CN105354601A - 一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机 - Google Patents

Abstract

一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，解决了储卡箱易丢失信息，不能实时监控的技术问题，同时采用分为上下两组的发卡机构，分别供大车和小车使用，可以缩短卡机与司机之间的距离，为使用者带来方便。采用的技术方案是：所述储卡箱的上、下端盖之间设有电子锁杆机构，上述机构的结构中包括设置在下端盖上的丝杠电机及配套丝母、与丝母连接的锁杆限位在箱体内壁上固定的滑块的竖向滑槽内，锁杆借助丝杠电机的正转与反转实现与上端盖内壁上开设的锁槽的离合。采用自锁式储卡箱，使储卡箱具备防盗功能。

Description

一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机

技术领域

本发明涉及一种发卡机，特别是一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机。

背景技术

在高速公路上随着对通行要求的提高和科学技术的提高，自助发卡设备应用越来越多，高速公路方面正在推广使用RFID卡，现有的自助卡机只能发放和管理非接触式IC卡，IC通行卡的逐渐停止使用，将以通信距离远，读写速度快、信息量大、内置电源、抗干扰强，稳定性好的RFID卡取代，由于RFID通行卡所具有的特点，既能从技术上解决车牌识别记录，又能记录行车路线防止车辆的U行回转。但是RFID卡的厚度为原IC卡厚度的5-7倍，由此造成的问题是：同等数量卡片的体积增大，重量加大，造成搬运困难，难于管理。市场上的卡机虽解决一些问题，但仍有一下问题：使用现有储卡箱，容量小，频繁更换卡箱，影响工作人员效率；果增加储卡箱容量，卡箱变大，变重，不便于运输，卡机也要随之变大，显得笨重，影响美观和体验；自助卡机离司机取卡位置较远，如果停靠位置过近，有刮坏机箱的危险，对司机停靠技术和女司机带来困扰；无法对储卡箱内部信息充分了解，没有储卡箱与自助卡机与收费站之间的通讯功能。

发明内容

本发明提供一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，解决了储卡箱易丢失信息，不能实时监控的技术问题，同时采用分为上下两组的发卡机构，分别供大车和小车使用，可以缩短卡机与司机之间的距离，为使用者带来方便。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是：

一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，所述发卡机的结构中包括机箱、机架、设置在卡盒出口中的伸缩臂式发卡盒、配套安装在机箱内的发卡机构及供卡机构、以及卡机管理电路，所述供卡机构中包括卡箱槽及限位在卡箱槽内的电子锁式储卡箱，所述电子锁式储卡箱的结构中包括与卡箱槽配套的长条方型箱体、带有出卡口的上端盖、下端盖以及设置在箱体内的卡片提升机构，关键是：所述储卡箱的上、下端盖之间设有电子锁杆机构，上述机构的结构中包括设置在下端盖上的丝杠电机及配套丝母、与丝母连接的锁杆限位在箱体内壁上固定的滑块的竖向滑槽内，锁杆借助丝杠电机的正转与反转实现与上端盖内壁上开设的锁槽的离合。

本发明的关键之一是：本发明分为上下两组发卡机构，分别供大车和小车使用，可以缩短卡机与司机之间的距离，为使用者带来方便每组伸缩机构，均为一个伸缩按键腔，两个伸缩发卡腔，其中一个为备用发卡腔，每组伸缩机构中的两个发卡腔和按键腔单独伸缩，不再为联合运动，活动腔内不安装任何电气零件，结构简洁，控制精确，运行可靠。伸缩腔体为塑料材质，车辆即使停放位置不当刮蹭后，不会对自助发卡机整机再有更大损伤。

本发明的关键之二是：充分利用储卡箱的信息存储，储卡箱内安装ZigBee或WIFY通讯模块，用无线方式与自助发卡机进行通讯及收费站三者之间用于上报卡机状态、卡夹、卡片等信息。安装储卡箱的大容量的供卡机构采用旋转方式供卡，结构紧凑，大大提高卡片存储容量。

本发明的关键之三是：采用自锁式储卡箱，使储卡箱具备防盗功能。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为本发明可伸缩射频卡自助发卡机的整体机构图。

