CN102803675A

CN102803675A - 用于缓解柴油机排气流体沉积和关联条件的装置、系统和方法

Info

Publication number: CN102803675A
Application number: CN2010800643059A
Authority: CN
Inventors: D·D·威廉; K·O·奥乌苏; A·埃文斯; 林晓; R·科恩; D·A·米切尔; L·法雷尔
Original assignee: Cummins Intellectual Property Inc
Current assignee: Cummins Intellectual Property Inc
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2030-12-21
Also published as: EP2516816A2; EP3444460A1; EP3444460B1; EP3604757A1; US20110146240A1; EP3225802B1; EP2516816B1; EP2516816A4; EP3604757B1; WO2011084814A2; WO2011084814A3; US8528319B2; CN102803675B; EP3225802A1

Abstract

根据一个实施例，本文描述了用于缓解由具有选择性催化还原系统（230）的内燃发动机（ICE）系统（10）的机载诊断（OBD）系统生成的OBD故障的装置，该选择性催化还原系统具有柴油机排气流体（DEF）分解管（239）。该装置包括故障缓解模块（320），其被配置为监控OBD系统的至少一个OBD信号，并且当至少一个OBD信号达到与该至少一个OBD信号对应的预定再生阈值时，发出再生DEF分解管的请求（325）。在与该至少一个OBD信号对应的OBD故障阈值之前，可达到再生阈值。该装置也包括再生模块（340），其被配置为根据所发出的请求再生DEF分解管。

Description

用于缓解柴油机排气流体沉积和关联条件的装置、系统和方法

相关申请的交叉参考

本申请要求2009年12月21日提交的美国临时专利申请61/288661的权益，其全部内容合并于此以供参考。

技术领域

本公开的主题涉及具有排气后处理系统的内燃发动机系统，并且更具体地涉及减少来自关联的排气后处理系统的部件上的还原剂沉积物堵住内燃发动机系统的有害作用。

背景技术

排气后处理系统接收并处理由内燃发动机生成的排气。典型的排气后处理系统包括被配置为减少排气中存在的有害废气排放水平的各种部件的任何一种。例如，用于柴油机动力内燃发动机的一些排气后处理系统包括各种部件，例如柴油机氧化催化器（DOC）、颗粒物质过滤器或者柴油机颗粒过滤器（DPF）以及选择性催化还原（SCR）催化器。在一些排气后处理系统中，排气首先穿过柴油机氧化催化器，然后穿过柴油机颗粒过滤器，并且随后穿过SCR催化器。

DOC、DPF和SCR催化器部件中的每一个都被配置为对穿过部件的排气实施特定的废气排放处理操作。通常，DOC通过氧化技术减少排气中存在的一氧化碳和碳氢化合物的量。DPF过滤废气中存在的有害柴油机颗粒物质和烟尘。最终，SCR催化器减少排气中存在的氮氧化物（NO_x）的量。

SCR催化器被配置为将NO_x还原成较不有害的排放物，例如以氨（NH₃）形式存在的N₂和H₂O。因为氨不是燃烧过程的自然副产物，所以必须在排气进入SCR催化器之前被人工地引入排气中。通常，由于与气态氨的存储相关联的安全考虑，所以氨气不是被直接注入排气中。因此，常规系统被设计为将柴油机排气流体（DEF）或还原剂注入排气中，其能够在一定条件下分解成以排气形式存在的气态氨。通常由常规排气后处理系统使用的DEF是尿素水溶液。

通常，将DEF分解为气态氨包括三个阶段。第一，DEF与排气混合，并且通过汽化过程从DEF中去除水。第二，排气的温度导致DEF中热解诱导的相变并且使DEF分解为异氰酸（HNCO）和NH₃。第三，异氰酸在特定压力和温度浓度下在水解过程中与水反应，从而分解为氨气和二氧化碳（CO₂）。然后，气态氨在SCR催化器的入口面处被引入，流过催化器，并且在NO_x还原过程中被消耗。从SCR系统出来的任何未被消耗的氨气能够使用氨氧化催化器还原为N₂及其他较不有害或者较不有毒的组分。

SCR系统通常包括DEF源和与该源耦连并且位于SCR催化器上游的DEF注入器或定量加料器。DEF注入器将DEF注入到分解空间或分解管中，排气流流过该分解空间或分解管。一旦注入排气流中，所注入的DEF喷雾被排气流加热，从而触发DEF分解为氨气。随着DEF和排气混合物流过分解管，DEF在进入SCR催化器之前进一步与排气混合。理论上，DEF被充分分解并且在进入SCR催化器之前与排气混合，从而提供氨气在SCR催化器的入口面处足够均匀的分布。

然而，一些现有技术排气后处理系统没有提供注入的DEF的足够分解和混合。通常，常规系统导致DEF分解管内的排气再循环或者分解管内的低温区域。排气再循环和低温区域可能导致不充分的混合或分解，这可能导致在分解管和DEF注入器的内壁上形成固体DEF沉积物。固体DEF沉积物包括来自尿素不完全分解的固体副产物，例如双缩脲（biuret）、氰尿酸（cyanuric acid）、氰尿酰胺（ammelide）和氰尿二酰胺（ammeline）。另外，不充分混合可能导致低的氨蒸汽均匀度指数，其能够导致氨气在SCR催化器表面上的不均匀分布、较低的NO_x转换效率及其他缺点。

固体DEF沉积物的形成和氨气的不均匀分布也可能由DEF喷雾被偏转远离预定目标导致。在注入后，由于携带排气进入喷雾中，DEF喷雾通常迅速减速。迅速减速降低了DEF的喷射深度和冲量，这使得当接触排气流气体时注入的DEF喷雾容易被实质地改变方向。不希望的DEF喷雾改变方向可能导致DEF喷雾意外地接触分解管的某些表面（例如分解管的内壁和混合器的上部）并且在其上形成固体DEF沉积物。在分解管内形成固体DEF沉积物通常导致较低的氨气浓度量以及在SCR催化器的入口面处较低的氨气分布均匀度指数，这能够降低SCR催化器的性能和控制。另外，分解管中的固体DEF沉积物能够引起排气后处理系统内的排气背压，其能够不利地影响发动机和排气后处理系统的性能。

