CN102830612B - 一种播出控制机高精度授时与守时系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种播出控制机高精度授时与守时系统和方法，包括：主授时服务端和备授时服务端，所述的主授时服务端和备授时服务端分别连接接收导航卫星时钟信号的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置，所述的主授时服务端、备授时服务端通过TCP/IP网络相互连接并与多个授时客户端连接，所述的授时客户端部署在播出控制机上实时对播出控制机的系统时间进行检测和校正。本发明使用导航卫星时钟作为标准时间，并使用多个授时服务端和授时客户端作为标准时间的传递途径，对播出控制机的操作系统时间进行授时。还设置了守时同步装置，利用播出同步信号或内部高稳时钟进行守时，并定时自动或手动的方式对守时同步装置中的时间进行修正。

Description

一种播出控制机高精度授时与守时系统和方法

技术领域

本发明涉及一种播出控制机的高精度授时与守时的系统和方法，是一种保证电视台节目播出时间精度和播出安全的方法。

背景技术

播出时钟系统的精确性和稳定性，是整个播出系统实现高精度控制的基础。由于播出控制机本身的操作系统时间，受到主板CMOS电池等因素的影响，存在时间漂移的问题，正常情况下日均误差不超过2秒。但是，当CMOS电池失效后，最大误差可达数十秒。播出系统的播出控制要求达到帧精度（25帧/s、40ms/帧），因此播出控制机的系统时间不能够作为自动播控程序的时间基准。自动播控程序需按照标准时间进行控制，故要求自动播控程序能够读取标准时间，并以此作为时间基准进行节目长度计时和准确切换。

目前，电视台播出系统普遍采用GPS卫星时钟作为播出系统的标准时间。但是传统的授时系统存在以下一些问题：

1.由于GPS卫星时钟信号可能会受到磁场、天气等因素的影响，导致时钟信号丢失，而播出控制机本地系统时间又存在时间漂移，导致播出时间不精确。

2.由于GPS卫星信号接收装置的一些原因或其他一些原因，极端情况下会发生时间以及日期的跳变，直接导致播出系统中严重的时间混乱，这种情况非常危险，会导致非常严重的播出事故。

所以，电视台播出系统中非常需要一种高精度的授时和守时系统用来保障播出安全。

发明内容

为解决现有方案中技术的问题，本发明提出一种播出控制机高精度授时与守时系统和方法。所述的系统使用导航卫星时钟作为标准时间，通过专用的设备作为服务端，将卫星上的标准时钟信号转换为网络时钟信号，网内的众多客户端定时向服务端获取时钟信号，并以此校对客户端的系统时间。同时，在客户端内安装了高精度的守时同步装置，该守时同步装置具有防止时钟跳变和高精度守时的功能，以确保播控程序应用时间的高精确性。

本发明所述的系统主要包括高精度的授时系统和高精度的守时系统。其中高精度的授时系统包括：主卫星接收装置、备卫星接收装置、主授时服务端、备授时服务端、多个播控工作站（含授时客户端软件）；高精度的守时系统包括播出控制机、授时客户端软件、授时同步装置和播控程序。

第一，高精度授时系统。

在高精度授时系统中，GPS天线和GPS卫星时钟接收装置以及授时服务端获取GPS时钟信号，作为系统的标准时间，考虑到系统安全性，采用主备两套完全独立的设备，为播出系统提供两个独立的标准时间。高精度授时系统中的主要特点有：

1.主备的网络授时机制。

播出系统网络中部署在众多播出控制机上的授时客户端定期（可配置，一般为30秒）向主授时服务端获取标准时间，并以获取的标准时间作为参考，校对本播出控制机的系统时间。如果主授时服务端未响应，授时客户端则向备服务端获取标准时间，如果备服务器也未响应，则授时客户端发出提示，报告主备授时服务端均无法提供标准时间。

2.授时客户端具备防跳变功能。

由于在一些极端情况下授时服务端的时钟会出现严重跳变，如果授时客户端不做甄别，直接以授时服务端的时间作为标准时间参考校时的话，可能会出现严重的问题。为此，授时客户端在与授时服务端校时是还需要将授时服务端时间与授时客户端时间进行对比，如果两个时间的误差大于某一数值（可配置，一般为3秒，因为每30秒钟授时客户端就会向授时服务端申请一次校时，正常情况下30秒内授时客户端与授时服务端的误差不会是大于1秒），授时客户端就不进行校时。这样可以有效的防止授时服务端的时间非正常跳变带来的影响。

