，在切换时间点到来时非授权系统中的设备整体迁移到目标频段。

实施例一：

第一步：非授权系统的控制单元通过智能学习的方式，获得授权系统的空白频段出现的时间规律信息，包括该空白频段出现的时间(即授权系统未使用授权频段的时间)、持续的时间段等信息。

第二步：控制单元预计或计算出空白频段停止使用的时间(即授权频段被被授权系统使用的起始时间)，根据该时间确定切换激活时间。同时控制单元还需决策出退还频段后应迁移到的目标频段。控制单元将该切换激活时间及目标频段的信息预先下发给非授权系统中的所有设备。

第三步：非授权系统中的设备在切换激活时间点停止在授权频段的所有操作，集体迁移到新的目标频段，在新的目标频段上进行无线接入操作。

其中的控制单元可以位于基站处，也可以独立存在。控制单元可以通过智能学习的方式，预测出授权系统使用授权频段的时间信息，并储存以及实时更新该时间信息。具体的实现方式可以如下所示：

非授权系统中的设备打开频谱感知功能，根据典型的感知检测算法，对授权频段f1进行信号检测。

假设检测周期为L(比如24小时)，将L分为N个检测时间段，分别为l₁，l₂，...l_N。如果在检测时间段l_x检测到授权用户信号，则该检测时间段l_x被标示为逻辑1，反之标示为逻辑0。统计Num个检测周期，将统计结果存储，形成N*Num矩阵，如表1所示。

l1	l2	l3	。。。	lN
					0	0	1	。。。	0
0	0	1	。。。	0
					0	0	1	。。。	0
。。。	。。。	。。。	。。。
					0	0	1	。。。	0

表1

统计Num个检测周期，每个检测时间段授权用户出现的概率。以l₁段为例。将表1的第一列的元素累加，即sum＝l_1，1+l_2，1+l_3，ll_Num，1则l₁段主用户出现的概率为P＝sum/Num。如果P≥δ，则认为授权用户将在l₁段出现，即l₁为授权系统使用授权频段的时间段，反之，则认为不出现，即l₁为授权系统不使用授权频段的时间段。其中δ为授权用户出现概率门限。其他时间段的计算方法同l₁。

其中对于涉及到的第二步，控制单元将切换激活时间及目标频段的信息下发给非授权系统中的设备，可以通过非授权系统的公共信道如广播信道下发，即在非授权系统的广播信道中，添加切换激活时间及目标频段等信息，如表2所示。非授权系统中的设备可以通过读取广播信道获取相应内容。

频段号

n1bits

空白频段时间信息	n2bits
		目标频段	n3bits
切换激活时间	n4bits

表2

切换激活时间及目标频率信息也可在终端的无线接入初始过程中，通过无线接入命令发送给非授权系统中的设备。

实施例二：

第一步：非授权系统的控制单元通过访问数据库，获得授权系统的空白频段出现的时间规律信息，包括该空白频段出现的时间(即授权系统未使用授权频段的时间)、持续的时间段等信息。

第二步：控制单元预计或计算出空白频段停止使用的时间(即授权频段被被授权系统使用的起始时间)，根据该时间确定切换激活时间。同时控制单元还需决策出退还频段后应迁移到的目标频段。控制单元将该切换激活时间及目标频段的信息预先下发给非授权系统中的所有设备。

第三步：非授权系统中的设备在切换激活时间点停止在授权频段的所有操作，集体迁移到新的目标频段，在新的目标频段上进行无线接入操作。

其中的控制单元可以位于基站处，也可以独立存在。

数据库中存储了授权用户使用授权频段的时间信息，该数据库可以由授权系统提供，也可以通过由第三方租售的形式提供。

其中对于涉及到的第二步，控制单元将切换激活时间及目标频段的信息下发给非授权系统中的设备，可以通过非授权系统的公共信道如广播信道下发。

切换激活时间及目标频率信息也可在终端的无线接入初始过程中，通过无线接入命令发送给非授权系统中的设备。

参见图4，本发明实施例还提供一种感知无线电系统，该系统包括：

控制单元40，位于非授权系统中，用于获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备；

通信设备41，用于接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息；在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

