CN102798776B - 一种多参量融合的变电站数据完整性校核方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多参量融合的变电站数据完整性校核方法,所述方法根据数据关联关系采用以下相应校验步骤:加权表决法校验同源采集数据;电流累加法校验流入封闭区域的电流的测量数据;等电压搜索法或基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;溯源计算法校验同一数据的不同形态;跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性。本发明提供的多参量融合的变电站数据完整性校核方案从时间和空间多个维度对不同形态的数据进行完整性校核,系统性的评估和提升基础数据质量,从而提升变电站数据的可靠性和可用性。
Description
技术领域
本发明属于电力系统自动化技术领域,具体涉及一种多参量融合的变电站数据完整性校核方法。
背景技术
目前变电站的信息化程度得到了极大的提高,数据采集和交互共享已不再是变电站自动化技术发展的瓶颈,而数据质量逐渐成为工程技术和运行维护人员关注的重点。
事实上,电力调度等主站很早就采用状态估计的方式对电力系统的状态数据进行校核。由于信道限制,传输至主站的变电站数据数量有限,所以只能根据已知量,通过潮流计算,估算未知量或可疑量,即状态估计。基础数据不足、运算量大影响了状态估计的实时性和准确性。
近年来,调度等主站状态估计的实现思想被沿用到变电站,不断出现线性、非线性或两者结合的分布式状态估计方法。这种状态估计的基础数据和校核对象主要为变电站内稳态和动态数据,未涉及采样值数据,也未充分利用数据间的关联性,对不同数据进行多维度的校核,而且,实现方法受变电站的具体设计影响较大。
IEC61850的数据完整性主要从信息传输方面描述,对数据完整性定义为:完整性意指对于给定背景噪声情况下,所产生数据错误小于可接受限值。IEC61850提及外部干扰和通信误码等影响数据完整性的因素,以及保证数据完整性的措施:适当设计装置和通信系统、应用适当编码、采用多步骤操作方式。侧重于通过限制噪声影响,提高数据质量,但未从工程实施角度提出数据错误检出和恢复的方法。
智能变电站综合采集电网运行数据和设备状态数据,采用IEC61850标准,建立标准的信息模型和通信服务。这些信息模型和通信服务包括由站控层、间隔层、过程层组成的三层式逻辑架构,MMS、GOOSE、SV通信网络及服务模型,层次化的信息模型及结构化模型描述方法;实现了全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化,可以为数据完整性校核提供冗余数据资源和数据共享途径。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种多参量融合的变电站数据完整性校核方案从时间和空间多个维度对不同形态的数据进行完整性校核,系统性的评估和提升基础数据质量,从而提升变电站数据的可靠性和可用性。
为了实现上述发明目的,本发明采取如下技术方案:
一种多参量融合的变电站数据完整性校核方法,所述方法根据数据关联关系采用以下相应校验步骤:
步骤1:加权表决法校验同源采集数据;
步骤2:电流累加法校验流入封闭区域的电流的测量数据;
步骤3:等电压搜索法或基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;
步骤4:溯源计算法校验同一数据的不同形态;
步骤5:跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性。
所述数据关联关系包括同源采集数据、流入封闭区域的电流测量数据、具有约束关系的数据、同一数据的不同形态和异常数据。
所述步骤1中,同源采集数据为开关量时,采用多数数据的值作为表决值进行同源采集数据的校核;同源采集数据为数值量时,采用多数数据的平均值作为表决值进行同源采集数据的校核。
所述步骤1包括以下步骤:
步骤1-1:同源采集数据为开关量时,设有N个采集装置或系统采集的开关量为si,按采集装置或系统的置信度设置不同的权重ci;则所述开关量si的加权表决值S表示为:
