CN102817504B

CN102817504B - 一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制方法

Info

Publication number: CN102817504B
Application number: CN201210291326.5A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2032-08-16
Also published as: CN102817504A

Abstract

本发明公布了一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法。涉及汽车生产及改装领域。本发明是一种无待机电流，制造元件为常用元件的行李盖完全开启自动关闭上锁的设备和方法。本发明是通过检测解锁马达线路来启动行李盖的开启或关闭的。是通过检测行李盖灯线路来判断行李盖是开启还是关闭的。在打开过程中是通过增大马达两端的电压差值来加速开启行李盖的。是通过马达运行一定时间实现完全开启的。关闭过程设备控制马达运行到行李盖灯熄灭停止的。在行李盖开启和关闭上锁的过程中，用采集到的马达运行时的电压值和标准值比较，来判断是否遇到障碍物的。

Description

一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制方法

技术领域

本发明属于汽车制造领域和汽车改装领域，涉及一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法。

背景技术

汽车上的控制设备日趋人性话，自动控制设备原来越多，汽车改装的自动控制设备也原来越多，但是在自动开关行李盖的控制设备比较少，一些声称具有电动控制行李盖的，也只能自动开启行李盖，关闭只能手工进行。目前真正实现自动开启关闭行李盖的都是中高档汽车，这些汽车售价昂贵。专门用于汽车改装的更加没有，用这些中高档汽车原有的自动开关行李盖的设备，不但价格昂贵，而且因为普遍存在待机功率损耗，不适合汽车加装。

在考虑具有自动开关行李盖的功能的同时，还要求在行李盖开启关闭过程中，设备具有自动侦测障碍物的功能，以保证在行李盖开关过程中，行李盖遇到障碍物的阻挡，行李盖和障碍物都不会被损坏。

目前现有的汽车行李盖完全自动开启自动关闭上锁的控制设备和方法，都把行李盖自动开启关闭复杂化，其实汽车行李盖完全自动开启自动关闭上锁控制相当简单。

我们知道一部汽车生产出来后，行李盖的重量是固定不变的，行李盖和行李盖铰链连接的位置也是固定的，行李盖铰链和车本体连接的位置也是固定的，从而行李盖打开关闭的远动轨迹也是固定的。行李盖打开关闭的远动轨迹固定，当我们从适当的方向向行李盖铰链提供一个力量固定动力时，行李盖从关闭上锁状态变化到完全开启的时间是固定的。从而有了本发明自动完全打开行李盖的理论基础。

行李盖打开，行李灯点亮。行李盖关闭上锁，行李灯熄灭，这个是每一辆合格出厂的汽车必须具备的。从而有了本发明自动关闭上锁行李盖的理论基础。

行李盖打开过程和关闭过程，由于受力不同，行李盖打开过程和关闭分别需要不同力量的驱动机构，由于驱动机构固定的。行李盖从完全打开到关闭上锁的时间明显少于从关闭状态变化到完全开启状态的时间。非常不符合用户使用习惯。正常的应该行李盖完全打开时间要和关闭上锁时间相差不多。如果行李盖打开过程和关闭过程分别使用不同的驱动机构，自动开启关闭设备会变复杂，我们通过在开启的时候增加驱动机构功率，来简化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种廉价，简单，安全，稳定可靠的，能够实现行李盖自动开启自动关闭的设备和方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制方法分为去完全开启步骤和关闭上锁步骤：。

完全开启包括以下步骤：。

1)行李盖解锁马达接收到汽车中控的发出的远动指令，行李盖解锁马达线路带电压，行李盖解锁马达运动，行李盖解锁。

2)控制机构通过检测行李灯熄灭判断行李盖处于关闭状态，控制机构识别出解锁马达线路的通电变化，控制机构控制驱动机构，驱动执行机构远动打开行李盖，直到时间到达行李盖从关闭上锁到完全开启的时间。

