CN102823117A - 用于多级电动马达的冷却系统 - Google Patents
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Abstract
一种多级电动马达，包括：串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径都与所述马达级中的一个的定子连通；和流过每个冷却流体路径的冷却流体，所述冷却流体从每个马达级的定子去除热量。还描述了包括所述多级电动马达的潜水泵和冷却所述多级电动马达的方法。
Description
技术领域
本发明的实施例总体上涉及用于潜水泵系统的冷却系统，并且更具体地，本发明涉及包括带独立冷却系统的潜水多级马达的潜水泵系统。
背景技术
潜水泵典型地被潜水马达驱动。通常，潜水泵可在其中泵和马达二者完全潜没在井中的各种应用中操作。用于潜水泵系统的潜水马达具有定子，所述定子驱动转子转动，从而在操作期间产生热量。所产生的热量必须从马达去除，以防止损坏马达绕组，并且延长马达的使用寿命。潜水马达可以用马达冷却流体填充，所述马达冷却流体将来自马达内的热量传递到马达外部的井流体（well fluid）。马达可以包括冷却系统，所述冷却系统使马达冷却流体再循环并且对其冷却，从而维持马达冷却流体和马达的期望的冷却温度。
深井潜水（DWS）泵送系统（也称为电动潜水泵（ESP））在从深井地质建造提取诸如油、气和水的有价值资源中是特别有用的。在一个特定操作中，诸如热水的地热资源可以使用DWS泵从显著的深度取回。在传统的构造中，离心泵和对该泵供应动力的马达在井中轴向地对准并且竖直地取向。因为DWS泵送系统是较难以接近的（经常完全潜入到地表下面达到或超过1英里的距离处），这些DWS泵送系统必须能够在不需维护的情况下延长时间运行。
传统的潜水马达通常不能经受住与DWS环境有关联的高操作温度和压力。某些应用要求泵在超过100℃或者更高温度的周围液体中操作。例如，在涉及地热井的情况下，从地下提取的水会达到160℃或者更高的温度。
另外，潜水泵系统经常使用较大的马达，所述较大的马达需要较高的功率。这些马达典型地具有串联构成的多个定子，从而产生多级马达，以便减小井直径。这些传统的多级马达的共同问题在于，这些多级马达仅使用一个冷却回路来冷却所有定子。然而，单个冷却回路通常不足以维持整个多级马达的冷却温度。结果，在整个多级马达上，沿着轴向方向形成热梯度。温度从一个定子到下一个定子逐渐升高，在多级马达的顶部定子处产生最高温度。这可能会导致马达绕组改变并且可能会导致早期绕组故障。
因而，冷却系统的效能确定可以从特定尺寸的马达获得的最大功率以及马达的使用寿命，尤其是马达绕组的使用寿命。冷却系统越好，可以从同一马达尺寸得到的功率越大，并且可以期望的使用寿命越长。相反地，借助于改进的冷却系统，马达可以在较低的内部温度下以相同的功率操作，这将显著地提高潜水马达的使用寿命和稳固性。因此，对于马达的使用寿命来说，有益的是保持热梯度较低，以便避免马达的过热点和绕组绝缘的损坏。
因而，需要一种将维持整个多级马达的可接受温度的冷却系统。
发明内容
本发明的实施例提供了用于多级马达的冷却系统，尤其用在潜水泵系统中的多级马达的冷却系统。所述冷却系统可以根据期望在较高的温度环境下操作。多级马达包括多个马达，每个马达都有自身的冷却系统，以便使整个多级马达的热梯度保持最小。因为每个定子都将其产生的热量传递到在其自身的独立冷却流体路径中的冷却流体，所以定子保持充分冷却。结果，定子中的温度分布、以及观测到的最高温度、最低温度和平均温度在整个多级马达上是较恒定的。这保护绕组免于损坏，并且延长了马达的使用寿命。
根据一个实施例，多级电动马达包括：串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径都与所述马达级中的一个的定子连通；和流过每个冷却流体路径的冷却流体，所述冷却流体从每个马达级的定子去除热量。
根据另一个实施例，潜水泵包括泵和操作地连接到该泵的多级电动马达，所述多级电动马达包括：串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径都与所述马达级中的一个的定子连通；和流过每个冷却流体路径的冷却流体，所述冷却流体从每个马达级的定子去除热量。