3.利用NTP网络授时协议，实现高精度的网络授时。

在授时客户端向授时服务端发送授时请求时，使用的是NTP协议，其过程包括：

授时客户端首先向授时服务端发送一个授时包，所述的授时包中含了该包离开授时客户端时间戳T1。

授时服务端接收到授时包后，依次填入所述授时包到达的时间戳T2、所述授时包离开的时间戳T3，然后立即把所述授时包返回给授时客户端。

授时客户端在接收到回复的授时包时，记录所述回复的授时包返回的时间戳T4，授时客户端根据公式：

 

 计算出往返延迟时间d及授时客户端与授时服务端之间的时间偏差t。

则授时客户端在接收到一个时间戳为T4的授时包时，授时客户端本地标准时间应为：T4+t。

利用上述原理可以实现授时客户端和授时服务端的高精度授时。每个授时客户端分别和授时服务端通讯，利用NTP网络授时协议，实现本机高精度的网络授时。

第二，高精度守时系统。

在高精度守时系统中，每个授时客户端会定期以获取的标准时间校对播出控制机的本地时间。此外播出控制机上还安装了守时同步装置，并将播出系统中的同步信号接入到守时同步装置的BNC输入接口上，用于客户端的自行守时。

守时的过程包括：

1.播出控制机，在经过授时服务端授时后启动播控程序，并由播控程序将当前的播出控制机操作系统时间赋予守时同步装置内的时间，该时间称作守时同步装置时间，如果所述的播控程序一直在运行，则定时以播出控制机操作系统时间为参考，向守时同步装置时间校对一次；该校对的时间间隔可以是几分钟或若干小时；

2.守时同步装置得到播控程序赋予的系统时间以后，通过外部输入的同步信号进行守时。守时同步装置每获取同步信号中一个的场同步信号就在计数器中记录一次，并作为高精度参考时序，为守时同步装置时间进行守时。

3. 如果外同步信号丢失，守时同步装置会使用内部高稳时钟持续提供的高稳定时钟信号，计数器对该时钟信号进行计数，以替代同步信号完成守时功能；

4.播控程序直接从守时同步装置中获取守时同步装置时间，作为播控程序的时间，也就是向各个受控设备发出控制指令的时间。

本发明的技术方案是： 一种对播出控制机高精度授时与守时的方法，所述方法所使用的系统包括：主授时服务端和备授时服务端，所述的主授时服务端和备授时服务端分别连接接收导航卫星时钟信号的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置，其特征在于，所述的主授时服务端、备授时服务端通过TCP/IP网络相互连接并与多个授时客户端连接，所述的授时客户端部署在播出控制机上实时对播出控制机的系统时间进行检测和校正；所述的播出控制机上装有守时同步装置，所述的守时同步装置通过BNC接口与播出系统同步信号发生装置连接，所述的守时同步装置根据同步信号或守时同步装置中的内部高稳时钟对播出控制机进行守时；所述的守时同步装置包括：通过BNC接口与播出系统同步信号发生装置连接的场帧同步处理器，所述场帧同步器与计数器连接，所述的计数器与内部高稳时钟连接，其特征在于所述方法包括以下步骤：

获取标准时间的步骤：用于所述的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置接收卫星时钟的时间，并将卫星时钟的时间作为播出系统的标准时间；

以下包括两个平行的过程，授时过程和守时过程：

所述的授时过程包括：

读取标准时间的步骤：用于所述的主授时服务端和备授时服务端分别实时读取主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置的标准时间；

授时客户端请求的步骤：用于所述的授时客户端按照设置的时间间隔向主授时服务端发出授时请求，如果收到回复则进入下一步骤，如果没有收到回复，则向备授时服务端发出请求，如果还不能收到回复则报警；

精确计算标准时间的步骤：用于所述的授时客户端通过与授时服务端信息交互，精确计算出标准时间；

防跳变比较的步骤：用于所述的授时客户端用计算出的标准时间与播出控制机的操作系统时间进行比较，两者的时间差值是否超过规定值，如果没有超过规定值则进入下一步骤，如果超过规定值则报警；