参见图5，本发明实施例还提供一种频段切换通知设备，该设备包括：

获取单元50，用于获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；

确定单元51，用于根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；

下发单元52，用于将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

所述获取单元50用于：

通过访问数据库或智能学习的方式，获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

所述获取单元50用于：

根据非授权系统中的设备上报的授权用户信号检测结果数据，确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，若确定的概率值不小于预先设定的概率门限值，则确定对应检测时间段为授权系统使用授权频段的时间段，否则，确定对应检测时间段为授权系统不使用授权频段的时间段。

所述获取单元50用于：

在所述授权用户信号检测结果数据包括多个检测周期的授权用户信号检测结果数据，每个检测周期的授权用户信号检测结果数据包括所述设备在检测周期内的各检测时间段是否检测到授权用户信号的信息时，按照下式确定检测时间段内授权用户信号出现的概率值P：

P＝sum/Num；

$\mathrm{sum}=\underset{i=1}{\overset{\mathrm{Num}}{\mathrm{\Σ}}}{l}_i;$

其中，Num为检测周期的个数，l_i为表示所述设备在第i个检测周期内的检测时间段是否检测到授权用户信号的逻辑值。

所述确定单元51用于：

根据所述时间信息确定非授权系统使用所述授权频段的起始时间，并根据该起始时间确定所述切换激活时间，所述切换激活时间不晚于所述起始时间，或所述切换激活时间晚于所述起始时间并且所述切换激活时间与所述起始时间的差值不超过预先设定的阈值。

所述确定单元51用于：

根据系统各频段上的负荷信息和/或频段干扰信息，确定所述通信设备迁移到的目标频段。

所述下发单元52用于：

通过公共信道或无线接入命令，将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

所述下发单元52还用于：

在将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备时，还将所述时间信息下发给非授权系统中的通信设备。

参见图6，本发明实施例还提供一种频段切换设备，该设备包括：

接收单元60，用于接收切换激活时间和目标频段的信息；

迁移单元61，用于在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

所述接收单元60用于：

通过公共信道或无线接入命令，接收所述切换激活时间和所述目标频段的信息。

所述接收单元60还用于：

在接收切换激活时间和目标频段的信息时，还接收授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

综上，本发明的有益效果包括：

本发明实施例提供的方案中，非授权系统的控制单元获取授权系统使用授权频段的时间信息，根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段，然后将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备，该通信设备在该切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。可见本发明中，由于切换激活时间是根据授权系统使用授权频段的时间信息确定的，因此能够很好的保证非授权系统中的设备及时迁移出授权系统的授权频段。

由于本发明中非授权系统中的设备不是在检测到授权用户信号出现时才从授权频段迁出，因此能够减少对授权用户的干扰，同时预切换命令(即携带切换激活时间和目标频段的信息的命令)可以在没有授权用户干扰的情况下下发给非授权系统中的设备，保证了预切换命令的可靠传递，能够保证频点退让的成功，同时减少由于频谱退还带来的非授权系统中设备的性能损失。此外，如果非授权系统中设备是通过频谱交易或者租赁手段使用授权频段，通过本方法也可在协定的频谱使用时间到期之前完成频谱的整体迁移，从而提高CR系统应用性能。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (23)

1.一种频段切换通知方法，其特征在于，该方法包括：

非授权系统的控制单元获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；

所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；

所述控制单元将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元通过访问数据库或智能学习的方式，获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制单元通过智能学习的方式，获取授权系统的授权频段被授权系统使用的时间信息包括：

所述控制单元根据非授权系统中的设备上报的授权用户信号检测结果数据，确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，若确定的概率值不小于预先设定的概率门限值，则确定对应检测时间段为授权系统使用授权频段的时间段，否则，确定对应检测时间段为授权系统不使用授权频段的时间段。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值包括：

所述授权用户信号检测结果数据包括多个检测周期的授权用户信号检测结果数据，每个检测周期的授权用户信号检测结果数据包括所述设备在检测周期内的各检测时间段是否检测到授权用户信号的信息，所述控制单元按照下式确定检测时间段内授权用户信号出现的概率值P：

