CN102826739A - 螺旋节能灯弯管机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋节能灯弯管机械手，包括电控制装置和夹管装置，其中，所述电控制装置包括安装机架，所述安装机架上安装光电传感器，所述安装机架上设置第一伺服电机，所述夹管装置包括夹管机械手。所述夹管装置包括齿条转动槽和安装板，所述齿条转动槽位于安装板上。所述电控制装置包括减速器，所述减速器位于安装机架上。本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手，采用光电一体化的控制程序和伺服电机定位，从而保证了螺旋节能灯灯管弯脚处大小一致，灯管弯脚的垂直度的一致，灯管弯脚的开档，即两管距离一致，两个灯管管脚对称协调一致。

Description

螺旋节能灯弯管机械手

技术领域

本发明涉及一种制造螺旋节能灯的设备，尤其涉及一种用于定位的螺旋节能灯弯管机械手。 

背景技术

螺旋节能灯又叫省电灯泡，有半螺旋节能灯和全螺旋节能灯之分，属于节能灯的一种。一般使用节能灯电感镇流器驱动荧光灯管发光，色温在2500K～6800K之间，色温在2700K的通常叫黄光，色温在4200K的通常叫暖光，色温在6400K的通常叫做白光。螺旋节能灯广泛适用于商场、学校、家庭、医院以及餐厅等地。螺旋节能灯的制造难度主要体现在弯管的工艺上，当前螺旋节能灯弯管无论是机械操作还是人工操作，都存在诸多的缺陷，生产出的产品不能达到理想的形状。例如，生产效率低，制造过程繁琐，加工周期相对较长；形状不稳定，灯管弯角处大小不一，垂直度不能保证一致，两管之间距离不等，对称性不好，因此造成螺旋节能灯成品合格率较低，严重浪费了原材料，增大了制造成本。经检索，现有技术不能很好的解决上述缺陷。因此，为了克服上述技术缺陷，有必要对现有的螺旋节能灯弯管制作设备进行改进。 

发明内容

本发明提供了一种螺旋节能灯弯管机械手，采用光电一体化的控制程 序和伺服电机定位，从而保证了螺旋节能灯灯管弯脚处大小一致，灯管弯脚的垂直度一致，灯管弯脚的开档，即两管距离一致，两个灯管管脚对称协调一致。 

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种螺旋节能灯弯管机械手，包括电控制装置，以及由电控制装置操作运行的夹管装置，其中，所述电控制装置包括安装机架，所述安装机架上安装光电传感器，所述安装机架上设置第一伺服电机，所述夹管装置包括夹管机械手。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述夹管装置包括齿条转动槽和安装板，所述齿条转动槽位于安装板上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括减速器，所述减速器位于安装机架上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机位于安装机架上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括第三伺服电机，所述第三伺服电机位于安装机架上。 

上述的螺旋节能灯弯管机械手，其中，所述电控制装置包括第四伺服电机，所述第四伺服电机位于安装机架上。 

本发明对比现有技术具有如下的有益效果：本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手，采用光电一体化的控制程序，设置了多个伺服电机控制螺旋节能灯弯管的开档大小、脚处大小和垂直度，从而保证螺旋节能灯弯管对称一致；通过在安装机架上设置夹管机械手和齿条转动槽夹住规格不同的螺旋节能灯确保其转动平稳，实现最佳的对称效果；通过设置减速器，保证夹管机械手转动平稳。基于以上设置，螺旋节能灯成品合格率显著提高，节约了原材料，减少了制造成本。 

附图说明

图1为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的电控制装置的结构示意图； 

图2为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的夹管装置的结构示意图。 

图中： 

1电控制装置        101光电传感器        102第一伺服电机 

103第二伺服电机    104第三伺服电机      105第四伺服电机 

106减速器          107安装机架          2夹管装置 

201夹管机械手      202齿条转动槽        203安装板 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。 

图1为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的电控制装置的结构示意图，图2为本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手的夹管装置的结构示意图。 

请参见图1和图2，本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手，包括电控制装置1，以及由电控制装置1操作运行的夹管装置2，其中，所述电控制装置1包括安装机架107，所述安装机架107上安装光电传感器101，所述安装机架107上设置第一伺服电机102，所述夹管装置2包括夹管机械手201。夹管机械手201，其作用是夹住规格不同的螺旋节能灯管以保证螺旋节能灯管的对称性。光电传感器101，是采用光电元件作为检测元件的传感器，它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。伺服电机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机可控制速度，位置精度准 确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。本发明通过光电传感器101控制伺服电机的精确定位。上述的第一伺服电机102，用于控制螺旋节能灯管的对称一致性。 

所述夹管装置2还包括齿条转动槽202和安装板203，所述齿条转动槽202位于安装板203上，其作用是保证夹管机械手201的稳定无间隙运转。所述电控制装置1包括减速器106，所述减速器106位于安装机架107上，其作用是保证夹管机械手201传动平稳。 

所述电控制装置1包括第二伺服电机103，所述第二伺服电机103位于安装机架107上，第二伺服电机102的作用是控制螺旋节能灯管脚开档大小。所述电控制装置1包括第三伺服电机104，所述第三伺服电机104位于安装机架107上，第三伺服电机104的作用是控制螺旋节能灯管脚处的大小。所述电控制装置1包括第四伺服电机105，所述第四伺服电机105位于安装机架107上，第四伺服电机107其作用是控制螺旋节能灯管垂直度。 

综上所述，本发明提供的螺旋节能灯弯管机械手，采用光电一体化的控制程序，设置了多个伺服电机控制螺旋节能灯弯管的开档大小、脚处大小和垂直度，从而保证螺旋节能灯弯管对称一致；通过在安装机架107上设置夹管机械手201和齿条转动槽202夹住规格不同的螺旋节能灯确保其转动平稳，实现最佳的对称效果；通过设置减速器106，保证夹管机械手201转动平稳。基于以上设置，螺旋节能灯成品合格率显著提高，节约了原材料，减少了制造成本。 

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。 

Claims (6)

1.一种螺旋节能灯弯管机械手，包括电控制装置（1），以及由电控制装置（1）操作运行的夹管装置（2），其特征在于：所述电控制装置（1）包括安装机架（107），所述安装机架（107）上安装光电传感器（101），所述安装机架（107）上设置第一伺服电机（102），所述夹管装置（2）包括夹管机械手(201)。

2.根据权利要求1所述的螺旋节能灯弯管机械手，其特征在于：所述夹管装置(2)包括齿条转动槽(202)和安装板(203)，所述齿条转动槽(202)位于安装板上(203)。

3.根据权利要求2所述的螺旋节能灯弯管机械手，其特征在于：所述电控制装置(1)包括减速器(106)，所述减速器(106)位于安装机架(107)上。

4.根据权利要求3所述的螺旋节能灯弯管机械手，其特征在于：所述电控制装置(1)包括第二伺服电机(103)，所述第二伺服电机(103)位于安装机架（107）上。

5.根据权利要求4所述的螺旋节能灯弯管机械手，其特征在于：所述电控制装置（1）包括第三伺服电机（104），所述第三伺服电机（104）位于安装机架（107）上。

6.根据权利要求5所述的螺旋节能灯弯管机械手，其特征在于：所述电控制装置（1）包括第四伺服电机（105），所述第四伺服电机（105）位于安装机架（107）上。

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