CN102817681A - 柴油机固体scr控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柴油机固体SCR控制系统，包括氨气供给系统、氨气喷射控制系统、CAN通讯线路和催化器，其中氨气供给系统包括氨贮存器和调压阀。在常温下将NH₃以固态形式储存在氨贮存器中，当柴油机开始工作后，发动机冷却液经冷却液管路对氨贮存器加热，将氨贮存器中的NH₃以气体形式释放，以还原柴油机排气中的NOx。氨气喷射控制系统包括SCR控制器、流量计量控制单元和喷嘴。SCR控制器依据柴油机工况计算所需的氨气喷射流量，通过流量计量控制单元控制供入氨气喷嘴的氨气流量。同时，流量计量控制单元内的热式传感器检测实际的氨气流量，并将该信号反馈给SCR控制器，对氨气流量进行反馈控制。氨气经喷嘴喷入柴油机排气管，在催化器内还原柴油机排气中的NOx，达到控制NOx排放的目的。

Description

柴油机固体SCR控制系统

技术领域

发明涉及SCR控制系统，具体涉及一种柴油机固体SCR控制系统，属于汽车排放控制技术领域。

背景技术

随着全球机动车产量和保有量的迅猛增长，机动车污染己成为大气污染的主要来源。尤其是机动车密度较大的地区，机动车排放污染给城市环境带来严峻挑战。因此，采取切实可行的措施降低机动车排放污染是汽车工业可持续发展的前提。

柴油机的HC和CO排放较少，重点控制的排放物是微粒PM和NOx（氮氧化合物）。而采用传统的机内净化措施很难解决PM和NOx二者之间的折中关系，且许多机内净化措施以牺牲发动机动力性和经济性为代价。因此，仅依靠机内净化措施已不能满足欧Ⅳ及以上排放法规要求，采用SCR、DPF等后处理技术成为现实的选择。而结合优化缸内燃烧降低微粒排放的尿素选择性催化还原（即SCR，全称为Selective Catalytic Reduction）技术，能够在不降低发动机效率前提下，大幅度降低NOx排放，且对燃油中的硫含量不敏感，因而越来越受到人们的关注。采用SCR净化方案的发动机油耗可节省5%～7%，扣除尿素的费用，该方案还有节油2%～3%的优势。

目前北京近3万多辆公交车中已有1万多辆装备了符合欧IV排放标准的柴油机，均采用了SCR技术降低NOx排放。因为液体氨的腐蚀性比较强，并且有较强的刺激性气味，在车用柴油机上通常使用尿素SCR降低NOx的排放。根据柴油机运行工况，将浓度为32.5%的尿素水溶液定量喷射到排气管中，在排气高温作用下，尿素首先经热解和水解反应分解出NH₃，然后在SCR催化剂的作用下，NH₃和NOx发生还原反应，将NOx转化为N₂。尿素SCR系统在排气温度低于200℃时无法发挥作用，并且在排气温度高于200℃以上时，也可能有部分尿素不能水解为NH₃，实际尿素水解为氨的比例存在很大的不确定性。尽管催化剂设计者已经能够将SCR催化剂的起燃温度降低到150℃左右，但由于尿素水解对温度的要求，实际尿素SCR系统起作用的最低排气温度在200℃以上，因此目前在实际柴油车上尿素喷射条件是催化剂前温度至少高于200℃。在实际使用中，特别是在城市公交车较低的排气温度条件下，使用尿素SCR系统的公交车在大部分时间里，SCR系统无法发挥作用，导致实际NOx排放高于排放限值。在温度低于-11℃时，尿素水溶液结冰，所以在尿素溶液罐中，需要设计专门的加热装置，以保证尿素系统能够在寒冷的冬季仍然能够工作。为了能够使喷射的尿素水溶液在排气气流中分布均匀，还应设计专门的混和器。尿素SCR系统的体积相对较大，限制了该技术在轻型柴油车上的应用。另外在排气温度高于380℃时，喷入排气气流中的尿素水溶液可能快速脱水转变成三聚氰酸沉积物堵塞排气管路，导致发动机背压增加，功率下降，油耗上升。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种柴油机固体SCR控制系统，将NH₃以固态形式保存在密闭的容器中，当加热到一定温度时，固态形式的NH₃释放氨气，并根据发动机工况要求，将一定量氨气喷入排气管，在催化器内还原柴油机排气中的NOx，从而大大缩小尿素SCR系统的体积，并降低了实际系统的起燃温度。

