CN102802528B - X线诊断装置及x线图像剪裁处理方法 - Google Patents

X线诊断装置及x线图像剪裁处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102802528B
CN102802528B CN201080025998.0A CN201080025998A CN102802528B CN 102802528 B CN102802528 B CN 102802528B CN 201080025998 A CN201080025998 A CN 201080025998A CN 102802528 B CN102802528 B CN 102802528B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
ray
rectangular area
candidate point
irradiation field
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201080025998.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102802528A (zh
Inventor
竹之内忍
铃木克己
胜间田真弥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Publication of CN102802528A publication Critical patent/CN102802528A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102802528B publication Critical patent/CN102802528B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

提供一种可防止分辨率下降的同时有效利用显示区域地显示X线图像的X线诊断装置，X线诊断装置(1)具有：X线发生器(11)；X线光圈单元(12)，规定X线的照射范围；X线平面检测器(13)；照射野区域检测单元(21)，检测出相对X线平面检测器(13)的X线的照射野区域的位置信息；剪切位置候选点计算单元(23)，根据照射野区域的位置信息，算出图像中的与照射野区域外切的矩形区域的剪切位置的候选点的位置信息；矩形区域位置计算单元(24)，根据候选点的位置信息算出矩形区域的位置信息；矩形区域显示单元(26)，显示矩形区域。

Description

X线诊断装置及X线图像剪裁处理方法
技术领域
本发明涉及一种X线诊断装置，尤其涉及一种通过X线诊断装置获得的被检体的X线图像的显示技术。
背景技术
专利文献1公开了一种使用X线图像中的光圈的边沿信息来提取照射野区域的X线诊断装置。
专利文献1：特开2008-200075号公报
发明内容
专利文献1的X线诊断装置虽然可提取出图像中的照射野区域，但并未考虑到倾斜X线管球进行摄影的射入摄影、或旋转光圈摄影时的剪裁处理。
本发明鉴于上述情况而出现，其目的在于提供一种可防止分辨率下降的同时有效利用显示区域来显示X线图像的X线诊断装置及X线图像剪裁处理方法。
为解决上述课题，本发明涉及的X线诊断装置具有：X线发生器，产生X线；X线光圈单元，规定上述X线的照射范围；X线平面检测器，与上述X线发生器相对配置，检测被检体的透过X线，输出透过X线信号；照射野区域检测单元，检测出相对上述X线平面检测器的上述X线的照射野区域的位置信息；剪切位置候选点计算单元，根据上述照射野区域的位置信息，算出上述透过X线信号形成的图像中的与上述照射野区域外切的矩形区域的剪切位置的候选点的位置信息；矩形区域位置计算单元，根据上述候选点的位置信息，算出上述矩形区域的位置信息；矩形区域显示单元，显示上述矩形区域。
上述“透过X线信号形成的图像中的与上述照射野区域外切的矩形区域”是指，在X线平面检测器检测出的透过X线信号形成的图像中，包括该图像内的全部照射野区域，且在沿着上述图像的X轴方向或Y轴方向的任意一个轴方向的像素列中，除了X线完全未入射的区域的矩形区域。