分解管内的固体DEF沉积物也能够间接地触发与可能受DEF沉积物影响的诊断信号相关联的诊断故障。例如，DEF沉积物可能导致低的NO_x转化率，这可能导致机载诊断（OBD）系统的NO_x转化效率监控器作出错误决定。进一步，在采用DPF的排气后处理系统中，DEF沉积物可能起到增加DPF出口处的排气压力的作用，这可能触发DPF出口高压诊断故障。在这种情况下，DPF出口高压诊断故障是错误的，因为DPF出口高压条件不是DPF的条件的结果，而是DPF下游的DEF沉积物的结果。

一些常规系统认识到聚积在SCR催化器上的DEF沉积物的负面影响。这些系统采用再生技术来再生SCR催化器并且从SCR催化器中移除DEF沉积物。然而，这些系统没有解决DEF沉积物在SCR催化器上游的DEF分解管内的聚积以及这些DEF沉积物聚积可能对OBD系统产生的影响。

发明内容

已经响应于本领域的现状并且尤其响应于本领域中通过采用SCR系统的现行排气后处理系统尚未完全解决的问题和需求发展了本申请的主题。因此，本申请的主题已经被发展以提供用于缓解由DEF沉积物形成引发的不利条件的装置、系统和方法，其克服了现有技术的至少一些上述或其他缺点。

通常，所期望的装置、系统或方法会在DEF沉积物到达可能导致不期望和/或不可逆的结果的尺寸之前缓解DEF沉积物对发动机和排气后处理系统的影响。通过确保由OBD监控器有效地检测不直接与DEF沉积物相关的诊断故障条件并且维持期望的NO_x还原能力/效率，该装置、系统和方法实现这一目标。如本文所定义，DEF分解管内的DEF沉积物是固体DEF沉积物，其形成在DEF分解管的内表面、DEF注入器、DEF注入器凹口的表面或者DEF分解管内或附连于DEF分解管的任何其他部件上。

本文描述了用于缓解由DEF沉积物形成导致的不利条件的装置、系统和方法的各种实施例。通常，该系统包括OBD系统和具有SCR系统的排气后处理系统。OBD系统监控排气后处理系统的诊断，并且当关联的诊断信号到达故障阈值时设定诊断故障。SCR系统被配置为将DEF注入分解管中且之后使其进入SCR催化器。系统的控制器响应于一个或更多个关联的诊断信号在到达故障阈值之前到达再生阈值而请求分解管内的再生事件，从而分解该管中的DEF沉积物。如果诊断信号受到分解管中的DEF沉积物的负面影响，则在再生事件期间DEF沉积物的适当分解将降低诊断信号到达故障阈值的可能性。减少与DEF沉积物相关的不必要的诊断故障将提高发动机和后处理系统的性能，并且降低与发动机和后处理系统部件的维护相关联的成本。同时，在再生事件期间DEF沉积物的适当分解可以提高SCR系统的NO_x还原能力。

根据一个实施例，本文描述了用于缓解由具有选择性催化还原系统的内燃发动机（ICE）系统的机载诊断（OBD）系统生成的OBD故障的装置，该选择性催化还原系统具有柴油机排气流体（DEF）分解管。该装置包括故障缓解模块，其被配置为监控OBD系统的至少一个OBD信号并且当至少一个OBD信号达到对应于该至少一个OBD信号的预定再生阈值时，发出再生DEF分解管的请求。在对应于该至少一个OBD信号的OBD故障阈值之前可达到该再生阈值。该装置也包括再生模块，其被配置为根据所发出的请求再生DEF分解管。

在一些实施方式中，该装置进一步包括系统超控模块，其被配置为警告用户动作的用户以防止所请求的再生事件的开始，并且如果用户在预定时段内没有中止用户动作，则采取措施以缓解用户动作的后果。该装置也可以包括诊断中断模块，其被配置为响应于再生DEF分解管的请求的发出而暂停监控至少一个OBD信号。用于缓解用户动作的后果的措施可以包括超控暂停监控至少一个OBD信号以重新使能监控至少一个OBD信号。在另一个实施方式中，用于缓解用户动作的后果的措施包含ICE系统的转矩降级。预定时段可以基于DEF沉积物在DEF分解管内的沉积速率的估计值。

根据某些实施方式，该装置进一步包括再生频率模块，其被配置为监控先前排气后处理系统再生事件与再生DEF分解管的请求之间的时段。如果该时段小于时间阈值，则再生频率模块延迟所请求的再生所述DEF分解管的开始。

在另一些实施方式中，该装置进一步包括诊断中断模块，其被配置为响应于再生DEF分解管的请求的发出而暂停监控至少一个OBD信号。该诊断中断模块可以被配置为在完成DEF分解管的再生之后恢复监控至少一个OBD信号。

根据一些实施方式，该装置也包括系统超控模块，其被配置为在有效DEF分解管再生期间限制DEF进入DEF分解管中的正常注入速率。该系统超控模块对DEF的正常注入速率限制确定的量，该量是基于用于DEF分解的最大DEF注入速率、用于冷却DEF注入器尖端的最小DEF注入速率、在选择性催化还原系统的选择性催化还原催化器的入口处对应于最小期望氨-NO_x比的DEF注入速率以及DEF的正常注入速率所确定的。受限制的DEF注入速率是以下各项中的较小者：（1）用于DEF分解的最大DEF注入速率、用于冷却DEF注入器尖端的最小DEF注入速率和对应于最小期望氨-NO_x比的DEF注入速率中的较大者；以及（2）DEF的正常注入速率。

在某些实施方式中，至少一个OBD信号是对应于选择性催化还原系统的NO_x转换效率的第一OBD信号和对应于颗粒物质过滤器出口高压的第二OBD信号中的至少一个。

根据另一个实施例，本文描述了用于缓解机载诊断（OBD）故障的系统，该故障由内燃发动机（ICE）系统的OBD系统生成并且由固体柴油机排气流体（DEF）沉积物导致。该系统包括选择性催化还原（SCR）系统，其包含DEF注入器和DEF分解管，其中DEF注入器被配置为将DEF注入到DEF分解管中。该系统也包括控制器，其包括诊断故障模块，该诊断故障模块被配置为监控OBD系统的多个OBD信号并且当监控的OBD信号达到对应于该监控的OBD信号的故障阈值时设置诊断故障。该控制器也包括故障缓解模块，其被配置为监控多个OBD信号中易受分解管内的固体DEF沉积物影响的至少一个OBD信号。该故障缓解模块被配置为当易受分解管内的固体DEF沉积物影响的至少一个OBD信号达到相应的再生阈值时，请求DEF分解管的再生。设置再生阈值以便在对应于至少一个被监控的易受影响的OBD信号的故障阈值之前达到该再生阈值。至少一个易受影响的OBD信号可以是NO_x转换效率OBD信号和/或颗粒物质过滤器出口高压OBD信号，其至少部分基于来自颗粒物质过滤器出口排气压力传感器的输入。