3）行李盖停止开启运动，行李盖完全开启步骤结束。

关闭上锁步骤包括；。

4）行李盖解锁马达接收到汽车中控的发出的远动指令，行李盖解锁马达线路带电压。

5）控制机构通过检测行李灯亮灭判断行李盖处于开启状态，控制机构识别出解锁马达线路的通电变化，用驱动执行机构运动关闭行李盖，直到行李盖上锁，行李灯熄灭。

6）行李盖停止关闭运动，行李盖关闭上锁步骤结束。

本发明可以使得行李盖在开启关闭过程中，具有探测障碍物功能。为了实现该功能，在动力马达的供电线路上设置了电压采集单元，用于采集电压的变化，并传输到电压比较单元，把行李盖时时运动过程的电压值变化和正常远动采集的电压值比较，当时时远动的电压小于或等于正常远动采集的电压值，控制机构可以判断行李盖正常开启关闭。当时时远动的电压值大于正常远动采集的电压值，控制机构可以判断行李盖开启关闭遇到障碍物，在开启过程，控制机构停止行李盖开启。在关闭过程，控制机构停止行李盖关闭，并控制行李盖向上打开。

采用本发明的设备，可以实现行李盖的自动完全开启和自动关闭上锁。同时对于行李盖的自动完全开启和自动关闭上锁过程中，遇到障碍物能够自动控制，从而使本设备具有障碍物检测功能。而且本发明设备采用常用的电子元件，同时结构简单，因而成本很低。

附图说明

图1是本发明汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法的结构示意图。

图2是本发明汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法的开启关闭示意图。

图3是本发明汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法的控制电路示意图。

F是行李盖，I是行李盖铰链，H是车本体，B是执行机构，D是驱动机构，J是控制机构

具体实施方法。

为使本领域的技术人员更好的了解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的一个具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实施例中，汽车行李盖的自动开启自动关闭的控制设备，主要包括打开关闭行李盖F的执行机构B，驱动所述执行机构的远动的驱动机构D，控制机构J，用于对行李盖解锁和上锁的行李盖锁（图上未示出）。行李盖锁安装在行李盖F上。所述的执行机构B，驱动机构D，控制机构J依次相连。其中驱动机构采用马达d, 执行机构B采用连杆机构，控制机构采用控制电路。驱动机构D固定在车本体H上，执行机构B连接在行李盖铰链上。

控制电路中的启动输入点（图3中的1）和行李盖解锁马达线路相接。行李盖状态识别继电器（图3中的RL3）控制端2和行李灯线路相接。控制电路正级和电源正级相接，控制电路负级和电源负级相接。

本发明行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制方法，其包含完全开启步骤和关闭上锁步骤。

完全开启步骤包括：

行李盖关闭状态时，汽车行李灯（图上未示出）是灭的，汽车行李灯线路断地行李盖状态识别继电器（图3中的RL3）未吸合。当行李盖解锁马达收到汽车中控的解锁指令时，解锁马达运动，解锁马达线路带电压，并通过行李盖状态识别继电器（图3中的RL3）对开启电容（图3中的C1）充电, 开启三级管（图3中的Q1）通路，开启供电继电器（图3中的RL1）吸合，激发升压单元SV为动力马达d升电压增加功率，大家都知道功率（W）=电压（V）乘电流（I），动力马达两端的电压差增加，动力马达功率增加，动力马达d得电压正转，从而可驱动执行机构B带动行李盖F开启。

到达一定的时间，开启电容（图3中的C1）充电结束, 开启三级管（图3中的Q1）断路，开启供电继电器（图3中的RL1）释放，动力马达d端电压停转，从而可行李盖F开启停止。

关闭上锁步骤包括：

行李盖开启状态时，汽车行李灯（图上未示出）是亮的，汽车行李灯线路接地，行李盖状态识别继电器（图3中的RL3）吸合。当行李盖解锁马达收到汽车中控的指令时，解锁马达运动，解锁马达线路带电压，并通过行李盖状态识别继电器（图3中的RL3）对关闭电容（图3中的C2）充电, 关闭三级管（图3中的Q2）通路，关闭供电继电器（图3中的RL2）吸合，动力马达d得电压反转，从而可驱动执行机构B带动行李盖F关闭。

