CN102808637A - 具有压实功能的反四连杆式充填液压支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有压实功能的充填液压支架,包括前梁、前梁液压缸、顶梁、四连机构、支柱、尾梁、尾梁液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、三级推料液压缸、三级推料梁组成,其特征在于所述的一级推料梁与底座后端相连接,一级推料液压缸与底座和一级推料梁相连、二级推料液压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接,二级推料梁相连接三级推料支撑架,三级推料梁安装在三级推料支撑架上,三级推料液压缸分别与三级推料梁和三级推料支撑架交接,所述的尾梁与顶梁后端相连接,尾梁内安装有夯实移动滑车,夯实移动滑车在尾梁內滑动,夯实滑车相连接有夯实杆和夯实头,运输机移动滑车在尾梁內滑动,采用本专利技术方案可以多角度充填采空区同时把充填料压实。

Description

具有压实功能的反四连杆式充填液压支架
技术领域
本发明涉及液压支架技术,特别涉采矿采空区支护领域。
背景技术
图1为现有技术充填功能液压支架的结构示意图,该液压支架由前梁1、前梁液压缸2、顶梁3、液压支柱4、四连杆机构5、尾梁6、尾梁支撑液压缸7、运输机移动滑车液压缸8、运输机移动滑车9、底座10、推杆11、推移液压缸移12、一级推料液压缸13、一级推料梁14、二级推料液压缸15、二级推料梁16、三级推料液压缸17、三级推料梁18组等组成,现有技术的该种液压支架虽然具有充填功能但其仍然存在以下缺陷:
(1)充填材料充填后以松散体堆放在采空区,不能有效的控制顶板塌。
(2)充填材料充填后涌向工作面,影响井下施工。
(3)充填工作影响采煤工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种带有压实功能的充填液压支架,包括前梁、前梁液压缸、顶梁、液压支柱、反四连杆机构、尾梁、尾梁支撑液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸移、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、支撑架摆动液压缸、三级推料支撑架、三级推料液压缸、三级推料梁、夯实移动滑车液压缸、夯实移动滑车、夯实杆,夯实杆摆动液压缸、夯实液压缸、夯实杆、夯实头等组成。
本发明的目的是这样实现的,它包括包括前梁、前梁液压缸、顶梁、液压支柱、反四连杆机构、尾梁、尾梁支撑液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸移、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、支撑架摆动液压缸、三级推料支撑架、三级推料液压缸、三级推料梁、夯实移动滑车液压缸、夯实移动滑车、夯实杆,夯实杆摆动液压缸、夯实液压缸、夯实杆、夯实头等组成,其特征在于:所述的一级推料梁和底座后端相连接,一级推料液压缸与底座和一级推料梁,二级推料液压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接,二级推料梁在一级推料梁上滑动,二级推料梁相连接有推料支撑架和支撑架摆动液压缸,支撑架摆动液压缸分别与推料支撑架和二级推料梁相连接,三级推料梁安装在推料支撑架上,三级推料液压缸分别与三级推料梁和推料支撑架连接。
所述的尾梁与顶梁后端相连接,尾梁内安装夯实移动滑车液压缸,夯实移动滑车,夯实移动滑车在尾梁內滑动,夯实移动滑车液压缸分别与夯实移动滑车和尾梁相连接,夯实滑车连接有夯实杆摆动液压缸,夯实杆和夯实头组成的伸缩结构,夯实杆摆动液压缸分别与夯实移动滑车和夯实杆相连接,夯实油缸分别与夯实杆和夯实头相连。
所述的运输机移动滑车在尾梁內滑动,运输机移动滑车液压缸分别与尾梁和运输机移动滑车相连接。
由于本发明采用了上述结构,与现有充填液压支架相比,本发明的液压支架有如下优点:
(1)上部充填机构充填材料可以将充填材料压实,能有效的控制顶板塌。
(2)下部充填机构可以阻止充填材料涌向工作面,创造良好施工环境。
(3)下部充填机构可以托起输送机,提供检修安全工作空间。
(4)下部充填机构可具有推料功能又具有将充填材料压实功能,能有效的控制顶板塌。
附图说明
图1为现有技术充填液压支架的结构示意图。
图2为本发明带有压实功能的充填液压支架的实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步详述,以进一步了解本发明之目的、方案及功效,但并不作为对本发明权利要求保护范围的限制。