在一些系统的实施方式中，该控制器包括超控模块，其被配置为在DEF分解管的有效再生期间限制DEF注入器将DEF注入到DEF分解管中的速率。该系统也可以包括在SCR系统上游的氧化催化器。DEF分解管位于SCR系统的SCR催化器和氧化催化器之间。可以基于氧化催化器出口温度控制DEF分解管的再生。

在另一个实施例中，本文描述了用于缓解内燃发动机（ICE）系统中机载诊断（OBD）故障的方法，该系统具有带有柴油机排气流体（DEF）分解管的选择性催化还原系统。该方法包括监控多个OBD信号并且当多个OBD信号之一达到相应的故障阈值时设置诊断故障。进一步地，该方法包括监控多个OBD信号中易受分解管内的固体DEF沉积物影响的至少一个OBD信号。该方法也包括当易受分解管内的固体DEF沉积影响的至少一个OBD信号达到相应的再生阈值时，请求DEF分解管的再生。在对应于该至少一个易受影响的OBD信号的故障阈值之前，可达到再生阈值。该方法另外包括根据再生请求再生DEF分解管，并且在DEF分解管再生期间暂停监控至少一个易受影响的OBD信号。

根据一个实施方式，至少一个易受影响的OBD信号是与选择性催化还原系统相关联的NO_x转换效率OBD信号。在这种实施方式中，NO_x转换效率OBD信号的再生阈值高于NO_x转换效率OBD信号的故障阈值。

在另一个实施方式中，至少一个易受影响的OBD信号是颗粒物质过滤器出口高压OBD信号。在这种实施方式中，颗粒物质过滤器出口高压OBD信号的再生阈值低于颗粒物质过滤器出口高压OBD信号的故障阈值。

贯穿本说明书对特征、优点或类似语言的引用并不意味着通过本公开的主题可以实现的全部特征和优点应该或者在本主题的任何单个实施例或实施方式中。相反，涉及特征和优点的语言被理解为意味着与一个实施例有关的描述的具体特征、优点或特点被包括在至少一个实施例中。贯穿本说明书讨论的特征和优点及类似语言可以但不必须涉及相同的实施例或实施方式。

所描述的本公开的主题的特征、优点和特性可以以任何适合的方式在一个或更多个实施例和/或实施方式中结合。相关领域技术人员将认识到，可以在没有一个或更多个特定实施例或实施方式的具体特征或优点的情况下实践本公开的主题。在其他情况下，在某些实施例和/或实施方式中可以认识到可能不存在于本公开的主题的全部实施例或实施方式中的额外特征和优点。本主题的这些特征和优点将从以下说明书和随附权利要求变得更加完全显而易见，或者可以如下文所阐述的实践来学习本主题。

附图说明

为了可以更容易理解本主题的优点，将通过参考附图中图示说明的具体实施例给出上面简述的主题的更具体描述。应当理解，这些附图只描述了本主题的典型实施例，并且因此不应视为限制其保护范围，将通过使用附图额外具体和详细地描述和解释本主题，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的发动机系统的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的图1的发动机系统的控制器的方框图；

图3是根据本发明的一个实施例示出在一段时间内的诊断和再生值的图表，其中DEF沉积物导致诊断信号值的下降；

图4是根据本发明的一个实施例示出在一段时间内的诊断和再生值的图表，其中DEF沉积物不是诊断信号值的下降的实质原因；以及

图5是根据一个实施例用于缓解发动机系统中的诊断故障的方法的流程图。

具体实施方式

贯穿本说明书引用“一个实施例”、“实施例”或类似语言意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特征包括在本公开的主题的至少一个实施例中。贯穿本说明书出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言可以但不必须全部涉及相同的实施例。类似地，使用术语“实施方式”意味着该实施方式具有结合本公开的主题的一个或更多个实施例描述的特定特征、结构或特点，然而在缺少指示其他情况的明确相关性时，实施方式可以与一个或更多个实施例相关联。

所描述的本公开的主题的特征、结构和特性可以以任何适合的方式在一个或更多个实施例中结合。在以下描述中，提供许多细节以给出本主题的实施例的彻底理解。然而，相关领域技术人员将认识到，可以在没有一个或更多个具体细节或者具有其他方法、部件、材料等的情况下实践本主题。在其他情况下，没有示出或详细描述众所周知的结构、材料或操作，以避免模糊本主题的各个方面。

如图1所示，内燃发动机系统10的一个实施例包括内燃发动机100、耦连到发动机的排气输出110的排气后处理系统200、控制器300以及OBD系统用户界面500。内燃发动机100可以是压缩点火内燃发动机例如柴油燃料发动机，或者火花点火内燃发动机例如稀操作（operated lean）的汽油燃料发动机。尽管未示出，但是发动机100可以包括各种传感器中的任何一种，例如温度传感器、压力传感器和质量流量传感器。

排气后处理系统200耦连到排气歧管的出口管。穿过出口管的排气由排气输出110表示。至少一部分排气输出110穿过排气后处理系统200。通常，排气后处理系统200被配置为除去从出口管接收的排气输出110中存在的各种化合物和颗粒排放物。在由排气后处理系统200处理之后，排气经由尾管（未示出）被排到大气中。在某些实施方式中，排气后处理系统200被紧固到容纳发动机的车辆。

在图示说明的实施例中，排气后处理系统200包括氧化催化器210、颗粒物质过滤器或柴油机颗粒过滤器（DPF）220、具有DEF输送系统232和SCR催化器234的SCR系统230以及氨氧化（AMOX）催化器240。在由方向箭头244指示的排气流动方向上，排气输出110流过氧化催化器210，流过DPF 220，流过SCR催化器234，流过AMOX催化器240，然后经由尾管被排到大气中。换句话说，DPF220位于氧化催化器210的下游，SCR催化器234位于DPF 220的下游，并且AMOX催化器240位于SCR催化器234的下游。氧化催化器210、DPF 220、SCR催化器234和AMOX催化器240能够由排气管或管道耦连在一起。通常，在排气后处理系统200中被处理并且被释放到大气中的排气因此比未处理的排气包含显著较少的污染物，例如柴油机颗粒物质、NO_x、碳氢化合物如一氧化碳和二氧化碳。