在关闭上锁过程中，当电压采集单元（图3中的 R3），采集到马达d的电压值，并传送到电压比较单元（图3中的 IC），电压比较单元（图3中的 IC）对此电压值和预设在电压比较单元（图3中的 IC）中的正常值比较，如大于，则电压比较单元（图3中的 IC）判断遇到障碍，电压比较单元（图3中的 IC）向障碍处理继电器（图3中的 RL4）传正电指令，障碍处理继电器（图3中的 RL4）吸合，关闭电容（图3中的 C2）接地放电，关闭三级管（图3中的 Q2）断路，关闭供电继电器（图3中的RL2）释放，马达停止反转，同时开启电容（图3中的 C1）被充电，开启三级管（图3中的Q1）通路，开启供电继电器（图3中的RL1）吸合，马达d正转，带动执行机构，推动行李盖向上打开。以保护行李盖和障碍物不被损坏。

上面结合附图对本发明进行了示范性说明，显然本发明并不局限如此，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱落本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变形和改进，这些变形和改进也视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制方法，其特征在于：包括完全开启步骤和行李盖开启加速，关闭上锁步骤和障碍物检测过程；

完全开启包括以下步骤：

1）行李盖解锁马达收到汽车中控的解锁指令，行李盖解锁马达线路带电压，行李盖(F)解锁，控制机构(J)接收行李盖解锁马达线路的带电变化，进行相应的控制；

2）控制机构(J)通过汽车行李灯线路状态判断，行李盖(F)处于关闭上锁状态还是完全开启状态，此时汽车行李灯熄灭，汽车行李灯线路断地，控制机构J判断行李盖(F)处于关闭上锁状态，行李盖状态判断继电器（RL3）释放，控制机构(J)开启供电继电器（RL1）对马达(d)供一定时间的电压，马达 (d) 正转驱动执行机构(B)打开行李盖，行李盖(F)完全打开，控制机构开启供电继电器（RL1）释放，马达(d)断电压，马达(d)停止驱动执行机构(B)，行李盖完全打开结束；

行李盖开启加速：

3）行李盖完全开启过程中，实际需要打开关闭的时间都在4秒左右，在开启线路上串入升压加速单元（SV），对马达（d）提高电压来增加功率，加速开启行李盖；

关闭上锁包括以下步骤：

4）行李盖解锁马达收到汽车中控的解锁指令，行李盖解锁马达线路带电压，控制机构(J)接收行李盖解锁马达线路的带电压变化,进行相应的控制；

5）控制机构(J)通过汽车行李灯线路状态判断，行李盖(F)处于关闭上锁状态还是完全开启状态，此时汽车行李灯亮，汽车行李灯线路接地，控制机构(J)判断行李盖(F)处于开启状态，行李盖状态判断继电器（RL3）吸合，控制机构(J)关闭供电继电器（RL2）对马达(d)供电压，马达(d)反转驱动执行机构(B)关闭行李盖(F)，行李盖(F)完关闭上锁，汽车行李灯熄灭，汽车行李灯线路断地，行李盖状态判断继电器（RL3）释放，关闭电容（C2）接地放电，控制机构关闭供电继电器（RL2）释放，马达(d)断电压，马达(d)停止驱动执行机构(B)，行李盖(F)关闭上锁结束；

6)障碍物检测过程：

在行李盖完全开启和关闭上锁的过程中，电压采集单元（R3）时时采集马达（d）供电线路上的电压变化，传输到电压比较单元（IC），电压比较单元（IC）把采集到的电压值和正常电压值比较，采集到的电压值高过正常电压值时，判断遇到障碍物，

通过障碍物继电器停止关闭行李盖并打开行李盖。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的控制机构(J)是通过识别行李盖解锁马达线路上是否带电压来判断是否进行开启或关闭控制的。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的控制机构(J)是通过识别行李灯线路上是否接地，来判断行李盖是打开还是关闭的。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的控制机构(J)是通过控制马达（d）的正反转来控制行李盖开启或关闭的。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的升压加速单元(SV)是通过提高马达（d）电压的来加速开启行李盖的。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的控制机构(J)是通过行李灯线路断地来停止马达（d）驱动行李盖关闭的。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的电压比较单元(IC)是通过比较马达（d）线路上的电压值是否超过正常电压值，来识别是否遇到障碍物的。

8. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的行李盖(F) 在关闭的过程中，遇到障碍物是通过对关闭电容（C2）放电,对开启电容（C1）充电来停止行李盖关闭，并打开行李盖的。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述的行李盖(F)是控制机构（J）向马达（d）提供一定的时间的电压，来完全开启行李盖的。