根据本发明，能够包括全部X线照射野区域、显示与该照射野区域外切的矩形区域、在防止分辨率下降的同时进行显示区域的有效利用。
附图说明
图1是表示X线诊断装置的概要构成的示意图。
图2是表示本实施方式涉及的X线诊断装置1的处理流程的流程图。
图3是表示照射野区域检测单元21检测出的X线平面检测器13相对X线入射面30的照射野区域40的位置关系的例子的示意图。
图4是表示剪切位置候选点计算处理的流程的流程图。
图5是表示剪切位置候选点计算处理的内容的示意图。
图6是表示剪切区域位置计算处理的流程的流程图。
附图标记
1X线诊断装置
2被检体
11X线发生器
12X线光圈
13X线平面检测器
14控制部
15显示装置
具体实施方式
以下说明适用本发明的实施方式。以下在用于说明本发明的实施方式的所有附图中，对具有同一功能的附加同样的标记，省略其反复说明。
本实施方式涉及的X线诊断装置即可进行透视(动画模式)和摄影(静止图像模式)的X线诊断装置。以下根据图1说明本实施方式涉及的X线诊断装置的概要构成。图1是表示X线诊断装置的概要构成的示意图。
本实施方式涉及的X线诊断装置1具有：产生向被检体2照射的X线的X线发生器11；X线光圈12，为降低对被检体2的辐射，限制照射到被检体2的X线的照射野区域；X线平面检测器13，与X线发生器11相对配置，检测被检体2的透过X线，输出透过X线信号；控制部14，根据透过X线信号生成被检体2的X线图像，或控制X线发生器11、X线光圈12及X线平面检测器13；显示装置15，连接到控制部14，由显示X线图像的CRT等构成。控制部14具有：构成控制/计算装置的CPU、MPU；存储装置，由存储器、磁盘等构成，用于暂时或固定存储各种程序、透过X线信号、及本实施方式涉及的图像的剪切处理(也称为剪裁处理)所需的程序、各种数据。并且，控制部14连接到输入装置，该输入装置用于省略了图示的X线条件的设定、用于剪裁处理的参数的设定。
上述控制部14由以下单元构成：照射野区域检测单元21，检测相对X线平面检测器13的照射了X线的区域(以下称为“照射野区域”)的位置信息；照射野区域存储单元22，存储通过照射野区域检测单元21检测出的照射野区域的位置信息；剪切位置候选点计算单元23，根据照射野区域的位置信息计算透过X线信号形成的图像中的与照射野区域外切的矩形区域的剪切位置的候选点的位置信息；矩形区域位置计算单元24，根据候选点的位置信息，算出矩形区域的位置；间隔剔除(間引き)数决定单元25，根据矩形区域的图像大小和矩形区域显示单元的显示区域大小的比率，决定矩形区域的图像的间隔剔除数；矩形区域显示单元26，根据通过间隔剔除数决定单元25和矩形区域位置计算单元24获得的位置信息，将由进行了剪切处理(也称为剪裁处理)的矩形区域构成的被检体2的X线图像显示到显示装置15上。
在上述控制部14的存储单元中，进行本实施方式涉及的剪切处理，存储显示进行了该处理的图像的图像显示程序。该图像显示程序由照射野区域检测部、剪切位置候选点计算部、矩形区域位置计算部、间隔剔除数决定部、矩形区域显示控制部构成。通过构成控制部14的硬件执行上述图像显示程序，实现各部件的功能，从而构成照射野区域检测单元21、剪切位置候选点计算单元23、矩形区域位置计算单元24、间隔剔除数决定单元25、矩形区域显示单元26。照射野区域存储单元22设置在控制部14上，由存储通过照射野区域检测单元21检测出的照射野区域的位置的存储装置构成。
接着根据图2说明本实施方式涉及的X线诊断装置1的处理流程。图2是表示本实施方式涉及的X线诊断装置1的处理流程的流程图。以下根据该流程图的步骤进行说明。
(步骤S1)
检测者进行被检体2的X线摄影，X线平面检测器13检测透过了被检体2的X线，输出和检测出的X线强度对应的透过X线信号，发送到控制部14(S1)。透过X线信号保存到控制部14内的存储装置。
(步骤S2)
照射野区域检测单元21检测出相对X线平面检测器13的X线入射面的X线的照射野区域(S2)。
