CN102803716A - 风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法 - Google Patents

风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法。在风力发电装置中，当叶片接受到达到比作用在主轴上的转矩成为转矩极限的现有的切断风速小的输出减少开始风速的风时，进行在输出减少开始风速前后使转矩的变化不同的转矩减少控制，以免转矩在现有的切断风速下超过转矩极限。例如，风力发电装置在叶片接受到的风达到输出减少开始风速时，与达到输出减少开始风速之前相比，减小转矩变化的斜率。因此，风力发电装置即使在叶片接受到的风强时，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出下降。

Description

风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法
技术领域
本发明涉及风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法。
背景技术
风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电。然而，由于转子进行旋转，而在风力发电装置的主轴、增速机等设备上作用有与旋转相应的载荷。因此，风力发电装置为了防止作用在主轴、增速机等设备上的载荷超过预定的设计载荷的情况，而在达到预定的风速(切断风速)时，停止发电。
在此，专利文献1中公开有当风力发电装置接受到的风达到施加过负载引起的损耗的风速时，降低转子的转速并使输出下降的技术。
【专利文献1】欧州专利第0847496号说明书
发明内容
然而，在专利文献1所记载的技术中，当风强时，能够减少向设备作用的载荷，但为此会减少输出，因此当强风吹拂的频率高时，全年的总发电量减少。
本发明鉴于此种情况而作出，其目的在于提供一种即使叶片接受到的风强时，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出下降的风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法。
为了解决上述课题，本发明的风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法采用以下的方法。
即，在本发明的风力发电装置的控制装置中，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，其中，所述风力发电装置的控制装置具备输出控制机构，当所述叶片接受到达到比第一风速小的预定的第二风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，该输出控制机构进行使所述转矩的变化在所述第二风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值。
根据本发明，能够控制作用在风力发电装置的主轴上的转矩，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电。
需要说明的是，作用在主轴上的转矩是与叶片接受到的风的上升一起上升，且有可能损耗设备的界限值。而且，上述设备除了主轴之外还包括增速机等。
因此，当叶片接受到达到比第一风速小的预定的第二风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为界限值的风速时，通过输出控制机构，进行使转矩的变化在第二风速前后不同的控制，以免转矩在第一风速下超过界限值。
以往，当叶片接受到使转矩超过界限值的第一风速的风时，为了防止设备的损耗，而使发电机进行的发电停止，但本发明通过输出控制机构进行的上述控制，即使超过第一风速也能够使发电机进行的发电持续。
因此，本发明即使在叶片接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出的减少。
另外，在本发明的风力发电装置的控制装置中，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，其中，所述风力发电装置的控制装置具备输出控制机构，当所述叶片接受到达到第一风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，该输出控制机构进行使所述转矩的变化在所述第一风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值。
在本发明中，当叶片接受到达到第一风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为界限值的风速时，通过输出控制机构，进行使转矩的变化在第一风速前后不同的控制，以免转矩在第一风速下超过界限值。
因此，本发明即使在叶片接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出的减少。