R、R1和R2均为根据所述采集装置或系统的要求预设定的阈值,R1>R2;当S>R1时,表决值为1;当S<R2,表决值为0;
所述采集装置或系统出现异常或故障时,采集的开关量不参加加权表决;
步骤1-2:同源采集数据为数值量时,设有N个采集装置或系统采集的数值量为qi,
依次计算qi-Q的绝对值ri:
ri=|qi-Q| (2)
其中,Q为未出现异常或故障的采集装置或系统所采集的数值量的平均值;
若ri大于R,认为其对应的qi的品质较差,不参与加权平均,且出现异常或故障的采集装置或系统所采集的数据也不参与加权平均,可信采样值用表示为:
其中,wi为采集装置或系统所采集数值量的权重。
所述步骤2中,所述流入封闭区域电流的测量数据包括相量值和采样值;所述相量值校核判据为某一时刻电流相量和的理论值为零,采样值校核判据为同一时刻采样值累加和理论值为零。
假定某封闭区域有N个支路;
a)所述流入封闭区域电流的测量数据为相量值时,设每个支路电流相量为在系统正常运行时,通过下式校核流入封闭区域的支路电流的相量值:
其中,ε为可设定的阈值;若满足式(4),则支路电流的相量值数据正常,反之,可知某一个或多个支路电流的相量值数据异常;
b)所述流入封闭区域电流的测量数据为采样值时,设各个支路电流采样值为ik(n),通过下式校核流入封闭区域的支路电流的采样值:
若满足式(5),则支路电流的采样值数据正常,反之,可知某一个或多个支路电流的采样值数据异常。
所述步骤3包括以下步骤:
步骤3-1:等电压搜索法校验与拓扑形态具有约束关系的电压测量数据;
所述电压测量数据包括电压的采样值、相量值和幅值;校核前先根据零阻抗设备的状态进行拓扑搜索识别,形成等电位区域,再校核电压测量数据,校核依据是经零阻抗连接的各节点电压相等;
步骤3-2:基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;
a)在正常运行情况下,若关联的数据间不满足防误联锁规则,则判定相关数据存在错误,将置信度较低的数据标记为可疑;
b)采用数值量与状态量的约束关系进行数据校核;判据为断开的断路器或刀闸位置流经的电流测量值为零,电压互感器刀闸断开,所采电压测量数据理论值为零;
c)采用三相不平衡度来校核数据的合理性;
设三相电压或电流相量的正序分量为负序分量为则相量的不平衡度λ表示为:
系统及变电站处于非故障状态时,若λ小于ε,判定三相测量数据正常,反之则数据异常。
所述步骤4中,在检出上层数据异常后,根据已配置的关联规则,利用该数据的基础数据进行重新计算,如果基础数据完整性也异常,则找出下一级基础数据进行计算,若计算结果通过完整性校核,则替代异常的上层数据。
所述步骤5中,跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性:
设被测交流信号频率为f,初相角为采样频率为fs,满足fs>2f,A为被测对于任意信号的幅值,对交流信号相邻两个采样值之差可表示为:
和差化积得:
显然,δ满足:
若测量系统的最大量程为±Am,则δ的绝对值不大于同时,电流和电压采样数据分别依据最大短路电流和最大电压因数,通过参数设置进一步限定δ跳变的范围;
检测交流电气量相量的跳变,设相量频率为f,在t0时刻的相位为在t1时刻的相位为观测窗口内信号频率的平均变化率为则
采用校核相量数据的合理性,根据系统最大频率滑差设定m,若满足则被校数据正常。
分别通过站控层网络、SV网络和GOOSE网络,获取与所述网络相连接设备采集或存储的状态量和数值量数据,并按所配置的数据关联关系,进行数据完整性校核,并将校核结果返回至数据源端,站控层数据的校核结果经站控层网络反馈至监控主机、数据服务器及PMU/PDC装置;间隔层和过程层数据的校核结果经GOOSE网络分别反馈至间隔层和过程层装置。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1)采用规则方式配置和描述数据间的关联关系,可以最大程度地利用冗余数据,而不依赖变电站的具体设计;
2)采用规则方式配置和描述数据校核逻辑,可实现多参量的数据完整性校核,配置方便,恢复数据可信度高。
3)可根据用户需要,定义数据校核的规模,减少系统运算量,提高自动化系统运行效率。