氧化催化器210可以是本领域中已知的各种流动连通的（flow-through）柴油机氧化催化器（DOC）中的任何一种。通常，氧化催化器210被配置为氧化排气中的至少一些颗粒物质例如烟尘的可溶解有机部份，并且将排气中未燃烧的碳氢化合物和CO还原成较不环境有害的成分。例如，氧化催化器210可以充分地减少排气中的碳氢化合物和CO浓度，从而满足必要的排放标准。

DPF 220可以是本领域中已知的各种颗粒过滤器中的任何一种，其被配置为减少排气中的颗粒物质浓度例如烟尘和烟灰，从而满足必要的排放标准。DPF220可以在电学上耦连到控制器，例如控制器300，其控制DPF的各种特征，例如过滤器再生事件的时序和持续时间。

SCR系统230包括DEF输送系统232，该DEF输送系统包括DEF源233、泵236和DEF输送机构238（例如注入器）。DEF源233可以是能够保持DEF例如氨气（NH₃）或尿素的容器或储罐。DEF源233与泵236处于DEF供给连通，该泵236被配置为从DEF源将DEF抽吸到DEF输送机构238。DEF输送机构238在SCR催化器234上游且DPF 220下游的位置耦连到排气管。SCR系统230进一步包括DEF分解管或管道239（例如分解反应器管道（DRP）），其被定义为在DEF输送机构238下游且SCR催化器234上游的排气管部分。该输送机构238包括注入器，其选择性地可控制以将DEF 250通过DEF分解管239中的注入器引入开口或管直接注入排气流中。尽管未示出，但是SCR系统可以包括在SCR催化器234上游且DEF注入器及注入器引入开口下游安装在DEF分解管239内的混合器板。

在一些实施例中，DEF是尿素，如上所述，其随着其穿过DEF分解管239被分解，从而产生氨气。氨气与SCR催化器234中存在的NO_x反应，从而将NO_x还原为较不有害的排放物例如N₂和H₂O。SCR催化器234将NO_x还原为较不有害的排放物的能力很大程度上取决于DEF分解为氨气的能力。如上所述，在一些情况下，由于DEF分解管239内的局部排气再循环、DEF分解管内排气的低温区域、DEF分解管内DEF和排气的较差的混合或者不利的被注入DEF液滴尺寸，全部注入的DEF可能没有完全分解为氨气。

有时，一些注入的DEF可能接触DEF分解管239的内壁、分解管内的混合器板、DEF注入器引入管或者DEF注入器本身。DEF不完全分解为氨气以及DEF被喷洒在DEF分解管239的壁上可能导致在DEF分解管239的内壁上形成固体DEF沉积物，并且在一些情况下也在DEF注入器238、DEF注入器引入管和混合器板上形成DEF沉积物。如上所述，固体DEF沉积物可能对发动机和后处理系统10、200的性能产生负面影响。

SCR催化器234可以是本领域中已知的各种催化器的任何一种。例如，在一些实施方式中，SCR催化器234是钒基催化器，而在其他实施方式中，SCR催化器是沸石基催化器，例如Cu-沸石或者Fe-沸石催化器。在一个典型的实施例中，DEF是含水尿素溶液，并且SCR催化器234是沸石基催化器。

AMOX催化器240可以是各种流动连通的催化器的任何一种，其被配置为与氨气反应以主要产生氮气。通常，AMOX催化器240被用于除去滑动通过或者退出SCR催化器234的氨气而不与排气中的NO_x反应。在某些情况中，后处理系统200可以在具有或不具有AMOX催化器的情况下可操作。进一步地，尽管AMOX催化器240被显示为与SCR催化器234分离的独立单元，但是在一些实施方式中，AMOX催化器可以与SCR催化器集成在一起，例如AMOX催化器和SCR催化器可以位于同一外壳内。

虽然图1的排气后处理系统200以相对于彼此的特定顺序示出一个DOC 210、一个DPF 220、一个SCR催化器234和一个AMOX催化器240，但是在其他实施例中，排气后处理系统可以以相对于彼此的不同顺序具有比图1中示出的更少或更多数目的排气处理装置，而不偏离本发明的实质。

排气后处理系统200可以包括各种传感器的任何一种，例如温度传感器、压力传感器、氧传感器、NO_x传感器、NH₃传感器、双NH₃/NO_x传感器等等。虽然在图1的发动机系统10中，仅示出SCR入口NO_x传感器160、SCR出口NO_x传感器162和DPF出口压力传感器（P）164，但是该系统能够根据需要包括任何各种其他传感器。通常，传感器可以遍布排气后处理系统200设置，并且被配置为检测发动机和排气后处理系统10、200运行所需要的各种工作条件。更具体地，发动机系统10的传感器被配置为检测属性值并且生成表示所检测的属性值的响应信号。例如，发动机系统10的传感器可以被配置为检测与从发动机100流过排气后处理系统200的排气相关联的各个属性值。传感器可以被设计用于周期性地检测或者采样各个属性值。针对每个检测周期，传感器将表示所检测属性值的响应发送到控制器300。控制器使用预定的查找表或算法解释从传感器接收的响应，从而确定所检测的属性的数值量。

在某些实施方式中，发动机系统10包括信号中继器120，其与系统10的一个或更多个传感器进行信号接收通信。该信号中继器120将接收的信号发送到控制器300用于计算和分析。在某些实施方式中，发动机系统10不包括信号中继器120，并且发动机系统的各种传感器中的每一个都直接与控制器300电通信。

与其他诊断相比，一些发动机系统诊断更易受到在DEF分解管239中、DEF注入器引入管中和DEF注入器上形成DEF沉积物的影响（即更敏感）。因此，基于此类易受影响的诊断的诊断判断故障同样更容易被设定为（无论是虚假地还是正确地）DEF沉积物形成的后果。易受影响的诊断优选地应该频繁运行。在一些实施方式中，较不频繁运行的或者周期性禁能的诊断可能不是期望的，因为在可疑DEF沉积物观察之间可能经过显著的时间，在这期间可能出现大DEF沉积物。