本发明的柴油机固体SCR控制系统包括氨气供给系统、氨气喷射控制系统、CAN通讯线路和催化器；其中氨气供给系统包括氨贮存器和调压阀；氨气喷射控制系统包括SCR控制器、温度传感器、压力传感器、流量计量控制单元、喷嘴、催化器上游温度传感器、催化器下游温度传感器和NOx传感器。外围设备为柴油机ECM、柴油机、排气管路、冷却液管路。

其连接关系为：SCR控制器设有CAN通讯接口，与柴油机ECM通过CAN通讯线路交换数据。柴油机ECM与安装在柴油机上的传感器和执行器相连，SCR控制器通过CAN通讯线路从柴油机ECM中获取转速和喷油量。柴油机通过冷却液管路与氨贮存器相连，其中冷却液管路包括进水管路和出水管路，以实现冷却液的循环使用。NH₃以固态形式储存在密闭的氨贮存器中，在氨贮存器上设置有温度传感器和压力传感器，用于监测氨贮存器内的温度和压力。氨贮存器的另一端通过连接管路依次与调压阀和流量计量控制单元相连，流量计量控制单元通过连接管路与喷嘴相连；所述喷嘴位于柴油机的排气管路内，在排气管路上设置有催化器，其中喷嘴位于催化器的上游。在排气管路上设置催化器上游温度传感器和催化器下游温度传感器；在排气管路上催化器的下游设置NOx传感器。以上所述所有传感器均接入SCR控制器，流量计量控制单元与SCR控制器互连。

该系统的工作流程为：

在常温下将NH₃以固态形式储存在密闭的氨贮存器中，当柴油机开始工作后，发动机冷却液经冷却液管路对氨贮存器加热，将固态氨以氨气形式释放出来，并储存在氨贮存器中。SCR控制器分别通过温度传感器和压力传感器监测氨贮存器的温度和压力，氨气经调压阀调压后的压力稳定在0.25MPa～0.3MPa。当催化器下游温度传感器检测的温度值高于设定值（该温度设定值与催化器催化效率有关）时，SCR控制器计算当前工况下所需的氨气喷射量，向流量计量控制单元发送氨气流量控制信号，流量计量控制单元依据接收到的氨气流量控制信号控制供入喷嘴的氨气量，氨气经喷嘴喷入柴油机排气管后，在催化器内还原柴油机排气中的NOx，同时SCR控制器接受流量计量控制单元发送的氨气实际流量信号，将氨气实际流量与计算得到的所需的氨气喷射量进行比较，从而对氨气喷射量进行反馈调节，使氨气实际流量与计算得到的所需的氨气喷射量保持一致。当催化器下游温度传感器检测的温度值低于设定值时，SCR控制器向流量计量控制单元发送停止喷射氨气的信号，流量计量控制单元控制喷嘴停止喷射氨气。NOx传感器监测经催化器后的NOx排放量，以诊断催化器的工作状况。

在SCR控制器中存储有由柴油机的转速和负荷（由喷油量表征）确定的柴油机NOx排放浓度脉谱；由柴油机的转速和负荷（由喷油量表征）确定的柴油机排气流量脉谱；由催化剂进行还原反应的温度值和催化器的空速确定的催化器NOx转换效率脉谱；柴油机的排气温度与NOx浓度的修正系数表。则所述氨气喷射量的计算过程为：

步骤一：当柴油机开始工作后，SCR控制器从柴油机ECM中获取柴油机的转速和喷油量，并依据柴油机NOx排放浓度脉谱得到当前运转工况下柴油机排气中NOx浓度的预测值；同时SCR控制器通过催化器上游温度传感器检测柴油机的排气温度；查找排气温度与NOx浓度的修正系数表得到当前排气温度下NOx浓度的修正系数，将NOx浓度的预测值与查得的修正系数相乘得到柴油机排气中NOx的浓度。

