CN102814379A - 板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统 - Google Patents

Abstract

板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统。 成形的双曲面形状各异，又要求其成形精度高、生产效率高、表面质量好、材料厚度均匀。 本产品其组成包括：带有 压力机下平台的压力机 （1）， 压力机 连接 压力机滑块 （2）， 压力机滑块 连接带有 多点柔性模具基本体 （3） 的多点柔性模具 （4） 和柔性压边圈 （5）， 多点柔性模具 连接 可旋转万向头 （6） 或固定球头 （7）， 多点柔性模具基本体 连接 柔性垫层 （8）， 压力机下平台 连接 液压胀形系统，板材 （9） 在液压胀形系统与所述的柔性垫层形成的空间中由板材进给系统 （10） 推动移动，成形控制系统控制液压胀形系统、压力机、多点柔性模具和柔性压边圈。 本发明用于 板材的连续数控多点无模液压胀形 。

Description

板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统

技术领域：

本发明涉及一种板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统。

背景技术：

随着社会的发展，复杂的双曲金属板材在飞机、船舶、高速机车、汽车乃至建筑等诸多行业中，得到越来越多的运用。人们不但要求成形的双曲面形状各异，又要求其成形精度高、生产效率高、表面质量好、材料厚度均匀。这就对金属板材成形工艺提出了极大的挑战。

在传统板料成形方法中，手工成形方法由于生产效率低、加工精度低、不适合大批量生产，在板料成形中占据不了主导地位。模具成形方法生产效率高、加工件的精度高、适合大批量生产，多年来一直占据着主导地位。但缺点是模具设计制造周期长，维护费用高，往往成形一个零件需要多个模具，造成新产品开发周期长，成本高，而且缺乏柔性，产品稍作改变后模具需要重新设计更换。

随着飞机、船舶、高速机车、汽车业的发展，往往需要对大型的板材进行成形，传统工艺作大型板材的成形需要大吨位、大尺寸的机械设备。这样的设备造价高昂，制作周期长，同时耗能巨大，缺乏柔性，不能满足产品更新换代的需求。

因此，一些新形的板料成形技术应运而生，如：喷丸成形、激光成形、水射流无模成形技术、数字化渐进成形、无模多点成形等。然而这几种新形的板料成形技术也存在着一些缺点和局限性，喷丸成形的局限性是球面变形趋势、变形有限、限制条件苛刻、影响因素繁多等;激光成形的缺点是成本高，不容易控制;水射流无模成形技术还需要不断地完善，实际应用中还存在很多问题;数字化渐进成形需要制作模具，加工成本高、周期长，表面质量差等缺点；与前几种成形技术相比较，无模多点成形技术具有很多优点：实现无模成形、优化变形路径、小设备成形大形件、易于实现自动化。

多点无模成形技术根据成形方式分为：多点对压成形技术和多点拉伸成形技术。多点对压成形技术当遇到局部曲率变化较大时，容易出现皱褶，且回弹量较大。多点拉伸成形技术，相比多点对压成形技术，其回弹量小、成形精度较高、不起皱褶。现今的多点无模拉伸成形技术都是采用机械拉伸形式，例如用夹钳夹紧板料进行机械拉伸。而机械拉伸成形方式也存在以下缺陷：容易在板料内部形成应力集中现象，对很多强度低、延伸率小的金属材料及一些曲率变化较大的曲面而言，在拉伸过程中，容易产生撕裂。非常浪费材料。在资源如此短缺的今天，这种浪费显得尤为不该。无论是多点对压成形技术还是多点拉伸成形技术，其回弹大，成形精度都不高。

