CN102804127A - 响应于从数据承载记录读取的数据而操作的银行系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动银行机,其用来响应于数据承载记录而进行财务转账。自动银行机包括读卡器,所述读卡器用来从与财务账户相对应的用户卡读取数据。自动银行机进一步包括票据接受装置,其用来接收纸币和支票中的至少一种。纸币接受器包括至少一个验钞器,所述验钞器包括至少一个超声波检测器。至少一个验钞器用来通过识别出纸币中将纸币片段连接的接缝或其他固定特征而识别通过组装真币的片段()而产生的可疑假币。纸币验钞器可进一步包括图像传感器和/或辐射透射传感器,它们进一步可用来识别接缝或可区分真币与可疑假币的其他固定特征的存在。

Description

响应于从数据承载记录读取的数据而操作的银行系统
技术领域
本发明涉及响应于从数据承载记录(例如,用户卡)读取的数据而操作的自动银行机。
背景技术
自动银行机可包括用来从载体记录(例如用户卡)读取数据的读卡器。自动银行机可用于将从卡读取的数据与跟载体相关的其他计算机储存数据进行比较。自动银行机响应于确定了载体是授权系统用户的比较结果而操作,以执行用来转账至至少一个账户或从至少一个账户转账的至少一个交易。通常,还通过自动银行机的操作来打印交易记录,并将其提供给用户。用户使用的一般类型的自动银行机是使得用户能够执行银行交易的自动出纳机。所执行的银行交易可包括取款、存款、账户之间的资金转账以及账户余额查询。用户可执行的银行交易的类型由特定银行机的能力以及操作自动银行机的机构的编程来决定。
其他类型的自动银行机可由商人操作,以执行商业交易。这些交易可包括,例如,存款袋的承兑、支票或其他金融票据的签收、包金箔的硬币的分发或商人所需的其他交易。服务提供商在交易环境中(例如,在银行)可使用另一些类型的自动银行机,以执行金融交易。这种交易可包括,例如,流通券或其他金融票据的计数和储存、纸币或其他票据的分发、支票或其他金融票据的成像,以及其他类型的服务提供商交易。为了本公开的目的,应认为自动银行机或ATM包括可用来电子地执行涉及转账的自动交易的任何自动银行机。
自动银行机可从改进中获益。
发明内容
一个示例性实施方式的一个目的是,提供一种响应于从数据承载记录读取的数据而操作的自动银行机。
一个示例性实施方式的一个目的是,提供一种将单个票据与多个重叠的票据区分开的设备和方法。
一个示例性实施方式的另一目的是,提供一种用户可在那里进行交易的自动银行机。
一个示例性实施方式的另一目的是,提供一种用来接受用户存入的数值款项的自动银行机。
一个示例性实施方式的另一目的是,提供一种用来接受用户存入的支票的自动银行机。
一个示例性实施方式的另一目的是,提供一种用来确定所存款项是否与单个票据或多个重叠票据相对应的自动银行机。
一个示例性实施方式的另一目的是,提供一种用来接受流通券的自动银行机。
一个示例性实施方式的另一目的是包括纸币接受器,其包括可区分出真币和可疑假币的验钞器。
在以下示例性实施方式的详细描述和所附权利要求中,将使示例性实施方式的其他目的显而易见。
在一个实例实施方式中,可用包括输出装置(例如,显示屏和收据打印机)的自动银行机来实现某些上述目的。该自动银行机可进一步包括输入装置,例如,触摸屏、键盘、小键盘、功能键和读卡器。自动银行机可进一步包括交易功能装置,例如,用于货币票据的自动提款机机构、存款机构,以及由自动银行机在执行包括转账在内的银行交易中所使用的其他交易功能装置。计算机可与输出装置和输入装置有效地连接,以及与自动提款机机构、存款机构及银行机中的其他物理交易功能装置连接。计算机可进一步用来与位于距自动银行机远程的主机系统通信。
在该自动银行机的一个示例性实施方式中,计算机可包括可在其中执行的软件程序。自动银行机的软件程序可用来使计算机通过自动银行机的显示装置输出用户界面屏幕。用户界面屏幕可包括顾客屏幕,其向顾客提供通过自动银行机执行顾客操作(例如银行业务功能)的信息。用户界面屏幕可进一步包括服务屏幕,其向维护自动银行机的授权用户提供通过自动银行机执行维护和维修操作的信息。另外,该自动银行机可进一步包括在计算机中操作的用于控制自动银行机的硬件装置(包括交易功能装置)并与其通信的软件程序。
在一个实例实施方式中,自动银行机可包括存款机构,在这里指的是票据或存款接受设备,在这里将其定义为接受一张或多张票据(例如,由顾客提供给自动银行机的支票、现钞、单据,或其他款项)的任何装置。美国专利No.6,554,185B1示出了可在该自动银行机的实例实施方式中使用的存款接受设备的一个实例,该专利整体结合于此以供参考。这种存款接受设备可包括用来接受由顾客存入的支票、纸币或其他款项的入口。存款接受设备的实施方式可用来从存入的支票或其他有价款项获得图像和磁简档数据。存款接受设备的实施方式还可用来处理图像和简档数据,并用来分析和分解其所选择的区域中的字符。来自存入款项的数据可用于确定用户是否被授权在自动银行机上进行某些所请求的交易。
自动银行机和/或存款接受设备可包括可由自动银行机和/或存款接受设备使用的检测器设备,以确定存入的介质是否与单张票据或多张重叠票据相对应。检测器设备可用来通过存入的介质发射声音信号。例如,存款接受设备可包括传送器,其使介质沿着一路径(在这里也替代地称作票据路径)移动。检测器设备可包括定位于路径一侧上的超声波发射器(在这里也称作发射器)和定位于路径相对侧上的超声波接收器。可通过传送器使存入的票据介质(例如支票或纸币)在超声波发射器与超声波接收器之间的间隙中沿着票据路径移动。超声波接收器可响应于从发射器接收的超声波信号而产生至少一个接收器信号。可调节此至少一个接收器信号,例如,通过由包括在与检测器连接中的电路执行的过滤和分析而调节,以确定由于通过此间隙的票据介质而在所感测的超声波信号中产生的相位延迟的量。
检测器设备可包括具有正交相关滤波器的电路。可对第一个相关滤波器供应第一参考信号以及由超声波接收器产生的接收器信号。可对第二个相关滤波器供应接收器信号和第二参考信号。用于滤波器的第一和第二参考信号可具有与最初发射的超声波信号的频率相对应的频率。另外,第二参考信号可具有将第一参考信号的相位延迟已知量(例如,π/2弧度角(90度))的相位。如在这里定义的,相关滤波器相当于用来提供输出信号的电路,该输出信号包括有关于接收器信号与参考信号之间的相位差的信息。还如在这里定义的,两个接收相应参考信号(在示例性实施方式中,所述相应参考信号的相位相差π/2弧度角(rad))的相关滤波器称作正交相关滤波器。在一个实例实施方式中,正交相关滤波器用来输出相应的信号,所述信号包括有关于接收器信号与相应参考信号之间的相位差(其范围从0至π弧度(0至180度))相关的信息。
可以以一定的频率对这两个相关滤波器的输出进行采样,所述频率足够高,以能够区分从款项通过发射器与接收器之间的间隙之前的时间到部分款项正通过发射器与接收器之间的间隙时的时间超声波信号随时间的消逝而在相位上的逐渐变化。通过监测在相关滤波器的两个输出中表现出的相位角度差的逐渐变化,实例检测器设备电路可用来重构用以代表可由多张重叠票据产生的大于π弧度(180度)的相位延迟的数据。检测器设备可用来对重构的相位角起反应以可靠地将单张票据与两张、三张和/或其他多张票据区分开。
当实例检测器设备确定检测器中的介质对应于多张重叠票据时,存款接受设备可用来使该设备的传送器通过银行机中的开口将票据返回给用户,和/或激活传送器的可用来尝试将重叠支票分开的部分。当检测器确定介质对应于单张票据时,可通过存款接受设备的操作来操作自动银行机,以使得执行票据存入交易。
在自动银行机的一个实例实施方式中,票据存入交易可包括,用与支票或流通券相关的数值量开始进行与自动银行机的用户相关的账户的贷记。票据存入交易可进一步包括,通过传送器将票据移入自动银行机中的用于储存特定类型存入票据的储存器或临时或永久储存区域。
在另一实例实施方式中,自动银行机包括纸币接受器。纸币接受器用来使得自动银行机能够接收来自于用户的流通券。纸币接受器包括至少一个验钞器。此至少一个验钞器用来响应于纸币的感测特性而产生信号和/或数据,其可用于确定纸币是真币还是可疑的假币或其他票据。
在一个示例性实施方式中,所述至少一个验钞器包括超声波检测器。所述至少一个超声波检测器用来产生与通过票据的声波传输的特性相对应的至少一个信号。通过票据传输的信号可与厚度和/或密度相对应。在一个示例性实施方式中,自动银行机中的至少一个计算机用来分析与所述至少一个信号相对应的数据,并用来确定此至少一个信号是否对应于真币和/或可疑的假币。在示例性实施方式中,所述至少一个计算机用来识别具有至少一个接缝的票据,该票据对应于有可能通过组合其他票据(例如真币的部分)而产生的票据。包括真币部分的这种拼接式纸币可包括这种真币的部分,这可导致对于纸币接受器内的某些验钞器来说使得假币看起来像是真币。
在一些实例实施方式中,所述至少一个验钞器可用与来自超声波检测器的信号相对应的数据来操作,以识别可能存在的接缝或与可疑假币相对应的其他特性。在另一些实施方式中,所述至少一个验钞器可包括成像传感器,其用来产生为了识别假币的特征(例如接缝)的目的而被分析的图像数据。在另一些实施方式中,纸币接受器中的至少一个验钞器可包括用来使辐射通过纸币的一个或多个辐射透射传感器。为了确定纸币接受器接收的票据是真币还是可疑假币的目的,自动银行机中的所述至少一个计算机可响应于由一个或多个验钞器的一些或所有这些传感器产生的数据而操作。
当然,这里描述的原理可在许多不同的装置、系统和过程中使用,以实现有益的结果。
附图说明
图1是代表自动银行机的一个实例实施方式的透视图。
图2是自动银行机的另一实例实施方式的示意图。
图3是具有用来将单张票据与多张重叠票据区分开的检测器设备的存款接受设备的一个实例实施方式的横截面图。
图4是用来将多张票据与多张重叠票据区分开的超声波检测器的一个实例实施方式的示意图。
图5是示出了第一和第二参考信号以及由超声波接收器产生的信号的波形的实例的图表。
图6是示出了检测器对通过检测器的单张、两张和三张票据产生的原始相位角的实例的图表。
图7是示出了检测器对通过检测器的单张、两张和三张票据产生的重构相位角的实例的图表。
图8是示出了来自两个相关滤波器的对通过检测器的单张票据的输出的实例的图表。
图9是示出了来自两个相关滤波器的对通过检测器的单张票据的调节输出的实例的图表。
图10是示出了与每个相关滤波器相关的所计算的原始相位和对于通过检测器的单张票据的所计算的虚振幅的实例的图表。
图11是示出了与每个相关滤波器相关的重构相位和对于通过检测器的单张票据的所计算的虚振幅的实例的图表。
