CN102819894B - 投币机内胆空间监测装置及其内胆监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种投币机内胆空间监测装置及其内胆监测方法，该装置包括投币机壳体、设置在投币机壳体内的内胆、设置在投币机壳体内的电机座、分别安装在电机座上的电机和牵引线卷动轮、牵引线、压胆重锤、设置在牵引线上的张力传感器、设置在电机座上的霍尔传感器、微处理器模块和电源模块；霍尔传感器对应所述牵引线卷动轮的轮缘设置；张力传感器和霍尔传感器分别与微处理器模块连接，电源模块分别连接张力传感器、霍尔传感器和微处理器模块。该监测方法根据所述霍尔传感器发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤起始位置，计算内胆剩余空间的高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种投币机监测装置及其方法，具体的说，涉及了一种投币机内胆空间监测装置及其内胆监测方法。
背景技术
公交车投币箱的应用越来越普及，这也是公交车的发展趋势。由于乘客投币的不规律性，司机不能实时有效地得知投币机内胆的储币情况，不能适时地更换内胆，或更换频率慢造成乘客投币量超出内胆容量，钱币溢出影响投币机的正常使用，或更换频率快造成乘客投币量远小于内胆储币空间，增大工作人员负担，给公交车的运营带来极大不便。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种能够简单、准确的监测公交车投币机内胆剩余储存空间的方法；本发明还提供了可以使用该方法的投币机内胆空间监测装置。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种投币机内胆空间监测装置，它包括投币机壳体、设置在所述投币机壳体内的内胆、设置在所述投币机壳体内的电机座、分别安装在所述电机座上的电机和牵引线卷动轮、牵引线、压胆重锤、设置在所述牵引线上的张力传感器、设置在所述电机座上的霍尔传感器、微处理器模块和电源模块；其中，所述电机驱动所述牵引线卷动轮，所述牵引线一端连接在所述牵引线卷动轮上，所述牵引线另一端连接所述压胆重锤；所述霍尔传感器对应所述牵引线卷动轮的轮缘设置，所述牵引线卷动轮的轮缘是非磁性轮缘，所述牵引线卷动轮的轮缘上设置有不少于一个磁块；所述张力传感器和所述霍尔传感器分别与所述微处理器模块连接，所述电源模块分别连接所述张力传感器、所述霍尔传感器和所述微处理器模块。
基于上述，它还包括显示模块，所述显示模块分别连接所述微处理器模块和电源模块。
基于上述，所述牵引线卷动轮的轮缘上均匀设置有六个磁块。
该投币机内胆空间监测装置通过电机驱动牵引线卷动轮，牵引所述压胆重锤在投币机的内胆中做升降运动，通过张力传感器监测所述压胆重锤是否下降到了内胆底部，通过记录霍尔传感器发出的脉冲个数，所述微处理器模块根据所述霍尔传感器发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤起始位置，计算内胆剩余空间的高度；其具有结构简单、设计科学、提高内胆使用效率和监测准确的优点。
一种投币机内胆空间监测装置的内胆监测方法，它包括以下步骤：
步骤1、所述微处理器模块分别向所述电机和所述霍尔传感器发出开始工作的控制命令，则所述电机动作，所述压胆重锤下行，且所述霍尔传感器开始工作；
步骤2、当所述张力传感器受力情况发生变化时，所述微处理器模块向所述霍尔传感器发出停止工作的控制命令；
步骤3、所述微处理器模块根据所述霍尔传感器发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤起始位置，计算内胆剩余空间的高度H。
基于上述，它还包括以下步骤：
步骤4、所述微处理器模块根据内胆剩余空间的高度H和预设的内胆横截面积，计算内胆剩余空间的体积V。
基于上述，在步骤3中，所述显示模块显示内胆剩余空间的高度H。
基于上述，在步骤4中，所述显示模块显示内胆剩余空间的体积V或/和内胆剩余空间的高度H。
该方法利用所述微处理器模块对监测到的所述霍尔传感器发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤起始位置，计算内胆剩余空间的高度。
附图说明
图1是所述投币机内胆空间监测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种投币机内胆空间监测装置，它包括设置有投币口52的投币机壳体5、设置在所述投币机壳体5内的内胆51、设置在所述投币机壳体5内的电机座1、分别安装在所述电机座1上的电机11和牵引线卷动轮12、牵引线2、压胆重锤21、设置在所述牵引线2上的张力传感器3、设置在所述电机座1上的霍尔传感器4、微处理器模块、电源模块和显示模块；其中，所述电机11驱动所述牵引线卷动轮12，所述牵引线2一端连接在所述牵引线卷动轮12上，所述牵引线2另一端连接所述压胆重锤21；所述霍尔传感器4对应所述牵引线卷动轮12的轮缘设置，所述牵引线卷动轮12的轮缘是非磁性轮缘，所述牵引线卷动轮12的轮缘上设置有六个磁块41；所述张力传感器3、所述霍尔传感器4和所述显示模块分别与所述微处理器模块连接，所述电源模块分别连接所述张力传感器3、所述霍尔传感器4、所述微处理器模块和所述显示模块。
基于上述，所述压胆重锤21在钱币进入内胆后，可以压缩这些钱币，减少钱币占用的内胆空间，提高内胆的使用效率，减少内胆的更换次数。