步骤二：SCR控制器依据步骤一中获取的柴油机的转速和喷油量，并根据柴油机排气流量脉谱得到在当前运转工况下柴油机的排气量。

步骤三：SCR控制器将步骤一中得到的柴油机排气中NOx的浓度及步骤二中获取的柴油机的排气量相乘，得到在当前运转工况下柴油机排气中NOx的排放量。

步骤四：SCR控制器通过催化器上游温度传感器和催化器下游温度传感器检测催化剂进行还原反应的温度，当催化器下游温度传感器检测的温度值高于设定值时，SCR控制器将催化器上游温度传感器的检测值作为催化剂进行还原反应的温度值。SCR控制器依据催化器的空速和检测到的催化剂进行还原反应的温度值，通过催化器NOx转换效率脉谱得到催化器的转换效率；所述催化器的空速为步骤二中得到的柴油机的排气量与催化器的容积之比；所述转换效率为在催化器内能够被还原净化的NOx量占催化器内NOx总量的比例。

步骤五：SCR控制器依据步骤三得到的柴油机的NOx排放量及步骤四中得到的催化器的转换效率，计算当前工况下催化器能够催化净化的NOx排放量，并依据NH₃和NOx的还原反应关系计算所需的氨气喷射量，以防止氨气泄漏。

所述步骤一中，在SCR控制器中存储由柴油机的转速和喷油量以及柴油机的排气温度确定的柴油机NOx排放浓度三维脉谱；当柴油机开始工作后，SCR控制器从柴油机ECM中获取柴油机的转速和喷油量，同时通过催化器上游温度传感器检测柴油机的排气温度；然后依据柴油机NOx排放浓度三维脉谱计算柴油机排气中NOx的浓度。

所述固态形式的NH₃为金属氨络物或氨基甲酸铵。

有益效果：

（1）固体SCR控制系统中NH₃产生过程无需热解和水解反应，直接将气态NH₃喷入排气管，不存在尿素SCR系统的排气管路结晶问题，不会在排气管路中产生沉积物；

（2）固体SCR控制系统将气态NH₃直接喷射到排气气流中与NOx发生反应，NH₃喷射量控制更为精确，且能够有效降低SCR系统的起燃温度，改善柴油车的低温排放性能；

（3）固体SCR系统不存在尿素水溶液在低温下（-11℃）结冰的缺陷，不需要设计专门的尿素水溶液加热系统，有利于在我国严寒地区使用；

（4）与尿素SCR系统相比，在携带相同剂量的还原剂NH₃的条件下，固体SCR系统可有效缩减SCR系统的体积，利于推广应用到轻型柴油车上。

附图说明

图1为本发明的柴油机固体SCR控制系统的结构图。

图2为固体SCR控制系统氨气喷射量计算框图。

其中，1-柴油机ECM（电子控制单元），2-CAN通讯线路，3-SCR控制器，4-柴油机，5-氨贮存器，6-温度传感器，7-压力传感器，8-调压阀，9-流量计量控制单元，10-喷嘴，11-温度传感器，12-催化器，13-温度传感器，14-NOx传感器，15-排气管路，16-冷却液管路。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本实施例提供一种柴油机固体SCR控制系统，采用该系统能够解决目前柴油机尿素SCR系统低温条件下NOx净化效率低、排气管路结晶、低温结冰等问题，有效地降低柴油机NOx排放。

图1所示为柴油机固体SCR控制系统，该系统包括氨气供给系统、氨气喷射控制系统、CAN通讯线路2和催化器12。其中氨气供给系统包括氨贮存器5和调压阀8；氨气喷射控制系统包括SCR控制器3、温度传感器6、压力传感器7、流量计量控制单元9、喷嘴10、催化器上游温度传感器11、催化器下游温度传感器13和NOx传感器14。外围设备为柴油机ECM1、柴油机4、排气管路15、冷却液管路16。

其连接关系为：SCR控制器3设有CAN通讯接口，与柴油机ECM1通过CAN通讯线路2交换数据。柴油机ECM1与安装在柴油机4上的各种传感器和执行器相连，柴油机ECM1通过检测转速传感器、油门位置传感器等信号监测柴油机4的工作状态，控制柴油机4的喷油量等参数。柴油机4通过冷却液管路16与氨贮存器5相连，其中冷却液管路16包括进水管路和出水管路，以实现冷却液的循环使用。NH₃以金属氨络物（简称铵盐）或氨基甲酸铵的形式储存在密闭的氨贮存器5中，在氨贮存器5上设置有温度传感器6和压力传感器7，用于监测氨贮存器5内的温度和压力。氨贮存器5的另一端依次通过调压阀8和流量计量控制单元9与喷嘴10相连。所述喷嘴10位于柴油机4的排气管路15内，在排气管路15上设置有催化器12，其中喷嘴10位于催化器12的上游。在排气管路15上设置催化器上游温度传感器11和催化器下游温度传感器13。在排气管路15上催化器12的下游设置NOx传感器14。以上所述所有传感器和流量计量控制单元9均接入SCR控制器3。