图12是示出了来自两个相关滤波器的对通过检测器的叠瓦状双层票据的输出的实例的图表。
图13是示出了来自两个相关滤波器的对通过检测器的叠瓦状双层票据的调节输出的实例的图表。
图14是示出了与每个相关滤波器相关的所计算的原始相位和对于通过检测器的叠瓦状双层票据的所计算的虚振幅的实例的图表。
图15是示出了与每个相关滤波器相关的重构相位和对于通过检测器的叠瓦状双层票据的所计算的虚振幅的实例的图表。
图16是示出了来自两个相关滤波器的对通过检测器的三张重叠票据的输出的实例的图表。
图17是示出了来自两个相关滤波器的对通过检测器的三张重叠票据的调节输出的实例的图表。
图18是示出了与每个相关滤波器相关的所计算的原始相位和对于通过检测器的三张重叠票据的所计算的虚振幅的实例的图表。
图19是示出了与每个相关滤波器相关的重构相位和对于通过检测器的三张重叠票据的所计算的虚振幅的实例的图表。
图20是示出了在检测器的无票据状态的过程中与检测器检测到的单个样本相关地测得和计算的数据值的实例的表格。
图21是示出了单个样本的重构相位角的位置的四象限图表的实例。
图22是示出了可由检测器使用的用于从所计算的原始相位角中确定重构相位角的信息的表格。
图23是示出了与检测器在以下期间检测到的一组样本相关地测量和计算的数据值的实例的表格,此期间是在三倍折叠的票据到达检测器之前至该三倍折叠的票据通过检测器时的时间之间的时间周期。
图24示出了正交相关滤波器的示意图。
图25示出了包括正交相关滤波器的电路的一个实例。
图26是由其他真币的不连续部分制成的一个实例假币的示意图。
图27是纸币接受器或类似装置中的票据路径以及与之相邻的实例验钞器的示意图。
具体实施方式
现在参考附图,特别是参考图1,其中示出了自动银行机10的一个实例实施方式的透视图。这里,自动银行机10可包括至少一个输出装置34,例如显示装置12。显示装置12可用来对用户提供用户界面18,其可包括多个屏幕或其他输出(包括用于操作自动银行机的可选择的选项)。自动银行机的一个实施方式可进一步包括其他类型的输出装置,例如,收据打印机20、账单打印机21、扬声器,或能够输出可视、可听或其他可感觉的信息的任何其他类型的装置。
自动银行机10的实例实施方式可包括多个输入装置32,例如,具有小键盘16和功能键14的加密键盘,以及读卡器22。自动银行机10的实例实施方式可进一步包括或使用其他类型的输入装置,例如,触摸屏、麦克风,或用来对自动银行机提供代表用户指令或信息的输入的任何其他装置。该自动银行机还可包括一个或多个生物特征输入装置,例如,指纹扫描器、虹膜扫描器、面部识别装置、手扫描器,或可用来读取可用来识别用户的生物特征输入的任何其他生物特征读取装置。
自动银行机10的实例实施方式可进一步包括多个交易功能装置,其可包括,例如,现金提款机24、存款机构26(在这里,也称作票据或存款接受设备)、现金循环机机构(也相当于存款接受设备),或用来执行涉及转账的交易功能的任何其他类型的装置。
在一个示例性实施方式中,读卡器用来从用户卡中读取与财务账户相对应的数据。在示例性实施方式中,读卡器可用来从用户卡读取磁条数据。在其他实施方式中,读卡器可用来从诸如射频识别(RFID)卡的卡上读取数据,或读取储存于诸如智能卡的芯片上的数据。此外,在其他实施方式中,读卡器可用来读取光学介质、电子介质或可用来识别用户和/或用户的财务账户的其他存储数据。
在一些示例性实施方式中,ATM可包括,例如,在美国专利No.7,156,296;7,156,297;7,165,767;和/或7,000,830中描述的特征和结构,每篇专利的全部内容结合于此以供参考。在一些实施方式中,自动银行机可包括,例如,在美国专利No.7,244,132;7,322,481;7,121,461;7,131,576;7,140,537;7,144,006;7,140,607;7,004,383;7,000,832;6,874,682;和/或6,634,636中描述的现金提款机、票据分配器或其他装置的特征,每篇专利的全部内容结合于此以供参考。其他实施方式可包括,例如,在美国专利No.7,156,295;7,137,551;7,150,394;7,021,529;5,540,425;2008年10月17日提交的美国申请第12/288,205号或2008年9月17日提交的美国申请第61/192,282号中描述的存款装置,每篇专利的全部内容整体结合于此以供参考。进一步,其他实施方式可包括,具有例如在美国专利No.6,983,880;6,109,522;7,213,476;6,109,522;6,227,446;6,302,393;6,331,000;和/或2007年11月8日提交的美国专利申请第11/983,410号中描述的特征的装置,每篇专利的内容整体结合于此以供参考。
图2示出了可包括在自动银行机10中的部件的示意图。自动银行机10可包括至少一个计算机30。替代地,在这里,计算机可称作处理器。当在这里使用时,还将认为术语计算机或处理器包括能够执行程序指令的任何电路或装置,包括但不限于,现场可编程门阵列、集成电路或微处理器。计算机30可与输入装置32、输出装置34和交易功能装置36可操作地连接。实例实施方式可进一步包括在计算机30中操作的至少一个终端控制软件部件40。终端控制软件部件可用来控制用户和授权用户(例如,维护技师)对自动银行机的操作。例如,这种终端控制软件部件可包括使得用户能够通过自动银行机分发现金、存入支票、存入流通券,或执行其他交易功能的应用程序。另外,终端控制软件部件可包括使得维护技师能够通过自动银行机执行配置、维护和诊断功能的应用程序。
自动银行机10的实例实施方式可用来与交易处理服务器(在这里,其也称作ATM主机银行系统42)通信。这种ATM主机银行系统42可与自动银行机10一起操作,以进行金融转账并在自动银行机上对用户执行交易功能,例如,通过现金提款机24的操作从与卡数据相对应的账户取出现金、用存款接受设备26存入支票或其他物品、用纸币接受器接受纸币、对财务账户执行余额查询以及在账户之间转账。
一些示例性自动银行机和系统可包括,例如,在美国专利No.6,264,101;6,131,809;7,159,144;7,162,449;7,093,749;7,039,600;7,261,626;7,333,954;7,379,893;7,366,646;7,104,441;7,163,144;7,093,749;6,953,150;7,147,147;6,289,320;和/或2008年3月10日提交的美国专利申请第12/075,236号中描述的那些特征,每篇专利的内容整体结合于此以供参考。
图3示出了用于自动银行机10的一个实施方式的存款接受设备100的一个实例。这里,存款接受设备100用来接受单独的票据,例如,支票102,或其他单据,例如现钞、钞票(替代地,其在这里称作纸币)、凭单、息票、票证或其他有价值物品。实例存款接受设备可包括传送器103,传送器103使用户插入的支票在存款接受设备内沿着路径或通道104移动。
在此所述实施方式中,存款接受设备可包括与通道相邻的检测器106,所述检测器106用来在移过通道的单张票据和多张重叠票据之间进行区分。图4示出了检测器106的示意图。这里,检测器包括超声波发射器(也称作发射器)120和超声波传感器(也称作接收器)122。可将发射器和接收器布置得相隔开且将它们定位在包括路径104的票据路径的相对侧上以形成间隙130,当票据沿着票据路径移动时,票据通过间隙130。可将发射器定向为,在横贯该间隙的方向上输出超声波信号。接收器可与该间隙相对侧上的发射器对准,以接收穿过路径后的超声波信号以及存在于间隙中的任何票据。可将接收器定向为,在基本上垂直于包括票据的上表面或下表面的平面的方向上输出超声波信号。
当将纸质票据(例如支票)插入间隙中时,间隙的声阻抗改变。此改变在每个插入的票据层的超声波信号中产生额外的相位延迟,加上与票据的层数和总厚度成反比的振幅衰减。可从通过票据之后超声波信号中的相位延迟的量确定传感器间隙中的重叠票据的数量。替代实施方式可进一步基于相位延迟和超声波信号的衰减两者对重叠票据的数量做出判断结果。
在检测器的一个实例实施方式中,施加至发射器120的驱动信号140可具有带有50%占空比的方波波形。而且,在此所述实施方式中,驱动信号可为20V的峰间值,具有大约40kHz的频率,以产生40kHz的超声波信号。然而,在其他替代实施方式中,根据发射器的类型、票据介质的特性的预期范围、检测器的声学特性以及超声波信号的期望的声学特性,可使用具有其他波形、振幅和频率的驱动信号。如这里使用的,将超声波信号定义为,具有大于20kHz的频率的声波。然而,将理解,替代实施方式可包括用具有小于或等于20kHz的频率(取决于检测器的声学声音特性和待检测的票据介质)的声波操作的检测器。
在检测器的实例实施方式中,可用包括具有带通滤波器150的前置放大器的检测器电路,来调节由接收器响应于从发射器接收的超声波信号而产生的接收器信号142。可将所调节的接收器信号连同具有已知频率和相位的参考信号一起供应至第一和第二相关滤波器152、154中。
在检测器的实例实施方式中,将调制(截断)的频率参考信号REF_1、REF_2分别供应至第一和第二相关滤波器152、154中。参考信号REF_1、REF_2可具有与发射器驱动信号波形相同的频率(40kHz)。在此所述实施方式中,第二参考信号REF_2的相位比第一参考信号REF_1的相位滞后1/4个驱动频率周期,其相当于π/2弧度角或90度。图5示出了具有与第一参考信号REF_1、第二参考信号REF_2、以及由超声波接收器产生的接收器信号142的实例相对应的曲线的图表。
返回参考图4,在检测器的一个实例实施方式中,可用可编程或可配置驱动电路160产生驱动波形,所述驱动电路160使得能够调节驱动信号的振幅,以补偿由于传感器对的灵敏度和可能的老化而产生的环路增益变化。另外,驱动电路可使得能够相对于参考信号而调节驱动信号的(初始)相位,以补偿传感器对的变化、机械安装和检测器的间隙宽度。驱动电路可包括一个或多个处理器,替代地,其在这里称作计算机。
在一个实例实施方式中,检测器可包括这样的电路,其包括一个或多个处理器,并可用来当检测器的间隙130中或间隙130附近没有票据介质时确定用于超声波信号的检测基线或原点。当间隙中有票据介质时,检测器可用来确定由票据介质导致的超声波信号中的相位延迟的量。由票据介质导致的相位延迟的量,可由检测器的处理器170响应于分别由第一和第二相关滤波器152、154产生的两个输出OUT_1和OUT_2而确定。检测器可使用相位延迟的量来判断,通过间隙的票据介质是对应于单张票据还是多张票据。一般来说,感测间隙中的介质票据的层数越多,其产生的相位延迟越大。
