发明内容
本发明采用双轮旋转式扑翼桨,扑翼桨在随着双轮的旋转中调整桨叶角度,以实现桨的高效功能。调整双轮的位置可以实现多种功能。
对于空气中航行的航行器,使用本发明桨,可以足够地增大桨叶的面积,通过增大桨叶的面积,可以实现缩小桨的半径的同时,还实现了桨的低速度,大升力。桨的半径小,起降对空间要求就大大减小,同时方便外加维护,防止撞桨;低速大升力,减小了噪音,降低了维护成本,提升了安全可靠性;不依靠航行速度获得升力,航行器就能低速飞行,可驾驭性好、轻微碰撞不影响安全、超低空飞行安全可靠。所有这些有点都有利于城市交通,低空侦查;是飞行汽车、考察飞机等的良好选择。
对于水中航行的航行器。船使用本发明桨,由于本发明桨是低速桨,制造成本低、维护费用少。
对于水中航行的航行器。潜水器使用本发明桨,由于本发明桨是低速桨,制造成本低、维护费用少,噪音更低。同时本发明桨在潜水器使用多桨时,可以直接利用本发明桨驱动潜水器升降;或利用本发明桨获得升力、利用重力获得降力,而不用注排水来驱动潜水器升降;也可以两者都用,极大地增加了潜水器的灵活性。同时,可以极大地缩小潜航器的体积。正因这样,本发明航行器的潜航器利于水下侦查,水下考察、水下目标爆破、隐秘的水下潜行。
对于流体动力发电机,使用本发明桨,有效地利用了风、水流等流体的直接推力,风、水流的能量利用更充分。由于发电机的特殊结构,做成发电机,能够方便地利用风能、河流的水能、潮汐能等等。安装非常简便,只需把桨放入风中、或流水中、或潮汐中,把发电机固定好,调整好大小轮对于能力利用最有力的的相对位置,就能获得电能。
本发明流体动力发电机可以做成垂直轴发电机,也可以做成水平轴发电机。
以上的航行器或发电机的桨叶厚度方向可以做成机翼型,以最大限度减小阻力,提供更大的动力。
本发明航行器的实现方式是,航行器由航行器本体和桨组成。桨由大轮、大轮轴、小轮、小轮轴、连杆和桨片组成。航行器使用桨,通过桨获得升力或降力;航行器本体和桨的大轮轴安装在一起,大轮轴和小轮轴使用公共的曲轴不同部分;大轮以大轮轴为轴转动,小轮以小轮轴为轴转动,大轮和小轮转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片通过桨片上的轴,以轴结构安装在大轮上,桨片可以以这个轴为轴心转动;连杆通过连杆上的轴,以轴结构安装在小轮上,连杆可以以这个轴为轴心转动,连杆的另一端通过轴结构安装在桨片的一端上,连杆可以以这个轴为轴心转动。大轮和小轮以相同的角速度,相同的方向转动时,桨的桨片在连杆、大轮和小轮的共同作用下做扑翼动作,通过调整大轮和小轮的相对位置可以改变扑翼的方向,从而能实现航行器的升降和飞行。由于是扑翼结构,所以可以低速、低噪音飞行,低速低噪音航行,低速低噪音潜行;同时低速结构容易制造,利于保养,安全性能好。
可以制成超低空飞机、低速飞机、飞行汽车等航行器,在空中航行。
可以制成船舶,潜水器等,在水中航行。
可以做成能在水中下潜、水面航行、空中飞行的水上飞机等,在空气或水中都可航行。
可以做成水陆空都能航行的航行器,在空气中、陆地上或水中航行。
本发明的航行器可以使用单桨,也可以使用多桨,以实现不同的功能。
本发明的连杆可以做成桨形,和桨叶共同组成桨结构。
本发明桨的连杆也做成柔性桨片形式,桨片也做成柔性桨片形式,柔性桨片形式的连杆和柔性桨片形式的桨片合成一体。
以上的航行器的桨叶厚度方向可以做成机翼型,以最大限度减小阻力,提供更大的动力。
本发明流体动力发电机的实现方式是,发电机由发电机本体和桨组成。桨由大轮、大轮轴、小轮、小轮轴、连杆和桨片组成。发电机通过桨获得推力,推动发电机发电;发电机本体和桨的小轮轴安装在一起,大轮轴和小轮轴使用公共的曲轴不同部分;大轮以大轮轴为轴转动,小轮以小轮轴为轴转动,大轮和小轮转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片通过桨片上的轴,以轴结构安装在小轮上,桨片可以以这个轴为轴心转动;连杆通过连杆上的轴,以轴结构安装在大轮上,连杆可以以这个轴为轴心转动,连杆的另一端通过轴结构安装在桨片的一端上,连杆可以以这个轴为轴心转动。推动桨片时,大轮和小轮以相同的角速度,相同的方向被驱动;桨的桨片在连杆、大轮和小轮的共同作用下做扑翼动作,通过位置调节器可以调节发电机到最佳角度上,使桨叶受力效果最佳,桨可以得到最佳的角速度,推动发电机发电。
发电机的桨叶厚度方向可以是机翼型,已获得更高的效率。
由于发电机的特殊结构,做成垂直轴发电机,也可以做成水平轴发电机,能够方便地利用风能、河流的水能、潮汐能等等流体发电。安装非常简便,只需把桨放入风中、或流水中、或潮汐中,把发电机固定好,调整好大小轮对于能力利用最有力的的相对位置,就能获得电能。
本发明桨的连杆也做成柔性桨片形式,桨片也做成柔性桨片形式,柔性桨片形式的连杆和柔性桨片形式的桨片合成一体。
本发明还涉及航行器和发电机的桨。
桨的第一种实现方式是,桨由大轮、大轮轴、小轮、小轮轴、连杆和桨片组成。大轮轴和小轮轴使用公共的曲轴不同部分;大轮以大轮轴为轴转动,小轮以小轮轴为轴转动,大轮和小轮转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片通过桨片上的轴,以轴结构安装在大轮上,桨片可以以这个轴为轴心转动;连杆通过连杆上的轴,以轴结构安装在小轮上,连杆可以以这个轴为轴心转动,连杆的另一端通过轴结构安装在桨片的一端上,连杆可以以这个轴为轴心转动。大轮和小轮以相同的角速度,相同的方向转动时,桨的桨片在连杆、大轮和小轮的共同作用下做扑翼动作,通过调整大轮和小轮的相对位置可以改变扑翼的方向,从而能实现航行器的进退。