本发明的另一方面是一种冷却多级电动马达的方法，所述方法包括：提供多级电动马达，所述多级电动马达包括：串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径与所述马达级中的一个的定子连通；和流过每个冷却流体路径的冷却流体；使冷却流体在冷却流体路径中循环；以及，降低与任何其它马达级独立的每个马达级的定子的温度，所述温度通过冷却流体降低。
附图说明
通过参照以下附图，可以更好地理解下文中的对特定实施例的详细说明，其中，相同的结构用相同的附图标记指示，并且其中：
图1A是根据本发明的一个实施例的多级电动马达的示意图；
图1B是示出图1A中的多级电动马达中所累积的热量的曲线图；
图2是用于一个定子的冷却方案的一个实施例的示意图；
图3是推力轴承（底部定子）的冷却方案的示意图；
图4是定子的一个实施例的示意图；
图5是沿着图4的线A-A得到的定子的剖视图；以及
图6是使用根据本发明的一个实施例的多级电动马达的潜水泵的示意图。
具体实施方式
附图中所示出的实施例本质上是说明性的，并且将不用于限制权利要求书所限定的实施例。此外，附图和实施例的各个方面将通过以下详细说明而更加显而易见和更容易理解。
应注意到，在本文所使用的诸如“通常”、“普通”和“典型地”的术语将不用于限制所要求保护的实施例的范围，或者暗示某些特征对于所要求保护的实施例的结构或功能而言是关键的、主要的或者甚至重要的。相反，这些术语仅仅表示实施例的特定方面或者强调特定实施例中可以使用或不可以使用的可替代的或额外的特征。
为了在此说明和限定本发明，应当注意到，术语“基本”、“显著地”和“大约”在此用于表示可以归因于任何定量比较、值、测量、或其它表示法的固有的不确定程度。术语“基本”、“显著地”和“大约”在此也用于表示，数量表示可以从规定参考值变化而不会使所讨论的主题的基本功能发生变化的程度。
多级电动马达具有多个马达级，每个马达级都具有独立的冷却流体路径。这允许一个定子中产生的热量在该定子中消散，从而防止绕组和轴承的过度热累积以及由此引起的绕组和轴承的损坏。另外，每个定子中的最低温度、最高温度和平均温度将是大约相同的。此外，每个马达级的温度分布将是大约相同的。
例如，两级马达将具有马达流体进口温度，该温度从约120℃沿着定子的长度升高到约130℃。第二定子也具有进口温度，该温度从约120℃也将升高到约130℃。两级的进口温度和出口温度之间的温差将是10℃。
先前的两级马达的冷却设计沿着马达的整个长度仅具有一个冷却路径。例如，第一定子处的进口温度将是约120℃，并且将沿着该定子的长度升高到约130℃。第二定子中的进口温度将继而是约130℃，并且将升高到约140℃。两个马达级的进口和出口之间的温差将是约20℃。如果定子的数量增加，则该温度升高将继续。
图1A示出了根据本发明的多级电动马达10的一个实施例。该多级电动马达10包括串联的三个定子15、20和25。虽然图1A中示出了三个定子，但是可以需要多少定子就有多少定子，以提供用于特定应用的足够功率，最少两个定子。
定子15通过联接器30与定子20分离，并且定子20通过联接器35与定子25分离。这些联接器将定子分离成使得可以提供独立的流体路径，如以下将更加详细地说明的那样。多级马达10在第一定子15之前包括补偿器40和轴向推力轴承45。在第三定子之后，设有具有双端面机械密封的顶部箱壳50。
图1B示出了图1A中所示的多级电动马达的温度变化。温度上升通过推力轴承45，然后在推力轴承45与第一定子15之间的连接处降低。温度上升通过第一定子15，并且在第一定子15与第一定子20之间的联接器30处降低。温度上升通过第二定子20，并且当到达第二定子20与第三定子25之间的联接器35时降低。温度再次上升通过第三定子25。三个定子与推力轴承彼此之间的分离（各自具有自身独立的冷却路径）防止温度过度升高，并且防止损坏绕组。