在此实例中,由单张票据导致的相位延迟的范围在0至π弧度之间。大量多张票据可导致大于π弧度的相位延迟。在检测器设备的一个实例实施方式中,相关滤波器的输出对应于接收器信号与相应参考信号之间的相位差(最大达到π弧度)。因为每个相关滤波器的输出均可对应于范围从仅0弧度至π弧度的相位角,所以,大量多张票据可产生如每个相关滤波器所测量的相位角差异,其与单张或少量多张票据的相位角差异相对应。
例如,单张(仅一张支票或其他票据)可在超声波信号中产生大约0.5π弧度的平均相位延迟。两张(两张重叠支票或其他票据)可近似于在超声波信号中产生π弧度的相位延迟。三张(三张重叠支票或其他票据)可在超声波信号中产生大约1.5π弧度的相位延迟。然而,由于如相关滤波器所测量的相位角差异的有限范围(0至π)的原因,三张的相位角差异和单张的相位角差异均可在0.5π弧度左右。如将在下面更详细地讨论的,检测器的一个实例实施方式响应于两个相关滤波器的输出,以对多张票据确定或重构相应的相位延迟信息,其可大于π弧度。
图6示出了使用相关滤波器针对单张180、两张182和三张184确定的不同相位角的曲线的图表。注意,单张180和三张184的相位角基本上重叠,使得检测器通过来自相关滤波器的相位角差异信息难以在单张或三张的存在之间进行区分。
图7示出了用检测器的一个实施方式对单张190、两张192和三张194确定的重构相位延迟的曲线的图表。这里,三张194的重构相位延迟不再与单张190的重构相位延迟重叠。因此,检测器可响应于由检测器确定的重构相位延迟而更精确地在单张和多张重叠票据之间进行区分。
图8示出了这样的图表,其包括用于检测器的一个实例实施方式的第一和第二相关滤波器的输出OUT_1、OUT_2(单位是伏特)的曲线。该曲线在支票到达发射器与接收器之间的间隙之前的时间周期170的过程中开始,并示出了当通过间隙传送支票时的时间周期172和支票已经离开间隙的时间周期174。在此所述实施方式中,存款接受设备的传送器以大约500mm/s的速度移动支票,并且,检测器以大约1kHz的采样速率从相关滤波器中对输出进行采样。
如在这里使用的,当发射器和接收器之间的间隙中或间隙附近没有票据或其他介质存在时的检测器的状态被称作“无票据状态”。如图8所示,对于无票据状态(在小于87ms或大于412ms的时间),第二相关滤波器产生大约4.92和4.93伏特之间的输出信号,这大约相当于其饱和级别。对于相同的时间周期,第一相关滤波器产生大约2.90和3.16伏特之间的输出信号。
在此所述实施方式中,当接收器信号和相应参考信号的相位一致时,出现了相关滤波器产生的饱和或最大电压值(例如,5伏特)。当接收器信号和相应参考信号的相位偏移了大约π弧度时,来自相关滤波器的电压输出降低至最小级别(例如,大约零)。因此,当超声波信号穿过发射器与接收器之间的间隙中的一张或多张票据时,来自相关滤波器的相应电压值响应于接收器信号的相位相对于参考信号的相位的变化而在最大和最小值(5至0伏特)之间变化。
例如,当支票的边缘到达间隙时(大约95ms之后),超声波信号的相位开始波动,结果,来自相关滤波器的电压输出波动。当支票的更多内部本体移入间隙中时(在大约120和380ms之间),与支票的边缘相比,超声波信号的相位变得相对更稳定,导致对于第一相关滤波器来说滤波器输出电压通常在2.1至2.3伏特之间,对于第二相关滤波器来说滤波器输出电压通常在2.5至2.7伏特之间。
在此所述实施方式中,在支票离开检测器且该间隙仅充满空气时(无票据状态),超声波信号的相位延迟减小,并且,相关滤波器的电压输出返回至支票进入间隙之前在曲线开始时测得的级别。
为了确定重构相位延迟,检测器可用来根据等式1和2响应于预定偏移值而调节输出电压。
y1=v1-o1                (EQ1)
y2=v2-o2                (EQ2)
这里,通过从分别由第一和第二相关滤波器产生的原始电压(v1和v2)中减去偏移电压(o1和o2),来计算所调节的电压(y1和y2)。虽然以上等式示出了减法的一个实例,但是,将理解,如在这里使用的,减法还可相当于对另一负值增加一个值。
在检测器的某些实例实施方式中,可将这种偏移值选择成在用于每个相关滤波器的最高(饱和)输出与其相应的最低等级输出(位于大约零等级)之间放置中点。例如,如果每个相关滤波器的输出范围在0至5伏特之间,那么,可对每个相关滤波器选择2.5伏特的偏移电压。可从来自于相关滤波器的每个采样的输出中减去此偏移电压,以产生一组双极调节的输出电压。
图9示出了调节的输出电压的曲线,其相当于将图8所示的原始输出电压的曲线减小确定的偏移电压值。这里,将第一相关滤波器的偏移电压确定为大约2.507伏特,并将第二相关滤波器的偏移电压确定为大约2.470伏特。取决于接收器信号与相应参考信号之间的相位角差的量,作为从相应相关滤波器的输出减去这些偏移电压值的结果,调节的输出的范围可在正值和负值之间。
为了进一步确定重构相位延迟,检测器的实施方式可响应于调节的输出电压值而计算虚振幅值。可根据等式3来执行这种对虚振幅的计算。
A = y 1 2 + y 2 2 - - - ( EQ 3 )
这里,A相当于虚振幅,y1和y2分别相当于第一和第二相关滤波器的调节的输出电压。图10示出了包括从图9所示的调节的输出电压得到的所计算的虚振幅的曲线260的图表。
如在这里使用的,与相关滤波器的输出相对应的相位角差称作原始相位角。可响应于等式4和/或5,对相关滤波器中至少一个的调节的输出计算这种原始相位角。
Figure BDA0000118870160000163
这里,
Figure BDA0000118870160000164
相当于原始相位(单位是弧度),可通过计算第一和第二相关滤波器的调节的输出电压(y1和y2)分别除以其相应的虚振幅的结果的反余弦来确定该原始相位。
除了示出虚振幅260的曲线以外,图10还示出了分别与对第一和第二相关滤波器的图9所示的第一和第二调节输出电压相对应的所计算的原始相位角的曲线262、264。
对于所述实施方式,图8至图10示出了与单张票据通过检测器相关的曲线。图12至图14示出了用于如下情况的相应曲线,在所述情况中,通过检测器的票据部分地折叠,以形成双层重叠部分(在这里称作双层折叠)。图16至图18示出了用于如下情况的相应曲线,在所述情况中,三张重叠票据(在这里称作三张)通过检测器。
如之前讨论的,从相关滤波器的输出计算的原始相位角的范围在0至π弧度之间。因此,虽然对于三张的情况来说超声波信号的实际相位延迟可大于π弧度,但是,从第一和第二相关滤波器计算出来且在图18中示出的用于三张计算出的原始第一和第二相位角266、268小于π弧度。结果是,对三张(图18)计算出的原始相位角与对单张(图10)计算出的原始相位角较为相似,使得难以仅基于所计算出的原始相位角在三张与单张之间进行区分。
因此,为了从不超过π弧度的原始相位角中揭示出大于π弧度的相位延迟信息,检测器的实施方式用来将原始相位角映射至可包括大于π弧度的角度的重构相位角。
在此所述实施方式中,可通过评估当票据通过发射器与接收器之间的间隙时调节的输出的符号中的递增量,来确定重构相位角。可考虑以下的事实来执行这种评估:第二相关滤波器的重构相位角必须比第一相关滤波器的重构相位角滞后π/2。检测器产生第二参考信号REF_2(其相位比第一参考信号REF_1的相位滞后π/2)的结果是,出现这两个相关滤波器的原始相位之间的此关系。
图20示出了表格300,其包括:相应的相关滤波器输出310、312(单位是伏特);调节的输出314、316;虚振幅308;以及所计算的原始相位角302、306(单位是弧度),在用于以2ms从相关滤波器采样的输出样本的图8至图10的曲线中表示出来。此样本是在检测器的无票据状态的过程中。通过检测器在图12至图14以及图16至图18的曲线中所示的无票据状态中还产生了类似的测量值和所计算的值。
如图20所示,第一和第二相关滤波器的原始相位角302、306分别是1.370弧度和0.201弧度。在此所述实施方式中,检测器用来确定相应的重构相位值304、308分别是1.370弧度和0.201弧度。用于将原始相位角映射至相应的重构相位角的公式可根据对之前的样本确定的重构相位角以及根据从之前的样本到当前的样本的调节输出的符号的变化而改变。
如图21所示,可将图示有相位角的图表分成四个90度(π/2弧度)象限(I,II,III和IV),其按逆时针顺序增加。第一象限(I)的范围在0至π/2弧度之间。第二象限(II)的范围是从π/2弧度到π弧度。第三象限(III)的范围是从π弧度到3π/2弧度。第四象限(IV)的范围是从3π/2弧度到2π弧度。
如果将第一相关滤波器的重构相位绘制在这种四象限图表上,那么,第一相关滤波器的1.370弧度的重构相位角304将落在第一象限(I)中,如图21所示。另外,第二相关滤波器的-0.201弧度的重构相位角308将落在第四象限(IV)中,并且,比第一相关滤波器的重构相位角滞后大约π/2弧度。
在此所述实施方式中,在检测器留在无票据状态中的同时,相关滤波器将继续产生与图20所示的电压值310,312相应的电压值。然而,当票据的边缘到达检测器时(大约95ms),超声波相位延迟开始波动,并且,相应的输出电压波动。检测器的所述实施方式用来以足够高的速率(1kHz)对相关滤波器的输出进行采样,以用足够的分辨率跟踪调节的输出和/或相应原始相位角的中的变化,以检测重构相位角从一个象限到相邻象限的逐步运动。结果,随着超声波信号的相位响应于检测器中的票据介质而波动,与每个样本相对应的重构相位将落在与之前的样本相同的象限中,或将落在相邻象限之一中。例如,如图21所示,如果之前的样本具有在第一象限(I)中发现的重构相位角,那么,来自同一相关滤波器的下一个样本的重构相位角将留在第一象限(I)中,或增加以落在第二象限(II)中,或减小以落在第四象限(IV)中。
在此所述实施方式中,采样速率足够高,以使得重构相位角与之前的重构相位角相比改变至非相邻象限的机会减到最小。因此,如果之前的样本具有在第一象限(I)中发现的重构相位角,那么,同一相关滤波器的下一个样本的重构相位角将不会落在第三象限(III)中。
如图21所示,当超声波信号的相位延迟用检测器中的介质从0增加至2π弧度时,理论上,改变的重构相位的曲线将从第一象限(I)移动至第二象限(II),然后从第二象限(II)移动至第三象限(III),然后从第三象限(III)移动至第四象限(IV)。在第四象限(IV)之后,当超声波信号的相位延迟从2π增加至4π时,重构相位将再一次通过这四个象限(I至IV)。