通常，发动机系统诊断很大程度上基于由发动机系统传感器所感测的系统条件。发动机系统包括诊断逻辑（例如诊断故障模块310），其处理诊断所基于的各种传感器信号并产生诊断信号。所产生的诊断信号与预置阈值相比较，从而确定是否应该为特定诊断设置诊断判断故障。当诊断中使用的一个或更多个感测参数受到DEF沉积物的影响时，排气后处理系统诊断可能容易受到DEF沉积物的影响。

在一个实施方式中，易受影响的诊断是SCR NO_x转换效率诊断。当SCR系统230的被确定的NO_x转换效率降低到低于阈值时，系统设定诊断故障。NO_x转换效率很大程度上基于来自SCR入口和出口NO_x传感器160、162的NO_x浓度信号之间的差。通常，当由SCR出口NO_x传感器检测的NO_x浓度增加，而SCR入口NO_x传感器160中没有相应增加时，SCR系统的NO_x转换效率下降。通常，与当不存在DEF沉积物时相比，当在DEF分解管239和注入管内存在DEF沉积物时，SCR出口NO_x传感器162检测到相对较高的NO_x浓度。换句话说，当存在DEF沉积物时，较高百分比的NO_x能够穿过SCR催化器234。因此，DEF分解管239和DEF注入器引入管中的DEF沉积物可能降低SCR系统230的NO_x转换效率，由此使得NO_x转换效率诊断成为易受影响的诊断。

另一个易受影响的诊断是DPF出口高压诊断，其基于DPF出口压力传感器信号及其他传感器信号（例如排气质量流量传感器信号、排气温度传感器信号等）。当DPF出口高压诊断信号上升到超过阈值时，系统设定诊断故障。通常，DPF出口高压诊断信号表示所确定的DPF出口压力高于压力阈值的时间量。如果所确定的DPF出口压力的时间量超过时间阈值，则设定诊断故障。DEF分解管239内的DEF沉积物形成可以导致SCR系统的背压增加，这可能导致DPF出口传感器164检测到较高压力。在大部分的系统中，DEF沉积物形成越大，背压越高。因此，DEF分解管239内的DEF沉积物可以增加DPF出口压力，由此使得DPF出口高压诊断成为易受影响的诊断。

根据上文所述，SCRNO_x转换效率诊断和相关故障的设定以及DPF出口高压诊断和相关故障的设定可能比其他诊断及其相应故障的设定更易受到DEF沉积物形成的影响。仅通过示例方式将SCR NO_x转换效率诊断和DPF出口高压诊断及其相关故障显示和描述为特别容易受到DEF沉积物的影响。在其他实施方式中，其他诊断及其相关故障可能容易受到DEF沉积物的影响。例如，在一些实施例中，发动机系统能够包括可能易受DEF沉积物影响的SCR出口NO_x传感器范围内诊断和SCR出口NO_x传感器增益合理性诊断。

本文所述的原理和特征可以同样适用于易受DEF沉积物影响的这些及其他诊断和故障，正如其适用于SCR NO_x转换效率诊断和DPF出口高压诊断及其相关故障那样。

图1中的控制器300被描述为单个实体单元，但是根据需要在一些实施例中其能够包括两个或更多个实体独立单元或元件。通常，控制器300接收多个输入，处理这些输入，并且发送多个输出。多个输入可以包括来自传感器的感测测量值和各种用户输入。这些输入由控制器300使用各种算法、所存储的数据以及其他输入来处理，从而更新所存储的数据和/或生成输出值。生成的输出值和/或命令被发送到控制器的其他部件和/或发动机系统10的一个或更多个元件，从而控制该系统得到期望的结果。

更具体地，如图2图示说明的实施例所示，控制器300包括诊断故障模块310、故障缓解模块320、诊断中断模块330和分解管再生模块340。控制器300也接收来自NO_x传感器160的SCR入口NO_x信号350、来自NO_x传感器162的SCR出口NO_x信号355、来自压力传感器164的DPF出口压力信号360以及来自任何各种其他传感器的其他诊断信号。控制器300被配置为在设定诊断故障时向OBD系统用户界面500发出OBD命令370。在某些实施方式中，OBD系统用户界面500包括MIL或者响应于接收到OBD命令370而照明或以其他方式激活的其他指示。另外，控制器300被配置为当工作条件保证DEF分解管239的再生时发出分解管再生命令375。

诊断故障模块310监控发动机系统10的诊断，并且当与所监控的诊断相关联的信号达到或者超过各自的预定故障阈值时（例如当设定诊断故障时）发出OBD命令370。在某些实施例中，诊断故障模块310是车辆的OBD系统的一部分。发动机的被监控诊断可以是各种工作条件、工作参数或组件条件中的任何一种。通常，尽管不是必须的，所监控的诊断与由传感器检测的或者由计算机模块确定的一个或更多个条件相关联。通常，预定阈值对应于诊断信号值，当高于或低于该值时发动机系统10和/或排气后处理系统200的性能低于期望水平。

例如，如上所述，一个预定故障阈值对应于SCR NO_x转换效率诊断。对应于SCR NO_x转换效率诊断的诊断信号降低到低于相关联的故障阈值对应于发动机和排气后处理系统10、200的减少排放物性能的不足。SCR系统230的NO_x转换效率至少部分基于对应于SCR入口NO_x信号350和SCR出口NO_x信号的NO_x浓度水平。诊断故障模块310被配置为计算SCR系统230的NO_x转换效率，设定诊断故障，并且如果所计算的NO_x转换效率达到或下降到低于相关联的NO_x转换效率故障阈值，则向用户界面500发出NO_x转换效率OBD命令。响应于所发出的NO_x转换效率OBD命令370，OBD系统用户界面500通过故障指示灯（MIL）等警告用户（例如车辆驾驶员）系统（更具体地说是SCR系统230）的NO_x转换效率低于期望水平。

同时如上所述，另一个预定故障阈值可以对应于DPF出口高压诊断。DPF出口高压诊断的诊断信号上升超过相关故障阈值可能对应于不期望的高SCR系统背压。如上所述，DPF出口高压诊断信号对应于所确定的DPF出口压力高于压力阈值的时间量。因此，诊断故障模块310被配置为计算部分基于来自传感器164的DPF出口压力信号360的DPF出口高压诊断信号，并且监控该DPF出口高压诊断信号（例如监控DPF出口压力高于压力阈值的时间）。诊断故障模块310进一步被配置为如果所监控的DPF出口高压诊断信号达到或超过相关联的DPF出口高压诊断故障阈值，则设定诊断故障，并且向用户界面500发出相应的OBD命令370。响应于所发出的OBD命令370，OBD系统用户界面500警告用户SCR系统230的背压达到不期望的水平。