另外，在上述结构中，优选具备俯仰角控制机构，当通过所述输出控制机构进行所述控制时，该俯仰角控制机构控制所述叶片的俯仰角，以使所述转子的转速保持成恒定。
通过输出控制机构进行上述控制时，由于对发电机的负载减少，因此转子的旋转加速。因此，风力发电装置在进行上述控制的同时，还需要转子的控制。因此，根据本发明，通过输出控制机构进行上述控制时，控制叶片的俯仰角，以使转子的转速恒定(例如恒定成额定转速)，因此能够防止转子的转速上升。
另外，在上述结构中，所述输出控制机构优选如下结构，即，当所述叶片接受到的风达到所述第二风速时，所述输出控制机构使所述转矩变化的斜率比达到所述第二风速之前小。
根据本发明，当叶片接受到的风达到所述第二风速时，作用在主轴上的转矩变化的斜率比达到第二风速之前小，因此能够更可靠地防止转矩在第一风速下超过界限值。
另外，在上述结构中，所述输出控制机构优选如下的结构，即，当所述叶片接受到的风达到所述第一风速时，所述输出控制机构使所述转矩降低规定量，然后，根据风速的增加使所述转矩增加。
根据本发明，当叶片接受到的风达到第一风速时，将作用在主轴上的转矩降低规定量，然后，根据风速的增加而使该转矩增加，因此能够从发电机得到更多的输出。
此外，本发明的风力发电装置具备：转子，其具有叶片且接受风而进行旋转；发电机，其经由主轴与所述转子连结，且通过该转子的旋转而进行发电；上述记载的控制装置。
根据本发明，即使在叶片接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出的减少。
另外，在本发明的风力发电装置的控制方法中，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，所述风力发电装置的控制方法包括：第一工序，当所述叶片接受到达到比第一风速小的预定的第二风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，进行使所述转矩的变化在所述第二风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值；第二工序，当风速进一步上升而达到使所述转矩成为所述界限值的第三风速时，使所述发电机进行的发电停止。
根据本发明，即使在叶片接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出的减少。
另外，在本发明的风力发电装置的控制方法中，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，所述风力发电装置的控制方法包括：第一工序，当所述叶片接受到达到第一风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，进行使所述转矩的变化在所述第一风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值；第二工序，当风速进一步上升而达到使所述转矩成为所述界限值的第三风速时，使所述发电机进行的发电停止。
根据本发明，即使在叶片接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷，并抑制输出的减少。
【发明效果】
根据本发明，具有即使在叶片接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷并抑制输出的减少这一优异效果。
附图说明
图1是第一实施方式的风力发电装置的外观图。
图2是第一实施方式的风力发电装置的电结构图。
图3是表示第一实施方式的风力发电装置相对于风速的各种变化的图表，图3(A)表示风力发电装置的输出相对于风速的变化，图3(B)表示作用在主轴上的转矩相对于风速的变化。
图4是表示第一实施方式的风力发电装置相对于风速的各种变化的图表，图4(A)表示转子的转速相对于风速的变化，图4(B)表示叶片的俯仰角相对于风速的变化。
图5是表示第一实施方式的包含对俯仰角的控制在内的转矩减少控制的处理的流程的流程图。
图6是表示第二实施方式的风力发电装置相对于风速的各种变化的图表，图6(A)表示风力发电装置的输出相对于风速的变化，图6(B)表示作用在主轴上的转矩相对于风速的变化。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的风力发电装置的控制装置、风力发电装置及风力发电装置的控制方法的一实施方式。
以下，对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是本第一实施方式的风力发电装置10的外观图。
图1所示的风力发电装置10是所谓可变速风车，具有竖立设置在基础12上的支柱14；设置在支柱14上端的机舱16；能够绕大致水平的轴线旋转而设置于机舱16的转子18。
在转子18上，绕旋转轴线呈放射状地安装有多个(在本第一实施方式中作为一例是三个)叶片20。由此，从转子18的旋转轴线方向吹到叶片20上的风力被转换成使转子18绕旋转轴线旋转的动力。并且，该动力通过经由主轴30与转子18连结的发电机34(参照图2)转换成电力。需要说明的是，叶片20根据运转条件以可转动的方式与转子18连结，并能够使叶片20的俯仰角变化。