发明内容：

本发明的目的是提供一种将数控多点柔性模具技术、板材的液压胀形技术和连续成形技术结合在一起，通过改进，形成了板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，将板材的液压胀形技术施力均匀、变形流畅、成形极限高、成形质量好、成形精度高、不损坏模具的特点，与多点柔性模具技术不需要制作模具、容易实现自动化的特点还有连续成形技术小设备成形大型件的特点结合在了一起。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其组成包括：带有压力机下平台的压力机，所述的压力机连接压力机滑块，所述的压力机滑块连接带有多点柔性模具基本体的多点柔性模具和柔性压边圈，所述的多点柔性模具连接可旋转万向头或固定球头，所述的多点柔性模具基本体连接柔性垫层，所述的压力机下平台连接液压胀形系统，板材在所述的液压胀形系统与所述的柔性垫层形成的空间中由板材进给系统推动移动，成形控制系统控制所述的液压胀形系统、所述的压力机、所述的多点柔性模具和所述的柔性压边圈。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的液压系统包括外箍件，所述的外箍件内装有液压囊，所述的液压囊通过出液管和进液管连接液压站；所述的液压囊内装有高压液体，所述的液压囊采用高分子弹性材料或高分子材料与金属材料的复合材料，根据板材的外形特点确定材质和厚度。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具包括多点柔性模具基本体，所述的多点柔性模具基本体连接所述的可旋转万向头或所述的固定球头；所述的多点柔性模具基本体为丝杆升降机构或液压升降机构，通过所述的丝杆升降机构丝杆的旋转来实现丝杆螺母的升降，或通过所述的液压升降机构液体的流动实现活塞升降；由多点柔性模具调形系统、所述的多点柔性模具基本体、所述的可旋转万向头或所述的固定球头组成所述的多点柔性模具，所述的可旋转万向头通过拉伸弹簧和球头支座。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的板材位于所述的柔性垫层和所述的液压囊之间，所述的柔性垫层位于所述的可旋转万向头或所述的固定球头和所述的板材之间，所述的外箍件包裹在所述的液压囊四周，所述的柔性压边圈包括上柔性压边圈和下柔性压边圈，所述的上柔性压边圈在所述的多点柔性模具四周，所述的下柔性压边圈围绕在所述外箍件四周，所述的外箍件、所述的液压囊、所述的下柔性压边圈分别连接在所述的压力机下平台上，所述的板材进料系统与所述的板材连接，所述的板材进料系统调整所述的板材与所述的多点柔性模具的相对位置。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的压力机包括压力机下平台，所述的多点柔性模具装在所述的板材的下方时为多点柔性下模具，或所述的多点柔性模具装在所述的板材的上方时为多点柔性上模具，所述的压力机下平台连接所述的多点柔性下模具；所述的多点柔性模具为所述的多点柔性下模具时所述的液压囊、所述的外箍件连接所述的压力机滑块。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的压力机采用单动压力机或双动压力机，所述的板材压成特殊形状时选用双动压力机；

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的柔性垫层采用高分子柔性材料是聚氨酯板高分子复合材料或聚酰胺板高分子复合材料或橡胶板高分子复合材料或薄壁低屈服应力金属材料或在高分子柔性材料内复合金属夹片，选用以上材料根据成形所述的柔性垫层确定材质。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的板材通过分段成形实现最终形状；每次成形时所述的板材均分为成形区域、过渡区域和未成形区域；成形过程中，所述的板材进给系统移动所述的板材，改变与所述的多点柔性模具的相对位置，实现所述的液压囊与所述的多点柔性模具对板材的分段成形，所述的未成形区域变为所述的过渡区域，所述的过渡区域变为所述的成形区域，直至形成最终形状。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的成形控制系统连接所述的连续板材进给系统、所述的液压站、所述的多点柔性模具调形系统、所述的上柔性压边圈、所述的下柔性压边圈；所述的成形控制系统计算每次分段成形所述的成形区域、所述的过渡区域、所述的未成形区域的形状位置、所述的多点柔性模具的形状、所述的上柔性压边圈的形状及压边力大小、所述的下柔性压边圈形状及压边力大小，所述的液压囊内液压力大小，并模拟成形过程；所述的成形控制系统根据计算结果控制所述的多点柔性模具调形系统调整多点柔性模具形状、控制所述的连续板材进给系统移动板材位置、控制所述的上柔性压边圈和所述的下柔性压边圈的压边圈形状和压边力大小，控制所述的液压站调整液压囊内的液体压力。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具基本体、所述的上柔性压边圈、所述的下柔性压边圈末端都安装有所述的可旋转万向头或所述的固定球头，所述的可旋转万向头以所述的可旋转万向头顶部中心点为球心转动，转动过程中，顶部中心点竖向坐标不改变，所述的可旋转万向头可拆卸，根据成形曲面形式进行更换，所述的固定球头为高分子弹性材料或金属材料或高分子材料与金属材料的复合材料，根据成形所述的板材材质和形状确定。