图22所示的表格列出了象限484,当在检测器中插入一张或多张票据时,重构相位角(用于第一相关滤波器)可在所述象限中移过。第一组象限(I至IV)402被列示出为没有上标的,其与第一相关滤波器的重构相位角可通过的图表附近的第一循环相对应。
当重构相位角增加且第二或第三次/循环通过四个象限(I至IV)时,在表中列出了第二或第三组象限404、406分别具有+1或+2的上标,。相应地,如果重构相位在相反的方向上从初始第一象限I移动至第四象限IV,那么,该表格列出了具有-1上标的之前的象限组的一组408。
在检测器的实例实施方式中,可用检测器的硬件来设定/调节相对于参考信号的相位的驱动信号的相位,以在无票据状态中,将第一相关滤波器的最小重构相位延迟放置在第一象限(I)中。然而,因为第二参考信号比第一参考信号滞后π/2,所以,在无票据状态中,第二相关滤波器的重构相位角将落在具有相关的负上标的第四象限(IV-1)中。
图23示出了与三张的检测相关的表格。在图表16至20中表现了这些值,并且,其与102至128ms之间的时间周期相对应。此时间周期代表了在三折折叠的票据到达检测器之前开始且在该三折折叠的部分位于检测器的间隙内时结束的周期。
初始的一组样本502与检测器的无票据状态过程中的时间周期相对应。在此初始的一组样本中,第一和第二调节的输出418、419的符号414,416分别是正的(+、+)。重构相位角的过程以预定知识(如由硬件设置的)开始,该预定知识是:当处于无票据状态中时,调节的输出的这对正的符号(+、+)与落在第一象限(I)中的第一相关滤波器的重构相位角相对应。图22用箭头403反映了此关系,箭头403将第一象限(I)与一对正符号(+、+)相关。另外,图22还与可用来将原始相位角映射至重构相位角的每个象限相应等式420相关。
例如,在图22中与第一象限(I)及符号对(+、+)相关的箭头403表示,检测器可用以下等式6和7分别将第一和第二相关滤波器的原始相位角映射至重构相位角。
Figure BDA0000118870160000201
Figure BDA0000118870160000202
这里,变量
Figure BDA0000118870160000211
Figure BDA0000118870160000212
分别代表对于一个样本的第一和第二相关滤波器的原始相位角,变量Φ1和Φ2分别代表第一和第二相关滤波器的重构相位角。
返回参考图23,对于105ms时的样本,第一和第二相关滤波器的原始相位角420、424分别是1.53弧度和0.048弧度。响应于等式6和7,可将这些原始相位角分别映射至1.53弧度和-0.048弧度的重构相位角。
如之前讨论的,与对于105ms样本的调节的输出420、424相关的符号422、426都是正的(+、+)。然而,106ms时的下一个样本,具有与第一相关滤波器相关的现在具有负符号432的调节的输出430,而与第二相关滤波器相关的调节的输出434继续具有正符号436。因此,对于106ms的样本,相应的一对符号是负的和正的(-、+)。
从105ms样本到106ms样本的一个调节的输出的符号的此变化表示,已将第一相关滤波器(和第二相关滤波器)的重构相位移动至新的象限(可能是该三折折叠的边缘接近检测器的间隙或移入该间隙的结果)。
为了确定是哪个象限,检测器可用来使用被构造为响应在图22中示出的部分信息的固件或软件程序来分析当前的样本和之前的样本。例如,检测器可包括,用来确定之前的样本(105ms时的)具有位于第一象限(I)中的用于第一相关滤波器的重构相位角的程序。这种程序还可确定与第一象限(I)相邻的象限(IV-1或II)的重构相位角,当前的样本(106ms时的)的符号(-、+)对应于与第二象限(II)相关的符号(-、+),而不是对应于与第四象限IV-1相关的符号(+,-)。
基于当前的样本(106ms时的)应具有现在位于第二象限(II)中的用于第一相关滤波器的重构相位角这样的确定结果,可用以下等式8和9将原始相位角410、412映射至相应的重构相位角411、413:
Figure BDA0000118870160000221
Figure BDA0000118870160000222
响应于这些等式,对于106ms时的样本(图23),可将1.920弧度和0.349弧度的原始相位角分别映射至1.920弧度和0.349弧度的重构相位角。
如图23所示,从106ms到112ms的样本具有用于第一和第二调节的输出的相关的多组符号414、416,其继续分别与负值和正值(-、+)相对应。然而,113ms时的下一个样本,具有与第二相关滤波器相关的现在具有负符号436的调节的输出454,而与第一相关滤波器相关的调节的输出452继续具有负符号436。因此,对于113ms的样本,相应的一对符号是负的和负的(-、-)。
从112ms样本到113ms样本的符号的此变化表示,已将第一相关滤波器(和第二相关滤波器)的重构相位再次移动至一新的象限。为了确定是哪个象限,检测器可用来响应于图22中示出的部分信息而再次分析当前的样本和之前的样本。
例如,通过与检测器相关的至少一个处理器的操作而执行的程序指令可用来确定,之前的样本(112ms时的)具有位于第二象限(II)中的用于第一相关滤波器的重构相位角。这种程序指令还可确定了与第二象限(II)相邻的象限(I或III)的重构相位角,当前的样本(113ms时的)的符号(-、-)对应于与第三象限(III)相关的符号(-、-),而不对应于与第一象限(I)相关的符号(+、+)。
基于当前的样本(113ms时的)应具有位于第三象限(III)中的用于第一相关滤波器的重构相位角的确定结果,可用以下等式10和11将原始相位角映射至重构相位角:
Figure BDA0000118870160000231
Figure BDA0000118870160000232
响应于这些等式,对于113ms时的样本(图23),可将2.679弧度和2.034弧度的原始相位角分别映射至3.605弧度和20.34弧度的重构相位角。
在图23中的表中继续向下,114ms时的下一个样本具有与现在具有正符号462的第一相关滤波器相关的调节的输出460,同时,与第二相关滤波器相关的调节的输出464继续具有负符号466。因此,114ms时的相应的一对符号是正的和负的(+、-)。
从113ms样本到114ms样本的符号的此变化表示,已将第一相关滤波器(和第二相关滤波器)的重构相位角再次移动至一新的象限。为了确定是哪个象限,检测器可用来响应于图22中示出的部分信息而分析当前的样本和之前的样本。
例如,与检测器相关的程序指令可用来确定,之前的样本(113ms)具有位于第三象限(III)中的用于第一相关滤波器的重构相位角。该程序指令还可确定,对于与第三象限(III)相邻的象限(II或IV),当前的样本(114ms)的符号(+、-)对应于与第四象限(IV)相关的符号(+、-),而不对应于与第二象限(II)相关的符号(-、+)。
基于当前的样本(114ms)应具有位于第四象限(IV)中的用于第一相关滤波器的重构相位角的确定结果,可用以下等式12和13将原始相位角映射至重构相位角:
Figure BDA0000118870160000233
Figure BDA0000118870160000234
响应于这些等式,对于114ms时的样本(图23),可将0.997弧度和2.568弧度的原始相位角分别映射至5.286弧度和3.715弧度的重构相位角。
在图23中的表中继续向下,下一个样本(115ms)具有与对应于保持在象限IV中的第一相关滤波器的重构相位角相对应的调节的输出相关的符号(+、-)。然而,116ms时的下一个样本具有与现在具有正符号476的第二相关滤波器相关的调节输出474,而与第一相关滤波器相关的调节的输出470继续具有正符号472。因此,116ms时的相应的一对符号是正的和正的(+、+)。
从115ms样本到116ms样本的符号的此变化表示,已将第一相关滤波器(和第二相关滤波器)的重构相位角再次移动至一新的象限。为了确定是哪个象限,检测器可用来响应于图22中示出的部分信息而分析当前的样本和之前的样本。
例如,与检测器相关的程序指令可用来确定,之前的样本(115ms)具有位于第四象限(IV)中的用于第一相关滤波器的重构相位角。该程序指令还可确定与第四象限(IV)相邻的象限(III或I)的重构相位角,当前的样本(116ms)的符号(+、+)对应于与下一循环(I+1)的第一象限的重构相位角相关的符号(+、+),而不对应于与第三象限(III)相关的符号(+、-)。
基于当前的样本(116ms)应具有位于下一循环的第一象限(I+1)中的用于第一相关滤波器的重构相位角的确定结果,可用以下等式14和15将原始相位角映射至重构相位角:
Figure BDA0000118870160000241
Figure BDA0000118870160000242
响应于这些等式,对于116ms时的样本(图23),可将0.508弧度和1.062弧度的原始相位角分别映射至6.792弧度和5.221弧度的重构相位角。
对于重构相位角继续通过象限I+1、II+1、III+1、IV+1和I+2增加的情况,可响应于表中列出的相应公式420而从原始相位角中计算出重构相位。
如之前的实例示出的,在检测器的一个实施方式中,检测器可使用来自相关滤波器的一个样本的调节的输出的符号对和之前的样本的符号对来确定,如何将所计算的原始相位角映射至会更精确地反映超声波信号的相位延迟的重构相位角。
符号对的变化反映对于连续样本的原始和/或重构相位角从一个象限到另一相邻象限的变化或运动。如在这里使用的,一个象限相当于π/2(90度)角度的跨度或范围。在检测器的替代实施方式中,可使用检测反映相位从一个象限(π/2角度的跨度)移动至另一相邻象限(π/2角度的跨度)的输出的变化的其他方法。例如,不同于之前讨论的监测调节的输出的符号对的变化,检测器可针对通过预定电压阈值的值而监测相关滤波器的非调节的输出。这种阈值可相当于之前讨论的偏移值。例如,如果每个相关滤波器的偏移电压相当于2.5伏特,那么,检测器可用来监测从高于2.5伏特向低于2.5伏特移动或从低于2.5伏特向高于2.5伏特移动的输出的变化。因此,一个替代实施方式可用来响应于阈值在哪个方向上交叉、哪个相关滤波器输出与该阈值交叉、以及之前样本的相关象限,而确定如何将原始相位角映射至重构相位角。
如之前讨论的,将每个相关滤波器的重构相位角间隔π/2弧度。结果,可需要仅与一个相关滤波器相关的原始相位角和重构相位角以用来判断票据介质是相当于单张票据还是多张票据。因此,为了减小处理器执行的计算的次数,检测器可用来仅对一个相关滤波器而不是对两个相关滤波器仅确定原始相位角和相应的重构相位角。然而,如之前讨论的,是响应于来自两个相关滤波器的输出来进行原始相位角的判定以及原始相位角至重构相位角的映射的。