校准本地时间的步骤：用于所述的授时客户端使用所述的标准时间对播出控制机的操作系统时钟进行校准；

守时过程：

产生同步装置时间的步骤：用于所述的播出控制机，在经过授时服务端授时后启动播控程序，并由播控程序将当前的播出控制机操作系统时间赋予守时同步装置内的时间，该时间称作守时同步装置时间，如果所述的播控程序一直在运行，则定时以播出控制机操作系统时间为参考，向守时同步装置时间校对一次；该校对的时间间隔可以是几分钟或若干小时；

守时的步骤：用于所述的守时同步装置得到所述的播控程序赋予的播出控制机操作系统时间以后，通过外部输入的播出系统同步信号进行守时，守时同步装置每获取同步信号中一个的场同步信号就在计数器中记录一次，并作为高精度参考时序，为守时同步装置时间进行守时；

应对播出系统同步信号丢失的步骤：如果播出系统同步信号丢失，守时同步装置会使用内部高稳时钟持续提供的高稳定时钟信号，计数器对该时钟信号进行计数，以替代同步信号完成守时功能；

控制播出的步骤：用于所述的播控程序直接从守时同步装置中获取守时同步装置时间，作为播控程序的时间，也就是向各个受控设备发出控制指令的时间，播出控制机使用“同一场指令发出保护机制”对播出进行控制。

本发明产生的有益效果是：本发明使用导航卫星时钟作为标准时间，并使用多个授时服务端和授时客户端作为标准时间的传递途径，对播出控制机的系统时间进行授时。此外还在播出控制机中设置了守时同步装置守时，守时同步装置不但可以从播出同步信号中获取时钟序列，装置内还内置了一个高稳定的时钟。一旦出现标准时间传递失败，或者播出系统同步信号发生装置的同步信号丢失，还可以使用守时同步装置内部的高稳定时钟进行守时，保证播控程序应用时间的精度。这种多重防护机制保证了播出时间的精确。在此基础上，播出控制机利用守时同步装置提取的场同步信号作为参考坐标，引入精确稳定的时序控制确保多条关键指令发出的时刻落在同一场的区间之内，避免因播出指令发送误差造成的视频信号切换不同步，实现零帧播出切换精度，保证了整个播出系统的安全播出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一所述系统框图；

图2是本发明实施例二所述守时同步装置的原理框图；

图3是本发明实施例三所述网络授时计算示意图；

图4是没有“同一场指令发出保护机制”的指令发出时序图；

图5是本发明实施例五所述带有“同一场指令发出保护机制”的指令发出时序图。

具体实施方式

实施例一：

本实施例是一种播出控制机高精度授时与守时系统，如图1所示。本实施例包括：主授时服务端和备授时服务端，所述的主授时服务端和备授时服务端分别连接接收导航卫星时钟信号的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置，其特征在于，所述的主授时服务端、备授时服务端通过TCP/IP网络相互连接并与多个授时客户端连接，所述的授时客户端部署在播出控制机上实时对播出控制机的系统时间进行检测和校正；所述的播出控制机上装有守时同步装置，所述的守时同步装置通过BNC接口与播出系统同步信号发生装置连接，所述的守时同步装置根据同步信号或守时同步装置中的内部高稳时钟对播出控制机进行守时。

由于导航卫星都设有精确的时间信号，可以作为标准时间。因此，本实施例采用了导航卫星所发出的时间信号作为标准的时间信号源。使用这一信号的好处在于，在地球的任何地方、任何位置都可以用简单的卫星定位接收装置获取标准的时间。所述的导航卫星可以是GPS卫星导航系统，也可以是北斗卫星导航系统，或者GLONASS卫星导航系统，或者伽利略卫星导航系统或其他卫星导航系统中的卫星。

本实施例的授时是基于NTP协议实现的。NTP（Network Time Protocol）是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对服务器或时钟源（NTP校时卡，GPS时钟等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正（与标准时间的差距，LAN上小于1毫秒，WAN上小于几十毫秒）。NTP以GPS时间代码传送的时间消息为参考标准，采用Client/Server结构，具有相当高的灵活性，产生的网络开销甚少，可以适应各种网络环境。