需要说明的是，发电机34包含由逆变器及转换器等构成的电力转换器，电力转换器将发电机34输出的交流电力转换成与电力系统的频率相适合的交流电力。
图2是表示本第一实施方式的风力发电装置10的电结构的示意图。
风力发电装置10经由使主轴30的转速增速的增速机32而将动力传递给发电机34，并通过发电机34将动力转换成电力。
并且，风力发电装置10经由变压器36与电力系统(Grid)电连接，将通过发电机34由动力转换成的电力向电力系统供给。
另外，风力发电装置10由机舱16内具备的风车控制装置40控制。
风车控制装置40具备发电机输出控制部42及俯仰角控制部44。
发电机输出控制部42生成用于控制发电机34的输出的输出指令值Pdem，向发电机34发送。输出指令值Pdem基于来自电力系统的输出要求、以及当前的发电机34的输出、转子18的转速、叶片20的俯仰角及风速等来确定。
发电机34接收到输出指令值Pdem时，基于该输出指令值Pdem使输出变化。
俯仰角控制部44为了控制叶片20的俯仰角而生成俯仰角指令值θ，向内置在转子18中的使俯仰角变化的俯仰致动器(未图示)发送。俯仰角指令值θ基于当前的俯仰角、叶片20接受到的风的速度及转子18的转速等来确定。
俯仰致动器接收到俯仰角指令值θ时，基于该俯仰角指令值θ使叶片20的俯仰角变化。
图3是表示本第一实施方式的风力发电装置10相对于风速的各种变化的图表。需要说明的是，在以下的说明中，风速是指平均风速(例如10分钟的平均)。
图3(A)是表示风力发电装置10的输出相对于风速的变化的图表。在图3(A)中，实线表示本第一实施方式的风力发电装置10相对于风速的输出的变化，虚线表示现有的风力发电装置相对于风速的输出的变化。
另一方面，图3(B)表示作用在主轴30上的转矩相对于风速的变化。需要说明的是，在图3(B)中，实线表示本第一实施方式的风力发电装置10的转矩相对于风速的变化，虚线表示现有的风力发电装置的转矩相对于风速的变化。需要说明的是，图3(B)所示的实线及虚线由于是计划线而直线性地进行变化，但实际上发生变动。
如图3(A)所示，风力发电装置10随着风速上升而发电机34的输出也上升。发电机34的输出在达到额定输出时恒定为额定输出。
并且，在现有的风力发电装置中，在成为额定输出的状态下，当叶片20接受到的风达到预定的风速(例如25m/s，以下称为“切断(cutout)风速”。)时，从风车控制装置40输出了输出＝0kW的输出指令值Pdem，如图3(A)的虚线所示，发电停止。
其原因在于，为避免随着风速上升而作用在主轴30上的载荷(转矩)上升，而使载荷超过设计载荷。
因此，如图3(B)所示，使风力发电装置10的发电停止的切断风速形成为达到界限值(以下，称为“转矩极限”)的大小，该界限值是因风而作用在主轴30上的转矩有可能损耗设备(主轴30、增速机34等)的界限值。
然而，由于追求从风力发电装置10获得更多的发电量(全年的总发电量)，因此作为获得更多的发电量的一个方法，考虑将使风力发电装置10停止的切断风速形成为比现有的切断风速大的风速。
因此，在本第一实施方式的风力发电装置10中，当叶片20接受到达到比现有的切断风速小的预定的风速(以下，称为“输出减少开始风速”)的风时，进行使转矩的变化在输出减少开始风速前后不同的控制(以下，称为“转矩减少控制”)，以免转矩在现有的切断风速下超过转矩极限。
即，风力发电装置10在比额定风速大且比切断风速小的风速区域中，进行将相对于风速的增加的转矩的增加减小(抑制)的控制。需要说明的是，输出减少开始风速包含在上述风速区域中。
具体而言，在本第一实施方式的风力发电装置10中，如图3(B)的实线所示，当叶片20接受到的风达到输出减少开始风速时，与比输出减少开始风速小的风速的情况相比，能够减小转矩的变化的斜率。由此，当叶片20接受到的风达到输出减少开始风速而进行转矩减少控制时，风力发电装置10的输出如图3(A)的实线所示开始减少成额定输出以下。
并且，如图3(B)的实线所示，通过进行转矩减少控制，即使在比现有的切断风速大的风速下，转矩也不会达到转矩极限。因此，即使叶片20接受到的风成为超过现有的切断风速的风速，风力发电装置10的输出成为额定输出以下，但能够持续发电，能够得到比以往的风力发电装置多的发电量。
需要说明的是，发电机输出控制部42当风速达到输出减少开始风速时，将使发电机34的输出下降的输出指令值Pdem向发电机34发送。发电机34接收到该输出指令值Pdem时，通过根据该输出指令值Pdem来控制由励磁产生的磁场的大小，而减少转矩的大小。
在此，输出减少开始风速只要是比现有的切断风速小的风速即可。作为输出减少开始风速的一例，当现有的切断风速为25m/s时，使输出减少开始风速为20m/s。
其理由是，风速总是具有某种程度的变动幅度，例如，当风速为25m/s时，其变动幅度为十几～二十几m/s左右，因此在进行转矩减少控制之前，瞬间最大风速超过现有的切断风速，作用在主轴30上的转矩不会超过转矩极限。
另外，在本第一实施方式的风力发电装置10中，由于当达到输出减少开始风速时使输出从额定输出减少，因此与现有的风力发电装置相比，不会生成与图3(A)中的区域α相当的电力。然而，本第一实施方式的风力发电装置10的与区域β相当的电力多于与区域α相当的电力，该区域β是通过比现有的切断风速大的风速进行发电而得到的区域。因此，本第一实施方式的风力发电装置10能够得到比现有的风力发电装置更多的发电量。