本实施例中将NH₃以金属氨络物或氨基甲酸铵的形式储存在密闭的氨贮存器5中。典型的金属氨络物以Sr（NH₃）₈Cl₂为例，一个二氯化锶分子可以络合8个NH₃分子，在常温下形成金属氨络物Sr（NH₃）₈Cl₂，在温度高于80℃（采用冷却液管路16进行加热）时，可以释放出7个NH₃，在接近150℃时，再释放出另外一个NH₃。当温度降低后，已经释放出的NH₃能够重新与SrCl₂形成氨盐以固态形式储存起来。而氨基甲酸铵在温度低于60℃时以固态形式存在，加热到80℃以上就可以将储存的NH₃释放出来。采用金属氨络物或氨基甲酸铵，其NH₃密度比尿素大，在柴油机上作为NOx的还原剂使用，具有明显的优势。

该系统的工作流程为：

在常温下将NH₃以金属氨络物或氨基甲酸铵的形式储存在密闭的氨贮存器5中，当柴油机4开始工作后，发动机冷却液经冷却液管路16，对氨贮存器5加热，金属氨络物或氨基甲酸铵温度升高后将NH₃以气体形式释放出来，并储存在氨贮存器5中。SCR控制器3通过温度传感器6和压力传感器7监测氨贮存器5的温度和压力，气体NH₃经调压阀8调压，稳定在0.25MPa～0.3MPa。当催化器下游温度传感器13检测的温度值高于设定值时（该设定值与催化剂的转化效率有关），SCR控制器3依据计算得到的当前工况下所需的氨气喷射量，向流量计量控制单元9发送氨气流量控制信号，流量计量控制单元9依据接收到的氨气流量控制信号控制供入喷嘴10的氨气量，氨气经喷嘴10喷入柴油机排气管15后，在催化器12内还原柴油机4排气中的NOx，同时SCR控制器3接受流量计量控制单元9发送的氨气实际流量信号，将氨气实际流量与计算得到的所需的氨气喷射量进行比较，从而对氨气喷射量进行反馈控制，使氨气实际流量与计算得到的所需的氨气喷射量保持一致；当催化器下游温度传感器13检测的温度值低于设定值时，SCR控制器3向流量计量控制单元9发送停止喷射氨气的信号，流量计量控制单元9控制喷嘴10停止喷射氨气。NOx传感器14监测催化器12后的NOx排放，以诊断催化器的工作状况。

所述氨气喷射流量的计算过程为（如图2所示）：

步骤一：当柴油机4开始工作后，SCR控制器3从柴油机ECM1中获取柴油机4的转速和喷油量等信息，同时SCR控制器3通过催化器上游温度传感器11检测柴油机4的排气温度。SCR控制器3依据其内部存储的由转速和负荷（以喷油量信号表征）参数确定的柴油机NOx排放浓度脉谱计算柴油机4在当前运转工况下的NOx排放浓度预测值，同时SCR控制器3通过催化器上游温度传感器11检测柴油机4的排气温度；将上述计算的排气中NOx浓度的预测值乘以当前温度条件下的修正系数得到柴油机4排气中NOx的浓度；

步骤二：SCR控制器3依据步骤一中获取的柴油机4的转速和喷油量信号，并根据其内部存储的由转速和负荷（以喷油量信号表征）参数确定的柴油机排气流量脉谱计算柴油机4在当前运转工况下的排气流量；