诊断故障模块310可以监控发动机和排气后处理系统10、200的诊断，并且发出除了与NO_x转换效率和DPF出口高压相关联的那些诊断以外的诊断的OBD命令370。例如，基于其他诊断信号365，当温度传感器信号检测到排气温度高于或低于预定温度故障阈值时，当源233中的DEF的水平下降到低于相应的预定故障阈值时，以及当NH₃传感器检测到AMOX催化器240下游或上游的排气中的NH₃的浓度高于相应的预定故障阈值时，可以发出OBD命令370。

故障缓解模块320监控容易受到DEF分解管239内的DEF沉积物形成的影响的诊断，并且当所监控的易受影响的诊断达到或超过预定再生阈值时，发出分解管再生请求325，从而再生该管。预定再生阈值被设置为使得所监控的易受影响的诊断在达到预定故障阈值之前达到预定再生阈值。例如，如图3所示，对于趋向于随时间减少的易受影响的诊断信号值352（例如NO_x转换效率），再生阈值353被设置为高于故障阈值354，以便当易受影响的诊断信号值随时间减少时，其将在故障阈值之前达到再生阈值。对于趋向于随时间增加的易受影响的诊断信号值（例如DPF出口高压信号），再生阈值将被设置为低于故障阈值。

再次参考图3，故障缓解模块320监控易受影响的诊断信号值的下降。如果易受影响的诊断信号值352达到再生阈值353，则故障缓解模块320假定DEF分解管中的DEF沉积物聚积可能是诊断信号下降的原因，并且发出分解管再生请求325。

分解管再生请求325最初被转送到诊断中断模块330，该诊断中断模块响应于该请求发出诊断中断指令335。诊断中断指令335被转送到诊断故障模块310，该诊断故障模块暂停易受影响的诊断（例如全部已知的易受影响的诊断）的诊断监控。如图3所示，诊断监控的暂停（例如诊断监控暂停时段356）被安排为符合DEF分解管239的再生。在图3中由分解管再生信号357的步进增加来指示对DEF分解管239进行再生的时段。暂停易受影响的诊断的诊断监控防止在DEF分解管239被再生时发出与所监控的易受影响的诊断相关联的诊断故障命令370。在完成DEF分解管239的再生之后，诊断故障模块310可以恢复易受影响的诊断的诊断监控。

诊断中断模块330将分解管再生请求325转送到分解管再生模块340。响应于请求325，分解管再生模块340发出分解再生命令375，其被传递到发动机系统10以及排气后处理系统200的控制系统。控制系统根据在再生命令375中设置的工作参数做出响应，从而启动DEF分解管239内被命令的再生事件。通常，再生事件的特征取决于排气（例如在DEF分解管的入口和/或上游氧化催化器的出口处的排气）的温度。

分解管再生模块340设置工作参数，从而得到期望的再生目标，其可以包括去除分解管239内的全部或期望部分的DEF沉积物。在某些实施例中，管控再生事件的工作参数包括时序、持续时间和强度。通过如本领域已知的方式调整发动机系统的工作条件，可以获得针对开始再生事件、结束再生事件以及维持再生事件（例如时序、持续时间和强度）的期望排气温度目标（例如发动机熄火温度目标和/或氧化催化器出口温度目标）。通常，可变的工作条件或因素可以包括发动机熄火NO_x浓度、碳氢化合物注入速率、排气质量流量、DEF注入速率和SCR入口NH₃/NO_x比。

DEF分解管239上的再生事件被设计为在分解管以及DEF注入器引入管内形成的DEF沉积物引起诊断故障之前将其去除。如图3所示，如果DEF沉积物确实使易受影响的诊断信号值倾向于朝着故障阈值发展，则在完成DEF分解管239的再生并有效地实现再生事件的目标之后，易受影响的诊断信号值352应该倾向于远离故障阈值（即得到改善）。

然而，如图4所示，如果DEF沉积物没有使易受影响的诊断信号352倾向于朝着故障阈值354发展（而是与NO_x转换效率直接相关的部件的失效或故障引起该情况），则易受影响的诊断信号将继续倾向于并最终达到故障阈值，这将触发诊断故障和相关联的OBD命令370的发出。例如，图4的图表表示了这样的情况，即已经在时间358无意中用水代替DEF重新填充了DEF储罐或DEF源233。水如同DEF一样会被注入到分解管239中。然而，水没有被分解为NH₃。因此，SCR催化器234将变得缺少NH₃，并且易受影响的诊断信号352（例如SCR催化器的NO_x转换效率）将几乎立即下降。因为NO_x转换效率的下降至少部分是由除了DEF分解管239内形成DEF沉积物以外的条件引起的，所以在再生分解管之后（例如在再生信号357的步进增加之后），NO_x转换效率将继续下降，并且一旦其达到故障阈值354，将设置相关联的诊断故障。

在一些实施例中，故障缓解模块320可以包括再生频率模块395，该再生频率模块被配置为调节DEF分解管239上的再生事件的频率。DEF分解管239上的再生事件可能导致排气后处理系统200的排放物减少能力的暂时降低以及不进行易受影响的诊断的诊断监控的暂时时期。为了限制这些潜在的负面影响，应该限制分解管239上的再生事件的频率。

再生频率模块追踪DEF分解管239上的先前再生事件的完成与管上的后续再生事件的请求之间的时段。如果该时段小于预定最小时间要求，则再生频率模块延时后续再生事件的开始，直到从先前再生事件起经过了等于或大于最小时间要求的时段。以这种方式，再生频率模块395将再生事件的频率限制到一定水平，在该水平平衡了防止诊断故障的需求与确保排放适应性和易受影响的诊断的连续OBD诊断监控的需求。

在某些实施例中，再生频率模块追踪任何类型的先前再生事件的完成与DEF分解管239上的后续再生事件的请求之间的时段。在某些应用中，DEF分解管239上的再生事件可以与DPF 220上的再生事件同时发生。因此，最小时间要求可以与DPF或DEF分解管再生事件的结束和允许DEF分解管的将来再生的时刻之间的最小时间相关联。

