CN102806543A - 更换绝缘子串带电作业机械手 - Google Patents

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Abstract

更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构，传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头，有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串，结构简单，工作可靠，准确性高，省时省力。用于高压线路维修。

Description

更换绝缘子串带电作业机械手
技术领域输配电工程。
背景技术使用绝缘子串的送电线路都是高压线路，电压越高供电区域越大，越是希望不要停电维修线路。带电更换绝缘子串是高压送电需要解决的技术关键。现行W销的取锁器，装在数米长的绝缘杆上，靠电工手握悬臂作业。要把这种夹钳式取锁器横着视线插入绝缘子串铁脚下的碗头内，因W销的夹持方向投影面积只有8mm×9mm，又无对准机构，需要多次才能成功取出，耗时费力。
发明内容更换绝缘子串带电作业机械手(图1、图2)用定位机构使定钳口6、动钳口16准确对准W销B，用传动机构可靠地平移定钳口6、动钳口16，可靠地夹紧W销B，从而一次便可准确可靠地拆装W销B。机械手通过螺纹把28拧在绝缘杆26端头，并用倒链C吊住绝缘杆26，挂在地线横担上。两电工共同操控：定位电工操控倒链C，升降绝缘杆26，使机械手的碗头卡2对准碗头A的颈部；拆装电工操控机械手的夹钳5拆装W销B。
更换绝缘子串带电作业机械手由定位机构、夹销机构、传动机构和工况显示灯四部分组成。
定位机构(图1)托座1一端有碗头卡2。碗头卡2呈U形，U形口端呈八字，可把机械手导向工作位置。U形底装有平位灯31，U形一边装有垂位灯3，当机械手处于工作位置时，碗头卡2的内表面正好贴住碗头A(图2)，先后接通平位灯31、垂位灯3的开关32(图3)点亮二者，以示工况到位。
夹销机构(图2)夹钳5固定在托座1的另一端。夹钳5由定钳口6、定钳把15成一体的半钳体，和动钳口16、动钳把10成一体的半钳体，用钳轴7铰连而成。动钳把10的把端有绳环11，拴有松紧绳21，动钳把10的中部有孔，内穿调位螺栓8，用以调节定钳口6、动钳口16的间距，适应W销所需的夹持宽度。动钳把10还有限位螺钉9，用以限定定钳口6与动钳口16的闭合间距。定钳把15把端有把轴13；中部铰连调位螺栓8。定钳把15、动钳把10之间，调位螺栓8外套限位压簧12；通过动钳把10限定动钳口16的工位。定钳把15的把端有限位灯14。
托座1中间有螺纹把28。托座1上下两侧有侧板4。两侧板4各有两条互相平行的滑道29：两条支承钳轴7两端；另两条支承把轴13两端。4条滑道29平行托座1底面，长度起迄正好使定钳口6、动钳口16进能进入碗头A夹住W销B；退能退出碗头A，并在退出后二者之间留有适当间距E。
传动机构(图2)绝缘杆26的手持端装有俩轮座25。靠外的一个装有紧线轮24，紧线轮24与松紧绳21相连，可以拉动动钳把10夹紧W销B；紧线轮24松放松紧绳21时，限位压簧12的弹力使动钳把10松开W销B。靠里的轮座25装有滑轮23，进退绳22绕过滑轮23，两头分别与进臂19、退臂20相连。沿绝缘杆26窜动轮座25，可以调节松紧绳21、进退绳22的紧度。在螺纹把28上铰连一丁字形三臂杆17：“丁字一横”一半是进臂19；另一半是退臂20；“丁字一竖”是拨叉18，其端头有U形叉与钳轴7滑动配合，可以拔动钳轴7进退，拉动进退绳22连接进臂19的一边，拨叉18把夹钳5拨向碗头A；拉动进退绳22连接退臂20的一边，拨叉18把夹钳5拨离碗头A。绝缘杆26装有可沿其轴向调位的挂环27，经绝缘绳与倒链C挂钩相连。
工况显示灯(图3)机械手有四个工况显示灯(图1、图2)：定位机构装有两个，一个是平位灯31，装于U形碗头卡2的垂直地面的底面；另一个是垂位灯3，装于U形碗头卡2的上平面靠近夹钳5的一边。平位灯31点亮时，机械手水平方向到位；垂位灯3点亮时，机械手垂直方向到位；这时夹钳5正好对准W销B，可行拆装。夹钳5也有两工况显示灯：一个是钳位灯30，装于钳轴7所处滑道29的近碗头A一端；另一个是限位灯14，装于定钳把15端头。当夹钳5深入碗头A到位时，钳位灯点亮显示；当定钳口6、动钳口16夹住一半W销B(图2)，使W销B销梢口间距F缩小到小于碗头A的锁口宽度G时，限位灯14点亮显示。
四个工况显示灯均由电池34、信号灯33、开关32组成集约化模块。
拆W销B时，①上塔前先据夹持W销B的所需宽度，通过调节调位螺栓8调定动钳口16与定钳口6的间距，然后合套组装妥机械手，调试夹钳5、三臂杆17动作灵活可靠。②遵照带电作业规程进行作业准备。③上塔后，吊机械手上塔。用绝缘绳拴住绝缘杆26，再拴在倒链C的吊钩上，倒链C再挂在地线横担等上方的铁塔构件上。④定位电工操控倒链C，升降绝缘杆26。拆装电工手握绝缘杆26，进退左右移动，二人配合使碗头卡2正好夹住碗头A，目视平位灯31、垂位灯3均点亮时，表明机械手已处作业正位。⑤拆装电工拉动进臂19，拔叉18将夹钳5推入碗头A，使定钳口6、动钳口16处于夹持态势。⑥操作紧线轮24，通过松紧绳21，拉动动钳把10，使动钳口16、定钳口6夹住W销B。因紧线轮24有锁紧功能，W销B会可靠地从碗头A中夹出。⑦拉动退臂20，夹钳5夹着W销B，从碗头A中退出。⑧收回绝缘杆26，松放紧线轮24，取下W销B，拆销完毕。
装W销B时，①动钳口16、定钳口6之间，放正W销B。②打紧紧线轮24，拉动动钳把10，夹紧W销B。③用倒链C、绝缘绳吊挂好绝缘杆26，④定位电工、拆装电工协同调控，使机械手作业到位，平位灯31、垂位灯3点亮显示。⑤拉动进臂19，夹钳5夹着W销B进入碗头A，当钳位灯30点亮显示时，W销B的两销梢已伸出碗头A的锁口。⑥松放紧线轮24，W销B因自身弹力张开，靠两销梢卡在碗头A内。⑦拉动退臂20，夹钳5退出碗头A，收回绝缘杆26，装销完毕。
更换绝缘子串带电作业机械手的优点是：①不停电更换绝缘子串，保证社会生产、人民生活用电。②纯机械式机械手，结构简单，工作可靠。③准确性高，作业省时省力。
附图说明图1示更换绝缘子串带电作业机械手结构原理图。图2示更换绝缘子串带电作业机械手夹钳结构原理图。图3示工况显示灯线路图。
具体实施方式针对现行W销B的尺寸，定钳口6、动钳口16同形对称：长30mm；尖厚2mm，根厚5mm；尖高7mm，根高9mm，均接近W锁B的厚度8mm；夹持面有防滑齿；夹住W锁B后，定钳口6、动钳口16形成的抱合空间能容纳半个W锁B。动钳把10根径9mm，梢径7mm，长110mm。定钳把15根径9mm，梢径8mm，长90mm。
紧线轮24选用现行电工紧线轮。绝缘杆26及其吊挂绝缘绳选用现行电工实用品。松紧绳21、进退绳22选用直径8mm的绝缘绳。滑轮23选用现行电工实用品。