照射野区域检测单元21可根据X线诊断装置1的系统信息检测出照射野区域。例如，X线光圈12和X线平面检测器13是一体的X线诊断装置1，在将本实施方式适用于控制部14驱动X线光圈12及X线平面检测器13并进行位置对应的X线诊断装置1时，预先使X线光圈12和X线平面检测器13的位势一致，即，将空间上的某一点定为原点(0，0，0)，以该原点为基准，定义表示X线光圈12的位置的空间坐标和表示X线平面检测器13的位置的空间坐标。并且，通过空间坐标表示控制部14驱动X线光圈12及X线平面检测器13的位置，沿着该空间坐标，控制部14可进行X线光圈12及X线平面检测器13的位置对应，并且将该空间坐标输出到照射野区域检测单元21。
并且，将本实施方式适用于X线光圈12和X线平面检测器13单独构成的X线诊断装置、例如巡诊车(移动型X线摄影装置)时，预先设置好用于检测X线光圈12和X线平面检测器13的相对位置关系的磁传感器、光传感器等位置传感器，将X线光圈12的传感器安装位置定为原点(0，0)，以该原点为基准，检测出表示X线平面检测器13的位置的空间坐标。并且，也可将表示该空间坐标的信息输出到照射野区域检测单元21。
本实施方式涉及的照射野区域检测单元21根据X线光圈12和X线平面检测器13的位置关系，计算含有X线平面检测器13的X线入射面的二维平面上的照射野区域。具体而言，根据X线光圈12和X线平面检测器13的位置关系，计算上述二维平面上的照射野区域的坐标，进一步在以X线入射面的4个顶点中的1点为原点的二维坐标中，变换X线入射面的各顶点及照射野区域的各顶点的坐标。这样一来，在以X线入射面为基准的二维平面上，可进行照射野区域的计算。
并且，照射野区域检测单元21也可根据通过X线诊断装置拍摄的X线图像进行图像处理，检测X线图像内的照射野区域，通过提取该照射野区域的边沿，检测出照射野区域。此时，检测出相对X线图像的照射野区域。在以下说明中，求出相对X线平面检测器13的X线入射面30的照射野区域，但如上所述，也可求出相对X线图像的照射野区域。因此，照射野区域检测单元21可根据X线平面检测器13和X线光圈12的实际空间坐标求出X线平面检测器13或X线入射面中的照射野区域的实际空间坐标，也可求出照射野区域的、X线图像上的二维坐标，方法不限。
根据图3说明照射野区域的计算。图3是表示照射野区域检测单元21检测出的相对X线平面检测器13的X线入射面30的照射野区域40的位置关系的例子的示意图。在图3中表示相对大致正方形的X线入射面30使X线光圈12旋转45度的情况。相对X线检测面30，矩形的照射野区域40倾斜45度旋转，并且处于部分露出的位置关系。将X线入射面30的顶点称为A、B、C、D，将照射野区域40的顶点称为P、Q、R、S。
在本实施方式中，作为表示X线平面检测器13的位置的空间坐标，求出顶点A、B、C、D的空间坐标(X1、Y1、Z1)、(X2、Y2、Z2)、(X3、Y3、Z3)、(X4、Y4、Z4)。并且，作为表示照射野区域40的位置的空间坐标，求出四个顶点P、Q、R、S的空间坐标(X5、Y5、Z5)、(X6、Y6、Z6)、(X7、Y7、Z7)、(X8、Y8、Z8)。
照射野区域检测单元21根据顶点A、B、C、D的空间坐标(X1、Y1、Z1)、(X2、Y2、Z2)、(X3、Y3、Z3)、(X4、Y4、Z4)、及照射野区域的四个顶点P、Q、R、S的空间坐标(X5、Y5、Z5)、(X6、Y6、Z6)、(X7、Y7、Z7)、(X8、Y8、Z8)，在X线入射面30上，在以X线入射面30的四个顶点中的一点、例如顶点A为原点(0，0)的二维坐标系中，变换上述空间坐标(X1、Y1、Z1)、(X2、Y2、Z2)、(X3、Y3、Z3)、(X4、Y4、Z4)、(X5、Y5、Z5)、(X6、Y6、Z6)、(X7、Y7、Z7)、(X8、Y8、Z8)。并且，变换的坐标存储到照射野区域存储单元22。
(步骤S3)
剪切位置候选点计算单元23根据通过步骤S2求出的各点的坐标，在从X线入射面30整体检测出的透过X线信号形成的图像中，算出用于剪切该图像内的与X线照射野区域外切的矩形区域的剪切候选点(以下简称为“候选点”)。
参照图4及图5说明本步骤的处理。图4是表示本步骤的处理流程、即剪切位置候选点计算处理的流程的流程图。图5是表示剪切位置候选点计算处理的内容的示意图。以下按照图4的各步骤进行说明。
(步骤S301)
剪切位置候选点计算单元23使图3的照射野区域40的四个顶点成循环(例如)，根据各顶点算出剪切候选点。首先在最初的循环(i＝0)中，确定最初作为处理对象的顶点(例如P)(S301)。
(步骤S302)
