CN102799133A - 播种机自动控制方法 - Google Patents

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沈中山
邵忠喜
胡金星
饶俊
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Abstract

播种机自动控制方法，涉及播种机的控制方法。本发明解决了现有播种机的控制方法中在播种过程中无法根据播种机的行进控制播种速度的问题。本发明包括如下步骤：通过光电码盘检测播种机的地轮的转速，并通过该转速计算获得播种机的行进里程和行进速度的步骤；根据获得的行进速度计算获得排种器理论输出种子的速度的步骤；通过设置在排种器出口处的光电传感器检测播撒种子的数量，进而检测排种器实际的输出种子的速度的步骤；通过上述实际的输出种子的速度与理论输出种子的速度的差，控制排种器，使其实际输出的种子的速度接近于理论输出种子的速度的步骤。本发明能够根据播种机的行进速度控制播种速度，进而更科学地实现播种。

Description

播种机自动控制方法
技术领域
本发明涉及播种机的控制方法。
背景技术
播种机在国内已经基本实现机械化播种，机械化播种对提升播种效率有很大帮助。但是纯机械化播种机的灵活程度低，不能准确反映当前播种状况，无法对总体播种情况进行评估，也无法灵活改变播种株距和排肥量。目前国内播种机都是纯机械化构造，不具备播种检测性能，针对播种情况只能根据厂家给出的统计数据预测，很不方便也不精确。需要更改播种株距及排肥量时，只能通过人工换掉变速链轮实现，效率低下且很不方便。国外进口播种机虽然具备播种检测功能，但是仍需要进行人工更换变速链轮实现变速，灵活性不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有播种机的控制方法中，在播种过程中无法根据播种机的行进控制播种速度的问题，本发明提供一种播种机自动控制方法。
本发明所述的播种机自动控制方法包括如下步骤：
通过光电码盘检测播种机的地轮的转速，并通过该转速计算获得播种机的行进里程和行进速度的步骤；
根据获得的行进速度计算获得排种器理论输出种子的速度的步骤；
通过设置在排种器出口处的光电传感器检测播撒种子的数量，进而检测排种器实际的输出种子的速度的步骤；
通过上述实际的输出种子的速度与理论输出种子的速度的差，控制排种器，使其实际输出的种子的速度接近于理论输出种子的速度的步骤。
本发明所述的播种机自动控制方法还可以包括：根据播种机的实际行进速度控制排肥器的排肥速度的步骤。
本发明所述的播种机自动控制方法还可以包括：根据获得的实际输出种子的速度，控制排肥器的排肥速度的步骤。
本发明所述的播种机自动控制方法还可以包括：将获得的播种机的行进速度、排种器的实际排种数量实时显示给播种机操作者的步骤。
本发明所述的播种机自动控制方法还可以包括：将控制排肥器的排肥速度实时显示给播种机的操作者的步骤。
本发明所述的播种机自动控制方法，能够根据播种机的行进速度控制播种速度，进而更科学地实现播种。
本发明所述的播种机自动控制方法，还能够根据播种机的行进速度或者播种的速度来控制施肥速度，进而实现科学的施肥。
本发明所述的播种机自动控制方法，还能够将播种机的行进速度、播种速度和施肥速度实时显示给播种机的操作者，是播种机的操作者实时了解播种和施肥情况。
本发明所述的播种机控制方法，可以采用现有嵌入在微处理器中的程序实现，例如：可以才算有AVR系列单片机实现数据的采集和处理，并控制相应执行机构动作。具体结构，可以根据具体型号的播种机来制作具体的方案。
附图说明
图1是具体实施方式二中所述的一种采用配合增速比的方式测量地轮转速具体结构，图2是图1中装置2的具体结构示意图。图3是具体实施方式一中所述的采用光电传感器检测播撒种子的传感器安装的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：本实施方式所述的播种机自动控制方法包括如下步骤：
通过光电码盘检测播种机的地轮的转速，并通过该转速计算获得播种机的行进里程和行进速度的步骤；
根据获得的行进速度计算获得排种器理论输出种子的速度的步骤；
通过设置在排种器出口处的光电传感器检测播撒种子的数量，进而检测排种器实际的输出种子的速度的步骤；
通过上述实际的输出种子的速度与理论输出种子的速度的差，控制排种器，使其实际输出的种子的速度接近于理论输出种子的速度的步骤。
由于播种机在行进过程中，地轮不承担动力输出功能，只起到支撑播种机本体的作用，并且其是行走在垄沟中的，与土壤接触较充分，压力较大，打滑情况相对小，因此，本实施方式中采用通过测量地轮的转速来确定播种机的实际行进速度，能够提高播种机实际行进速度的测量准确度。
本实施方式中，采用光电传感器检测播撒种子的数量，由于植物的种子都是不透明的物体，因此，采用光电技术能够很准确的检测到每一粒经过排种器出口的种子，进而精确的获得播撒种子的数量。本实施方式中所述的排种器是采用单粒播出的排种器。
采用光电传感器检测播撒种子的数量可以采用图3所示的具体结构实现。图3中，3-2是与排种器的出口固定连接的装置，在该装置的出口处的相对两侧，分别固定有光电二极管的对管3-1，然后采用两个侧盖3-4固定光电二极管的对管3-1。所述光电二极管的对管3-1能够检测位于对管中间的空间是否有不透明物质经过，进而实现测量播撒种子的数量的目的。
本实施方式所述的播种机自动控制方法是根据播种机的实际行进速度来控制播种速度，能够更科学合理的控制植物种植间距。
具体实施方式二：本实施方式是对于具体实施方式一所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中，在采用光电码盘检测播种机的地轮的转速的时候，采用配合增速比的方式测量，所述增速比为1:2至1:50之间。
地轮的直径比较大，其转速一般比较慢，为了提高转速的测量精度，采用增速装置将地轮的转速增加，例如，可以采用齿轮变速结构实现增速，然后采用光电码盘测量增速之后的旋转部件的转速，通过数学手段换算获得地轮的转速，例如：通过设定增速装置的结构，使得光电码盘测量旋转5周时对应地轮旋转一周，再根据地轮的直径换算获得播种机的行进速度。
参见图1所示，图1是实现本实施方式所述的采用配合增速比的方式测量地轮转速的结构示意图，图中1为地轮，2为带有增速比结构与光电码盘组合的测量地轮1转速的装置。装置2的一种具体结构参见图2所示，该结构中采用一个大齿轮2-4和一个小齿轮2-2实现增速，所述大齿轮2-4通过轴承2-5与地轮1的转轴连接，并且同步旋转，小齿轮2-2与大齿轮2-4啮合，实现增速，采用光电码盘2-3测量小齿轮的转速。大齿轮2-4和小齿轮2-2采用壳体2-1封闭，便于安装和维护。
具体实施方式三：本实施方式是对于具体实施方式一所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中，还包括根据播种机的实际行进速度控制排肥器的排肥速度的步骤。
本实施方式中增加了根据播种机的行进速度控制排肥速度的步骤，进而科学的配合播种速度配置合理量的肥料，实现科学管理。
具体实施方式四：本实施方式是对于具体实施方式一所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中，还包括根据获得的实际输出种子的速度，控制排肥器的排肥速度的步骤。
本实施方式中增加了根据实际输出种子的速度控制排肥速度的步骤，进而科学的为每粒种子配置合理量的肥料，实现科学种植。
具体实施方式五：本实施方式是对于具体实施方式一所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中，采用步进电机驱动排种器的排种速度。
本实施方式采用步进电机驱动排种器的排种速度，步进电机具有容易控制、且控制精度高、低廉价格的优点，并且步进电机具有低转速高扭矩特性，完全能够胜任排种器的驱动工作。
具体实施方式六：本实施方式是对于具体实施方式三或四所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中，采用步进电机驱动排肥器的排肥速度。
本实施方式采用步进电机驱动排肥器的排肥速度，步进电机具有容易控制、且控制精度高、低廉价格的优点，并且步进电机具有低转速高扭矩特性，完全能够胜任排肥器的驱动工作。
具体实施方式五和六中，采用步进电机实现驱动排肥器或排种器，具体形式可以采用直接驱动方式实现，还可以通过传动轴间接传动排肥器和排种器等传动形式实现。
具体实施方式七：本实施方式是对于具体实施方式一至六任意一个实施方式所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中的控制方法中，还包括下述步骤：
将获得的播种机的行进速度、排种器的实际排种数量实时显示给播种机操作者的步骤。
具体实施方式八：本实施方式是对于具体实施方式三、四或六所述的播种机自动控制方法的进一步限定，本实施方式中的控制方法中，还包括下述步骤：
将控制排肥器的排肥速度实时显示给播种机的操作者的步骤。
实施方式七或八所述的控制方法中，增加了将播种机的行进速度、播种速度和施肥速度传送给播种机操作者的步骤，能够是播种机的操作者实时了解播种情况。