返回参考图2，在某些实施例中，控制器300包括系统超控模块380。在某些情况下，如上所述的DEF分解管375的受控再生的开始可能被用户或操作者的动作抑制。在这种情况下，为了防止DEF沉积物成长过大以便容易分解，系统超控模块380可以点亮DPF灯，从而警告用户对DEF分解管375的有效再生的需求。与OBD灯例如MIL相反，该警报可以经由仪表板上的DPF灯传达。响应于该警报，用户应该改变防止再生事件开始的任何动作。可能抑制DEF分解管375上的再生事件的操作者动作可以包括再生抑制或禁能开关在接通位置、恶劣的工作循环（例如频繁的停止和开始），此时后处理系统不能获得必要的再生温度。

如果用户没有在合理的时段内去除抑制再生事件的障碍，则系统超控模块380被配置为启动被设计为缓解操作者的怠惰的后果的措施。例如，在一个实施方式中，系统超控模块380超控诊断中断指令335，从而重新使能易受影响的诊断的诊断监控，这导致分解管再生请求325。在另一个实施方式中，系统超控模块380激活即时或延时的转矩降级，即相对于当前发动机工作条件的正常转矩输出，可控地限制发动机的转矩输出。在某些实施方式中，在开始这些措施之前的合理时段可以根据从实验中获得的DEF沉积物沉积速率的估计值来确定。通常，转矩降级应该在沉积物成长过大（例如成长超出再生可分解尺寸）之前开始。另外，在某些实施方式中，可能存在对干预故障的诱导时间的法定要求。

在分解管239的有效再生期间，系统超控模块380也可以被配置为超控由SCR系统230控制的DEF注入速率。即使分解管239的有效再生正在发生，SCR系统230也必须继续将DEF注入分解管239中并还原NO_x以符合排放标准。所注入的DEF趋向于冷却穿过分解管的排气以及DEF沉积物，并因此可能阻碍再生事件期间的DEF沉积物的分解。在某些情况下，高DEF注入速率可以显著冷却排气，以致完全抑制DEF沉积物的分解。然而，由于排放限制并且因为大部分DEF注入器需要一些最小DEF注入速率以冷却DEF注入器，所以在有效分解管再生期间，不能暂停DEF注入。

因此，在有效分解管再生期间，系统超控模块380限制DEF注入速率，以确保在合理时段内可实现再生目标并且不损害排放及其他要求。系统超控模块380基于用于DEF注入器尖端冷却的最小DEF注入速率要求、用于DEF分解的最大DEF注入速率以及用于减少排放的最小期望SCR入口氨-NO_x比（ANR）来限制DEF注入速率。最大DEF注入速率是排气质量流量的函数。例如，在高排气质量流量下，注入的DEF对沉积物分解的冷却效应较不显著。最小期望SCR入口ANR是预定的或计算的，以满足或超过最小排气排放减少要求。

因此，有效分解管再生期间的最小DEF注入速率应该足够满足最小期望SCR入口ANR。通常，DEF注入速率与ANR成比例。

基于以上所述，在有效分解管再生期间，系统超控模块380基于用于DEF分解的最大DEF注入速率、用于注入器尖端冷却的最小DEF注入速率、对应于最小ANR的DEF注入速率以及SCR控制系统在正常环境（即在停止分解管再生期间）下将命令的实际DEF注入速率来确定受限的或减小的DEF注入速率。受限的DEF注入速率（即有效分解管再生期间将注入的DEF注入速率）是以下各项中的较小者：（1）用于DEF分解的最大DEF注入速率、用于注入器尖端冷却的最小DEF注入速率以及对应于最小ANR的DEF注入速率中的较大者；和（2）SCR控制系统在正常环境将命令的（即当前命令的）实际DEF注入速率。然后，统超控模块380基于上面计算的受限的DEF注入速率发出受限制的或经修改的DEF速率命令390。以这样的方式，与系统否则将需要的相比，系统超控模块380在有效再生情况期间防止更多DEF的注入。

参考图5，用于缓解易受DEF沉积物影响的诊断的诊断故障的方法400包括在405处监控易受DEF沉积物形成影响的诊断。易受影响的诊断可以是可能对DEF沉积物变化敏感的各种诊断信号中的任何一种。例如，在一个实施方式中，易受影响的诊断包括SCR NO_x转换效率诊断（部分基于SCR入口和出口NO_x传感器信号）和DPF出口高压诊断（部分基于DPF过滤器出口压力传感器信号）。

该方法400在410处确定至少一个易受影响的诊断是否已经达到相应的再生阈值。该再生阈值被预定为在易受影响的诊断达到故障阈值之前达到。如果易受影响的诊断尚未达到其相应的再生阈值，则方法400回到动作405并继续监控易受影响的诊断。然而，如果易受影响的诊断已经达到其相应的再生阈值，则方法400在415处继续确定DEF分解管（或者DPF）上的先前再生事件与当前的再生请求之间的时段是否达到预定时间阈值。如果尚未达到时间阈值，则方法400回到动作405。然而，如果已经达到时间阈值，则方法400继续在420处请求再生其中可能存在DEF沉积物的DEF分解管。然后在425处，方法400暂停监控在410处确定的达到再生阈值的易受影响的诊断，并且在一些实施方式中，暂停监控全部其他易受影响的诊断。

在425处暂停监控易受影响的诊断之后，方法400在430处继续确定操作者的动作是否抑制所请求的再生事件的开始。如果是这样，则可以经由仪表板上的DPF灯警告操作者该状况，并且给其机会中止该一个或多个抑制动作。然后，方法400在435处确定从再生请求起是否已经过了合理的时段。如果尚未经过合理的时段，则方法400重复动作430。然而，如果已经过了合理的时段，则方法400在440处在操作者还没有中止抑制动作的情况下执行用于缓解操作者的怠惰的后果的措施。该措施可以包括重新使能易受影响的诊断的暂停的监控、执行发动机转矩降级过程和/或其他期望的措施。在440处执行措施之后，方法400回到动作430。

如果在430处，因为这种禁止操作者的动作最初没有出现或者操作者中止这种动作而使得操作者的动作没有抑制所请求事件的开始，在方法400在450处根据该请求的参数继续开始DEF分解管的再生。在某些实施方式中，在开始DEF分解管的再生之后或者同时，方法400在455处限制DEF注入速率。

该方法400也包括在460处结束在DEF分解管上开始的再生事件，并且在465处恢复正常的DEF注入速率。在某些实施方式中，在预定时段之后，在DEF分解管上开始的再生事件结束。更具体地，在某些实施方式中，当计时器达到预定时段时再生事件结束，其中只有当排气温度在再生目标温度的预定范围内时，计时器递增。