桨的第二种实现方式是,桨由大轮、大轮轴、小轮、小轮轴、连杆和桨片组成。大轮轴和小轮轴使用公共的曲轴不同部分;大轮以大轮轴为轴转动,小轮以小轮轴为轴转动,大轮和小轮转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片通过桨片上的轴,以轴结构安装在小轮上,桨片可以以这个轴为轴心转动;连杆通过连杆上的轴,以轴结构安装在大轮上,连杆可以以这个轴为轴心转动,连杆的另一端通过轴结构安装在桨片的一端上,连杆可以以这个轴为轴心转动。风推动桨片时,大轮和小轮以相同的角速度,相同的方向被驱动;桨的桨片在连杆、大轮和小轮的共同作用下做扑翼动作。
以上两种桨,航行器和发电机都可以使用。桨叶厚度方向可以是机翼型,已获得更高的效率。
以上所述的航行器、发电机的桨的连杆也可以做成桨片形式。
以上所述本发明的小轮还可以收缩成曲轴轴承,连杆直接安装在曲轴上。
本发明桨的连杆也做成柔性桨片形式,桨片也做成柔性桨片形式,柔性桨片形式的连杆和柔性桨片形式的桨片合成一体。
具体实施方式
如图1所示的航行器,航行器由航行器本体1和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。航行器使用一对反向转动的桨2,通过一对反向转动的桨2获得升力或降力;航行器本体1和桨2的大轮轴4安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8靠近中部部分通过轴结构安装在大轮3上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7的一端通过轴结构安装在小轮5上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的另一端通过轴结构安装在桨片8的一端上,连杆7可以以这个轴为轴心转动。大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向转动时,桨2的桨片8在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过调整大轮3和小轮5的相对位置可以改变扑翼的方向,从而能实现航行器的升降和飞行。由于是扑翼结构,所以可以低速、低噪音飞行,低速低噪音航行,低速低噪音潜行;同时低速结构容易制造,利于保养,安全性能好。
在空中,可以制成超低空飞机、低速飞机、飞行汽车等。
在水中,可以制成船舶,潜水器。
在空气和水中,可以做成能在水中下潜、水面航行、空中飞行的水上飞机。
如图2所示的航行器,航行器由航行器本体1和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。航行器使用一对同向转动的桨2,通过一对同向转动的桨2获得升力或降力;航行器本体1和桨2的大轮轴4安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8靠近中部部分通过轴结构安装在大轮3上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7的一端通过轴结构安装在小轮5上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的另一端通过轴结构安装在桨片8的一端上,连杆7可以以这个轴为轴心转动。大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向转动时,桨2的桨片8在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过调整大轮3和小轮5的相对位置可以改变扑翼的方向,从而能实现航行器的升降和飞行。由于是扑翼结构,所以可以低速、低噪音飞行,低速低噪音航行,低速低噪音潜行;同时低速结构容易制造,利于保养,安全性能好。
在空中,可以制成超低空飞机、低速飞机、飞行汽车等。
在水中,可以制成船舶,潜水器。
在空气和水中,可以做成能在水中下潜、水面航行、空中飞行的水上飞机。
如图3所示的航行器,航行器由航行器本体1和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。航行器使用单桨2,通过桨2获得推力;航行器本体1和桨2的大轮轴4安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8靠近中部部分通过轴结构安装在大轮3上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7的一端通过轴结构安装在小轮5上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的另一端通过轴结构安装在桨片8的一端上,连杆7可以以这个轴为轴心转动。大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向转动时,桨2的桨片8在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过调整大轮3和小轮5的相对位置可以改变扑翼的方向,从而能实现航行器的进退。由于是扑翼结构,所以用于船舶可以低速、低噪音航行。