图2为本发明可伸缩射频卡自助发卡机去除机箱后的内部结构图。

图3a为本发明供卡机构结构图。

图3b为本发明供卡机构去除卡箱槽后结构图。

图4a为本发明供卡机构及发卡机构位置关系图。

图4b为发卡机构结构示意图。

图5a为伸缩臂式发卡盒机构示意图。

图5b为伸缩臂式发卡盒活动腔的结构示意图。

图5c为伸缩臂式发卡盒的伸缩驱动机构的结构示意图。

图6为储卡箱的电子锁结构示意图。

图7为电子锁的射频感应式控制模块的电路结构图。

具体实施方式

参看图1、图2和图6，一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，所述发卡机的结构中包括机箱100、机架、设置在卡盒出口中的伸缩臂式发卡盒400、配套安装在机箱100内的发卡机构500及供卡机构600、以及卡机管理电路，所述供卡机构600中包括卡箱槽3及限位在卡箱槽3内的电子锁式储卡箱，所述电子锁式储卡箱的结构中包括与卡箱槽3配套的长条方型箱体55、带有出卡口的上端盖47、下端盖49以及设置在箱体55内的卡片提升机构，所述储卡箱的上、下端盖47、49之间设有电子锁杆机构，上述机构的结构中包括设置在下端盖49上的丝杠电机50及配套丝母51、与丝母51连接的锁杆54限位在箱体55内壁上固定的滑块48的竖向滑槽内，锁杆54借助丝杠电机50的正转与反转实现与上端盖47内壁上开设的锁槽47-1的离合。

所述供卡机构600中包括五个沿驱控转盘圆周均布的卡箱槽3，驱控转盘借助旋转驱动机构实现储卡箱之间的工位转换。

如图3a和3b，所述驱控转盘包括上驱控转盘2和下驱控转盘16，两者借助主轴17同步转动限位在基板6上，基板6固定设置在机架上，驱控转盘的旋转驱动电机7借助电机座8定位在基板6上，并借助皮带传动机构输出动力至主轴17；所述皮带传动机构的结构中包括：定位在旋转驱动电机7输出轴上的主动带轮、设置在主轴17上的从动带轮10以及设置在两者之间的同步带9；所述旋转驱动电机7设置在基板6上端面，主动带轮、从动带轮及同步带9设置在基板6的下端面；所述下驱控转盘16的下方设有电气检测元件，其接线通过主轴17接入主轴17上端设置的导电滑环1内。

参看图3b，与主轴17配套设有防倒转限位机构，结构中包括：借助棘爪轴13定位在基板6上的棘爪14、设置在主轴17上的定位棘轮15，以及设置在基板6与棘爪14之间的复位拉簧12；所述复位拉簧12借助固定轴11定位在基板6上。

参看图3a，所述卡箱槽3设有5个，沿驱动转盘的圆周均布。

参看图4a和图4b，所述发卡机构的结构中包括：由定位在机架上的大墙板19形成的发卡通道19-1、设置在发卡通道19-1上方的发卡钩29借助定位在大墙板19上的水平直线驱动导向机构实现储卡箱中卡片沿发卡通道19-1出卡方向的滑动；沿发卡通道19-1出卡方向设有对搓轮组61、且借助配套搓卡电机31将发卡通道19-1中的卡片输送至伸缩臂式发卡盒400内。

参看图4b，所述大墙板19对称设有两个，所述水平直线驱动导向机构的结构中包括：借助设置在两个大墙板19之间的前墙板30及后墙板30a定位的丝杠25、设置在丝杠25上的丝母51、定位在后墙板30a上的发卡电机20借助皮带传动机构21与丝杠25连接；丝母51上设有滑块28，滑块28辅助限位在设置在前墙板30及后墙板31之间的导轨24上。

参看图5a、5b、5c，所述的伸缩臂式发卡盒的结构中包括：定位在机箱100的卡盒出口内的三组固定腔41、分别在固定腔41内滑动设置的三组活动腔42、以及分别与三组活动腔42连接的三组伸缩驱动机构43；所述活动腔42其中一组设有取卡按键44，两外两组设有取卡口45；所述卡盒出口及伸缩臂式发卡盒均设有上下两组，分别形成大车取卡单元200及小车取卡单元300。