本实施例基于NTP原理，利用播出系统内部网络环境，授时服务端（Time Server）实时读取标准时钟。授时客户端（Time Client）部署在播出系统的众多播出控制机上，并根据设置的时间间隔定期向授时服务端发送NTP包，通过计算时间偏差并通过调用系统API函数来调整本地操作系统时间，以使其操作系统时间与授时服务端时间一致，即完成了标准时钟对播出控制机的网络授时。

授时服务端和授时客户端之间的通讯，网络传输时间可达到毫秒级，网络延时补偿也可达到毫秒级，因此网络授时也可以精确到毫秒级，可以满足播出系统帧精度的播出控制要求。

采用授时服务器和授时客户端的分布式结构，可配置多个标准时钟源，授时客户端按照配置的顺序向授时服务端发送请求，如果在设定的时间内没有收到授时服务端的回执，则认为该授时服务端故障，自动向下一个授时服务端发送NTP包进行网络授时。通过上述方式，实现播出系统内部标准时钟源的冗余备份，提高网络授时的可靠性、稳定性。

实施例二：

本实施例是实施例一的改进，是实施例一关于守时同步装置的细化，如图2所示。所述的守时同步装置包括：通过BNC接口与播出系统同步信号发生装置连接的场帧同步处理器，所述场帧同步处理器与计数器连接，所述的计数器与内部高稳时钟连接，本实施例的高稳时钟采用27MHz时钟。

本实施例所述守时同步装置位于播出控制机内部，通过守时同步装置与播出控制机的连接接口（例如，PCIe总线）与部署在播出控制机上面的播控程序进行通讯。每个授时客户端分部通过TCP/IP实现播出控制机的高精度的网络授时，基于NTP原理获取标准时钟，然后对播出控制机内部的操作系统时间进行校时。播控程序通过播出控制机内部的串口扩展模块与受控播出设备进行通讯，播出设备包括视频服务器、切换器、录像机及其他设备。为了保证通讯的有效性和实时性，每个受控设备使用一个单独的RS422串口进行控制。

守时同步装置提供两个BNC接口，分别为输入接口Ref_In用于连接播出系统的同步信号以及环出接口Ref_Loopout用于同步信号的环出。若守时同步装置不需要与其他播出设备进行同步信号的级联，则需要在环出接口Ref_Loopout上面连接75欧姆终结器。同步信号除了送给播出控制机的守时同步装置以外，还送给所有受控播出的设备，包括视频服务器、切换器、录像机，及其他设备，保证所有播出信号与同步信号锁相，在进行播出信号切换时在视频信号场逆程阶段完成净切换，避免因信号相位不同步导致的切换不一致。

同步信号送给守时同步装置的场帧同步处理器，经场帧同步处理器解出场同步信号，该场同步信号送给计数器进行累加处理，并作为高精度参考时序为守时同步装置时间守时使用，播控程序在启动时以及此后每24小时都会获取一次系统时间，赋予守时同步装置作为守时同步装置时间；也可以根据需要设定为几分钟或若干小时获取一次系统时间，向守时同步装置时间校对。播控程序读取守时同步装置时间并显示在软件界面上，作为播控程序应用时间，也就是最终所有播出设备统一对齐的工作时间。当外同步信号断开时，守时同步装置使用内部高稳时钟持续提供的高稳定27MHz时钟信号，替代同步信号进行守时。

实施例三：

本实施例是一种使用实施例二所述系统的播出控制机高精度授时与守时的方法，所述方法包括以下步骤：

获取标准时间的步骤：用于所述的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置接收卫星时钟的时间，并将卫星时钟的时间作为播出系统的标准时间。

以下包括两个平行的过程，授时过程和守时过程：

所述的授时过程包括：

读取标准时间的步骤：用于所述的主授时服务端和备授时服务端分别实时读取主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置的标准时间。

授时客户端请求的步骤：用于所述的授时客户端按照设置的时间间隔（例如：30秒）向主授时服务端发出授时请求，如果收到回复则进入下一步骤，如果没有收到回复，则向备授时服务端发出请求，如果还不能收到回复则报警。