步骤三：SCR控制器3将步骤一中得到的柴油机4的NOx排放浓度及步骤二中获取的柴油机4的排气流量相乘，得到柴油机4在当前运转工况下排气中NOx的排放量；

步骤四：SCR控制器3通过催化器上游温度传感器11和催化器下游温度传感器13检测催化器12中催化剂的温度，并依据步骤二中计算得到的柴油机4的排气流量计算催化器的空速，所述催化器的空速为柴油机4的排气流量与催化器容积之比；SCR控制器3根据其内部存储的由催化剂温度及催化器的空速确定的催化器的NOx转换效率脉谱计算催化器12的转换效率，所述转换效率为柴油机某工况下在SCR催化器内被还原净化的NOx量占NOx总量的比例；

步骤五：SCR控制器3依据步骤三得到的柴油机4的NOx排放量及步骤四中得到的催化器12的转换效率，计算该工况下催化器能够催化净化的NOx排放量，由此计算所需的氨气喷射量，以防止氨气过量造成氨气从排气系统排出。

按照催化剂的化学动力学模型，供入的还原剂NH₃首先吸附在催化剂表面的活性位上，还有一部分NH₃吸附在催化剂非活性位上，而这一部分的NH₃是不能直接参与NO_x氧化还原反应的，因此这一部分NH₃会储存在催化剂表面上（涂层或载体），这就是所谓的催化剂储氨特性。由于催化剂具有储氨特性，喷入排气气流中的一部分NH₃会储存在催化器内部，并且工作过程中又不断有NH₃释放出来，催化器温度越低则储氨特性越显著，因此对氨气喷射量控制有一定的影响，尤其是当柴油机处于瞬态运转工况时，氨气喷射量控制策略需考虑催化剂储氨特性对氨气喷射量的影响，以提高NOx的净化效率并减少NH₃泄漏。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柴油机固体SCR控制系统，外围设备为柴油机ECM（1）、柴油机（4）、排气管路（15）、冷却液管路（16）；其特征在于，该系统包括氨气供给系统、氨气喷射控制系统、CAN通讯线路（2）和催化器（12）；其中氨气供给系统包括氨贮存器（5）和调压阀（8）；氨气喷射控制系统包括SCR控制器（3）、温度传感器（6）、压力传感器（7）、流量计量控制单元（9）、喷嘴（10）、催化器上游温度传感器（11）、催化器下游温度传感器（13）和NOx传感器（14）；

其连接关系为：SCR控制器（3）设有CAN通讯接口，与柴油机ECM（1）通过CAN通讯线路（2）交换数据；柴油机ECM（1）与安装在柴油机（4）上的传感器和执行器相连，SCR控制器（3）通过CAN通讯线路（2）从柴油机ECM（1）中获取柴油机（4）的转速和喷油量；柴油机（4）通过冷却液管路（16）与氨贮存器（5）相连，其中冷却液管路（16）包括进水管路和出水管路；NH₃以固态形式储存在密闭的氨贮存器（5）中，在氨贮存器（5）上设置有温度传感器（6）和压力传感器（7），用于监测氨贮存器（5）内的温度和压力；氨贮存器（5）的另一端通过连接管路依次与调压阀（8）和流量计量控制单元（9）相连，流量计量控制单元（9）通过连接管路与喷嘴（10）相连；所述喷嘴（10）位于柴油机（4）的排气管路（15）内，在排气管路（15）上设置有催化器（12），其中喷嘴（10）位于催化器（12）的上游；在排气管路（15）上设置催化器上游温度传感器（11）和催化器下游温度传感器（13）；在排气管路（15）上催化器（12）的下游设置NOx传感器（14）；以上所述所有传感器均接入SCR控制器（3），流量计量控制单元（9）与SCR控制器（3）互连。

2.如权利要求1所述的一种柴油机固体SCR控制系统，其特征在于，该系统的工作流程为：在常温下将NH3以固态形式储存在密闭的氨贮存器（5）中；当柴油机（4）开始工作后，发动机冷却液经冷却液管路（16）对氨贮存器（5）加热，将固态NH₃以氨气形式释放出来，并储存在氨贮存器（5）中；SCR控制器（3）分别通过温度传感器（6）和压力传感器（7）检测氨贮存器（5）内氨气的温度和压力，以实时监测氨贮存器（5）内的氨气量；氨气经调压阀（8）调压，稳定在设定的工作范围内；当催化器下游温度传感器（13）检测的温度值高于设定值时，SCR控制器（3）依据当前工况下所需的氨气喷射量，向流量计量控制单元（9）发送氨气流量控制信号，流量计量控制单元（9）依据接收到的氨气流量控制信号控制供入喷嘴（10）的氨气量，氨气经喷嘴（10）喷入柴油机排气管（15）后，在催化器（12）内还原柴油机（4）排气中的NOx；同时SCR控制器（3）接收流量计量控制单元（9）发送的氨气实际流量信号，将氨气实际流量与计算得到的所需的氨气喷射量进行比较，对氨气喷射量进行反馈调节，使氨气实际流量与计算得到的所需的氨气喷射量保持一致；当催化器下游温度传感器（13）检测的温度值低于设定值时，SCR控制器（3）向流量计量控制单元（9）发送停止喷射氨气的信号，流量计量控制单元（9）控制喷嘴（10）停止喷射氨气；NOx传感器（14）监测经催化器（12）还原后的NOx排放量，以诊断催化器（12）的工作状况。