单桨航行器,可以做成船舶、潜水器。
如图4所示的发电机,发电机由发电机本体9和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。发电机通过桨2获得推力,推动发电机发电;发电机本体9和桨2的大轮轴4安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8靠近中部部分通过轴结构安装在大轮3上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7的一端通过轴结构安装在小轮5上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的另一端通过轴结构安装在桨片8的一端上,连杆7可以以这个轴为轴心转动。推动桨片8时,大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向被驱动;桨2的桨片8在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过位置调节器可以调节发电机到最佳角度上,使桨叶受推力效果最佳,桨2可以得到最佳的角速度,推动发电机发电。
如图5所示的发电机,发电机由发电机本体9和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。发电机通过桨2获得推力,推动发电机发电;发电机本体9和桨2的小轮轴6安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8靠近中部部分通过轴结构安装在小轮5上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7的一端通过轴结构安装在大轮3上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的另一端通过轴结构安装在桨片8的一端上,连杆7可以以这个轴为轴心转动。推动桨片8时,大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向被驱动;桨2的桨片8在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过位置调节器可以调节发电机到最佳角度上,使桨叶受推力效果最佳,桨2可以得到最佳的角速度,推动发电机发电。
如图6所示的发电机,发电机由发电机本体9和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。发电机通过桨2获得推力,推动发电机发电;发电机本体9和桨2的小轮轴6安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8靠近中部部分通过轴结构安装在小轮5上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7做成浆片形式,连杆7的中部通过轴结构安装在大轮3上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的一端通过轴结构安装在桨片8的一端上,连杆7可以以这个轴为轴心转动。推动桨片8和连杆7时,大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向被驱动;桨2的桨片8和连杆7在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过位置调节器可以调节发电机到最佳角度上,使桨叶受推力效果最佳,桨2可以得到最佳的角速度,推动发电机发电。
如图7所示的发电机,发电机由发电机本体9和桨2组成。桨2由大轮3、大轮轴4、小轮5、小轮轴6、连杆7和桨片8组成。发电机通过桨2获得推力,推动发电机发电;发电机本体9和桨2的小轮轴6安装在一起,大轮轴4和小轮轴6使用公共的曲轴不同部分;大轮3以大轮轴4为轴转动,小轮5以小轮轴6为轴转动,大轮3和小轮5转动的角速度相同,转动方向也相同;桨片8是柔性桨片形式,桨片8一端通过轴结构安装在小轮5上,桨片8可以以这个轴为轴心转动;连杆7是柔性桨片形式,连杆7的一端通过轴结构安装在大轮3上,连杆7可以以这个轴为轴心转动,连杆7的另一端和桨片8的另一端结合成一体。推动桨片8和连杆7时,大轮3和小轮5以相同的角速度,相同的方向被驱动;桨2的桨片8和连杆7在连杆7、大轮3和小轮5的共同作用下做扑翼动作,通过位置调节器可以调节发电机到最佳角度上,使桨叶受推力效果最佳,桨2可以得到最佳的角速度,推动发电机发电。
本发明的其它实施例就不在一一列举,虽然本发明上述实施例进行了详细描述,但本领域的技术人员应该理解的,与本发明可以达到相同目的的各种变形和替代,也在本保护范围内。