在此，图4(A)表示本第一实施方式的转子18的转速相对于风速的变化，图4(B)表示叶片20的俯仰角相对于风速的变化。在图4(B)中，实线表示本第一实施方式的俯仰角相对于风速的变化，虚线表示以往的俯仰角相对于风速的变化。
并且，如图4(A)所示，本第一实施方式的风力发电装置10在转矩减少控制前后，控制叶片20的俯仰角，以将转子18的转速保持成恒定。需要说明的是，在本第一实施方式中，作为一例而将转子18的转速保持成额定转速。
接下来，参照图5所示的流程图，说明本第一实施方式的风车控制装置40进行的包含对俯仰角的控制在内的转矩减少控制处理的流程。需要说明的是，当叶片20接受到的风速达到输出减少风速时开始转矩减少控制处理。
首先，在步骤100中，如上所述，风车控制装置40从发电机输出控制部42输出用于使发电机34的输出下降的输出指令值Pdem。
由此，减少作用在主轴30上的转矩，并减少对发电机34的负载，因此转子18的转速上升。然而，由于转子18的转速已经达到额定转速，因此不优选使转子18的转速再上升的情况。
因此，在接下来的步骤102中，防止转子18的转速超过额定转速，并使转速恒定成额定转速。为此，如图4(B)的实线所示，风车控制装置40在俯仰角控制部44中，将俯仰角指令值θ向俯仰致动器发送，该俯仰角指令值θ用于使俯仰角比现有的俯仰角更向顺桨侧变化。
俯仰致动器接收到该俯仰角指令值θ时，根据俯仰角指令值θ使俯仰角向顺桨侧变化，即，关闭俯仰。
如此，本第一实施方式的风力发电装置10将转子18的转速保持成额定转速，因此能够将转子18的惯性力保持得高并防止转矩的增加。
在接下来的步骤104中，风速进一步上升，判定是否达到本第一实施方式的切断风速(作为一例为30m/s)，当为肯定判定时，向步骤106移动，当为否定判定时，向步骤108移动。需要说明的是，本第一实施方式的切断风速是比现有的切断风速大的风速，是进行转矩减少控制时，作用在主轴30上的转矩达到转矩极限的风速。
在步骤106中，风车控制装置40将使发电机输出控制部42停止发电的输出指令值Pdem向发电机34发送。发电机34接收到该输出指令值Pdem时停止发电，并结束转矩减少控制。
另外，伴随于此，俯仰角控制部44也可以将俯仰角指令值θ向俯仰致动器发送，该俯仰角指令值θ是为了使叶片20避开风而使转子18的旋转停止而用于使俯仰角向最顺桨侧变化的值。俯仰致动器接收到该俯仰角指令值θ时，根据该俯仰角指令值θ而使俯仰角向顺桨侧变化。
另一方面，在步骤108中，判定叶片20接受到的风是否成为输出减少开始风速以下，当为肯定判定时，向步骤110移动，当为否定判定时，返回步骤104。
在步骤110中，风车控制装置40在发电机输出控制部42将使输出上升到额定输出的输出指令值Pdem向发电机34发送。
在接下来的步骤112中，风车控制装置40将在俯仰角控制部44不进行转矩减少控制时的俯仰角指令值θ向俯仰致动器发送，并结束转矩减少控制。
如以上说明所述，当叶片20接受到使作用在主轴30上的转矩成为转矩极限的比现有的切断风速小的输出减少开始风速的风时，本第一实施方式的风力发电装置10进行在输出减少开始风速前后使转矩的变化不同的转矩减少控制，以免转矩在现有的切断风速下超过转矩极限。
具体而言，本第一实施方式的风力发电装置10在叶片20接受到的风达到输出减少开始风速时，与达到输出减少开始风速之前相比，减小转矩相对于风速的变化的斜率。
并且，风力发电装置10在开始转矩减少控制后，当风速进一步上升而到达使转矩成为转矩极限的风速时，使发电机34进行的发电停止。
因此，本第一实施方式的风力发电装置10即使在叶片20接受到的风强的情况下，也能够减少向设备作用的载荷并抑制输出的减少。此外，本第一实施方式的风力发电装置10由于能够减少向设备作用的载荷，因此相对于对设备的最大载荷或疲劳强度能产生富余。
需要说明的是，在本第一实施方式的风力发电装置10中，进行转矩减少控制时，以将转子18的转速保持成恒定的方式控制叶片20的俯仰角，因此能够防止转子18的转速上升。
〔第二实施方式〕
以下，对本发明的第二实施方式进行说明。
需要说明的是，本第二实施方式的风力发电装置10的结构与图1、2所示的第一实施方式的风力发电装置10的结构相同，因此省略说明。
图6是表示本第二实施方式的风力发电装置10相对于风速的各种变化的图表，图6(A)表示风力发电装置10相对于风速的输出的变化，图6(B)表示作用在主轴30上的转矩相对于风速的变化。
如图6(B)所示，本第二实施方式的风力发电装置10的发电机输出控制部42当叶片20接受到的风达到现有的切断风速时，进行使转矩下降规定量，然后，根据风速的增加而使转矩增加的转矩减少控制。
为了进行该转矩减少控制，发电机输出控制部42在叶片20接受到的风达到现有的切断风速时，将用于使发电机34的输出急剧减少规定量的输出指令值Pdem向发电机34输出。发电机输出控制部42之后将用于使输出逐渐减少的输出指令值Pdem向发电机34输出。
由此，如图6(A)所示，本第二实施方式的风力发电装置10由于没有与第一实施方式的图3(A)所示的区域α相当的发电量的下降，因此能够从发电机34得到更多的输出。