有益效果：

1.本发明实现了无模成形;通过对各基本体运动的控制来构造出各种不同的成形曲面，可以取代传统的整体模具节省模具设计制造、调试和保存等所需的人力、物力和财力，显著地缩短产品生产周期，降低生产成本，提高了产品的竞争力。

2.本发明与模具成形法相比，不但节省加工制造模具的费用，而且节省大量的修模与调模时间；与手工成形方法相比，成形的产品精度高、质量好，并且显著提高了生产效率。

3.本发明实现了自动化，曲面造形采用计算机辅助，实现CAD/CAM/CAE 一体化生产，工作效率高 ，劳动强度小，极大地改善了劳动者的作业环境。

4.本发明成形极限高；由于液压胀形中液压的作用，使坯料与凹模紧紧贴合，产生“摩擦保持效果”，提高了传力区的承载能力。更为重要的是，对于汽车制造领域的复杂曲面零件，反向液压的作用形成“软拉伸筋”，消除悬空区，坯料与模具之间建立起有益摩擦使得凹模底部圆角处坯料的径向拉应力减小，应变轨迹在成型极限图上向左偏移，可大幅提高成形极限，而传统拉伸的等双拉应力状态则容易导致拉裂。

5.本发明成形精度高；多点柔性模具基本体末端的可旋转万向头以顶点为球心转动，消除了普通圆头基本体的弧线误差；使用液压胀形显著改善了工件的成型质量和性能，工件与模具的贴合程度好，回弹量极小。

6.本发明对复杂的空间曲面适应性强；多点柔性模具基本体末端的可旋转万向头，可随着整体曲面平滑过渡；多点柔性模具基本体末端的可旋转万向头可更换，更换成特殊表面形状的可旋转万向头，大大增加了多点柔性模具对复杂曲面的适应性。

7.本发明板材厚度减薄量均匀，残余应力小；液压成形使得工件在成形的过程中，受力均匀，工件的每个点均匀的进入塑性变形，变形匀称，所以成型后的工件全部进入塑性变形阶段，厚度均匀，几乎没有残余应力。

8.本发明可实现小设备成形大型件，节约了成本，节省了加工时间，降低了能耗，使某些超大型工件的成形成为了可能。

9.本发明结合了数控多点柔性模具、液压胀形技术、板材连续成形技术，节省了制作模具的时间和费用，回弹小，成形精度高，表面质量好，板材减薄量均匀，成形极限高，能用小尺寸模具设备做大尺寸板块的连续成形。     

附图说明：

附图1是本产品单动压力机结合的结构示意图。

附图2是本产品双动压力机结合的结构示意图。

附图3是附图1和附图2中多点柔性模具作为下模具结构示意图。

附图4是附图1和附图2中基本体与柔性压边圈平面布置示意图。

附图5是附图1中板材分段成形具有成型区域的示意图。

附图6是附图1中板材分段成形示意图。

附图7是附图1和附图2中可旋转万向头结构示意图。

附图8是附图1和附图2中固定球头结构示意图。

附图9是附图1和附图2中多点柔性模具基本体采用液压方式机构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其组成包括：带有压力机下平台的压力机1，所述的压力机连接压力机滑块2，所述的压力机滑块连接带有多点柔性模具基本体3的多点柔性模具4和柔性压边圈5，所述的多点柔性模具连接可旋转万向头6或固定球头7，所述的多点柔性模具基本体连接柔性垫层8，所述的压力机下平台连接液压胀形系统，板材9在所述的液压胀形系统与所述的柔性垫层形成的空间中由板材进给系统10推动移动，成形控制系统控制所述的液压胀形系统、所述的压力机、所述的多点柔性模具和所述的柔性压边圈。

实施例2：

实施例1所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的液压系统包括外箍件11，所述的外箍件内装有液压囊12，所述的液压囊通过出液管13和进液管14连接液压站15；所述的液压囊内装有高压液体，所述的液压囊采用高分子材料，所述的高分子材料为复合金属材料形成复合材料，根据所述的液压囊成形外形特点确定材质。