精确计算标准时间的步骤：用于所述的授时客户端通过与授时服务端信息交互，精确计算出标准时间。

授时客户端首先向授时服务端发送一个授时包，所述的授时包中含了该包离开授时客户端时间戳T1；

授时服务端接收到授时包后，依次填入所述授时包到达的时间戳T2、所述授时包离开的时间戳T3，然后立即把所述授时包返回给授时客户端；

授时客户端在接收到回复的授时包时，记录所述回复的授时包返回的时间戳T4，授时客户端根据公式：

  计算出往返延迟时间d及授时客户端与授时服务端之间的时间偏差t；

则授时客户端在接收到一个时间戳为T4的授时包时，授时客户端本地标准时间应为：T4+t。

防跳变比较的步骤：用于所述的授时客户端用计算出的标准时间与播出控制机的操作系统时间进行比较，两者的时间差值是否超过规定值，如果没有超过规定值则进入下一步骤，如果超过规定值则报警。

采用时钟防跳变设计，当校时客户端收到授时服务端的回执，检测到本地系统时间与授时服务端标准时间的偏差超过预置的跳变值（例如，3秒），则不进行网络授时，而是产生警告信息。提示操作人员按照授时服务端时间授时有可能发生跳变，经过人工确认，决定是否进行校时操作。此功能可以有效的防止授时服务端时间发生跳变对播出系统正常播出的影响。此外，支持多授时服务端的工作模式，校时客户端按照配置顺序向授时服务端发送请求，如果在设定的时间内没有收到授时服务端的回执，则认为该授时服务端故障，自动向下一个授时服务端发送请求，提高网络授时的可靠性。

校准本地时间的步骤：用于所述的授时客户端使用所述的标准时间对播出控制机的操作系统时钟进行校准。

守时过程：

产生同步装置时间的步骤：用于所述的播出控制机，在经过授时服务端授时后启动播控程序，并由播控程序将当前的播出控制机操作系统时间赋予守时同步装置内的时间，该时间称作守时同步装置时间，如果所述的播控程序一直在运行，则每24个小时将以播出控制机操作系统时间为参考，向守时同步装置时间校对一次；也可以根据需要设定为几分钟或若干小时获取一次系统时间，向守时同步装置时间校对。

守时的步骤：用于所述的守时同步装置得到所述的播控程序赋予的播出控制机操作系统时间以后，通过外部输入的播出系统同步信号进行守时，守时同步装置每获取同步信号中一个的场同步信号就在计数器中记录一次，并作为高精度参考时序，为守时同步装置时间进行守时。

应对播出系统同步信号丢失的步骤：如果播出系统同步信号丢失，守时同步装置会使用内部高稳时钟持续提供的高稳定27MHz时钟信号，给计数器计数，以替代同步信号的守时。

控制播出的步骤：用于所述的播控程序直接从守时同步装置中获取守时同步装置时间，作为播控程序的时间，也就是向各个受控设备发出控制指令的时间，即最终需要校对的时间，播出控制机使用操作系统时间使用“同一场指令发出保护机制”对播出进行控制。

实施例四：

本实施例是实施例三的改进，是实施例三关于控制播出步骤的细化。本实施例所述的控制播出的步骤中的“同一场指令发出保护机制”包括如下子步骤：

将首先到达的播出指令放在执行队列中。

等待切换指令的到达，并忽略切换指令到达之前的所有场中断信号。

切换指令到达后等待场中断信号。

场中断信号到达时同时执行播出指令和切换指令。

播控程序进行命令解析处理也需要时间，在向视频服务器发完播放指令后，需要若干的逻辑处理时间，才会到达向切换器发送切换指令的时间点。因此，若没有对发出指令的时机进行对齐规整，视频服务器播放与切换器切换之间就有可能出现一场的误差，参见图4中无保护机制的情况。即使在播放指令和切换指令之间的误差时间非常小，但因为它们可能被一个场中断信号分割了，也最终导致这两个实际动作在不同的两场中执行。

为了保证播放设备和切换设备能在同一场做出有效动作，引入精度稳定的时序控制方法，自动播出程序把关键指令放入待执行队列中，只有等到一个场中断信号到达，才会实际触发这些关键指令，参见图5中带保护机制的情况。

这种精确稳定的时序控制即使播出控制机采用非实时的操作系统，播控程序在接到一个场中断信号后，才实际发送播放指令和切换指令，能保证受控设备在下一个场中断信号来之前收到指令。从而，实现对播出设备及切换设备的零帧控制精度，最终保证安全播出。

最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案（比如系统的连接方式，步骤的前后顺序等）进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。本发明所述的方法可编制为应用于计算机系统的程序，并运行于本发明所述的计算机网络系统中。 