剪切位置候选点计算单元23判断处理对象的顶点(例如顶点P)的坐标是否在X线入射面30的范围内(S302)。如在范围内，则前进到步骤S303，如在范围外则前进到步骤S304。
(步骤S303)
剪切位置候选点计算单元23将处理对象的顶点(例如顶点P)作为候选点(S303)，保存该坐标后，前进到S310。
(步骤S304)
剪切位置候选点计算单元23算出连接处理对象的顶点(例如顶点Q)及与该顶点邻接且在步骤S301中所述的循环内作为下一处理的对象的顶点(以下称为“次顶点”，相对顶点Q，顶点R是下一顶点)的直线(例如QR)、与X线入射面30的4边或4边延长线的交点(S304)。
(步骤S305)
判断在步骤S304中算出的交点是否在作为处理对象的顶点和次顶点之间的顶点间范围内(S305)，如在范围外则前进到步骤S306，如在范围内则前进到步骤S307。
(步骤S306)
剪切位置候选点计算单元23从候选点中删除位于顶点间范围外的交点(S306)，前进到步骤S310。
(步骤S307)
剪切位置候选点计算单元23判断交点是否在X线入射面30的范围内(以X线平面检测器13为基准时在X线平面检测器13的范围内)，即是否(0＜交点的X(或Y)坐标)＜X线入射面30的X(或Y)坐标的最大值Xmax(或Ymax)(S307)，如在范围内则前进到步骤S308，如在范围外则将该交点确定为保留点，前进到步骤S309。
(步骤S308)
剪切位置候选点计算单元23以连接处理对象的顶点和次顶点的直线、与X线入射面30的边的交点，作为候选点(S308)，前进到步骤S310。
(步骤S309)
剪切位置候选点计算单元23进行以下校正：使保留点沿着该保留点所处的X线入射面30的边或沿着该边的延长线移动到X线入射面30的范围内的最近地点。即，该校正是指，当保护点的X轴及/或Y轴坐标为负值时，使该负值变为0地进行校正，当保留点的X轴及/或Y轴坐标超过X线入射面30的X轴方向的最大值Xmax及/或Y轴方向的最大值Ymax时，将超过该最大值的值校正为X轴方向的最大值Xmax及/或Y轴方向的最大值Ymax。并且，将校正后的保留点的坐标作为候选点的坐标保存(S309)，前进到步骤S310。
(步骤S310)
剪切位置候选点计算单元23为了将处理对象的顶点变更为循环的次顶点，返回到步骤S301，将表示处理对象的顶点的参数i增加1，再次重复从步骤S302到步骤S309的处理。对照射野区域的全部四个顶点依次进行该循环处理，前进到步骤S4。
接着参照图5说明剪切位置候选点计算处理的例子。图5是表示剪切位置候选点计算处理的内容的示意图，在图3所示的X线入射面30和照射野区域40的位置关系中，表示算出了候选点的状态。
(1)顶点P的情况：顶点P位于X线检测器13的范围内(在本实施方式中为了较为正确，以X线入射面30的范围为基准)，因此从上述步骤S302前进到步骤S303，将该顶点P的坐标作为候选点(黑色圆)的坐标保存(候选点一个)。
(2)顶点Q的情况：顶点Q在X线入射面30的范围外，因此从上述步骤S302前进到步骤S304。并且在步骤S304中，算出连接顶点Q和次顶点R的直线QR、与X线入射面30的边及其延长线的交点的坐标I1、I2、I3、I4。根据步骤S305的判断，二个交点I2、I3在Q-R之间(顶点间范围)，因此作为保留点，对这二个交点I2、I3，前进到S307。其他二个交点I1、I4在顶点间范围外，因此在S306中从候选点中删除。在步骤S307中，判断保留点I2、I3是否在X线入射面30的范围内。判断结果是保留点I2、I3在范围外，因此前进到步骤S309。并且，在步骤S309中，进行在X线入射面30内移动的校正。通过该校正，保留点I2、I3移动到顶点A。因此，将顶点A的坐标作为候选点的坐标保存(候选点一个)。
(3)顶点R的情况：因顶点R在X线入射面30的范围外，所以从上述步骤S302前进到步骤S304。并且在步骤S304中，算出连接顶点R和次顶点S的直线RS、与X线入射面30的边及其延长线的交点的坐标I5、I6、I7、I8。根据步骤S305的判断，二个交点I6、I7在R-S之间(顶点间范围)，因此作为保留点，对这二个交点I6、I7，前进到S307。其他二个交点I5、I8在顶点间范围外，因此在S306中从候选点中删除。接着在步骤S307中，判断二个保留点I6、I7是否在X线入射面30的范围内，因在范围内，所以在步骤S308中将二个保留点I6、I7作为候选点的坐标保存(候选点二个)。