检测器的一些实施方式可用来使用固定阈值来区分与单张票据相对应的重构相位角和与多张票据相对应的重构相位角。例如,如图7所示,通过检测器的单张票据可一直产生小于3弧度的重构相位角,而两张或三张或其他多张票据可产生一直超过3弧度的重构相位角。因此,检测器可用相当于3弧度的固定阈值来确定检测器中的介质何时相当于多张重叠票据。
在其他实施方式中,可使用其他算法,所述算法基于所产生的重构相位角将单张票据与多张票据区分开。例如,在替代实施方式中,可将平均的或中间的重构相位角与一个或多个阈值相比,而不是与由检测器产生的最大角度相比,以在单张或多张票据之间进行区分。
另外,当检测到多张票据时,检测器的替代实施方式可用来确定票据的数量。例如,响应于所产生的重构相位角,可用检测器在两张或三张或其他多张票据之间进行区分。
在检测器的一些实施方式中,当使用平整票据时(其是单张或多张(或是真正的多张或是折叠的多张)),所述重构算法可产生一直与超声波信号的实际相位延迟相对应的重构相位角。然而,褶皱的单张可产生相应的重构相位角,该重构相位角对于检测器来说看起来像是表示存在两张或三张票据。褶皱支票波形的前边缘上的额外环状物可为异常大重构相位角的一个原因。
在检测器的一些实施方式中,在前边缘到达检测器之后或在第二相关滤波器的调节输出(y2)从正到负之前,额外环状物典型地出现在8ms内。波形环状物最终确定下来。因此,一个替代实施方式可用来,在第二相关滤波器的调节输出(y2)第一次从正到负之后(与第一相关滤波器相关的重构相位角应在该点从第二象限(II)移动至第三象限(III)),等待预定量的时间。在已经过去预定量的时间之后,检测器可在如下假设下继续确定重构相位角:在延迟之后重构的第一样本位于从第三象限(III)开始的一个象限内。
在检测器的一个实例实施方式中,预定量的时间可相当于大约56ms的延迟,其还可相当于票据以500mm/s的传送速度进行的大约26mm的移动。在预定量的时间的过程中(在这里也称作时间延迟),继续如上所述地确定样本的重构相位角。然而,对于时间延迟之后的第一样本,检测器可将相关的象限和/或样本的符号重新设置为更新的象限数字和/或符号组。
在此所述实施方式中,如果与时间延迟之后的此第一样本相关的相应重构相位角(对于第一相关滤波器)在延迟之后位于第二(II)、第三(III)或第四(IV)象限中,那么,可确定:与时间延迟之后的此第一样本相关的象限(对于第一相关滤波器)保持在第二(II)、第三(III)或第四(IV)象限的任一中。然而,如果时间延迟之后的此第一样本的重构相位角对应于小于第二象限(II)的象限,那么,检测器可用来重新设置样本,以与第二象限(II)(和/或与第二象限相关的符号)相对应。另外,如果该样本的重构相位角对应于大于第四象限(IV)的象限,那么,检测器可用来重新设置时间延迟之后的此第一样本,以与第四象限(IV)(和/或与第四象限相关的符号)相对应。
在已经如上所述地重新设置或未重新设置与时间延迟之后的此第一样本相关的象限(和/或用于该象限的符号)之后,检测器用来继续确定延迟之后的第二样本的重构相位角。然而,当确定延迟之后的第二样本与哪个象限相关时,相对于可第一样本可能已被重新设置的象限和/或符号,执行延迟之后的第一样本与延迟之后的第二样本之间的符号的比较。
因此,如果将与延迟之后的第一样本相关的象限从下一个循环(I+1)中的第一象限向下重新设置为第四象限(IV),那么,相对于处于第四象限(IV)中且具有符号(+、-)的延迟之后第一样本而不是处于下一个循环(I+1)的第一象限中且具有符号(+、+)的延迟之后第一样本,来确定延迟之后的第二样本与哪个象限相关的评估。在延迟之后的第二样本之后,检测器以之前描述的方式确定后续样本的重构相位,不重新设置之前的样本的相关象限。
在一个实例实施方式中,检测器可包括用来执行一个或多个之前讨论的包括等式1至15的计算的处理器。在一个替代实施方式中,处理器,例如包括检测器的设备(例如,自动银行机或其他自动银行机)的计算机,可执行一个或多个之前讨论的计算。这种实施方式可包括具有能够执行平方根、反余弦函数以及其他相对复杂的浮点操作的数学库的软件。
然而,在一个替代实施方式中,不是执行复杂的数学函数(例如,对由检测器测量的每个样本进行的反余弦函数),而是确定原始相位角值的处理器可存取包括在检测器中或别的地方(其包括储存在其中的一张预先计算的相位角的表)的数据存储器。处理器可用来使用相关滤波器的调节输出作为对该表的索引,来使用该表对每个样本查找至少一个原始相位角。
在此所述实施方式中,处理器可能够基本上比执行反余弦函数和以上参考等式4和5讨论的其他复杂浮点计算更快地从表中查找与原始相位角相对应的数据。
在检测器的一个实例实施方式中,可用A/D转换器处理来自相关滤波器的模拟电压输出(v1和v2),以产生相应的8比特数据输出。例如,可将范围从0至5伏特的模拟输出转换成范围从0至255的数字输出。例如,处理器可根据以上等式1和2产生相应的8比特数字调节输出值(y1和y2),以产生范围从-128至+128的双极数字调节输出。
处理器可用来在来自两个相关滤波器的调节的输出的基础上,用数学方法组合或以其他方式提供结果,以形成可用来从预先计算的表中检索相应的原始相位角的索引。在检测器的一个实例实施方式中,该表可具有64k的长度,以代表来自相关滤波器的调节输出(y1和y2)的所有组合(例如,256×256)。每行可包括两个预先计算的16比特的值,该值与分别用于第一和第二相关滤波器的预先计算的原始相位角(
Figure BDA0000118870160000291
Figure BDA0000118870160000292
)相对应。结果,这张表可具有大约256k字节的大小(64k×32比特)。
在一个替代实施方式中,可通过去除具有可简单地从其他行得到的数据的行,来减小表的大小(即,行的数量)。例如,可通过仅实现当y1和y2都具有正符号时的情况,而将该表减小至原始大小的1/4。如果与y1和y2相对应的样本并未都具有正符号,那么,检测器可用来:为了得到索引的目的而使其成为正的;从减小的表中查找相应的原始相位值;并根据需要执行校正操作,以将从表中检索到的原始相位值转换成正确的原始相位值,其与作为负的调节输出(y1和y2)中的一个或两个相对应。
如之前讨论的,检测器的一个实例实施方式可需要仅对相关滤波器中的一个确定原始相位角。因此,可通过包括仅与一个相关滤波器相关的预先计算的原始相位数据,来进一步减小该表。结果,可将该表的大小再一次减小一半,因为每行仅包括一个16比特的值,而不是两个16比特的值。例如,储存于表中的预先计算的原始相位角可仅用等式4来产生。然而,如将在下面描述的,通过用反转的所调节的y1和y2的值对该表产生索引,实施方式可(如果需要的话)用仅具有等式4的数据的表,来确定与等式5相对应的原始相位角。
通过应用两个上述缩小技术,可将表的大小从256k字节减小至仅为32k字节。在检测器的一个实例实施方式中,可将该表储存于闪存RAM或其他可接入与检测器相关的处理器的数据存储器中。
在检测器的一个实例实施方式中,可通过将由等式4或5产生的相位值(单位是弧度)乘以等式16所示的常数K而将等式4或5的浮点输出映射至用于储存于表中的固定点整数值。
K=9000/π                (EQ16)
这里,将K选择为,产生0.02度的倍数的整数值。因此,表中的整数值50将相当于1度的相位角。在表中,范围从-32,768到+32,767的标有符号的整数值可代表范围从-655.36°到+655.34°的相位角。在检测器的一个实例实施方式中,以此方式形成的预先计算的表可覆盖超过±3.5弧度,这可足以代表由六重(6张重叠票据)导致的最大相位延迟。
在已通过仅包括用于调节的输出(y1和y2)为正的情况的行来减小表的所述实施方式中,可根据等式17来计算用于从这种减小的表中获取原始相位角的索引(z)。
z=128·w2+w1                        (EQ17)
这里,w1相当于y1的绝对值(即,|y1|),w2相当于y2的绝对值(即,|y2|)。如果该表储存例如从等式4产生的预先计算的原始相位角,那么,变量z相当于用来定位第一相关滤波器的原始相位角的表的索引。
对于还需要与第二相关滤波器相应的相位信息的检测器的实施方式来说,可使用相同的表(用等式4得出),但是,可根据等式18来计算逆索引(zr)。
zr=128·w1+w2                            (EQ18)
这里,索引z和zr相当于将w2(或w1)左移7个比特,然后加上w1(或w2)。为了进一步简化该表,可将w1和w2限制于从0至127的范围。如果其中的任何一个是128,那么,可将该值减小至127。由于当检测器处于无票据状态中时出现最大值(即,128),所以,相位信息损失对装置区分单张票据与多张票据的精度可能没有什么影响。
在检测器的一个实施方式中,用于所述减小的表的用上述索引z(或zr)获取的预先计算的原始相位角,可根据等式19所示的函数而产生。
f ( z ) = f ( 128 · w 2 + w 1 ) = int [ 0.5 + 9000 π · arccos w 1 w 1 2 + w 2 2 ] (EQ19)
一种生产或制造示例性检测器的方法可包括如下方法步骤:包括产生上述表。这种方法可包括如下方法步骤:对于范围从0至127的w1和w2的组合,根据等式19形成减小的表。生产检测器的方法可进一步包括,将用于表的数据储存在检测器的处理器可接入的数据存储器中。操作这种检测器的方法可包括,接入该表以使用由检测器根据等式17和/或等式18产生的索引来确定一个或两个相关滤波器的原始相位值。因为通过包括仅用于y1和y2都为正的情况的相位信息来减小此所述表,所以,操作检测器的方法可进一步包括涉及转换从表中检索的数据以反映y1和y2的原始符号(如果一个或多个是负的)的步骤。
例如,如果y1是负的,那么,可用等式20将以索引(z)从所减小的表中检索到的值f(z)映射至值f(z)*,值f(z)*与和第一相关滤波器相关的正确的原始相位角相对应。
f(z)*=9000-f(z)            (EQ20)
如果用来自等式18的索引(zr)接入所减小的表,以寻找与第二相关滤波器相应的相位角数据,那么,当y2是负的时,可用等式21将以索引(zr)从表中检索到的值f(zr)映射至,所述值f(zr)*与和第二相关滤波器相关的正确的原始相位角相对应。