实施例3：

实施例1所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具包括多点柔性模具基本体，所述的多点柔性模具基本体连接所述的可旋转万向头或所述的固定球头；所述的多点柔性模具基本体为丝杆升降机构或液压升降机构，通过所述的丝杆升降机构丝杆的旋转来实现丝杆螺母的升降，或通过所述的液压升降机构液体的流动实现活塞升降；由多点柔性模具调形系统16、所述的多点柔性模具基本体、所述的可旋转万向头或所述的固定球头组成所述的多点柔性模具，所述的可旋转万向头通过拉伸弹簧24和球头支座25。

实施例4：

上述实施例所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的板材位于所述的柔性垫层和所述的液压囊之间，所述的柔性垫层位于所述的可旋转万向头或所述的固定球头和所述的板材之间，所述的外箍件包裹在所述的液压囊四周，所述的柔性压边圈包括上柔性压边圈21和下柔性压边圈22，所述的上柔性压边圈在所述的多点柔性模具四周，所述的下柔性压边圈围绕在所述外箍件四周，所述的外箍件、所述的液压囊、所述的下柔性压边圈分别连接在所述的压力机下平台上，所述的板材进料系统与所述的板材连接，所述的板材进料系统调整所述的板材与所述的多点柔性模具的相对位置。

实施例5：

上述所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的压力机包括压力机下平台24，所述的多点柔性模具装在所述的板材的下方时为多点柔性下模具23，或所述的多点柔性模具装在所述的板材的上方时为多点柔性上模具，所述的压力机下平台连接所述的多点柔性下模具；所述的多点柔性模具为所述的多点柔性下模具时所述的液压囊、所述的外箍件连接所述的压力机滑块。

实施例6：

上述所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的压力机采用单动压力机26或双动压力机27，所述的板材压成特殊形状时选用双动压力机；

实施例7：

上述所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的柔性垫层采用高分子柔性材料是聚氨酯板高分子复合材料或聚酰胺板高分子复合材料或橡胶板高分子复合材料或薄壁低屈服应力金属材料或在高分子柔性材料内复合金属夹片，选用以上材料根据成形所述的柔性垫层确定材质。

实施例8：

上述所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的板材通过分段成形实现最终形状；每次成形时所述的板材均分为成形区域28、过渡区域29和未成形区域30；成形过程中，所述的板材进给系统移动所述的板材，改变与所述的多点柔性模具的相对位置，实现所述的液压囊与所述的多点柔性模具对板材的分段成形，所述的未成形区域变为所述的过渡区域，所述的过渡区域变为所述的成形区域，直至形成最终形状，成形区域包括一次成形区域31、二次成形区域32、三次成形区域33、四次成形区域34。

实施例9：

上述所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的成形控制系统连接所述的连续板材进给系统、所述的液压站、所述的多点柔性模具调形系统、所述的上柔性压边圈、所述的下柔性压边圈；所述的成形控制系统计算每次分段成形所述的成形区域、所述的过渡区域、所述的未成形区域的形状位置、所述的多点柔性模具的形状、所述的上柔性压边圈的形状及压边力大小、所述的下柔性压边圈形状及压边力大小，所述的液压囊内液压力大小，并模拟成形过程；所述的成形控制系统根据计算结果控制所述的多点柔性模具调形系统调整多点柔性模具形状、控制所述的连续板材进给系统移动板材位置、控制所述的上柔性压边圈和所述的下柔性压边圈的压边圈形状和压边力大小，控制所述的液压站调整液压囊内的液体压力。

实施例10：

上述所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具基本体、所述的上柔性压边圈、所述的下柔性压边圈末端都安装有所述的可旋转万向头或所述的固定球头，所述的可旋转万向头以所述的可旋转万向头顶部中心点为球心转动，转动过程中，顶部中心点竖向坐标不改变，所述的可旋转万向头可拆卸，根据成形曲面形式进行更换，所述的固定球头为高分子弹性材料或金属材料或高分子材料与金属材料的复合材料，根据成形所述的板材材质和形状确定。