在不偏离其精神或本质特征的情况下，本公开的主题可以以其他具体的形式体现。所描述的实施例在所有方面都只应视为是说明性的而不是限制性的。因此，主题的保护范围由权利要求指示，而不是由上文中的描述指示。在权利要求的等价物的意义和范围内的全部变化将涵盖在其保护范围内。

Claims

1.一种用于缓解由具有选择性催化还原系统的内燃发动机ICE系统的机载诊断OBD系统生成的OBD故障的装置，所述选择性催化还原系统具有柴油机排气流体DEF分解管，所述装置包含：

故障缓解模块，其被配置为监控所述OBD系统的至少一个OBD信号，并且当所述至少一个OBD信号达到与所述至少一个OBD信号对应的预定再生阈值时，发出再生所述DEF分解管的请求，所述再生阈值是在与所述至少一个OBD信号对应的OBD故障阈值之前可达到的；以及

再生模块，其被配置为根据所发出的请求再生所述DEF分解管。

2.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含系统超控模块，所述系统超控模块被配置为警告用户动作的用户以防止所请求的再生事件的开始，并且如果所述用户在预定时段内没有中止所述用户动作，则采取措施以缓解所述用户动作的后果。

3.根据权利要求2所述的装置，其进一步包含诊断中断模块，所述诊断中断模块被配置为响应于再生所述DEF分解管的请求的发出，暂停监控所述至少一个OBD信号，其中用于缓解所述用户动作的后果的所述措施包括超控暂停监控所述至少一个OBD信号以重新使能所述至少一个OBD信号的监控。

4.根据权利要求2所述的装置，其中用于缓解所述用户动作的后果的所述措施包括所述ICE系统的转矩降级。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述预定时段基于DEF沉积物在所述DEF分解管内的沉积速率的估计值。

6.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含再生频率模块，所述再生频率模块被配置为监控先前排气后处理系统再生事件与再生所述DEF分解管的请求之间的时段，其中如果所述时段小于时间阈值，则所述再生频率模块延迟所请求的再生所述DEF分解管的开始。

7.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含诊断中断模块，其被配置为响应于再生所述DEF分解管的请求的发出，暂停监控所述至少一个OBD信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述诊断中断模块被配置为在完成所述DEF分解管的再生之后恢复监控所述至少一个OBD信号。

9.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含系统超控模块，所述系统超控模块被配置为在有效DEF分解管再生期间限制DEF进入所述DEF分解管中的正常注入速率。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述系统超控模块对DEF的正常注入速率限制确定的量，该量是基于用于DEF分解的最大DEF注入速率、用于冷却DEF注入器尖端的最小DEF注入速率、在所述选择性催化还原系统的选择性催化还原催化器的入口处对应于最小期望氨-NO_x比的DEF注入速率以及DEF的正常注入速率所确定的。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述受限制的DEF注入速率是以下各项中的较小者：（1）用于DEF分解的所述最大DEF注入速率、用于冷却DEF注入器尖端的所述最小DEF注入速率和对应于所述最小期望氨-NO_x比的所述DEF注入速率中的较大者；以及（2）DEF的所述正常注入速率。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个OBD信号包含对应于所述选择性催化还原系统的NO_x转换效率的第一OBD信号和对应于颗粒物质过滤器出口高压的第二OBD信号中的至少一个。

13.一种用于缓解机载诊断OBD故障的系统，所述故障由内燃发动机ICE系统的OBD系统生成并由固体柴油机排气流体DEF沉积物引起，所述系统包含：

选择性催化还原SCR系统，其包含DEF注入器和DEF分解管，所述DEF注入器被配置为将DEF注入到所述DEF分解管中；以及

控制器，其包含：

诊断故障模块，其被配置为监控所述OBD系统的多个OBD信号并且当所监控的OBD信号达到对应于所监控的OBD信号的故障阈值时，设定诊断故障；

故障缓解模块，其被配置为监控所述多个OBD信号中易受所述分解管内的固体DEF沉积物影响的至少一个OBD信号，所述故障缓解模块被配置为当易受所述分解管内的固体DEF沉积物影响的所述至少一个被监控OBD信号达到对应的再生阈值时请求再生所述DEF分解管，其中设置所述再生阈值以便在对应于所述至少一个被监控的易受影响的OBD信号的所述故障阈值之前达到所述再生阈值。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述至少一个易受影响的OBD信号包括NO_x转换效率OBD信号。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述系统包括提供与所述SCR系统连通的排气中的颗粒物质过滤器，并且其中所述至少一个易受影响的OBD信号包含至少部分基于来自颗粒物质过滤器出口排气压力传感器的输入的颗粒物质过滤器出口高压OBD信号。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述控制器包括超控模块，所述超控模块被配置为在所述DEF分解管的有效再生期间限制所述DEF注入器将DEF注入到所述DEF分解管中的速率。

17.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括在所述SCR系统上游的氧化催化器，其中所述DEF分解管位于所述SCR系统的SCR催化器和所述氧化催化器之间，并且其中基于氧化催化器出口温度控制所述DEF分解管的再生。

18.一种用于缓解内燃发动机ICE系统中机载诊断OBD故障的方法，所述系统具有带有柴油机排气流体DEF分解管的选择性催化还原系统，所述方法包含：

监控多个OBD信号；

当所述多个OBD信号之一达到相应故障阈值时，设定诊断故障；

监控所述多个OBD信号中易受所述分解管内的固体DEF沉积物影响的至少一个OBD信号；

当易受所述分解管内的固体DEF沉积物影响的所述至少一个OBD信号达到相应再生阈值时，请求所述DEF分解管的再生，所述再生阈值是在对应于所述至少一个易受影响的OBD信号的所述故障阈值之前可达到的；

根据所述再生请求再生所述DEF分解管；以及

在所述DEF分解管的再生期间，暂停所述至少一个易受影响的OBD信号的监控。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述至少一个易受影响的OBD信号包含与所述选择性催化还原系统相关联的NO_x转换效率OBD信号，并且其中所述NO_x转换效率OBD信号的所述再生阈值高于所述NO_x转换效率OBD信号的所述故障阈值。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述ICE系统包含颗粒物质过滤器，其中所述至少一个易受影响的OBD信号包含颗粒物质过滤器出口高压OBD信号，并且其中所述颗粒物质过滤器出口高压OBD信号的所述再生阈值低于所述颗粒物质过滤器出口高压OBD信号的所述故障阈值。