图2示出了横过每个马达级的冷却方案。箭头示出了冷却流体路径。该冷却流体路径是连续环路，以便使冷却流体通过各个马达级再循环。冷却流体进入过滤器60，并且沿着内部冷却流体路径65流动。该冷却路径是通过马达的多通道的路径。内部冷却流体路径65定位成靠近定子的内侧，以便使冷却流体可以去除定子中产生的热量。正是因为这样，冷却流体的温度升高。当流体达到马达级的端部时，流体通过外部冷却流体路径70返回到马达级的始端。外部冷却流体路径70在定子的外侧附近。虽然该图没有示出外壳中的开口，但是本领域的技术人员将应理解，这种开口存在，以便用于使流体继续如所示和所述那样流动。
随着冷却流体流过内部定子切口路径，冷却流体吸收马达产生的热量。冷却流体可以通过适当的冷却系统冷却。在许多情况下，冷却流体的温度可以通过箱壳外侧的井（well）中的流体被适当地降低。返回冷却流体路径位于箱壳的外侧附近，并且在箱壳外侧的井中流动的流体吸收来自冷却流体的热量，从而降低冷却流体的温度。然而，在某些状况下，井中的流体的温度可能太高，并且定子表面的正常对流不足以冷却冷却流体。在该情况下，对冷却流体进行的额外冷却将是必要的。例如，可以设置有与冷却流体路径连通的流体冷却器75，以降低冷却流体的温度。流体冷却器75增大了所暴露的表面积，从而产生增强的冷却。适当的流体冷却器包括但不限于热交换器。根据期望，可以有一个或多个流体冷却器。根据期望，每个马达级都可以具有其自身的流体冷却器。根据期望，流体冷却器可以彼此独立。流体冷却器可以位于系统中的不同的位置。其位置通常将根据待传递的头部（head）、井尺寸和操作条件的需要来确定。根据期望，流体冷却器可以作为上升的主冷却器处于马达的顶部，像围绕囊状外壳（bladder housing）的线圈一样。
图3示出了用于推力轴承的冷却流体路径。冷却流体通过过滤器80流到轴向推力轴承45。当冷却流体到达用作推进器的泵送盘85时，流体沿着流体路径90返回。
图4是一个定子的另一个视图。冷却流体进入过滤器100。设置有诸如推进器的泵105，以泵送冷却流体通过冷却流体路径。设有下部径向轴承110和绕组头115。冷却流体沿着定子中的内部冷却流体路径65流到绕组头125和上部径向轴承130。冷却流体沿着外部冷却流体路径70返回。
图5示出了图4的定子的剖视图。内部冷却流体路径65和外部冷却流体路径70是围绕定子的内圆周和外圆周间隔开的通道。
马达轴承和绕组也可以被冷却流体包围。冷却流体吸收来自轴承和绕组的热量，从而降低轴承和绕组的温度。
根据期望，潜水马达设有压力补偿系统。压力补偿系统可以设计到马达中，以确保马达的外部压力转移到马达内部空间中。结果，横过机械密封件的压差接近于零，以便最小化机械密封件的泄露和磨损。结果，可以在任何深度使用包括压力补偿系统的潜水马达。
如图6中所示，多级电动马达可以连接到泵并且用作潜水泵。潜水泵系统200通常包括潜水泵205、潜水多级电动马达210和驱动轴215。潜水泵205可以是本技术领域中已知的任何传统的潜水泵。潜水泵205通常是当潜入液体中时可操作并且可操作以将其中该泵所潜入的液体的至少一部分向上推进到更高表面的任何泵。
如上所述，多级电动马达210包括两个马达级220和225。多级电动马达210通常是当潜入液体中时可操作的任何马达，并且该马达可操作以在将液体推进到更高表面时驱动潜水泵205。更具体地，潜水马达210包括至少一个定子，所述至少一个定子驱动至少一个转子转动。
也可以是本技术领域中已知的任何传统驱动轴的驱动轴215连接多级电动马达210和潜水泵205。多级电动马达210中由定子驱动的转子转动使驱动轴215转动，所述驱动轴215驱动潜水泵205，以推进液体。
因为多级电动马达的独特的冷却系统，可以在超过约100℃、或超过约120℃、或超过约140℃、或超过约160℃、或介于约100℃与约160℃之间的温度的液体中使用该多级电动马达（及其由此得到的潜水泵）。
已经参照其特定的实施例详细地说明了本发明的实施例，将应理解，在没有脱离所附权利要求书中所限定的实施例的范围的情况下，能够进行修改和变型。更具体地，虽然本发明的实施例的某些方面在此认为是优选的或尤其有利的，但是应预料到，本发明的实施例不必局限于这些优选方面。
Claims (20)
1.一种多级电动马达，所述多级电动马达包括：