实施例11：

上述实施例所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，包括：压力机，多点柔性模具，柔性压边圈，液压胀形系统，连续板材进给系统，成形控制系统。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的压力机滑块连接在压力机上，所述的多点柔性模具与所述的柔性压边圈连接在所述的压力机滑块上，所述的多点柔性模具连接可旋转万向头或固定球头，所述的板材位于柔性垫层和液压囊之间，所述的柔性垫层位于可旋转万向头或固定球头和板材之间，所述的液压系统通过所述的进液管和所述的出液管与所述的液压囊连接，所述的外箍件包裹在所述的液压囊四周，所述的上柔性压边圈在所述的多点柔性模具四周，所述的下柔性压边圈围绕在所述外箍件四周，所述的外箍件，所述的液压囊与所述的下柔性压边圈连接在所述的压力机下平台上，所述的连续板材进料系统与所述的板材连接，调整板材与多点柔性模具的相对位置。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具可作为下模，与所述的压力机下平台连接；所述的液压囊及所述的外箍件与压力机滑块连接。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的压力机采用单动压力机，成形特殊形状的工件采用双动压力机；

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具，由多点柔性模具调形系统，多点柔性模具基本体，可旋转万向头或固定球头组成，多点柔性模具调形系统连接所述的多点柔性模具基本体，所述的多点柔性模具基本体连接所述的可旋转万向头或固定球头。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具基本体所述的基本体为丝杆升降机构或液压升降机构，通过丝杆的旋转，来实现丝杆螺母的升降，或采用液体的流动实现活塞升降。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的柔性垫层采用高分子柔性材料，可以是聚氨酯板或聚酰胺板或橡胶板等高分子复合材料，所述的柔性垫层也可以是薄壁低屈服应力金属材料或在高分子柔性材料内复合金属夹片，根据成形工件外形特点及成形工件材质确定。

 所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的液压囊内装有高压液体，所述的液压囊采用高分子材料，所述的高分子材料可复合金属材料形成复合材料，根据成形工件外形特点及成形工件材质确定。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的板材，通过分段成形实现最终形状。每次成形，所述的板材均分为成形区域、过渡区域和未成形区域。成形过程中，所述的连续板材进给系统移动所述的板材，改变与所述的多点柔性模具的相对位置，实现所述的液压囊与所述的多点柔性模具对板材的分段成形，所述的未成形区域变为所述的过渡区域，所述的过渡区域变为所述的成形区域，直至形成最终形状。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的成形控制系统连接所述的连续板材进给系统、所述的液压站、所述的多点柔性模具调形系统、所述的上下柔性压边圈。所述的成形控制系统，计算每次分段成形所述的成形区域、所述的过渡区域、所述的未成形区域的形状位置，多点柔性模具形状，上下柔性压边圈形状及压边力大小，液压囊内液压力大小，并模拟成形过程。所述的成形控制系统根据计算结果，控制所述的多点柔性模具调形系统调整多点柔性模具形状，控制所述的连续板材进给系统移动板材位置，控制所述的上下柔性压边圈调整压边圈形状和压边力大小，控制所述的液压站调整液压囊内的液体压力。

所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，所述的多点柔性模具基本体和所述的上下柔性压边圈末端都安装有所述的可旋转万向头或所述的固定球头，所述的可旋转万向头以所述的可旋转万向头顶部中心点为球心转动，转动过程中，顶部中心点竖向坐标不改变，所述的可旋转万向头可拆卸，根据成形曲面形式进行更换，所述的固定球头为高分子弹性材料或者金属材料或者高分子材料与金属材料的复合材料，根据成形板材材质和形状确定。

实施例12：

上述实施例所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，采用液压升降机构时，所述的多点柔性模具包括多点柔性模具基本体，所述的多点柔性模具基本体装在多点柔性模具油缸17下部，所述的多点柔性模具油缸上部为多点柔性模具油压腔18，所述的多点柔性模具油缸上端连接进油管19和回油管20。

Claims (10)

1.一种板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其组成包括：带有压力机下平台的压力机，其特征是：所述的压力机连接压力机滑块，所述的压力机滑块连接带有多点柔性模具基本体的多点柔性模具和柔性压边圈，所述的多点柔性模具连接可旋转万向头或固定球头，所述的多点柔性模具基本体连接柔性垫层，所述的压力机下平台连接液压胀形系统，板材在所述的液压胀形系统与所述的柔性垫层形成的空间中由板材进给系统推动移动，成形控制系统控制所述的液压胀形系统、所述的压力机、所述的多点柔性模具和所述的柔性压边圈。