参看图1和图2，所述伸缩驱动机构的结构中包括：定位在机架上的盒式安装板58、定位在安装板58的前后端板上的第二丝杠25a、设置在第二丝杠25a上的第二丝母、设置在前后端板上的第二导轨24a、设置在第二丝母上的第二滑块28a辅助限位在第二导轨24a上，第二丝杠25a借助第二皮带传动机构21a与定位在后端板上的伸缩驱动电机37的驱动端连接；所述第二丝杠25a的前端设有光栅盘39，前端板上配套设有光电开关40。

所述储卡箱与卡箱槽3之间设有电子锁的射频感应式控制模块，上述模块的电路结构中包括：

设置在储卡箱下端盖上的控制电路板52，所述控制电路板52的电路结构中包括CPU、与CPU连接的电子标签模块及第一天线模块、无线通讯模块、信息存储模块，CPU的控制输出端与电子锁中的丝杠电机（50）的受控端连接；

设置在卡箱槽3底部的信息交换盒5，所述信息交换盒的电路结构中包括第二天线模块；

设置在相邻卡箱槽3之间的机芯控制显示屏4，所述机芯控制显示屏4的电路结构中包括受卡机管理电路控制的读写器、天线切换器；

读写器借助天线切换器及第一、第二天线模块自动扫描电子标签模块，当扫描的射频信号低于设定值时，卡机管理电路控制CPU发送启动信号到丝杠电机的受控端，启动丝杠电机50正转驱动锁杆54上升直至抵入上端盖47的锁槽47-1内实现储卡箱离机自锁。

所述无线通讯模块是ZigBee或WIFY模块。

参看图6，一种自助发卡机中适用的电子锁式储卡箱，结构中包括与卡箱槽3配套的长条方型箱体55、带有出卡口的上端盖47、下端盖49以及设置在箱体55内的卡片提升机构，所述储卡箱的上、下端盖47、49之间设有电子锁杆机构，上述机构的结构中包括设置在下端盖49上的丝杠电机50及配套丝母51、与丝母51连接的锁杆54限位在箱体55内壁上固定的滑块48的竖向滑槽内，锁杆54借助丝杠电机50的正转与反转实现与上端盖47内壁上开设的锁孔47-1的离合。

本发明的一个具体实施例，参看图1和2所示的一种大容量的可伸缩射频卡自助发卡机，包括安装在机箱100上的两组可伸缩取卡单元分别对应大车取卡单元200和小车取卡单元300，与伸缩臂式发卡盒400配套的安装在机箱内部的为供卡机构600和发卡机构500，机箱面板上的大车取卡单元200和小车发卡单元300可沿机箱100的固定腔41做往复直线运动，从而实现伸缩功能。其配套的供卡机构600可沿顺时针或逆时针方向设置有5个竖向储卡箱的位置槽，将360°进行5等分，每个相邻位置结构相同。在每个位置槽内放置储卡箱。储卡箱内存放有RFID卡。将供卡机构600中的RFID卡从储卡箱发出并传送到伸缩臂式发卡盒400的为发卡机构500。

参看图3a、3b，所述的供卡机构上有5个卡箱槽，呈＊形排列，并且相邻的卡箱槽在顺时针或逆时针转动72°后开槽方向相同。每相邻两个卡箱槽之间装有可显示储卡箱内信息的机芯控制显示屏4，其数量与储卡箱数量相同。其所显示的信息可为储卡箱内RFID卡的数量、储卡箱所在位置及简单的故障代码等。这5个卡箱槽安装在上驱控轮盘2和下驱控轮盘16上，主轴17固定在基板6的轴承孔内，主轴16的下端装有从动带轮10，通过同步带9与固定在基板6上的旋转驱动电机7连接，旋转驱动电机7驱动主轴17转动，主轴17转动时带动安装在卡箱槽3内的储卡箱转动。旋转驱动电机7为力矩电机，可利用电机本身的特性进行全压和半压的控制。

参看图3b，所述的主轴17下端装有1个定位棘轮15，基板6上安装有2个棘爪14。棘爪14有两个安装孔，一个孔内装有一根小轴固定在基板上，另一个孔内穿过的轴上安装有复位拉簧12的一个弯钩，复位拉簧12的另一个弯钩固定在基板6上。供卡机构600一旦确定了旋转方向，棘轮棘爪结构在保证定位储卡箱位置准确的同时也可以防止其反转。