串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；
多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径都与所述多个马达级中的一个马达级的定子连通；和
流过每个冷却流体路径的冷却流体，所述冷却流体从每个马达级的定子去除热量。
2.根据权利要求1所述的多级电动马达，所述多级电动马达还包括与所述冷却流体流体连通的流体泵。
3.根据权利要求1所述的多级电动马达，其中，每个马达级还包括与所述冷却流体连通的绕组和轴承，并且其中，所述冷却流体从所述绕组和所述轴承去除热量。
4.根据权利要求1所述的多级电动马达，其中，所述冷却流体是液体。
5.根据权利要求4所述的多级电动马达，其中，所述液体选自水和油。
6.根据权利要求1所述的多级电动马达，所述多级电动马达还包括压力补偿系统。
7.根据权利要求6所述的多级电动马达，其中，所述压力补偿系统包括隔膜。
8.根据权利要求1所述的多级电动马达，所述多级电动马达还包括至少一个流体冷却器，所述至少一个流体冷却器操作地连接到所述多个马达级中的一个马达级的冷却流体路径，以降低所述冷却流体的温度。
9.根据权利要求8所述的多级电动马达，其中，所述流体冷却器包括热交换器。
10.一种潜水泵，所述潜水泵包括：
第一泵；和
操作地连接到所述第一泵的多级电动马达，所述多级电动马达包括：
串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；
多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径都与所述多个马达级中的一个马达级的定子连通；和
流过每个冷却流体路径的冷却流体，所述冷却流体从每个马达级的定子去除热量。
11.根据权利要求10所述的潜水泵，其中，所述多级电动马达还包括与所述冷却流体流体连通的冷却流体泵。
12.根据权利要求10所述的潜水泵，其中，每个马达级还包括与所述冷却流体连通的绕组和轴承，并且其中，所述冷却流体从所述绕组和所述轴承去除热量。
13.根据权利要求10所述的潜水泵，其中，所述多级电动马达还包括压力补偿系统。
14.根据权利要求10所述的潜水泵，其中，所述多级电动马达还包括至少一个流体冷却器，所述至少一个流体冷却器操作地连接到所述多个马达级中的一个马达级的冷却流体路径，以降低所述冷却流体的温度。
15.一种冷却多级电动马达的方法，所述方法包括：
提供多级电动马达，所述多级电动马达包括：
串联的多个马达级，每个马达级都包括定子和转子；
多个冷却流体路径，每个冷却流体路径都形成与其它冷却流体路径独立的再循环环路，每个冷却流体路径都与所述多个马达级中的一个马达级的定子连通；和
流过每个冷却流体路径的冷却流体；
使冷却流体在所述冷却流体路径中循环；以及，
降低与任何其它马达级独立的每个马达级的定子的温度，所述温度通过所述冷却流体降低。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括降低所述冷却流体的温度。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述多级电动马达还包括与所述多个马达级中的一个马达级的冷却流体连通的至少一个流体冷却器，并且其中，所述冷却流体的温度通过所述流体冷却器降低。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，每个马达级还包括与所述冷却流体连通的绕组和轴承，并且其中，所述冷却流体降低所述绕组和所述轴承的温度。
19.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多级电动马达在温度在约100℃至约160℃的液体中操作。
20.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多级电动马达还包括压力补偿系统。
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