Claims (5)

1.一种更换绝缘子串带电作业机械手，由绝缘杆在水平面内支撑作业，由绝缘绳吊挂在垂直面内支撑作业，由紧线轮通过松紧绳操控夹钳夹持W销，由进退绳操控夹钳进退，其特征是：a、机械手由定位机构、夹销机构、传动机构和工况显示灯四部分组成；b、托座(1)一端有碗头卡(2)，另一端有夹钳(5)，中间有螺纹把(28)、钳位灯(30)；螺纹把(28)与绝缘杆(26)相连；c、螺纹把(28)上铰连三臂杆(17)；d、绝缘杆(26)用轮坐(25)装有滑轮(23)、紧线轮(24)、挂环(27)；e、三臂杆(17)的拔叉(18)与夹钳(5)的钳轴(7)滑动配合；f、进退绳(22)一端与三臂杆(17)的进臂(19)相连，另一端绕过滑过(23)与退臂(20)相连；g、紧线轮(24)经松紧绳(21)与夹钳(5)的绳环(11)相连。
2.根据权利要求1所述的更换绝缘子串带电作业机械手，其特征是：托座(1)上下两侧有侧板(4)，两侧板(4)上各有两条互相平行的滑道(29)。
3.根据权利要求1所述的更换绝缘子串带电作业机械手，其特征是：碗头卡(2)呈U形，U形口端呈八字，U形底装有平位灯(31)，U形一个边上装有垂位灯(3)。
4.根据权利要求1所述的更换绝缘子串带电作业机械手，其特征是：夹钳(5)有定钳口(6)、定钳把(15)成一体的半钳体，和动钳口(16)、动钳把(10)成一体的半钳体，用钳轴(7)铰连而成；动钳把(10)的把端有绳环(11)；中部有孔，内穿调位螺栓(8)，还有限位螺钉(9)；定钳把(15)把端有把轴(13)，中部铰连调位螺栓(8)；定钳把(15)、动钳把(10)之间，调位螺栓(8)外套限位压簧(12)；定钳把(15)的把端有限位灯(14)。
5.根据权利要求1所述的更换绝缘子串带电作业机械手，其特征是：四个工况显示灯均由电池(34)、信号灯(33)、触动开关(32)串联组成。
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