(4)顶点S的情况：顶点S在X线入射面30的范围外，因此从上述步骤S302前进到步骤S304。并且在步骤S304中，算出连接顶点S和次顶点P的直线SP、与X线入射面30的边及其延长线的交点的坐标I9、I10、I11、I12。根据步骤S305的判断，一个交点I10在S-P之间(顶点间范围)，因此作为保留点，前进到S307。其他三个交点I9、I11、I12在顶点间范围外，因此在S306中从候选点中删除。接着在步骤S307中，判断保留点I10是否在X线入射面30的范围内，因在范围内，所以在步骤S308中将保留点I10作为候选点的坐标保存(候选点一个)。
因此，在图5的例子中，剪切位置的候选点共计5个。接着前进到图2的流程图的步骤S4。
(步骤S4)
在步骤S4中，矩形区域位置计算单元24根据通过步骤S3获得的候选点的坐标，算出剪切区域的位置(S4)。在本实施方式中，计算矩形的剪切区域的位置，因此将剪切区域称为矩形区域。
矩形区域位置计算单元24将候选点的X坐标、Y坐标的最小坐标作为剪切起点。并且，在X轴方向上，将候选点的X坐标的最大坐标作为X轴方向的剪切终点。同样，在Y轴方向上，将候选点的Y坐标的最大坐标作为Y轴方向的剪切终点。根据图6说明本步骤的处理。图6是表示剪切区域位置计算处理流程的流程图。在图6的剪切区域位置计算处理中，分别进行X轴坐标的最小坐标及最大坐标的计算处理、Y轴坐标的最小坐标及最大坐标的计算处理。以下首先说明进行对X轴坐标的处理。
(步骤S401)
矩形区域位置计算单元24对通过步骤S3求出的5个候选点依次进行以下处理。首先在最初的循环(i＝0)中，确定最初作为处理对象的候选点(例如顶点A)(S401)。
(步骤S402)
矩形区域位置计算单元24判断处理对象的候选点(例如顶点A的X轴坐标)是否是最小坐标(S402)。如图5所示，原点包含在照射野区域时，X轴坐标0变为最小坐标。如是最小坐标，前进到步骤S403，如不是最小坐标，前进到步骤S404。
(步骤S403)
矩形区域位置计算单元24将处理对象的候选点作为剪切起点的坐标保存(步骤S403)。并且前进到步骤S407。
(步骤S404)
矩形区域位置计算单元24判断处理对象的候选点(例如顶点A的X轴坐标)是否是最大坐标(S404)。如是最大坐标则前进到步骤S405，如不是最大坐标，则前进到步骤S406。
(步骤S405)
矩形区域位置计算单元24将处理对象的候选点作为剪切终点的坐标保存(S405)。并且前进到步骤S407。
(步骤S406)
矩形区域位置计算单元24将处理对象的候选点从剪切终点的候选位置删除，前进到步骤S407(S406)。
(步骤S407)
矩形区域位置计算单元24为将处理对象的候选点变更为下一候选点，返回到步骤S401，将表示处理对象的候选点的参数i增加1，再次重复从步骤S401到步骤S407的处理。对全部五个候选点依次进行该循环处理，前进到步骤S5。
对X轴坐标、Y轴坐标分别进行步骤S401到S407的处理。在图5的例子中，5个候选点的X轴坐标及Y轴坐标的最小坐标是(0，0)。并且，X轴坐标的最大是顶点P的X轴坐标。Y轴坐标的最大是根据顶点I7和I10算出的值(X线入射面30尺寸Ymax)。以最小坐标为剪切起点，设定将X轴坐标的最大坐标及Y轴坐标的最大坐标分别作为终点的矩形区域时，剪切区域变为图5的矩形区域(粗框虚线区域)。
该矩形区域50是与X线入射面30内的照射野区域40外切的矩形区域。即，作为矩形区域50剪切的区域是，在沿着X线入射面30的X轴方向的像素列、及沿着Y轴方向的像素列(例如X线入射面30是3000×3000像素时，由3000像素构成的行(X轴方向)及3000像素构成的列(Y轴方向))中，将被检体2的透过X线信号一个像素也未检测出的像素列所构成的区域，从X线入射面30删除而形成的矩形区域。在本实施方式中，矩形区域是Y轴方向为长边的矩形，但剪切起点在原点(0，0)上X轴坐标的最大坐标及Y轴坐标的最大坐标相等时，矩形区域也可是正方形。
(步骤S5)