Claims (3)

1.一种对播出控制机高精度授时与守时的方法，所述方法所使用的系统包括：主授时服务端和备授时服务端，所述的主授时服务端和备授时服务端分别连接接收导航卫星时钟信号的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置，其特征在于，所述的主授时服务端、备授时服务端通过TCP/IP网络相互连接并与多个授时客户端连接，所述的授时客户端部署在播出控制机上实时对播出控制机的系统时间进行检测和校正；所述的播出控制机上装有守时同步装置，所述的守时同步装置通过BNC接口与播出系统同步信号发生装置连接，所述的守时同步装置根据同步信号或守时同步装置中的内部高稳时钟对播出控制机进行守时；所述的守时同步装置包括：通过BNC接口与播出系统同步信号发生装置连接的场帧同步处理器，所述场帧同步器与计数器连接，所述的计数器与内部高稳时钟连接，其特征在于所述方法包括以下步骤：

获取标准时间的步骤：用于所述的主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置接收卫星时钟的时间，并将卫星时钟的时间作为播出系统的标准时间；

以下包括两个平行的过程，授时过程和守时过程：

所述的授时过程包括：

读取标准时间的步骤：用于所述的主授时服务端和备授时服务端分别实时读取主卫星时钟接收装置和备卫星时钟接收装置的标准时间；

授时客户端请求的步骤：用于所述的授时客户端按照设置的时间间隔向主授时服务端发出授时请求，如果收到回复则进入下一步骤，如果没有收到回复，则向备授时服务端发出请求，如果还不能收到回复则报警；

精确计算标准时间的步骤：用于所述的授时客户端通过与授时服务端信息交互，精确计算出标准时间；

防跳变比较的步骤：用于所述的授时客户端用计算出的标准时间与播出控制机的操作系统时间进行比较，两者的时间差值是否超过规定值，如果没有超过规定值则进入下一步骤，如果超过规定值则报警；

校准本地时间的步骤：用于所述的授时客户端使用所述的标准时间对播出控制机的操作系统时钟进行校准；

守时过程：

产生同步装置时间的步骤：用于所述的播出控制机，在经过授时服务端授时后启动播控程序，并由播控程序将当前的播出控制机操作系统时间赋予守时同步装置内的时间，该时间称作守时同步装置时间，如果所述的播控程序一直在运行，则定时以播出控制机操作系统时间为参考，向守时同步装置时间校对一次；该校对的时间间隔可以是几分钟或若干小时；

守时的步骤：用于所述的守时同步装置得到所述的播控程序赋予的播出控制机操作系统时间以后，通过外部输入的播出系统同步信号进行守时，守时同步装置每获取同步信号中一个的场同步信号就在计数器中记录一次，并作为高精度参考时序，为守时同步装置时间进行守时；

应对播出系统同步信号丢失的步骤：如果播出系统同步信号丢失，守时同步装置会使用内部高稳时钟持续提供的高稳定时钟信号，计数器对该时钟信号进行计数，以替代同步信号完成守时功能；

控制播出的步骤：用于所述的播控程序直接从守时同步装置中获取守时同步装置时间，作为播控程序的时间，也就是向各个受控设备发出控制指令的时间，播出控制机使用“同一场指令发出保护机制”对播出进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的精确计算标准时间的步骤包括以下子步骤：

授时客户端首先向授时服务端发送一个授时包，所述的授时包中含了该包离开授时客户端时间戳T1；

授时服务端接收到授时包时，依次填入所述授时包到达的时间戳T2、所述授时包离开的时间戳T3，然后立即把所述授时包返回给授时客户端；

授时客户端在接收到回复的授时包时，记录所述回复的授时包返回的时间戳T4，授时客户端根据公式：

                                                  

计算出往返延迟时间d及授时客户端与授时服务端之间的时间偏差t；

则授时客户端在接收到一个时间戳为T4的授时包时，授时客户端本地标准时间应为：T4+t。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的控制播出的步骤中的“同一场指令发出保护机制”包括如下子步骤：

将首先到达的播出指令放在执行队列中；

等待切换指令的到达，并忽略切换指令到达之前的所有场中断信号；

切换指令到达后等待场中断信号；

场中断信号到达时同时执行播出指令和切换指令。 

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