P＝sum/Num；

$\mathrm{sum}=\underset{i=1}{\overset{\mathrm{Num}}{\mathrm{\Σ}}}{l}_i;$

其中，Num为检测周期的个数，l_i为表示所述设备在第i个检测周期内的检测时间段是否检测到授权用户信号的逻辑值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间包括：

所述控制单元根据所述时间信息确定非授权系统使用所述授权频段的起始时间，并根据该起始时间确定所述切换激活时间，所述切换激活时间不晚于所述起始时间，或所述切换激活时间晚于所述起始时间并且所述切换激活时间与所述起始时间的差值不超过预先设定的阈值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元根据系统各频段上的负荷信息和/或频段干扰信息，确定所述通信设备迁移到的目标频段。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元通过公共信道或无线接入命令，将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制单元在将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备时，还将所述时间信息下发给非授权系统中的通信设备。

9.一种频段切换方法，其特征在于，该方法包括：

非授权系统中的通信设备接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息；

所述通信设备在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通信设备通过公共信道或无线接入命令，接收所述切换激活时间和所述目标频段的信息。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通信设备在接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息时，还接收授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

12.一种频段切换通知设备，其特征在于，该设备包括：

获取单元，用于获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；

确定单元，用于根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；

下发单元，用于将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述获取单元用于：

通过访问数据库或智能学习的方式，获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述获取单元用于：

根据非授权系统中的设备上报的授权用户信号检测结果数据，确定在各检测时间段内授权用户信号出现的概率值，若确定的概率值不小于预先设定的概率门限值，则确定对应检测时间段为授权系统使用授权频段的时间段，否则，确定对应检测时间段为授权系统不使用授权频段的时间段。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述获取单元用于：

在所述授权用户信号检测结果数据包括多个检测周期的授权用户信号检测结果数据，每个检测周期的授权用户信号检测结果数据包括所述设备在检测周期内的各检测时间段是否检测到授权用户信号的信息时，按照下式确定检测时间段内授权用户信号出现的概率值P：

P＝sum/Num；

$\mathrm{sum}=\underset{i=1}{\overset{\mathrm{Num}}{\mathrm{\Σ}}}{l}_i;$

其中，Num为检测周期的个数，l_i为表示所述设备在第i个检测周期内的检测时间段是否检测到授权用户信号的逻辑值。

16.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述确定单元用于：

根据所述时间信息确定非授权系统使用所述授权频段的起始时间，并根据该起始时间确定所述切换激活时间，所述切换激活时间不晚于所述起始时间，或所述切换激活时间晚于所述起始时间并且所述切换激活时间与所述起始时间的差值不超过预先设定的阈值。

17.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述确定单元用于：

根据系统各频段上的负荷信息和/或频段干扰信息，确定所述通信设备迁移到的目标频段。

18.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述下发单元用于：

通过公共信道或无线接入命令，将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备。

19.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述下发单元还用于：

在将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备时，还将所述时间信息下发给非授权系统中的通信设备。

20.一种频段切换设备，其特征在于，该设备包括：

接收单元，用于接收切换激活时间和目标频段的信息；

迁移单元，用于在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述接收单元用于：

通过公共信道或无线接入命令，接收所述切换激活时间和所述目标频段的信息。

22.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：

在接收切换激活时间和目标频段的信息时，还接收授权系统使用自身的授权频段的时间信息。

23.一种感知无线电系统，其特征在于，该系统包括：

控制单元，位于非授权系统中，用于获取授权系统使用自身的授权频段的时间信息；根据所述时间信息确定非授权系统中的通信设备迁移出所述授权频段的切换激活时间，并确定所述通信设备迁移到的目标频段；将所述切换激活时间和所述目标频段的信息下发给非授权系统中的通信设备；

通信设备，用于接收控制单元下发的切换激活时间和目标频段的信息；在所述切换激活时间，将自身的工作频段从授权系统的授权频段迁移到所述目标频段。

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