4)接入变电站站控层、间隔层、过程层全景数据进行数据校核,符合智能变电站一体化监控系统的技术发展趋势。
附图说明
图1是等电压搜索法校验具有约束关系的数据中变电站主接线示意图;
图2是溯源计算法校验同一数据的不同形态的流程图;
图3是多参量融合的变电站数据完整性校核方法数据连接及流向图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种多参量融合的变电站数据完整性校核方法,所述方法根据数据关联关系采用以下相应校验步骤:
步骤1:加权表决法校验同源采集数据;
步骤2:电流累加法校验流入封闭区域的电流的测量数据;
步骤3:等电压搜索法或基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;
步骤4:溯源计算法校验同一数据的不同形态;
步骤5:跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性。
所述数据关联关系包括同源采集数据、流入封闭区域的电流测量数据、具有约束关系的数据、同一数据的不同形态和异常数据。
同源采集数据:是指反映同一对象的参量,包括反映同一断路器、刀闸位置的多个辅助接点、同一PT、CT的多路输出;不同CT采集的同一支路电流,不同PT采集的同一电压量、以及按变比折算到同一侧的变压器电压幅值等。
流入封闭区域的电流测量数据:指与特定对象或区域相关的电流。包括变压器、母线、节点或其它形态的封闭区域的各支路电流。
具有约束关系的数据:包括电流与其所流过的开关刀闸位置的约束关系,电压与对应的电源开关、刀闸、PT刀闸等位置的约束关系,以及电流、电压相位关系、功率总加关系等。
同一数据的不同形态:某个特定的电压、电流在采集、处理、传输、应用中可能存在多种数据形态,包括采样值、动态相量、稳态量等。在过程层、间隔层和站控层传输或存储的同一开关量数据,也认为是不同的形态。
异常数据:可能影响数据完整性的因素与相应数据关联关系,包括装置异常、A/D异常、通信异常等信息,可作为数据完整性的校核辅助判据。
所述步骤1中,同源采集数据为开关量时,采用多数数据的值作为表决值进行同源采集数据的校核;同源采集数据为数值量时,采用多数数据的平均值作为表决值进行同源采集数据的校核。
所述步骤1包括以下步骤:
步骤1-1:同源采集数据为开关量时,设有N个采集装置或系统采集的开关量为si,按采集装置或系统的置信度设置不同的权重ci;则所述开关量si的加权表决值S表示为:
R、R1和R2均为根据所述采集装置或系统的要求预设定的阈值,R1>R2;当S>R1时,表决值为1;当S<R2,表决值为0;
所述采集装置或系统出现异常或故障时,采集的开关量不参加加权表决;
步骤1-2:同源采集数据为数值量时,设有N个采集装置或系统采集的数值量为qi,
依次计算qi-Q的绝对值ri:
ri=|qi-Q|(2)
其中,Q为未出现异常或故障的采集装置或系统所采集的数值量的平均值;
若ri大于R,认为其对应的qi的品质较差,不参与加权平均,且出现异常或故障的采集装置或系统所采集的数据也不参与加权平均,可信采样值用表示为:
其中,wi为采集装置或系统所采集数值量的权重。
所述步骤2中,所述流入出封闭区域电流的测量数据包括相量值和采样值;所述相量值校核判据为某一时刻电流相量和的理论值为零,采样值校核判据为同一时刻采样值累加和理论值为零。电流累加法基于基尔霍夫电流定律校验流入封闭区域的电流的测量数据;
假定某封闭区域有N个支路;
a)所述流入出封闭区域电流的测量数据为相量值时,设每个支路电流相量为在系统正常运行时,通过下式校核流入封闭区域的支路电流的相量值:
其中,ε为可设定的阈值;若满足式(4),则支路电流的相量值数据正常,反之,可知某一个或多个支路电流的相量值数据异常,检出异常支路应融合相关测量系统的故障或异常信息,异常支路的电流通过正常支路的数据进行计算恢复。
b)所述流入封闭区域电流的测量数据为采样值时,设各个支路电流采样值为ik(n),通过下式校核流入封闭区域的支路电流的采样值:
若满足式(5),则支路电流的采样值数据正常,反之,可知某一个或多个支路电流的采样值数据异常,检出异常支路应融合相关测量系统的故障或异常信息,异常支路的电流通过正常支路的数据进行计算恢复。
所述步骤3包括以下步骤:
步骤3-1:等电压搜索法校验与拓扑形态具有约束关系的电压测量数据;
所述电压测量数据包括电压的采样值、相量值和幅值;校核前先根据零阻抗设备的状态进行拓扑搜索识别,形成等电位区域,再校核电压测量数据,校核依据是经零阻抗连接的各节点电压相等;先根据断路器、刀闸、地刀等零阻抗设备的状态进行拓扑搜索识别,如图1,M1、M2、M3和M4为电压测点,在用M3的电压数据对M1进行校核时,先对M1和M3之间的两个DC(隔刀)和CB(断路器)的位置进行判别,均闭合则满足零阻抗连接条件,M1和M3点电压应相等。上述拓扑连接关系的识别同样适用于M1、M2、M3和M4测点间的电压的相互校核,参与状态判别的设备及其连接关系采用可配置的规则方式描述。
步骤3-2:基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;
a)在正常运行情况下,若关联的数据间不满足防误联锁规则,则判定相关数据存在错误,将置信度较低的数据标记为可疑;
防误闭锁规则是指将变电站各种不同运行方式下的设备状态和二次闭锁回路状态,按五防(防止带负荷误拉、误合隔离开关,防止误拉、误合断路器,防止带地线或接地开关合闸、防止带电挂接地线或合接地闸刀,防止误入带电间隔)要求,组合形成逻辑关系表达式,即防误闭锁规则,由计算机执行,实现变电站微机防误闭锁功能。
b)采用数值量与状态量的约束关系进行数据校核;判据为断开的断路器或刀闸位置流经的电流测量值为零,电压互感器刀闸断开,所采电压测量数据理论值为零。
c)采用三相不平衡度来校核数据的合理性;
设三相电压或电流相量的正序分量为负序分量为则相量的不平衡度λ表示为:
系统及变电站处于非故障状态时,若λ小于ε,判定三相测量数据正常,反之则数据异常。
如图2,所述步骤4中,在检出上层数据异常后,根据已配置的关联规则,利用该数据的基础数据进行重新计算,如果基础数据完整性也异常,则找出下一级基础数据进行计算,若计算结果通过完整性校核,则替代异常的上层数据。
所述步骤5中,跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性:设被测交流信号频率为f,初相角为采样频率为fs,满足fs>2f,A为被测对于任意信号的幅值,对交流信号相邻两个采样值之差可表示为:
和差化积得:
显然,δ满足:
若测量系统的最大量程为±Am,则δ的绝对值不大于同时,电流和电压采样数据分别依据最大短路电流和最大电压因数,通过参数设置进一步限定δ跳变的范围;
检测交流电气量相量的跳变,设相量频率为f,在t0时刻的相位为在t1时刻的相位为观测窗口内信号频率的平均变化率为则
采用校核相量数据的合理性,根据系统最大频率滑差设定m,若满足则被校数据正常。
如图3,分别通过站控层网络、SV网络和GOOSE网络,获取与所述网络相连接设备采集或存储的状态量和数值量数据,并按所配置的数据关联关系,进行数据完整性校核,并将校核结果返回至数据源端,站控层数据的校核结果经站控层网络反馈至监控主机、数据服务器及PMU/PDC装置;间隔层和过程层数据的校核结果经GOOSE网络分别反馈至间隔层和过程层装置。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种多参量融合的变电站数据完整性校核方法,其特征在于:所述方法根据数据关联关系采用以下相应校验步骤:
步骤1:加权表决法校验同源采集数据;
步骤2:电流累加法校验流入封闭区域的电流的测量数据;
步骤3:等电压搜索法或基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;
步骤4:溯源计算法校验同一数据的不同形态;
步骤5:跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性;
所述步骤1中,同源采集数据为开关量时,采用多数数据的值作为表决值进行同源采集数据的校核;同源采集数据为数值量时,采用多数数据的平均值作为表决值进行同源采集数据的校核;
所述步骤2中,所述流入封闭区域电流的测量数据包括相量值和采样值;所述相量值校核判据为某一时刻电流相量和的理论值为零,采样值校核判据为同一时刻采样值累加和理论值为零;
所述步骤3包括以下步骤:
步骤3‐1:等电压搜索法校验与拓扑形态具有约束关系的电压测量数据;