图2为本发明带有压实功能的充填液压支架的实施例结构示意图,参考图2,该新型带有压实功能的充填液压支架包括前梁10、前梁液压缸20、顶梁30、液压支柱40、反四连杆机构50、尾梁60、尾梁支撑液压缸70、运输机移动滑车液压缸80、运输机移动滑车90、底座100、推杆110、推移液压缸移120、一级推料液压缸130、一级推料梁140、二级推料液压缸150、二级推料梁160、支撑架摆动液压缸170、推料支撑架180、三级推料液压缸190、三级推料梁200,夯实移动滑车液压缸210、夯实移动滑车220、夯实杆摆动液压缸230、夯实液压缸240、夯实杆250、夯实头260等组成,其特征在于:所述的一级推料梁140和底座100后端相连接,一级推料液压缸130与底座100和一级推料梁140相连,一级推料液压缸130伸缩推动一级推料梁140升降,二级推料液压缸150与一级推料梁140和二级推料梁相160连接,二级推料梁160在一级推料梁140上通过二级推料液压缸150滑动,二级推料梁160连接有支撑架摆动液压缸170和推料支撑架180,支撑架摆动液压缸180分别与二级推料梁160和推料支撑架180相连接,支撑架摆动液压缸180伸缩使推料支撑架180和三级推料梁200转动,三级推料梁200安装在推料支撑架180上,三级推料液压缸190分别与三级推料梁200和推料支撑架180连接,三级推料液压缸190伸缩带动三级推料梁200在推料支撑架180上滑动,完成推料和将充填料压实。
所述的尾梁60与顶梁30后端相连接,尾梁60内安装夯实移动滑车液压缸210,夯实移动滑车220,夯实移动滑车220在尾梁60內滑动,夯实移动滑车液压缸210分别与夯实移动滑车220和尾梁60相连接,夯实滑车220连接有夯实杆摆动液压缸230,夯实杆250和夯实头260组成的伸缩结构,夯实杆摆动液压缸230分别与夯实移动滑车220和夯实杆250相连接,夯实杆摆动液压缸230使夯实杆250和夯实头260前后摆动推料,夯实油缸240分别与夯实杆250和夯实头260相连,夯实油缸240伸缩将充填料压实。
所述的运输机移动滑车90在尾梁60內滑动,运输机移动滑车液压缸80分别与尾梁60和运输机移动滑车90相连接。
支架的操作过程:1、采煤机割煤。2、降液压支柱40。3、推移液压缸移120伸做到采后跟机移架。4、升液压支柱40。5、底座移动液压缸80伸出推溜。
虽然本发明已以一较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种具有有压实功能的反四连杆式充填液压支架,它是由前梁、前梁液压缸、顶梁、液压支柱、正四连杆机构、尾梁、尾梁支撑液压缸、运输机移动滑车液压缸、运输机移动滑车、底座、推杆、推移液压缸移、一级推料液压缸、一级推料梁、二级推料液压缸、二级推料梁、三级推料液压缸、三级推料梁,等组成等组成,其特征在于:所述的一级推料梁和底座后端相连接,一级推料液压缸与底座和一级推料梁相连,二级推料液压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接,二级推料梁在一级推料梁上为伸缩式结构并在一级推料梁上伸缩移动,二级推料梁相连接有推料支撑架和支撑架摆动液压缸,支撑架摆动液压缸分别与推料支撑架和二级推料梁相连接,推料支撑架以二级推料梁连接点为铰点可摆动,同时可随二级推料梁随动,三级推料梁安装在推料支撑架上,三级推料液压缸分别与三级推料梁和推料支撑架连接,三级推料梁与推料支撑架为伸缩结构,三级推料梁可随推料支撑架一起动作也可以伸缩;所述的尾梁与顶梁后端相连接,尾梁内安装夯实移动滑车液压缸,夯实移动滑车,夯实移动滑车在尾梁內滑动,夯实移动滑车液压缸分别与夯实移动滑车和尾梁相连接,夯实滑车连接有夯实杆摆动液压缸,夯实杆和夯实头组成的伸缩结构,夯实杆摆动液压缸分别与夯实移动滑车和夯实杆相连接,夯实油缸分别与夯实杆和夯实头相连;所述的运输机移动滑车在尾梁內滑动,运输机移动滑车液压缸分别与尾梁和运输机移动滑车相连接;。
2.根据权利1所述的一种带有压实功能的反四连杆式充填液压支架,其尾梁内装有运输机移动滑车在尾梁內滑动,运输机移动滑车液压缸分别与尾梁和运输机移动滑车相连接,所述的一级推料梁和底座后端相连接,一级推料液压缸与底座和一级推料梁,二级推料液压缸与一级推料梁和二级推料梁相连接,二级推料梁在一级推料梁上滑动,二级推料梁相连接有三级推料支撑架,支撑架摆动液压缸分别与三级推料支撑架和二级推料梁相连接,三级推料梁安装在推料支撑架上,三级推料液压缸分别与三级推料梁和推料支撑架连接。
3.根据权利1所述的一种带有压实功能的反四连杆式充填液压支架,所述的尾梁内安装运输机移动滑车,运输机移动滑车液压缸,夯实移动滑车液压缸、夯实移动滑车、夯实杆,夯实杆摆动液压缸、夯实液压缸、夯实杆、夯实头等组成,运输机移动滑车、夯实移动滑车,夯实移动滑车在尾梁內滑动,夯实杆在夯实移动滑车摆动,夯实杆、夯实液压缸和夯实头组成的伸缩结构。
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