f(zr)*=9000-f(zr)                    (EQ21)
实例
在检测器的操作过程中,以下实例示出了调节的输出y1和y2与产生的原始相位角
Figure BDA0000118870160000321
Figure BDA0000118870160000322
(单位是度)的各种组合,所述原始相位角可由检测器使用以索引z,zr(其从y1和y2中计算出来)从所减小的表中获取的相位信息f(z)和f(zr)来确定。
实例1:
y1=10,y2=100
w1=10,w2=100
z=128*100+10=12810
zr=128*10+100=1380
f(z)=f(12810)=4214
f(zr)=f(1380)=286
Figure BDA0000118870160000323
Figure BDA0000118870160000324
这里,调节的输出(y1,y2)都是正的。因此,检测器不需要调节从表中获取的f(z)和f(zr)的相位角数据。
实例2:
y1=-10,y2=100
w1=10,w2=100
z=128*100+10=12810
zr=128*10+100=1380
f(z)=f(12810)=4214
f(zr)=f(1380)=286
这里,由于仅y1是负的,所以,仅必须如下根据等式20来调节f(z)的表值:
f*(z)=9000-f(z)=9000-4214=4786
这产生以下原始相位角(单位是度)。
Figure BDA0000118870160000331
Figure BDA0000118870160000332
实例3:
y1=10,y2=-100
w1=10,w2=100
z=128*100+10=12810
zr=128*10+100=1380
f(z)=f(12810)=4214
f(zr)=f(1380)=286
这里,由于仅y2是负的,所以,仅必须如下根据等式21来调节f(zr)的表值:
f*(zr)=9000-f(zr)=9000-286=8714
这产生以下原始相位角(单位是度)。
Figure BDA0000118870160000341
Figure BDA0000118870160000342
实例4:
y1=-10,y2=-100
w1=10,w2=100
z=128*100+10=12810
zr=128*10+100=1380
f(z)=f(12810)=4214
f(zr)=f(1380)=286
这里,y1和y2都是负的,因此,必须如下根据等式20和21来调节f(z)和f(zr)的表值:
f*(z)=9000-f(z)=9000-4214=4786
f*(zr)=9000-f(zr)=9000-286=8714
这产生以下原始相位角(单位是度)。
Figure BDA0000118870160000351
Figure BDA0000118870160000352
在检测器的实例实施方式中,一旦已经使用从表中查找原始相位角的上述方法对一个样本确定了至少一个原始相位角,则检测器用来响应于调节的输出(y1,y2)的符号变化而将原始相位角映射至重构相位角。
如之前讨论的,检测器可仅需要确定一个相关滤波器的原始相位角和相应的重构相位角。然而,在替代实施方式中,检测器可出于验证、故障诊断和/或调试的目的而用来计算两个相关滤波器的原始相位角和相应的重构相位角。
在所述实施方式中,检测器可包括一个或多个能够根据之前描述的方法确定重构相位角的处理器。然而,将理解,在替代实施方式中,与ATM或其他包括检测器的自动银行机相关的一个或多个处理器可用来根据之前描述的方法确定重构相位角。
此外,虽然检测器和/或ATM的所述实施方式可响应于预先计算的相位信息的表来确定原始相位角,但是,在替代实施方式中,检测器和/或ATM也可用来用等式4、5和/或19计算每个样本的原始相位角。
检测器的一个示例性实施方式可包括如之前参考图4讨论的用两个相关滤波器152、154构造的正交相关滤波器。
如图24所示,每个相关滤波器均可具有调制器502、504和低通滤波器506、508。如之前讨论的,供应至相应调制器中的调制或参考信号REF_1和REF_2具有相同的频率,并在它们之间具有90度的相位差。在此所述实施方式中,调制器可包括模拟乘法器。类似地,低通滤波器还可为另一种格式的和/或具有不同的阶(如检测器的应用可需要的),并且,在替代实施方式中,其可包括(同步)积分器(具有或没有样本支持台架)。
图25示出了可在正交相关滤波器的相对低成本的实施方式中使用的电路的一个实例。这里,可将每个调制器实现为具有模拟开关可控“断路器”,取决于相应参考信号(REF_1或REF_2)的逻辑水平是“0”还是“1”,而具有+1(开关闭合)或-1(开关打开)的增益。参考信号(或断路控制信号)是逻辑的而不是模拟的,因此可用相对低成本的“断路器”代替通常使用的更贵的模拟乘法器。
例如,参考第一相关滤波器152的调制器502,当开关打开或REF_1的控制逻辑水平是“0”时,调制器具有-1的增益。当开关闭合或REF_1是“1”时,调制器具有1的增益。类似的功能描述与第二相关滤波器154的调制器504相对应。为了保持“正交特性”,REF_1和REF_2必须具有相同的频率,并且,彼此在相位上间隔π/2弧度(90度)。如这里讨论的,将REF_2选择为比REF_1滞后π/2弧度;然而,在替代实施方式中,REF_1可比REF_2滞后π/2弧度。
在此所述实施方式中,可将低通滤波器506、508实现为具有带有负增益的二阶MFB的低通滤波器。可这样放置共轭极对,即,使得,其在调制频率(REF_1和REF_2)和其他问题频率上具有足够的衰减(例如,大于60dB)。
已将检测器设备的所述实施方式示出为,在自动银行机的存款接受设备中使用。然而,将理解,在替代实施方式中,可将检测器包含在其他票据处理设备中,例如,货币循环装置、支票处理装置、现金提款机、打印机、复印机、扫描器、ATM,或其他处理或传送纸质票据或其他材料票据的任何装置。此外,可作为多张重叠票据被检测的票据介质的类型可包括支票、现金、纸质票据、纸质单据,和/或能够使得超声波通过其中的其他物品中的至少一种。
可将在操作检测器、自动银行机和所连接的计算机中使用的计算机软件指令从计算机可读的介质或各种类型的物品中装载入相应的计算机处理器。可将这种包括计算机可执行的指令的计算机软件包括在一个或多个诸如磁盘CD、DVD或只读存储装置的物品上,或从这些物品装载所述计算机软件。还可将这种软件包括在诸如硬盘驱动器、磁带、快速驱动器以及其他非易失性存储装置的物品上。还可将这种软件储存在检测器和/或自动银行机或包括检测器的其他系统的固件中。包括代表用于以这里描述的方式操作计算机处理器的计算机可执行的指令的数据的其他物品,适于在实现检测器、自动银行机,和/或根据这里描述的实施方式的系统的其他操作中使用。
已经参考特定的软件部件和特征描述了检测器、自动银行机和/或这里描述的其他系统的实施方式。本发明的其他实施方式可包括提供相似功能的其他或不同的软件部件。
虽然之前的实例实施方式已经包括使用超声波检测器来确定所接收或处理的票据是否为单张票据或多张票据,但是,所述原理也可用于其他目的。例如,一些自动银行机可包括在所包含的公开物中讨论的类型的纸币接受器。为了此目的,将把纸币接受器认为是包括这样的装置,该装置用来接收流通券并为了确定其是真币还是假币的目的而对其进行分析。为了本公开物的目的,纸币接受器接收的未被确定为是真币的票据应称作可疑假币或假币,即使这种票据可包括其他类型的已经被无意中提供给纸币接受器的票据。这些可包括,例如,存款单或其他并不意味着作为纸币而提交的物品。此外,应理解,在一些实施方式中,纸币接受器还可用来执行支票接受器的功能,反之亦然。因此,在一些实施方式中,单个装置可用来分析和处理纸币和支票。例如,这可以以所包含的公开物的方式来实现。
在一些实例实施方式中,自动银行机可包括这样的纸币接受器,其在其中包括一个或多个验钞器。将此一个或多个验钞器定位在纸币接受器中的附近,纸币为了确定纸币是真币还是假币而使纸币通过所述票据路径。验钞器包括一个或多个传感器,并用来感测票据路径中的纸币的可用来确定票据是真币还是可疑假币的一个或多个特性。在美国专利No.7,366,250;5,923,413和/或6,774,986中示出了一些在一些实施方式中可用于确定纸币的真实性的传感器的实例,每篇专利的内容整体结合于此以供参考。当然,这些方法是示例性的,但是,在其他实施方式中,可使用其他方法。
在一些情况中,狡猾的违法者违法者可用真币的不连续的部分制造假币。例如,这可能因为已将真币撕破并且缺失其一部分而实现,可仍将其兑换为真币。因此,例如,几张真币可具有其从那里分开的部分,并且,银行和零售或商业公司可仍将其作为合适的纸币而接受。一些违法者可从几张真币得到去除的部分,并将该去除的部分包括在合成纸币中,在这里其也称作拼制纸币。因为其具有真币的一部分,所以,通过纸币接受器中的至少一些验钞器可能无法将这种纸币确定为是假币。
在图26中示出了合成或拼制纸币510的示意性实例。在此示例性实施方式中,纸币510包括来自真币的部分。在此实施方式中,这些部分512、514、516和518对应于已从真币中得到的边角。应理解,在此示例性实施方式中,虽然已从边角得到来自真币的部分,但是,在其他实施方式中,可使用从真币的其他区域得到的其他部分。
在纸币510的此示例性实施方式中,纸币进一步包括中心本体部分520。在一些实施方式中,中心本体部分520可包括真币的一个区域的照片仿制品。在其他实施方式中,中心本体部分可包括小面额真币的本体。将中心本体部分520操作地附接至真币的部分。将中心本体部分构造为,使得,其可沿着接缝522、524、526和528与纸币部分连接。在示例性实施方式中,接缝由用粘合材料形成的接头组成。粘合材料可是适当的胶水或接合剂,其在中心本体部分和真币部分之间形成一般永久的粘结。在一些示例性实施方式中,将接缝形成为邻接关系,以使得整个假币通常具有与真币相同的唯一一致的厚度。然而,应理解,在其他实施方式中,可通过提供重叠接头或通过使用胶带或其他叠置材料,来形成拼制类型的假币。在这种情况中,这种重叠接头、胶带或其他用来连接部件的材料,可提供不同纸币厚度的区域,通过某些示例性实施方式的操作可检测到此厚度。
还应注意,纸币510进一步包括在真币中找到的其他特征。这些包括,例如,序列号530和532。示例性纸币还包括图章536和538,以及在真币上将通常找到的其他记号。应提出,在示例性假币510中,纸币的面上的序列号是不同的。这是因为,在此实例中,所使用的真币的部分518包括的纸币序列号与包括在本体中的复制纸币部分的序列号不同。示出这一点,以说明一种如后面讨论的可识别假币的方式。此外,应理解,虽然在图26中仅示出了假币的前面,但是,该纸币也具有后面,所述后面包括与真币部分相关的真币特性以及来自复制品或其他本体部分的其他特征。