所述的下驱控轮盘16下方还有电气检测原件，其所有电气走线接入安装在主轴17上端的导电滑环1内，走线简单可以有效预防供卡机构在旋转时电气绕断带来的故障。

参看图4a、4b，本发明中发卡机构包括发卡结构和搓卡结构两部分。两个结构都安装在两个大墙板19上，两个大墙板19平行排布，中间用两个与之垂直的前墙板30、后墙板30a连接起来，后墙板30a上安装有发卡电机20，发卡电机20输出轴上有发卡主动轮，通过齿形带带动丝杠25上的带轮转动，丝母51在丝杠25上做直线运动，从而将RFID卡发出，丝母51固定于一滑块28上，滑块28共有3个安装孔，呈“△”排布，三角形一个孔固定丝母51，另外两个孔内装有直线轴承，直线轴承孔内串有两个导轨24。导轨的两端固定在前墙板30与后墙板30a上。丝杠25上装有一光栅盘，丝杠转动时光栅盘在光电开关的开槽内转动，通过程序检测，确定丝母51的位置，有效预防滑块发卡勾误撞前墙板30与后墙板30a。发卡机构500的滑块28上装有一个油盒，该油盒内置有毛毡。可以给导轨24和丝杠25提供润滑油，延长丝杠24和导轨25使用寿命。

所述的搓卡结构也安装在大墙板19上，它包括一个搓卡电机31，两个搓卡轮组61。电机通过同步带轮带动两个搓卡轮组转动。这两个搓卡轮组，每个主动搓卡轮组与从动搓卡轮组组成一组，一前一后两组安装在大墙板19上。主动搓卡轮组装有从动带轮与通过同步带与搓卡电机31相连，在搓卡电机31驱动下转动，从动搓卡轮组安装在大墙板19上的U型槽内，每个大墙板19上固定有扭簧33，扭簧33的一个弯钩插入大墙板19的圆孔内，另一个弯钩插入搓卡从动轴的孔内，可以实现RFID卡通过时自动让出一个空间的作用，使RFID卡过搓卡轮组时阻力减小。

所述的发卡机构500安装在机箱内部的安装横梁上，所述的两个大墙板19上有两个与机箱安装横梁连接的安装块。发卡机构前定位块有形如“7”的发卡钩29，发卡机构前定位块倒勾在安装横梁的开槽内,发卡机构后安装块上的两个安装孔与机箱安装横梁固定在一起。安装快捷方便、定位准确。

本发明中还涉及到一种方便司机取卡的可伸缩取卡单元分别对应大车使用和小车使用。两组结构相同。每组伸缩取卡单元有3个固定腔41，固定腔41安装在机箱100上。对应的3个活动腔42，其中2个为取卡口45，1个为取卡按键44。

所述的伸缩臂式卡盒40中的伸缩驱动机构43包括安装在机箱100上的一个左墙板1个右墙板，两个墙板平行排布，中间用两个与之垂直的前支架、后支架连接起来，后支架上安装有伸缩驱动电机37，伸缩驱动电机37输出轴上有主动带轮，通过同步带带动第二丝杠25a上的从动带轮转动，丝母在第二丝杠25a上做直线运动，丝母固定于第二滑块28a上，第二滑块28a共有3个安装孔，呈“△”排布，三角形一个孔固定丝母，另外两个孔内装有直线轴承，直线轴承内串有两个第二导轨24a。往复运动时第二滑块28a带动活动腔42前后移动实现伸缩功能，第二滑块28a下端连接的活动腔42及取卡面板均为塑料材质。取卡面板内部在取卡口上下安装的上下两组从动搓卡轮组材质为塑料耐磨材质。两组从动搓卡轮组装入取卡面板上两个U型槽内，之间用弹簧连接，该弹簧可为拉簧，压簧，及扭簧。同时安装在机箱上固定腔上安装有滚动体。该滚动体也可以在弹簧力作用下有一定活动空间，也可以不使用弹簧。活动腔42前后伸缩时在滚动体上面滑动可以限位和减小摩擦的作用。