2.根据权利要求1所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的液压系统包括外箍件，所述的外箍件内装有液压囊，所述的液压囊通过出液管和进液管连接液压站；所述的液压囊内装有高压液体，所述的液压囊采用高分子弹性材料或高分子材料与金属材料的复合材料，根据板材的外形特点确定材质和厚度。

3. 根据权利要求1或2所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的多点柔性模具包括多点柔性模具基本体，所述的多点柔性模具基本体连接所述的可旋转万向头或所述的固定球头；所述的多点柔性模具基本体为丝杆升降机构或液压升降机构，通过所述的丝杆升降机构丝杆的旋转来实现丝杆螺母的升降，或通过所述的液压升降机构液体的流动实现活塞升降；由多点柔性模具调形系统、所述的多点柔性模具基本体、所述的可旋转万向头或所述的固定球头组成所述的多点柔性模具，所述的可旋转万向头通过拉伸弹簧和球头支座连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的板材位于所述的柔性垫层和所述的液压囊之间，所述的柔性垫层位于所述的可旋转万向头或所述的固定球头和所述的板材之间，所述的外箍件包裹在所述的液压囊四周，所述的柔性压边圈包括上柔性压边圈和下柔性压边圈，所述的上柔性压边圈在所述的多点柔性模具四周，所述的下柔性压边圈围绕在所述外箍件四周，所述的外箍件、所述的液压囊、所述的下柔性压边圈分别连接在所述的压力机下平台上，所述的板材进料系统与所述的板材连接，所述的板材进料系统调整所述的板材与所述的多点柔性模具的相对位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的压力机包括压力机下平台，所述的多点柔性模具装在所述的板材的下方时为多点柔性下模具，或所述的多点柔性模具装在所述的板材的上方时为多点柔性上模具，所述的压力机下平台连接所述的多点柔性下模具；所述的多点柔性模具为所述的多点柔性下模具时所述的液压囊、所述的外箍件连接所述的压力机滑块。

6.根据权利要求1或5所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的压力机采用单动压力机或双动压力机，所述的板材压成特殊形状时选用双动压力机。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的柔性垫层采用高分子柔性材料是聚氨酯板高分子复合材料或聚酰胺板高分子复合材料或橡胶板高分子复合材料或薄壁低屈服应力金属材料或在高分子柔性材料内复合金属夹片，选用以上材料根据成形所述的柔性垫层确定材质。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的板材通过分段成形实现最终形状；每次成形时所述的板材均分为成形区域、过渡区域和未成形区域；成形过程中，所述的板材进给系统移动所述的板材，改变与所述的多点柔性模具的相对位置，实现所述的液压囊与所述的多点柔性模具对板材的分段成形，所述的未成形区域变为所述的过渡区域，所述的过渡区域变为所述的成形区域，直至形成最终形状。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的成形控制系统连接所述的连续板材进给系统、所述的液压站、所述的多点柔性模具调形系统、所述的上柔性压边圈、所述的下柔性压边圈；所述的成形控制系统计算每次分段成形所述的成形区域、所述的过渡区域、所述的未成形区域的形状位置、所述的多点柔性模具的形状、所述的上柔性压边圈的形状及压边力大小、所述的下柔性压边圈形状及压边力大小，所述的液压囊内液压力大小，并模拟成形过程；所述的成形控制系统根据计算结果控制所述的多点柔性模具调形系统调整多点柔性模具形状、控制所述的连续板材进给系统移动板材位置、控制所述的上柔性压边圈和所述的下柔性压边圈的压边圈形状和压边力大小，控制所述的液压站调整液压囊内的液体压力。

10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的板材连续成形的数控多点无模液压胀形系统，其特征是：所述的多点柔性模具基本体、所述的上柔性压边圈、所述的下柔性压边圈末端都安装有所述的可旋转万向头或所述的固定球头，所述的可旋转万向头以所述的可旋转万向头顶部中心点为球心转动，转动过程中，顶部中心点竖向坐标不改变，所述的可旋转万向头可拆卸，根据成形曲面形式进行更换，所述的固定球头为高分子弹性材料或金属材料或高分子材料与金属材料的复合材料，根据成形所述的板材材质和形状确定。

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