图27示意性地示出了纸币接受器的内部和票据所通过的票据路径的一部分。示例性的纸币接受器包括一般用540表示的验钞器。验钞器包括多个传感器。票据542(例如所分析的纸币)沿着一般用箭头544指示的票据路径移动。在此示例性实施方式中,验钞器包括至少一个传感器,所述传感器包括超声波检测器546。超声波检测器包括发射器548和接收器550。这些可以是之前讨论的类型的。此外,在一些示例性实施方式中,验钞器可包括多个超声波检测器。优选地将它们彼此放置成,使得,可为了超声波信号的传输的目的而分析票据上的各种区域。可将这种超声波检测器在票据路径中彼此横向地放置,使得可分析票据上的不同区域。事实上,在一些实施方式中,可布置大量超声波检测器,以感测票据上的不同区域。为了图27中的示意图的目的,示出了第二超声波检测器552。然而,应理解,这仅是一个图示,并且,在其他实施方式中,可沿着票据路径或与票据路径交叉地设置一个或多个超声波检测器。此外,在一些示例性实施方式中,可沿着票据路径彼此横向地设置超声波检测器,以避免与票据上的所设置的区域的特性的分开检测的干扰。此外,在其他实施方式中,可用不同的频率、工作循环或其他方法来实现票据上的所选区域的感测,以进行超声波传输。
在所示示例性实施方式中,另一验钞器包括图像传感器556和558。图像传感器556和558用来发射辐射和接收与票据的图像相对应的图像数据。例如,在一些示例性实施方式中,图像传感器可为电荷耦合器件(CCD)阵列、互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器,或用于产生与所有或部分票据的图像相对应的数据的适当的其他传感器。为了以所包含的公开物的方式确定票据上的特征的目的,可通过至少一个计算机的操作来捕获和分析图像数据。此外,应理解,图像传感器可用来捕获从票据反射的各种频率的辐射,以提供包括在票据上的着色或其他特征的指示。此外,图像传感器可与一个或多个计算机操作地连接,以提供通过传感器捕获的图像数据的分析。这可以所包含的公开物的方式来实现,或者,例如,以在美国专利No.7,533,805中描述的方式来实现,该专利整体结合于此以供参考。当然,应理解,这些方法是示例性的,并且,在其他实施方式中,可使用其他方法。
此外,在示例性实施方式中,此至少一个验钞器包括辐射透射传感器560。辐射透射传感器包括至少一个辐射发射器562和至少一个辐射接收器564。辐射透射传感器560用来导致辐射通过所经过的票据而透射。从发射器到达接收器的辐射提供表示每张票据的厚度和/或密度的透射数据。在一些实施方式中,辐射接收器可包括一个或多个光传感器。这种传感器可包括一维或二维传感器阵列、CCD阵列、CMOS传感器或其他类型的传感器,例如,在所包含的公开物中描述的那些传感器。此外,应理解,虽然示出了一个辐射透射传感器,但是,在其他实施方式中,可将用来传输可见或不可见范围中的光的多个传感器定位在票据路径附近。
应理解,所示验钞器类型是示例性的,并且,在纸币接受器的其他实施方式中,或在用于验证其他类型的票据的装置中,可使用其他或附加类型的验钞器。
在纸币接受器的示例性实施方式的操作中,纸币在纸币方向上沿着票据路径移动。这在图27中用纸币542代表,纸币542沿着票据路径544在验钞器附近移动。一个或多个超声波检测器546、552用来使超声波范围内的声波通过票据。当通过票据的能量撞击到票据上的一个接缝时,超声波能量大幅衰减且经历相移。这是由于接缝区域中的粘合剂的不同特性的原因。结果,超声波检测器用来感测出现在接缝区域中的密度的变化。替代地或附加地,对于以下的票据会出现相似的效果,在所述票据中,真币的部分重叠和/或用胶带或改变了接缝区域中票据的厚度和/或密度的类似介质连接。在一些实施方式中,使从每个超声波检测器接收的信号通过之前讨论的类型的至少两个正交相关滤波器。这种信号调节可用来检测纸币上的不同密度和/或厚度的区域。与超声波检测器操作地连接的至少一个计算机可根据其编程的指令而操作,以识别出具有不同密度和/或厚度的区域的纸币在正常纸币中将不存在这种特征。可将票据的不适当的区域中的不同特性的此区域确定为与接缝相对应。结果,此至少一个计算机可根据其相关的可执行指令而操作,以在此基础上从信号中确定纸币是否是可疑假币。实例实施方式的此至少一个计算机用来响应于判定纸币是真币和/或可疑假币而产生至少一个信号。然后,该自动银行机可响应于此至少一个信号而采取适当的作用。
在替代实施方式中,与一个或多个超声波检测器操作地连接的至少一个计算机与数据存储器操作地连接。数据存储器包括与来自超声波检测器的与可疑假币相对应的至少一个信号或信号模式相对应的数据。可用已知的假币来形成这种数据,以形成一个或多个与这种假币相对应的信号“简档”。此至少一个计算机可使用此假币数据来确定,从一个或多个超声波检测器接收的此至少一个信号与假币数据相对应,并由此与假币相对应。
在多个超声波检测器用来感测每张票据的横向设置的区域的另一些实施方式中,此至少一个计算机可用来确定票据上的具有与票据的大部分不同的密度和/或厚度的多个区域。此至少一个计算机可根据其编程而操作以用来使这些区域相互关联,并确定其是否连续地出现且由此更明显地相当于一个或多个接缝。此至少一个计算机可根据其编程而操作以用来确定,接缝表明该纸币相当于假币。例如,这可通过识别票据的某些区域中的可能的接缝、特定长度的接缝、延伸至票据的一个或多个边缘表面的接缝,或其他表明存在接缝或其他与假币相关的特征的可识别特征来进行。附加地或替代地,储存于至少一个数据存储器中的假币数据可包括与假币的特定结构相对应的数据。这可包括接缝外形、胶带的位置、密度不一致性或可用来识别假币的其他数据。然后,此至少一个计算机可确定,从超声波检测器感测的数据是否相当于这种假币。当然,这些方法可应用于除了纸币以外的票据的类型,并且,其是示例性的。
此外,在所示实施方式中,此至少一个验钞器包括图像传感器556和558。图像传感器与此至少一个计算机操作地连接,以产生与纸币每侧的所有部分或一个或多个部分的可见图像相对应的图像数据。在一个示例性实施方式中,此至少一个计算机可根据其编程而操作以用来识别图像数据中的可能的接缝的存在。这可通过计算机以和所包含的公开物的方式相似的方式执行程序指令来进行,以在图像数据中找到具有限定特性的特征。这可包括表现出特定图像特征的连续区域或表明存在接缝的颜色。此至少一个计算机可操作以用来识别一个或多个接缝在图像数据中的存在和位置。此至少一个计算机可响应于确定一个或多个接缝在图像数据中的存在的计算机而操作,以指出针对其分析图像数据的纸币是假币。
替代地或附加地,此至少一个计算机可操作以用来将与从图像数据确定的可能的接缝位置或多个位置相对应的结果数据,和与从超声波信号确定的可能的接缝位置相对应的数据,进行比较并使其相互关联。例如,这可通过以下方式来实现:此至少一个计算机根据其编程而操作,以将与如图像数据检测的票据边界相对应的数据和超声波数据进行比较,并判断通过一种形式的数据的分析而确定的可能的接缝位置是否和如从其他数据确定的可能的接缝位置相互关联。如果从表明可视接缝的图像数据确定的可能的接缝位置与如从表明接缝位置中的厚度和/或密度变化的超声波检测器数据确定的接缝位置相对应,那么,这进一步增加了所分析的纸币相当于假币的可能性。
另外,在一些示例性实施方式中,此至少一个计算机可用来分析图像数据,以确定存在于图像数据内的特征。这可包括包括在票据上的许多特征和符号。在一些示例性实施方式中,这还可包括确定多个印刷在纸币上的序列号(例如,在图26中的纸币上示出的序列号528和532)中的每个的特征。可用电子模板来确定序列号,以用和在所包含的公开物中描述的方式相似的方式定位特征和特征识别软件。然后,此至少一个计算机可根据其编程而操作,以确定每个序列号中的特征是否一致。如果数字不一致,例如在纸币510中示出的,那么,这进一步表明该纸币是假币,并用于提供至少一个表示其的信号。然后,计算机可根据其编程而操作,以用此判断作为将纸币处理为假币的基础。替代地或附加地,此至少一个计算机可根据其编程而操作,以确定,将存在于真币中的序列号或其他特征不存在于所分析的纸币中。不存在一个或多个这种特征可进一步导致至少一个计算机确定该纸币为假币。
此外,在示例性实施方式中,此至少一个验钞器包括一个或多个辐射透射传感器560。辐射透射传感器用来以一个或多个频率发射辐射,使其通过纸币。在一些实施方式中,这可包括可见范围中的不同颜色的辐射和/或红外或紫外频率。由一个或多个接收器564接收的通过纸币的辐射的强度用来通过此至少一个计算机的操作而产生辐射透射数据。在示例性实施方式中,辐射透射数据用来提供通过纸币的宽度和/或长度上通过纸币的辐射透射系数的变化的进一步表示。因此,在纸币具有接缝和/或由于重叠接头、胶带或其他类似特征而导致具有不同厚度的区域中,该辐射透射数据与正常纸币的辐射透射数据不同。
在示例性实施方式中,此至少一个计算机可响应于辐射透射数据和与超声波信号相对应的数据而操作,以确定,超声波信号表明存在接缝的区域是否与也表明在那些区域中存在接缝、胶带或其他固定材料的传输系数的变化相对应。这可通过计算机在整个纸币上或在那些基于超声波数据而确定的可疑接缝的区域中产生与传输系数数据相对应的数据点的操作来进行。此至少一个计算机可操作以用来确定:辐射透射数据也表明,在基于超声波信号而看起来存在可疑接缝的区域中存在接缝,等等。此至少一个计算机可根据其编程而操作,以基于超声波数据和传输系数数据(其中,检测到存在一个或多个可能的接缝或其他固定特征)将该纸币识别为假币。
此外,在其他实例实施方式中,此至少一个计算机还可用来分析图像数据和从那里得出的能的接缝的存在,以与传输系数数据和/或超声波数据相互关联。此至少一个计算机可根据其编程而操作,以在确定存在接缝或其他固定特征的基础上识别可能的假币,所述确定以对超声波信号、传输系数数据和图像数据中的一个、两个或全部的分析为基础。替代地或附加地,此至少一个计算机可根据其编程而操作,以权衡从每个类型的传感器得出的不同判断结果。例如,对某些类型的纸币可确定,超声波数据比图像数据或传输系数数据更可靠地识别接缝和其他固定特征的存在。例如,这可在这样的情况中出现:接缝区域中的纸币的背景和颜色较深且接缝较深,因此,图像数据和传输系数数据无法轻松地识别接缝。同样地,对于其他类型的用某些类型的连接技术将片段保持在一起的纸币或拼制纸币,图像数据和/或传输系数数据可更容易识别接缝的存在,因此更容易识别假币。例如,这可为这样的情况:纸币通常具有较浅颜色的背景图案,并且,接缝区域产生可由至少一个计算机识别的与图像数据的视觉不连续性。替代地或附加地,在这种情况中,接缝在周围区域中可明显更深(或更浅),因此,使得用传输系数数据更容易识别接缝。所采取的特定方法将取决于所涉及的纸币的类型和将此至少一个计算机编程以检测的假币条件。