间隔剔除数决定单元25为了将剪切区域显示到显示区域内，决定必要的间隔剔除数(S5)，矩形区域显示单元26根据算出的间隔剔除数进行间隔剔除处理。例如当剪切区域是2100像素×3000像素、显示区域是1000像素×1000像素时，间隔剔除数为3。3间隔剔除是指每3个像素进行采样。在本例中，3间隔剔除后的剪切区域的像素大小是700像素×1000像素。在显示画面整体上显示被检体2的图像时，显示画面整体变为显示区域，但在显示画面的部分区域显示被检体的属性信息(例如被检体姓名等)、在剩余的显示画面内显示被检体的图像时，该剩余的显示画面内的显示区域的大小，是用于决定间隔剔除数的显示区域大小。此外，相对显示区域的大小，剪切区域的图像大小较小，即使不间隔也可显示剪切区域的全部区域时，不进行间隔剔除处理，因此省略该步骤。
(步骤S6)
矩形区域显示单元26在用于显示显示装置15的显示画面中的被检体2的图像的显示区域内，显示剪切区域(S6)。
根据本实施方式，可最大限度地利用显示区域来显示照射野区域，将分辨率的退化抑制到最小限度。
在上述实施方式中，记载了相对X线平面检测器13使照射野区域40旋转45度的旋转摄影时的计算方法，但在普通的摄影(正方形、长方形的光圈)、入射摄影(梯形的光圈)时，也可进行矩形剪切。

Claims (7)

1.一种X线诊断装置，其特征在于
具有：
X线发生器，产生X线；
X线光圈单元，规定上述X线的照射范围；
X线平面检测器，与上述X线发生器相对配置，检测被检体的透过X线，输出透过X线信号；
照射野区域检测单元，检测出相对上述X线平面检测器的上述X线的照射野区域的位置信息；
剪切位置候选点计算单元，根据上述照射野区域的位置信息，算出上述透过X线信号形成的图像中的与上述照射野区域外切的矩形区域的剪切位置的候选点的位置信息；
矩形区域位置计算单元，根据上述候选点的位置信息，算出上述矩形区域的位置信息；以及
矩形区域显示单元，显示上述矩形区域，
上述剪切位置候选点计算单元，在多角形的上述照射野区域的顶点位于上述X线平面检测器的X线入射面内时，以该顶点为上述候选点，在上述顶点位于上述X线入射面外时，算出连接上述顶点和与该顶点邻接的上述照射野区域的其他顶点的直线与上述X线入射面的边或该边的延长线的交点的位置信息，对应该交点的位置信息，将该交点或在上述X线入射面内对该交点进行校正后的点，作为上述候选点算出。
2.根据权利要求1所述的X线诊断装置，其特征在于，上述剪切位置候选点计算单元，在上述交点的坐标值比表示上述X线入射面的坐标的最小值小时，将上述交点的坐标值校正为上述最小值，在上述交点的坐标值比表示上述X线入射面的坐标的最大值大时，将上述交点的坐标值校正为上述最大值。
3.根据权利要求1所述的X线诊断装置，其特征在于，上述矩形区域位置计算单元，将上述候选点的X轴坐标的最小值到上述候选点的X轴坐标的最大值为止的区域内、且上述候选点的Y轴坐标的最小值到上述候选点的Y轴坐标的最大值为止的区域内，作为上述矩形区域的位置算出。
4.根据权利要求1所述的X线诊断装置，其特征在于，
进一步具有间隔剔除数决定单元，根据上述矩形区域的图像大小、和上述矩形区域显示单元的显示区域大小的比率，决定上述矩形区域的图像的间隔剔除数，
上述矩形区域显示单元在上述显示区域内，根据上述间隔剔除数显示进行了间隔剔除处理的上述矩形区域。
5.一种X线图像剪裁处理方法，对X线发生器和X线平面检测器相对配置、通过X线光圈单元规定上述X线发生器产生的X线的照射范围的X线诊断装置拍摄X线图像而获得的X线图像进行剪裁处理，其特征在于具有以下步骤：产生X线的步骤；规定上述X线的照射范围的步骤；检测被检体的透过X线，输出透过X线信号的步骤；检测相对上述X线平面检测器的上述X线的照射野区域的位置信息的步骤；根据上述照射野区域的位置信息算出上述透过X线信号形成的图像中的与上述照射野区域外切的矩形区域的剪切位置的候选点的位置信息的步骤；以及根据上述候选点的位置信息算出上述矩形区域的位置信息的步骤；显示上述矩形区域的步骤，
上述剪切位置候选点计算步骤中，在多角形的上述照射野区域的顶点位于上述X线平面检测器的X线入射面内时，将该顶点作为上述候选点算出，在上述顶点位于上述X线入射面外时，算出连接上述顶点和与该顶点邻接的上述照射野区域的其他顶点的直线与上述X线入射面的边或该边的延长线的交点的位置信息，对应该交点的位置信息，将该交点或在上述X线入射面内对该交点进行校正后的点，作为上述候选点算出。