Claims (8)

1.播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
通过光电码盘检测播种机的地轮的转速，并通过该转速计算获得播种机的行进里程和行进速度的步骤；
根据获得的行进速度计算获得排种器理论输出种子的速度的步骤；
通过设置在排种器出口处的光电传感器检测播撒种子的数量，进而检测排种器实际的输出种子的速度的步骤；
通过上述实际的输出种子的速度与理论输出种子的速度的差，控制排种器，使其实际输出的种子的速度接近于理论输出种子的速度的步骤。
2.根据权利要求1所述的播种机自动控制方法，其特征在于，在采用电码盘检测播种机的地轮的转速的时候，采用配合增速比的方式测量，所述增速比为1:2至1:50之间。
3.根据权利要求1所述的播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤：
根据播种机的实际行进速度控制排肥器的排肥速度的步骤。
4.根据权利要求1所述的播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括下述步骤：
根据获得的实际输出种子的速度，控制排肥器的排肥速度的步骤。
5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法中，采用步进电机驱动排种器的排种速度。
6.根据权利要求3或4所述的播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法中，采用步进电机驱动排肥器的排肥速度。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法中还包括下述步骤：
将获得的播种机的行进速度、排种器的实际排种数量实时显示给播种机操作者的步骤。
8.根据权利要求3或4所述的播种机自动控制方法，其特征在于，所述控制方法中还包括下述步骤：
将控制排肥器的排肥速度实时显示给播种机的操作者的步骤。
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