本发明中还涉及到一种的安装旋转供卡机构中的储卡箱，该储卡箱有锁住进出卡片出口的自锁结构，该自锁结构包括丝杠电机，丝母、锁杆。安装在丝杠电机上的丝母在丝杠电机驱动下上下运动，丝母固定在一滑动块上，滑动块上有安装丝母的安装孔，还有一固定在滑块上的锁杆。所述的丝杠电机转动带动丝母上下运动，锁杆插入储卡箱上盖的孔内实现卡口开锁和闭锁，安装在储卡箱下盖的控制电路板可以与旋转供卡机构中安装的信息存储盒的信息进行读写交换，最终显示在供卡机构600的信息显示屏4上，便于操作人员掌握储卡箱的信息。

本发明的自助发卡机的工作原理如下：

1.当汽车进入高速公路或停车场入口时，安装在车道的检测线圈或其他检测装置会将汽车的相关信息传至中控室，此时已在卡道上的读写天线会将得到的汽车信息写入备在相应大车或小车发卡单元上的发卡道的RFID卡上，RFID卡读写失败后，会通过坏卡回收机构32自动回收，读写成功的RFID卡，等待下一步的指令。

2.汽车行驶到自助卡机停车后，晃动手掌，伸缩机构的遥感检测机构收到信号，带有取卡按键44的活动腔伸出，，司机按下取卡按键44，装有取卡面板的活动腔伸出。

3.司机取走RFID卡后，装有取卡面板的活动腔缩回，带有取卡按键44的活动腔缩回。自助卡机自动发一张RFID卡到两组搓卡机构区，等待下一辆的到来。

4.当一个储卡箱发完卡后，供卡机构600自动将有卡的储卡箱旋转到工作工位，可以依次循环，也可以为任意有卡储卡箱。如果全部发完，则黄闪报警900会提示更换储卡箱。

本发明中储卡箱内的控制电路板52记录有如下信息：卡数，卡夹编号，每张卡的ID号，顺序号等信息。控制电路板52可以实现两个通讯：

1.与相应卡箱槽底部的信息交换盒5进行读写通讯；

2.收费站安装有热点设备，覆盖范围约50M左右，储卡箱内信息存储器与站外热点进行信息通讯。热点通过无线模式对站内存放的储卡箱内部的控制电路板52实行定时叫醒巡回，储卡箱内信息存储器通过zigbee通信方式进行响应。多次叫醒如无响应，则视为脱离热点覆盖范围，实施报警。此即为卡夹的防盗功能。

工控机是连接外围设备及有收费软件和卡管理系统的设备，本发明中的卡机管理电路与它相连。工控机向卡机管理电路发布各种命令。卡机管理电路向每个机芯的机芯控制显示屏4发布命令。传达卡机管理电路的各项指令，信息交换盒为5机芯控制显示屏4下设的5个读写通道，这5个通道即信息交换盒5实现储卡箱内信息的读写。

Claims (10)

1.一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，所述发卡机的结构中包括机箱（100）、机架、设置在卡盒出口中的伸缩臂式发卡盒（400）、配套安装在机箱（100）内的发卡机构（500）及供卡机构（600）、以及卡机管理电路，所述供卡机构（600）中包括卡箱槽（3）及限位在卡箱槽（3）内的电子锁式储卡箱，所述电子锁式储卡箱的结构中包括与卡箱槽（3）配套的长条方型箱体（55）、带有出卡口的上端盖（47）、下端盖（49）以及设置在箱体（55）内的卡片提升机构，其特征在于：所述储卡箱的上、下端盖（47、49）之间设有电子锁杆机构，上述机构的结构中包括设置在下端盖（49）上的丝杠电机（50）及配套丝母（51）、与丝母（51）连接的锁杆（54）限位在箱体（55）内壁上固定的滑块（48）的竖向滑槽内，锁杆（54）借助丝杠电机（50）的正转与反转实现与上端盖（47）内壁上开设的锁槽（47-1）的离合。

2.根据权利要求1所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述供卡机构（600）中包括五个沿驱控转盘圆周均布的卡箱槽（3），驱控转盘借助旋转驱动机构实现储卡箱之间的工位转换。