基于上述，所述霍尔传感器4的工作原理，每当磁块41经过所述霍尔传感器4时，向所述微处理器模块发出的脉冲信号个数加一，由于所述牵引线卷动轮12的轮径不大，选择六个磁块41，监测出的所述牵引线卷动轮12的转动圈数误差很小，需要说明的是，在其它实施例中，磁块的个数可根据牵引线卷动轮的轮径确定。
基于上述，所述微处理器模块、所述电源模块和所述显示模块可以与原有的公交车投币机控制电路集成在一起，减少控制电路的大小。
基于上述，具体使用时，所述微处理器模块分别向所述电机11和所述霍尔传感器4发出开始工作的控制命令，则所述电机动作电机11开启，此时所述霍尔传感器4向所述微处理器模块发出第一个脉冲信号，此后每当有磁块41经过所述霍尔传感器4时，所述微处理器模块记录的脉冲信号个数加一。
基于上述，所述微处理器模块控制电机11和所述霍尔传感器4的工作，所述张力传感器3设置在所述牵引线2上，每次所述压胆重锤下行，当所述张力传感器3的受力发生变化时，向所述微处理器模块发出电机11和所述霍尔传感器4的停止命令，所述微处理器模块记录此时所述霍尔传感器4发出的脉冲信号总个数。
本发明提供的内胆监测方法，它包括以下步骤：
步骤1、所述微处理器模块分别向所述电机11和所述霍尔传感器4发出开始工作的控制命令，则所述电机11动作，所述压胆重锤21下行，且所述霍尔传感器4开始工作；
步骤2、当所述张力传感器3受力情况发生变化时，所述微处理器模块向所述霍尔传感器4发出停止工作的控制命令；
步骤3、所述微处理器模块根据所述霍尔传感器4发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤21下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤21起始位置，计算内胆51剩余空间的高度H；
步骤4、所述微处理器模块根据内胆51剩余空间的高度H和预设的内胆51横截面积，计算内胆51剩余空间的体积V。
基于上述，所述显示模块显示内胆51剩余空间的体积V或/和内胆51剩余空间的高度H。
监测原理，所述微处理模块适时向所述电机11和所述霍尔传感器4发出开始工作的控制命令，所述压胆重锤21下行，所述霍尔传感器4开始工作，此时所述霍尔传感器4向所述微处理器模块发出第一个脉冲信号，所述微处理器模块开始记录脉冲信号个数，所述压胆重锤21下行，当所述张力传感器3受力情况发生变化时，张力传感器3向所述微处理模块发出停止脉冲信号个数记录指令，所述微处理器模块接收到该指令后，向所述电机11发出反转指令，向所述霍尔传感器4发出停止指令，所述微处理器模块停止记录脉冲信号个数，所述微处理器模块根据此时记录的脉冲信号总个数和牵引线卷动轮的轮径判断牵引线转动轮12转动的圈数，进而根据原先设置的压胆重锤21起始位置，计算出内胆剩余空间的高度H，所述显示模块显示出计算结果，当所述张力传感器3受力情况再次发生变化时，所述微处理器模向所述电机11发出停止指令。
投币机使用时，每次所述压胆重锤21下行就完成一次上述操作，所述显示模块将所述微处理模块的处理结果显示出来，以便车长能够根据显示信息，及时更换内胆51。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (7)
1.一种投币机内胆空间监测装置，包括投币机壳体和设置在所述投币机壳体内的内胆，其特征在于：它还包括设置在所述投币机壳体内的电机座、分别安装在所述电机座上的电机和牵引线卷动轮、牵引线、压胆重锤、设置在所述牵引线上的张力传感器、设置在所述电机座上的霍尔传感器、微处理器模块和电源模块；其中，所述电机驱动所述牵引线卷动轮，所述牵引线一端连接在所述牵引线卷动轮上，所述牵引线另一端连接所述压胆重锤；所述霍尔传感器对应所述牵引线卷动轮的轮缘设置，所述牵引线卷动轮的轮缘是非磁性轮缘，所述牵引线卷动轮的轮缘上设置有不少于一个磁块；所述张力传感器和所述霍尔传感器分别与所述微处理器模块连接，所述电源模块分别连接所述张力传感器、所述霍尔传感器和所述微处理器模块。
2.根据权利要求1所述的投币机内胆空间监测装置，其特征在于：它还包括显示模块，所述显示模块分别连接所述微处理器模块和电源模块。
3.根据权利要求1或2所述的投币机内胆空间监测装置，其特征在于：所述牵引线卷动轮的轮缘上均匀设置有六个磁块。
4.一种权利要求2所述的投币机内胆空间监测装置的内胆监测方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1、所述微处理器模块分别向所述电机和所述霍尔传感器发出开始工作的控制命令，则所述电机动作，所述压胆重锤下行，且所述霍尔传感器开始工作；
步骤2、当所述张力传感器受力情况发生变化时，所述微处理器模块向所述霍尔传感器发出停止工作的控制命令；
步骤3、所述微处理器模块根据所述霍尔传感器发出的脉冲信号数量和预设的牵引线卷动轮轮径，计算所述压胆重锤下行的距离，进而，根据预设的压胆重锤起始位置，计算内胆剩余空间的高度H。
5.根据权利要求4所述的投币机内胆空间监测装置的内胆监测方法，其特征在于，它还包括以下步骤：
步骤4、所述微处理器模块根据内胆剩余空间的高度H和预设的内胆横截面积，计算内胆剩余空间的体积V。
6.根据权利要求4所述的投币机内胆空间监测装置的内胆监测方法，其特征在于：在步骤3中，所述显示模块显示内胆剩余空间的高度H。
7.根据权利要求5所述的投币机内胆空间监测装置的内胆监测方法，其特征在于：在步骤4中，所述显示模块显示内胆剩余空间的体积V或/和内胆剩余空间的高度H。
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