此外，在本第二实施方式的风力发电装置10中，通过进行转矩减少控制，而减少作用在主轴30上的转矩，并减少对发电机34的负载，因此转子18的转速上升。因此，本第二实施方式的俯仰角控制部44与第一实施方式同样地将俯仰角指令值θ向俯仰致动器发送，该俯仰角指令值θ用于使俯仰角比以往的俯仰角更向顺桨侧变化。
俯仰致动器接收到该俯仰角指令值θ时，根据俯仰角指令值θ使俯仰角向顺桨侧变化，即，关闭俯仰。由此，本第二实施方式的风力发电装置10将转子18的转速保持成额定转速，因此能够将转子18的惯性力保持得高并防止转矩的增加。
并且，当叶片20接受到的风达到比现有的切断风速大的本第二实施方式的切断风速时，风力发电装置10使发电机34进行的发电停止。
以上，使用上述各实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围并不局限于上述实施方式记载的范围。在不脱离发明的要旨的范围内能够对上述各实施方式进行多种变更或改良，进行了该变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。
例如，在第一实施方式中，说明了在风速达到输出减少开始风速之后(在第二实施方式中，风速达到现有的切断风速之后)，仅进行一次转矩减少控制的方式，但本发明并不局限于此，也可以是在转矩达到转矩极限之前进行多次转矩减少控制的方式。
另外，在上述各实施方式中，说明了使转矩减少控制后的转矩呈直线性地变化的方式，但本发明并不局限于此，例如，既可以以逐渐接近转矩极限的方式曲线性地变化，也可以阶梯状地逐级变化。
【符号说明】
10    风力发电装置
18    转子
20    叶片
30    主轴
40    风车控制装置
42    发电机输出控制部
44    俯仰角控制部

Claims (8)

1.一种风力发电装置的控制装置，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，其中，
所述风力发电装置的控制装置具备输出控制机构，当所述叶片接受到达到比第一风速小的预定的第二风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，该输出控制机构进行使所述转矩的变化在所述第二风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值。
2.一种风力发电装置的控制装置，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，其中，
所述风力发电装置的控制装置具备输出控制机构，当所述叶片接受到达到第一风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，该输出控制机构进行使所述转矩的变化在所述第一风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值。
3.根据权利要求1或2所述的风力发电装置的控制装置，其中，
具备俯仰角控制机构，当通过所述输出控制机构进行所述控制时，该俯仰角控制机构控制所述叶片的俯仰角，以使所述转子的转速保持成恒定。
4.根据权利要求1所述的风力发电装置的控制装置，其中，
当所述叶片接受到的风达到所述第二风速时，所述输出控制机构使所述转矩变化的斜率比达到所述第二风速之前小。
5.根据权利要求2所述的风力发电装置的控制装置，其中，
当所述叶片接受到的风达到所述第一风速时，所述输出控制机构使所述转矩降低规定量，然后，根据风速的增加使所述转矩增加。
6.一种风力发电装置，其具备：
转子，其具有叶片且接受风而进行旋转；
发电机，其经由主轴与所述转子连结，且通过该转子的旋转而进行发电；
权利要求1或2所述的控制装置。
7.一种风力发电装置的控制方法，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，所述风力发电装置的控制方法包括：
第一工序，当所述叶片接受到达到比第一风速小的预定的第二风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，进行使所述转矩的变化在所述第二风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值；
第二工序，当风速进一步上升而达到使所述转矩成为所述界限值的第三风速时，使所述发电机进行的发电停止。
8.一种风力发电装置的控制方法，该风力发电装置的具有叶片的转子接受风而旋转，经由主轴与该转子连结的发电机通过该转子的旋转而进行发电，所述风力发电装置的控制方法包括：
第一工序，当所述叶片接受到达到第一风速的风，且该第一风速是使作用在主轴上的转矩成为有可能损耗设备的界限值的风速时，进行使所述转矩的变化在所述第一风速前后不同的控制，以使所述转矩在所述第一风速不超过所述界限值；
第二工序，当风速进一步上升而达到使所述转矩成为所述界限值的第三风速时，使所述发电机进行的发电停止。
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