3.如权利要求2所述的一种柴油机固体SCR控制系统，其特征在于，在SCR控制器（3）中存储有由柴油机的转速和负荷确定的柴油机NOx排放浓度脉谱；由柴油机的转速和负荷确定的柴油机排气流量脉谱；由催化剂进行还原反应的温度值和催化器的空速确定的催化器NOx转换效率脉谱；柴油机（4）的排气温度与NOx浓度的修正系数表；所述柴油机的负荷由喷油量表征；

所述氨气喷射量的计算流程为：

步骤一：当柴油机（4）开始工作后，SCR控制器（3）从柴油机ECM（1）中获取柴油机（4）在当前运转工况下的转速和喷油量，依据柴油机NOx排放浓度脉谱得到当前运转工况下柴油机（4）排气中NOx浓度的预测值；SCR控制器（3）通过催化器上游温度传感器（11）检测柴油机（4）的排气温度，查找排气温度与NOx浓度的修正系数表得到当前排气温度下NOx浓度的修正系数，将NOx浓度的预测值与查得的修正系数相乘得到柴油机（4）排气中NOx的浓度值；

步骤二：SCR控制器（3）依据步骤一中获取的柴油机（4）的转速和喷油量，并根据柴油机排气流量脉谱得到在当前运转工况下柴油机（4）的排气量；

步骤三：SCR控制器（3）将步骤一中得到的柴油机（4）排气中NOx的浓度值及步骤二中获取的柴油机（4）的排气量相乘，得到在当前运转工况下柴油机（4）排气中NOx的排放量；

步骤四：SCR控制器（3）通过催化器上游温度传感器（11）和催化器下游温度传感器（13）监测催化剂进行还原反应的温度；当催化器下游温度传感器（13）检测的温度值高于设定值时，SCR控制器（3）将催化器上游温度传感器（11）的检测值作为催化剂进行还原反应的温度值；SCR控制器（3）依据催化器的空速和检测到的催化器剂进行还原反应的温度值，通过催化器NOx转换效率脉谱得到催化器（12）的转换效率；所述催化器的空速为步骤二中得到的柴油机（4）的排气量与催化器（12）的容积之比；所述转换效率为在催化器（12）内能够被还原净化的NOx量占催化器（12）内NOx总量的比例；

步骤五：SCR控制器（3）依据步骤三得到的柴油机（4）的NOx排放量及步骤四中得到的催化器（12）的转换效率，计算当前工况下催化器（12）能够还原净化的NOx量，并依据NH₃和NOx的还原反应关系计算所需的氨气喷射量。

4.如权利要求2所述的一种柴油机固体SCR控制系统，其特征在于，氨气经调压阀（8）调压后的压力稳定在0.25MPa～0.3MPa。

5.如权利要求3所述的一种柴油机固体SCR控制系统，其特征在于，所述步骤一中，在SCR控制器（3）中存储由柴油机的转速和喷油量以及柴油机（4）的排气温度确定的柴油机NOx排放浓度三维脉谱；当柴油机（4）开始工作后，SCR控制器（3）从柴油机ECM（1）中获取柴油机（4）的转速和喷油量，同时通过催化器上游温度传感器（11）检测柴油机（4）的排气温度；然后依据柴油机NOx排放浓度三维脉谱直接得到柴油机（4）排气中NOx的浓度。

6.如权利要求1或2所述的一种柴油机固体SCR控制系统，其特征在于，所述固态形式的NH₃为金属氨络物或氨基甲酸铵。

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