3.根据权利要求2所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述驱控转盘包括上驱控转盘（2）和下驱控转盘（16），两者借助主轴（17）同步转动限位在基板（6）上，基板（6）固定设置在机架上，驱控转盘的旋转驱动电机（7）借助电机座（8）定位在基板（6）上，并借助皮带传动机构输出动力至主轴（17）；所述皮带传动机构的结构中包括：定位在旋转驱动电机（7）输出轴上的主动带轮、设置在主轴（17）上的从动带轮（10）以及设置在两者之间的同步带（9）；所述旋转驱动电机（7）设置在基板（6）上端面，主动带轮、从动带轮及同步带（9）设置在基板（6）的下端面；所述下驱控转盘（16）的下方设有电气检测元件，其接线通过主轴（17）接入主轴（17）上端设置的导电滑环（1）内。

4.根据权利要求3所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：与主轴（17）配套设有防倒转限位机构，结构中包括：借助棘爪轴（13）定位在基板（6）上的棘爪（14）、设置在主轴（17）上的定位棘轮（15），以及设置在基板（6）与棘爪（14）之间的复位拉簧（12）；所述复位拉簧（12）借助固定轴（11）定位在基板（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述发卡机构的结构中包括：由对称定位在机架上的大墙板（19）形成的发卡通道（19-1）、设置在发卡通道（19-1）上方的发卡钩（29）借助定位在大墙板（19）上的水平直线驱动导向机构实现储卡箱中卡片沿发卡通道（19-1）出卡方向的滑动；沿发卡通道（19-1）出卡方向设有对搓轮组（61）、且借助配套搓卡电机（31）将发卡通道（19-1）中的卡片输送至伸缩臂式发卡盒（400）内。

6.根据权利要求5所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述大墙板（19）对称设有两个，所述水平直线驱动导向机构的结构中包括：借助设置在两个大墙板（19）之间的前墙板（30）及后墙板（30a）定位的丝杠（25）、设置在丝杠（25）上的丝母（51）、定位在后墙板（30a）上的发卡电机（20）借助皮带传动机构（21）与丝杠（25）连接；丝母（51）上设有滑块（28），滑块（28）辅助限位在设置在前墙板（30）及后墙板（31）之间的导轨（24）上。

7.根据权利要求1所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述的伸缩臂式发卡盒的结构中包括：定位在机箱（100）的卡盒出口内的三组固定腔（41）、分别在固定腔（41）内滑动设置的三组活动腔（42）、以及分别与三组活动腔（42）连接的三组伸缩驱动机构（43）；所述活动腔（42）其中一组设有取卡按键（44），两外两组设有取卡口（45）；所述卡盒出口及伸缩臂式发卡盒均设有上下两组，分别形成大车取卡单元（200）及小车取卡单元（300）。

8.根据权利要求7所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述伸缩驱动机构的结构中包括：定位在机架上的盒式安装板（58）、定位在安装板（58）的前后端板上的第二丝杠（25a）、设置在第二丝杠（25a）上的第二丝母、设置在前后端板上的第二导轨（24a）、设置在第二丝母上的第二滑块（28a）辅助限位在第二导轨（24a）上，第二丝杠（25a）借助第二皮带传动机构（21a）与定位在后端板上的伸缩驱动电机（37）的驱动端连接；所述第二丝杠（25a）的前端设有光栅盘（39），前端板上配套设有光电开关（40）。

9.根据权利要求2所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述储卡箱与卡箱槽（3）之间设有电子锁的射频感应式控制模块，上述模块的电路结构中包括：

设置在储卡箱下端盖上的控制电路板（52），所述控制电路板（52）的电路结构中包括CPU、与CPU连接的电子标签模块及第一天线模块、无线通讯模块、信息存储模块，CPU的控制输出端与电子锁中的丝杠电机（50）的受控端连接；

设置在卡箱槽（3）底部的信息交换盒（5），所述信息交换盒的电路结构中包括第二天线模块；

设置在相邻卡箱槽（3）之间的机芯控制显示屏（4），所述机芯控制显示屏（4）的电路结构中包括受卡机管理电路控制的读写器、天线切换器；

读写器借助天线切换器及第一、第二天线模块自动扫描电子标签模块，当扫描的射频信号低于设定值时，卡机管理电路控制CPU发送启动信号到丝杠电机的受控端，启动丝杠电机（50）正转驱动锁杆（54）上升直至抵入上端盖（47）的锁槽（47-1）内实现储卡箱离机自锁。

10.根据权利要求9所述的一种配有电子锁式储卡箱的自助发卡机，其特征在于：所述无线通讯模块是ZigBee或WIFY模块。