6.根据权利要求5所述的X线图像剪裁处理方法，其特征在于，上述矩形区域位置计算步骤中，将上述候选点的X轴坐标的最小值到上述候选点的X轴坐标的最大值为止的区域内、且上述候选点的Y轴坐标的最小值到上述候选点的Y轴坐标的最大值为止的区域内，作为上述矩形区域的位置算出。
7.根据权利要求5所述的X线图像剪裁处理方法，其特征在于，进一步具有间隔剔除数决定步骤，根据上述矩形区域的图像大小、和显示区域大小的比率，决定上述矩形区域的图像的间隔剔除数，上述矩形区域显示步骤在上述显示区域内，根据上述间隔剔除数显示进行了间隔剔除处理的上述矩形区域。
CN201080025998.0A 2009-06-15 2010-06-14 X线诊断装置及x线图像剪裁处理方法 Expired - Fee Related CN102802528B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-142036 2009-06-15
JP2009142036 2009-06-15
PCT/JP2010/060024 WO2010147075A1 (ja) 2009-06-15 2010-06-14 Ｘ線診断装置及びｘ線画像トリミング処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102802528A CN102802528A (zh) 2012-11-28
CN102802528B true CN102802528B (zh) 2015-03-04

Family

ID=43356393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080025998.0A Expired - Fee Related CN102802528B (zh) 2009-06-15 2010-06-14 X线诊断装置及x线图像剪裁处理方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5689058B2 (zh)
CN (1) CN102802528B (zh)
WO (1) WO2010147075A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10448913B2 (en) * 2014-10-03 2019-10-22 Shimadzu Corporation X-ray imaging apparatus
JP7454456B2 (ja) * 2020-06-25 2024-03-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1670620A (zh) * 2004-03-17 2005-09-21 佳能株式会社 图像处理装置及方法
CN1873694A (zh) * 2005-05-31 2006-12-06 佳能株式会社 照射区域抽取方法和图像处理装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002368975A (ja) * 2001-06-06 2002-12-20 Konica Corp 画像処理装置、画像処理方法、画像処理方法を実行するプログラム及び画像処理方法を実行するプログラムを記憶した記憶媒体
JP5074054B2 (ja) * 2007-02-16 2012-11-14 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置
JP5238175B2 (ja) * 2007-03-23 2013-07-17 株式会社日立メディコ Ｘ線画像診断装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1670620A (zh) * 2004-03-17 2005-09-21 佳能株式会社 图像处理装置及方法
CN1873694A (zh) * 2005-05-31 2006-12-06 佳能株式会社 照射区域抽取方法和图像处理装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010147075A1 (ja) 2010-12-23