而且,如之前结合一些实施方式提到的,可以以一张纸币与另一张纸币相对一致的方式来制造拼制型假币。在这种情况中,可识别可能的接缝位置和/或其他固定特征,并将与其相对应的数据储存在至少一个数据存储器中。这可包括与期望将从这种纸币得到的超声波信号相应的假币数据。替代地或附加地,这种假币数据还可与接缝或其他可在图像数据中检测到的特征和/或这种接缝或其他特征的区域中的辐射透射数据中的差异相对应。此至少一个计算机可用来将从给定纸币感测的数据与所储存的数据进行比较,并在此基础上得出该特定纸币是真币还是假币。
应理解,在识别出拼制纸币并确定其是假币的方面,使用所述实例分析。当然,与此至少一个验钞器操作地连接的此至少一个计算机还可用来表现其他功能和特征,例如,在所包含的公开物中描述的那些,以确定每个所感测的纸币的面额和有效性。此外,如可理解的,此至少一个计算机导致纸币接受器响应于纸币是真币还是可疑假币的判断结果而操作。在示例性实施方式中,此至少一个计算机用来使真币储存在适当的位置中,并进一步用来使与每个所接受的真币的值相对应的量计入与卡数据相对应的用户的账户。在此至少一个计算机确定纸币是可疑假币的情况中,示例性实施方式用来将假币储存在不同的位置中。此至少一个计算机还用来储存与交易相对应的数据,使得以后可鉴别假币的来源及其所处的交易。此外,在一些情况中,自动银行机中的此至少一个计算机根据其编程而操作,以输出信号并与一个或多个其他计算机通信,以表明该自动银行机已经接收了假币。此外,在一些实施方式中,此至少一个计算机可根据其编程而操作,以将与纸币相关的数据、卡数据或其他数据发送至一个或多个远程计算机,以便于识别假币的来源。当然,这些方法是示例性的,在其他实施方式中,可使用其他方法。
因此,这里描述的新的自动银行机和方法实现了一个或多个上述目的,消除了在使用现有装置和系统中遇到的困难,解决了问题并获得了这里描述的期望的结果。
在以上描述中,为了简洁、清楚和理解,已经使用了某些术语,然而,这并不意味着不必要的限制,因为这种术语用于描述目的,并且旨在应宽泛地对其进行解释。此外,在这里,描述和图示是通过实例来进行的,并不将本发明限制于所示和所述的精确的细节。
在所附权利要求中,应将任何被描述为执行功能的装置解释为,包含本领域的技术人员已知的任何能够执行所述功能的装置,并且,不应将其限制于这里示出的特征和结构或仅限制于其等价物。不应将包括在同此包括的摘要中的实施方式的描述认为是,将本发明限制于这里描述的特征。
已经描述了本发明的特征、发现和原理,构造和操作其的方式,以及所获得的有利且有效的结果;在所附权利要求中阐述了新的且有用的结构、装置、元件、布置、零件、组合、系统、设备、操作、方法和关系。

Claims (21)

1.一种设备,包括:
自动银行机,所述自动银行机至少部分地响应于从数据承载记录读取的数据而操作,所述自动银行机包括:
读卡器,其中,所述读卡器用来从用户卡读取卡数据,其中,所述卡数据与财务账户相对应;
纸币接受器,其中,所述纸币接受器用来接收自动银行机用户输入至所述自动银行机的纸币,其中,所述纸币接受器包括至少一个验钞器,其中,所述至少一个验钞器用来感测能够用来在真币与可疑假币之间进行区分的至少一个特性;
所述自动银行机中的至少一个计算机,其中,所述至少一个计算机与所述读卡器和所述纸币接受器操作地连接,并且,其中,所述至少一个计算机用来进行涉及与所述卡数据相对应的所述财务账户的财务转账;
并且,其中,所述至少一个验钞器包括至少一个超声波检测器,并且,其中,所述至少一个计算机用来至少部分地响应于来自所述至少一个超声波检测器的至少一个信号,确定所述纸币接受器所接收的纸币是真币和可疑假币中的一种。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述纸币接受器包括一票据路径,并且,其中,所述纸币在所述票据路径中移动;
并且,其中,所述至少一个超声波检测器包括位于所述票据路径的第一侧上的至少一个超声波发射器和位于所述票据路径的与所述第一侧相对的第二侧上的至少一个超声波接收器;
由此,来自所述至少一个超声波检测器的至少一个信号与已经通过所述纸币的至少一个超声波信号相对应。
3.根据权利要求2所述的设备,其中,所述至少一个超声波检测器包括多个超声波检测器;
并且,其中,所述纸币在所述票据路径中沿着纸币方向移动;
其中,所述多个超声波检测器相对于纸币方向彼此横向地间隔。
4.根据权利要求3所述的设备,其中,所述多个超声波检测器还在所述纸币方向上沿着所述票据路径彼此间隔。
5.根据权利要求2所述的设备,其中,所述至少一个计算机用来确定所述纸币的与所述至少一个超声波检测器相邻的区域中的纸币密度。
6.根据权利要求2所述的设备,其中,所述至少一个计算机用来确定所述纸币的与所述至少一个超声波检测器相邻的区域中的纸币厚度。
7.根据权利要求6所述的设备,进一步包括:
至少两个正交相关滤波器,其中,所述至少一个计算机用来响应于使所述至少一个信号操作地通过所述两个正交相关滤波器而确定纸币厚度。
8.根据权利要求2所述的设备,进一步包括:
所述自动银行机中的至少一个数据存储器,其中,所述至少一个数据存储器与所述至少一个计算机操作地连接,并且,其中,所述至少一个数据存储器包括与所述至少一个信号相对应的假币数据,所述至少一个信号与所述至少一个假币相对应;
其中,所述至少一个计算机用来响应于所述至少一个信号和所述假币数据而将所述纸币确定为可疑假币。
9.根据权利要求8所述的设备,其中,所述假币数据与包括至少一个胶合接缝的纸币相对应。
10.根据权利要求8所述的设备,其中,所述假币数据与包括胶带的纸币相对应。
11.根据权利要求2所述的设备,
其中,所述至少一个验钞器包括至少一个图像传感器,并且,其中,所述至少一个图像传感器用来产生与所述票据路径中的所述纸币的至少一侧的可见外观相对应的图像数据,并且,其中,所述至少一个计算机与所述至少一个图像传感器操作地连接;
并且,其中,所述至少一个计算机用来至少部分地响应于所述至少一个信号和所述图像数据而确定所述纸币是真币和可疑假币中的一种。
12.根据权利要求11所述的设备,其中,所述至少一个计算机响应于所述图像数据而操作,以识别所述纸币上的至少一个接缝,并且,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述至少一个信号而确定所述纸币是可疑假币,所述至少一个信号包括与所述至少一个接缝在所述图像数据中的位置相对应的至少一个信号特征。
13.根据权利要求2所述的设备,其中,所述至少一个验钞器包括至少一个辐射透射传感器,其中,所述至少一个辐射透射传感器用来使辐射通过所述票据路径中的纸币,并且,其中,所述至少一个辐射透射传感器用来产生辐射透射数据;
其中,所述至少一个计算机与所述至少一个辐射透射传感器操作地连接,并且,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述至少一个信号和所述辐射透射数据而确定所述纸币是真币和可疑假币中的至少一种。
14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述至少一个信号和所述辐射透射数据而判断,所述纸币包括与接缝相对应的特征,并且,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述纸币包括所述特征的判断结果而确定所述纸币是可疑假币。
15.根据权利要求11所述的设备,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述图像数据而确定所述纸币上的至少两个序列号,并且,其中,所述至少一个计算机用来将所述至少两个序列号进行比较,并且,其中,所述至少一个计算机用来至少部分地响应于所述至少两个序列号的比较而确定所述纸币是真币和可疑假币中的一种。
16.根据权利要求15所述的设备,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述纸币上的所述两个序列号是不同的判断结果而确定所述纸币是可疑假币。
17.根据权利要求15所述的设备,其中,所述至少一个验钞器包括至少一个辐射透射传感器,其中,所述至少一个辐射透射传感器用来使辐射通过所述纸币,并响应于此而产生辐射透射数据;
并且,其中,所述至少一个辐射透射传感器与所述至少一个计算机操作地连接,并且,其中,所述至少一个计算机用来响应于所述辐射透射数据、所述图像数据和所述至少一个信号而确定,所述纸币是真币和可疑假币中的一种。
18.一种设备,包括:
自动银行机,用来进行涉及与从数据读取记录读取的数据相对应的账户的财务转账,所述自动银行机包括:
读卡器,其中,所述读卡器用来从用户卡读取卡数据,其中,所述卡数据与用户财务账户相对应;
票据接受器,其中,所述票据接受器用来移动由自动银行机用户输入至所述自动银行机中的票据,其中,所述票据接受器包括票据路径,其中,所述票据接受器接收的单张票据在所述票据路径中移动,
邻近所述票据路径的至少一个传感器;
至少一个计算机,与所述至少一个传感器操作地连接,
其中,所述至少一个计算机至少部分地响应于所述至少一个传感器而操作,其中,所述至少一个传感器感测所述票据路径中的票据,以判断所述票据是否包括至少一个接缝,在所述接缝处,已将不连续的票据片段连接在一起,
其中,所述至少一个计算机响应于所述判断结果而操作,以输出至少一个信号。
19.根据权利要求18所述的设备,
其中,所述至少一个传感器包括至少一个超声波发射器和至少一个超声波传感器。
20.根据权利要求19所述的设备,
其中,所述至少一个传感器包括至少一个图像传感器,
其中,所述至少一个图像传感器用来产生与所述票据的至少一部分的图像相对应的图像数据,
其中,所述至少一个超声波传感器用来产生与所述票据的至少一部分相对应的超声波数据,
并且,其中,所述至少一个计算机用来至少部分地基于图像数据与超声波数据之间的相关性作出判断结果。
21.根据权利要求20所述的设备,
其中,所述票据包括纸币,
其中,所述至少一个信号表示所述纸币是可疑假币。
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