CN102822555B - 用于运行双离合器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行双离合器（4）的方法，该双离合器（4）用静液压操作系统（8）操作，该静液压操作系统（8）包括两个离合器致动器（5，6），这两个离合器致动器（5，6）配属给两个单离合器（1，2）并且各具有一个压力传感器（11，12），该压力传感器（11，12）检测对应的离合器致动器的工作压力。本发明的特征在于，当出现故障时借助由所述压力传感器检测的压力值来限制所述双离合器的总致动力。

Description

用于运行双离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行双离合器的方法，所述双离合器用静液压操作系统操作，所述静液压操作系统包括两个离合器致动器，所述两个离合器致动器配属给两个单离合器并且分别包括一个压力传感器，该压力传感器检测各自的离合器致动器的工作压力。
背景技术
从德国公开文献DE 102005057844A1已知一种用于限制具有离合器自动操作功能的静液压离合器分离系统中的压力的方法，在该方法中有意地放弃了压力传感器或过压阀，取而代之，当静液压分离系统中的运行压力上升超过最大压力时，根据离合器分离系统的特征参数来感测离合器转矩，该最大压力能够导致构件损坏。
发明内容
本发明的任务在于，改进用静液压操作系统操作的双离合器的运行安全性。
对于一种用于运行双离合器的方法，所述双离合器用静液压操作系统来操作，该静液压操作系统包括两个离合器致动器，所述两个离合器致动器配属给两个单离合器并且分别包括一个压力传感器，该压力传感器检测对应的离合器致动器的工作压力，所述任务的解决方案是，所述双离合器的总操作力在出现故障时借助于由所述压力传感器检测的压力值来限制。所述两个单离合器的操作力的总和称为总操作力。在双离合器中存在一些被加载以所述总操作力的构件。该双离合器优选是直接操作的离合器，在该离合器中，例如接合轴承、离合器盖和一些连接离合器盖与中心板的构件被加载以该总操作力。如果两个单离合器同时被操作，则可能发生，所述总操作力变得比一个单离合器的最大操作力大。在正常运行时，这例如会发生在交叠换挡期间。这时例如可能出现高达一个单离合器的最大操作力的120%的力。通过根据本发明来限制总操作力，双离合器的构件在正常运行时不承受如此强度的负荷，因此能够设计得弱些，即成本更有利。此外可能存在这样的行驶状态：在该行驶状态下出现比正常运行中更高的总操作力。如果例如在故障状况下单离合器中的一个因缺陷而不再打开，则会超过最大允许的总操作力。所述静液压操作系统优选是自动化双离合器的静液压接合系统。由此，所述总操作力优选是由两个单离合器的接合力的总和得出的总接合力。离合器闭合使得它能够传递扭矩称为接合。
该方法的一个优选实施例的特征在于，在出现故障时这样来限制所述总操作力，使得所述双离合器能够只用一个单离合器而不用另一单离合器来运行。由此，一方面避免损坏该双离合器的被加载以所述总操作力的构件。此外根据本发明的一个进一步的主要方面，能够实现所谓跛行回家功能，也就是说借助只操作一个单离合器来跛行回家。
该方法的另一优选实施例的特征在于，当在一上级控制器中识别到单离合器中的一个、双离合器致动器中的一个或者静液压操作系统出现故障后，摘除用所涉及的单离合器挂入的档。该上级控制器优选是变速器控制器。在摘除该相应档后，可以用未涉及的那个单离合器继续行驶。这时，这样来限制该未涉及的单离合器的操作力、尤其是接合力，使得在跛行回家时不出现不允许地高的总操作力，尤其是总接合力。
本方法的又一优选实施例的特征在于，在关断时刻或在摘除已挂入的档位之前检测所涉及的单离合器的工作压力并且将所检测的压力值存储在所述上级控制器的存储器中。所述存储器例如是存储器芯片形式的RAM存储器（随机存取存储器），它能够快速访问，但只能易失性地存储数据。因此，在所述上级控制器关断（关闭）时，例如在点火关断后，所检测并存储的压力值根据本发明的另一方面被存储在一非易失性存储器中，例如EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory），即电可擦除可编程只读存储器。
本方法的另一优选实施例的特征在于，获知可能在所述关断时刻之后出现的压力上升并且所述存储的压力值中进行考虑。如果所述单离合器中的一个中出现故障，则将该离合器关断，获知并存储在该关断时刻的工作压力。如果所涉及的该单离合器在出现该故障时刚好已被操作，则可能是，该单离合器在关断后还继续移动一些，因而工作压力还稍微继续上升。在这种情况下不想一起测量该附加的压力上升，例如通过该操作系统、尤其是接合系统的一个简单模型来数学求得和考虑该附加的压力上升。
本方法的又一优选实施例的特征在于，借助于所存储的压力值来计算一操作力，所述静液压操作系统以该操作力压到所涉及的单离合器上。同时检测未涉及的那个离合器的工作压力。
本方法的又一优选实施例的特征在于，由所涉及的单离合器的计算操作力和未涉及的单离合器的工作压力求得双离合器的总操作力。这例如可以在所述上级控制器中进行。
本方法的又一优选实施例的特征在于，将该未涉及的单离合器的工作压力限制到所述总操作力的允许值内。在识别到所涉及的离合器的缺陷后，例如通过所述上级控制器将相应档组的已挂入的档摘除。于是，装备有该双离合器的车辆能够用未涉及的那个离合器继续运行。
本方法的又一优选实施例的特征在于，计算最大允许的离合器转矩，以该离合器转矩达到最大允许的总操作力。此时考虑，用该未涉及的单离合器不再能够达到在正常运行中必要是可能达到的离合器转矩。
本方法的又一优选实施例的特征在于，最大允许的离合器转矩被传输给发动机控制器，该发动机控制器将发动机转矩限制到所述最大允许的离合器转矩内。由此例如可以防止因发动机转矩过高而使未涉及的那个单离合器不希望地打滑。这一方面用于保护未涉及的那个单离合器，另一方面使得能够实现舒适的跛行回家运行。
在下面的说明书中参考附图详细地说明了一个实施例，从中可以得知本发明的其他优点、特征和细节。
附图说明
唯一的附图示出能够根据本发明的方法运行的双离合器的原理图。
具体实施方式
图1简化地示出一个包括两个单离合器1，2的双离合器4。两个单离合器1，2通过静液压操作系统8的静液压致动器5，6来操作。为单离合器1，2的致动器5，6各配置了一个压力传感器11，12，该压力传感器在双离合器4运行中感测对应的离合器致动器的工作压力。
致动器5，6除压力传感器11，12外还各包括一个电子控制装置15，16。通过电子控制装置15，16，由一个上级的变速器控制器20控制致动器5，6。变速器控制器20包括一个易失性存储器21（例如RAM存储器）和一个非易失性存储器22（例如EEPROM）。
变速器控制器20在控制功能方面与发动机控制器30连接，该发动机控制器30控制车辆的内燃发动机40。如果在单离合器1，2中的一个单离合器上出现了故障，则该有故障的单离合器的接合力根据相关的单离合器1，2的压力传感器11，12的压力信号来如下计算：
F_Einrück_def_Kupp=(p_def_Kupp+p_Dynamik)*A_Nehmer_def_Kupp-F_Reib
式中：
F_Einrück_def_Kupp：该有故障的离合器的计算接合力；
p_def_Kupp：该有故障的离合器在关断时刻存储的压力；
p_Dynamik：在该有故障的离合器关断后基于接合系统中可能存在的固有动态而产生的压力升高；
A_Nehmer_def_Kupp：该有故障的离合器的输出活塞（Nehmerkolben）的有效面积；
F_Reib：该有故障的离合器的摩擦力，包括输出装置摩擦力（Nehmerreibung）。
该有故障的单离合器的存储压力被存储在易失性存储器21中，在变速器控制器20关闭的情况下存储在非易失性存储器22中。
最大允许的离合器转矩如下计算：M_Kupp_max=(F_Summe_max-F_Einrück_def_Kupp)*Kupplungsreibwert
式中：
M_Kupp_max：在故障状态下处于正常的离合器的最大允许离合器转矩；
F_Summe_max：最大允许的总接合力；
Kupplungsreibwert：处于正常的离合器的实际摩擦系数。这在离合器控制器中是已知的。
这些计算例如在上级变速器控制器20中进行。所述最大可调整的离合器转矩的计算值M_Kupp_max由变速器控制器20传输给发动机控制器30。然后，通过发动机控制器30将内燃机转矩限制在相应的值内。
附图标记列表
1  单离合器
2  单离合器
4  双离合器
5  致动器
6  致动器
8  静液压操作系统
11 压力传感器
12 压力传感器
15 电子控制装置
16 电子控制装置
20 变速器控制器
21 存储器
22 存储器
30 发动机控制器
40 内燃机