CN102802528A (zh) 2012-11-28
JPWO2010147075A1 (ja) 2012-12-06
JP5689058B2 (ja) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112907676B (zh) 传感器的标定方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质
WO2019150872A1 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
US8564673B2 (en) Information processing method and information processing apparatus for displaying anomalous pixel, and radiographic system
US20190378294A1 (en) Stereo camera and height acquisition method thereof and height acquisition system
JP4717863B2 (ja) 複眼撮像装置のキャリブレーション方法および装置ならびにこれに用いられるキャリブレーションチャート
JP2010263961A (ja) Ｘ線画像撮影装置およびｘ線画像撮影装置の制御方法
JP2001351091A (ja) 画像処理装置、撮影装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体
JP5567963B2 (ja) 画像処理装置、放射線画像システム、画像処理方法およびプログラム
JP5525495B2 (ja) 映像監視装置、映像監視方法およびプログラム
US20150193948A1 (en) Body motion detection device and method
CN107066638B (zh) 位置检测装置、位置检测方法、信息处理程序及记录介质
CN112509060B (zh) 基于图像深度学习的ct二次扫描定位方法、系统
CN111627073B (zh) 一种基于人机交互的标定方法、标定装置和存储介质
CN102802528B (zh) X线诊断装置及x线图像剪裁处理方法
KR20190028305A (ko) 화상 처리장치, 매체 및 방법
JP2013218432A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理用プログラム、および、記録媒体
CN111000581A (zh) 医学成像方法及系统
JP5727969B2 (ja) 位置推定装置、方法、及びプログラム
JP2006041939A (ja) 監視装置及び監視プログラム
CN110533577B (zh) 鱼眼图像校正方法及装置
CN113108919B (zh) 人体温度检测方法、装置和存储介质
JP2008200075A (ja) Ｘ線画像診断装置
JP2011061651A (ja) 不審物検知システム
JP4479503B2 (ja) 断層撮影装置
JP2005167773A (ja) 画像処理方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170308

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Hitachi Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi Medical Corporation

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150304

Termination date: 20170614

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee