CN102798731A - 一种防止pos移动的实现方法 - Google Patents

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张乾伍
刘文灿
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Fujian Landi Commercial Equipment Co Ltd
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Fujian Landi Commercial Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种防止POS移动的实现方法，包括步骤S102，进入监听状态，用此刻加速度计的状态表示机器的状态；步骤S103，读取加速度值，分析是否满足移动条件；步骤S104，如果满足移动条件，报警，否则回到步骤S103；本发明采用了加速度检测与倾角检测综合的方案，使得小型物体（POS）的移动与倾斜更容易被检测出来，增加了移动或盗窃POS的难度。而且采用加速度传感器，不仅成本低，而且软件算法简洁有效。

Description

一种防止POS移动的实现方法
技术领域
本发明涉及POS终端安全技术领域，特别是一种防止PSO移动的实现方法。 
背景技术
在金融pos使用中，pos终端的安全非常重要。有的终端处于无人值守情况，如何防止pos终端被非法移动，而被篡改甚至被毁坏，需要采用一定的技术手段，加以保护。在现有的技术中已经出现了采用加速度传感器实现防止汽车被盗的技术，如文献《车辆防盗系统》，公开号：CN201923077U所述。文献中采用检测加速度的办法来实现防止移动（盗窃），但是由于现有的加速度传感器对微小速度的变化不敏感，同时器件自身的噪声较大，导致物体被缓慢移动时整个报警系统可能无法启动，无法实现报警功能。可见该种方案对小型物体（POS）有一定的局限性与缺陷性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种防止POS移动的实现方法，能精确的监测POS是否被移动，并在移动时报警。
本发明采用以下技术方案实现：一种防止POS移动的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101:在所述的POS上设置加速度传感器；
步骤S102:进入监听状态，用此刻所述加速度传感器监测的状态值作为参考向量；
步骤S103:实时读取所述加速度传感器监测的数值，并根据该数值结合所述参考向量计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件，即是否大于一预定值；
步骤S104: 如果满足移动条件，则报警，否则回到步骤S103。
在本发明一实施例中，所述步骤S102中，进入监听状态，所述POS读取100ms内的加速度值的平均值，作为所述的参考向量。
在本发明一实施例中，所述计算该POS倾斜角度是利用夹角公式：
计算出夹角，其中，
Figure 2012102427962100002DEST_PATH_IMAGE004
表示加速度传感器监测的数值，
Figure 2012102427962100002DEST_PATH_IMAGE006
表示所述参考向量。
在本发明一实施例中，所述加速度传感器监测的数值是一滤波后的加速度值，使用EWMA公式进行滤波：
Xnew=0.5*X[n]+0.5*Xold
其中，X[n]表示当前加速度值，Xold是前一个EWMA值，Xnew是新EWMA值，即滤波后的加速度值。
在本发明一实施例中，所述计算加速度幅值的公式为：
Figure 2012102427962100002DEST_PATH_IMAGE008
其中，X、Y和Z分别代表物体在立体空间中X轴方向，Y轴方向，Z轴方向的加速度。
在本发明一实施例中，所述步骤S103中计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件是通过在一预定时间内取所述POS倾斜角度或加速度幅值的平均值与所述预定值进行比较。
在本发明一实施例中，所述的报警包括声光报警或远程告警。
本发明的有益效果是：采用了加速度检测与倾角检测综合的方案，使得小型物体（POS）的移动与倾斜更容易被检测出来，增加了移动或盗窃POS的难度。而且采用加速度传感器，不仅成本低，而且软件算法简洁有效。
附图说明
图1表示本发明软件设计流程示意图。 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，本实施例提供一种防止POS移动的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101:在所述的POS上设置加速度传感器；
步骤S102:进入监听状态，用此刻所述加速度传感器监测的状态值作为参考向量；
步骤S103:实时读取所述加速度传感器监测的数值，并根据该数值结合所述参考向量计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件，即是否大于一预定值；
步骤S104: 如果满足移动条件，则报警，否则回到步骤S103。
为了让一般技术人员更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对上述步骤做进一步说明。
步骤S102中，进入监听状态时，由于加速度值的噪声比较大(偏移超过10%)，至少读取100ms内的加速度值(对于100Hz而言，就是10次加速度值)，取均值，作为参考向量，它表示当前机器的参考平面。
要说明的是，本实施例中，所述步骤S102判定机器移动的条件有2个：为了提高判断的精度，该两个条件都可以在一定时间内取平均值进行比较，即：
1.一定时间内，机器倾斜角度相对参考平面大于一定度数（10-20度）；
2.一定时间内，将机器往任意方向较快速移动一小段距离；只要满足上述的任一个条件就认为机器被移动。
第1个条件，当相对参考平面倾斜一定角度时，该倾斜角度相当于当前加速度值与参考向量的夹角，利用夹角公式：
Figure 992687DEST_PATH_IMAGE002
   计算出夹角，其中，
Figure 972145DEST_PATH_IMAGE004
表示滤波后加速度计的值，表示参考向量。要说明的是，由于加速度计噪声较大，每次取得加速度值时可以先进行滤波，即使用EWMA公式：
Xnew=0.5*X[n]+0.5*Xold
其中，X[n]表示当前加速度值，Xold是前一个EWMA值，Xnew是新EWMA值，它表示滤波后的加速度值。
   如果一定时间内(>100ms)的夹角（对于100Hz而言，就是10次夹角），如果都大于指定的角度，表示机器被移动；否则要重新计算。
   第2个条件，当将机器往某个方向较快地移动一段距离时，加速度值会有较大的变化。将此加速度幅值与参考向量的幅值比较，如果一定时间内其差值绝对值都大于指定值，表示机器被移动；否则重新计算。计算加速度幅值的公式为：
Figure 147091DEST_PATH_IMAGE008
其中，X、Y和Z分别代表物体在立体空间中X轴方向，Y轴方向，Z轴方向的加速度。
   步骤S103，满足加速度条件，便报警；否则，回到步骤S102。该报警包括声光报警或远程告警。
可见，本发明采用综合倾角检测的方法进一步增强了判断物体防止移动的有效性，物体在有一定倾角时即判断物体移动,克服了现有技术的缺点，提高了可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。 

Claims (7)

1.一种防止POS移动的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S101:在所述的POS上设置加速度传感器；
步骤S102:进入监听状态，用此刻所述加速度传感器监测的状态值作为参考向量；
步骤S103:实时读取所述加速度传感器监测的数值，并根据该数值结合所述参考向量计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件，即是否大于一预定值；
步骤S104: 如果满足移动条件，则报警，否则回到步骤S103。
2.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述步骤S102中，进入监听状态，所述POS读取100ms内的加速度值的平均值，作为参考向量。
3.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述计算该POS倾斜角度是利用夹角公式：
Figure 2012102427962100001DEST_PATH_IMAGE002
    计算出夹角，其中，
Figure 2012102427962100001DEST_PATH_IMAGE004
表示加速度传感器监测的数值，
Figure 2012102427962100001DEST_PATH_IMAGE006
表示所述参考向量。
4.根据权利要求3所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述加速度传感器监测的数值是一滤波后的加速度值，使用EWMA公式进行滤波：
Xnew=0.5*X[n]+0.5*Xold
其中，X[n]表示当前加速度值，Xold是前一个EWMA值，Xnew是新EWMA值，即滤波后的加速度值。
5.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述计算加速度幅值的公式为：
Figure 2012102427962100001DEST_PATH_IMAGE008
其中，X、Y和Z分别代表物体在立体空间中X轴方向，Y轴方向，Z轴方向的加速度。
6.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述步骤S103中计算该POS倾斜角度和加速度幅值是否满足该POS的移动条件是通过在一预定时间内取所述POS倾斜角度或加速度幅值的平均值与所述预定值进行比较。
7.根据权利要求1所述的防止POS移动的实现方法，其特征在于：所述的报警包括声光报警或远程告警。
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