Claims (10)

1.一种用于运行双离合器（4）的方法，所述双离合器（4）用静液压操作系统（8）来操作，该静液压操作系统包括两个离合器致动器（5，6），这两个离合器致动器配置给两个单离合器（1，2）并且各包括一个压力传感器（11，12），该压力传感器（11，12）检测对应的离合器致动器（5，6）的工作压力，其特征在于，在出现故障时借助于由所述压力传感器（11，12）检测的压力值来限制所述双离合器（4）的总操作力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在出现故障时这样限制所述总操作力，使得所述双离合器（4）能够只用一个单离合器（1，2）而不用另一个单离合器（2，1）来运行。
3.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，在识别到所述单离合器（1，2）中的一个单离合器、所述离合器致动器（5，6）中的一个离合器致动器或者所述静液压操作系统（8）的故障后，在一上级控制器（20）中将用所涉及的单离合器（1，2）挂入的档摘除。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测该所涉及的单离合器（1，2）在关断时刻的工作压力并且将所检测的压力值存储在所述上级控制器（20）的一存储器（21，22）中。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，求得在所述关断时刻之后可能出现的压力上升并且在所存储的压力值中考虑该压力上升。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，借助于所存储的压力值计算一操作力，所述静液压操作系统（8）以该操作力压到该所涉及的单离合器（1，2）上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由该所涉及的单离合器（1，2）的计算的操作力和未涉及的那个单离合器（2，1）的工作压力求得所述双离合器（4）的总操作力。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将未涉及的那个单离合器（1，2）的工作压力限制到所述总操作力的允许值内。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，计算最大允许的离合器转矩，以该最大允许的离合器转矩达到最大允许的总操作力。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述最大允许的离合器转矩传输给发动机控制器（30），该发动机控制器将发动机转矩限制到所述最大允许的离合器转矩内。
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