所述电压测量数据包括电压的采样值、相量值和幅值;校核前先根据零阻抗设备的状态进行拓扑搜索识别,形成等电位区域,再校核电压测量数据,校核依据是经零阻抗连接的各节点电压相等;
步骤3‐2:基于约束关系推理法校验具有约束关系的数据;
a)在正常运行情况下,若关联的数据间不满足防误联锁规则,则判定相关数据存在错误,将置信度较低的数据标记为可疑;
b)采用数值量与状态量的约束关系进行数据校核;判据为断开的断路器或刀闸位置流经的电流测量值为零,电压互感器刀闸断开,所采电压测量数据理论值为零;
c)采用三相不平衡度来校核数据的合理性;
设三相电压或电流相量的正序分量为负序分量为则相量的不平衡度λ表示为:
系统及变电站处于非故障状态时,若λ小于ε,判定三相测量数据正常,反之则数据异常,ε为可设定的阈值;
所述步骤4中,在检出上层数据异常后,根据已配置的关联规则,利用该数据的基础数据进行重新计算,如果基础数据完整性也异常,则找出下一级基础数据进行计算,若计算结果通过完整性校核,则替代异常的上层数据;
所述步骤5中,跳变检测法校验交流电气量相邻两个时间点的采样值和相量值的合理性:
设被测交流信号频率为f,初相角为采样频率为fs,满足fs>2f,A为被测交流信号的幅值,对交流信号相邻两个采样值之差可表示为:
和差化积得:
δ满足:
若测量系统的最大量程为±Am,则δ的绝对值不大于同时,电流和电压采样数据分别依据最大短路电流和最大电压因数,通过参数设置进一步限定δ跳变的范围;
检测交流电气量相量的跳变,设相量频率为f,在t0时刻的相位为在t1时刻的相位为观测窗口内信号频率的平均变化率为则
采用校核相量数据的合理性,根据系统最大频率滑差设定m,若满足 则被校数据正常。
2.根据权利要求1所述的多参量融合的变电站数据完整性校核方法,其特征在于:所述数据关联关系包括同源采集数据、流入封闭区域的电流测量数据、具有约束关系的数据、同一数据的不同形态和异常数据。
3.根据权利要求1所述的多参量融合的变电站数据完整性校核方法,其特征在于:所述步骤1包括以下步骤:
步骤1‐1:同源采集数据为开关量时,设有N个采集装置或系统采集的开关量为si,按采集装置或系统的置信度设置不同的权重ci;则所述开关量si的加权表决值S表示为:
R、R1和R2均为根据所述采集装置或系统的要求预设定的阈值,R1>R2;当S>R1时,表决值为1;当S<R2,表决值为0;
所述采集装置或系统出现异常或故障时,采集的开关量不参加加权表决;
步骤1‐2:同源采集数据为数值量时,设有N个采集装置或系统采集的数值量为qi,
依次计算qi-Q的绝对值ri:
ri=|qi-Q| (2)
其中,Q为未出现异常或故障的采集装置或系统所采集的数值量的平均值;
若ri大于R,认为其对应的qi的品质较差,不参与加权平均,且出现异常或故障的采集装置或系统所采集的数据也不参与加权平均,可信采样值用表示为:
其中,wi为采集装置或系统所采集数值量的权重。
4.根据权利要求1所述的多参量融合的变电站数据完整性校核方法,其特征在于:假定某封闭区域有N个支路,所述步骤2具体包括以下步骤:
2‐1)所述流入封闭区域电流的测量数据为相量值时,设每个支路电流相量为在系统正常运行时,通过下式校核流入封闭区域的支路电流的相量值:
其中,ε为可设定的阈值;若满足式(4),则支路电流的相量值数据正常,反之,可知某一个或多个支路电流的相量值数据异常;
2‐2)所述流入封闭区域电流的测量数据为采样值时,设各个支路电流采样值为ik(n),通过下式校核流入封闭区域的支路电流的采样值:
若满足式(5),则支路电流的采样值数据正常,反之,可知某一个或多个支路电流的采样值数据异常。
5.根据权利要求1所述的多参量融合的变电站数据完整性校核方法,其特征在于:分别通过站控层网络、SV网络和GOOSE网络,获取与所述网络相连接设备采集或存储的状态量和数值量数据,并按所配置的数据关联关系,进行数据完整性校核,并将校核结果返回至数据源端,站控层数据的校核结果经站控层网络反馈至监控主机、数据服务器及PMU/PDC装置;间隔层和过程层数据的校核结果经GOOSE网络分别反馈至间隔层和过程层装置。
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