CN102794627A - 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备 - Google Patents

自动拆手机四抓喷涂夹具的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102794627A
CN102794627A CN2012102923553A CN201210292355A CN102794627A CN 102794627 A CN102794627 A CN 102794627A CN 2012102923553 A CN2012102923553 A CN 2012102923553A CN 201210292355 A CN201210292355 A CN 201210292355A CN 102794627 A CN102794627 A CN 102794627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
tear
open
mobile phone
fixtures
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102923553A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102794627B (zh
Inventor
黄鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin Lingyi Manufacturing Co ltd
Original Assignee
SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201210292355.3A priority Critical patent/CN102794627B/zh
Publication of CN102794627A publication Critical patent/CN102794627A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102794627B publication Critical patent/CN102794627B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，主要应用于手机外壳喷涂夹具设备技术领域，解决现有人工拆手机四抓喷涂夹具存在的生产效率低，工人工作强度大的技术不足，包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道，此拆手机喷涂夹具设备，可将原来人工拆除的六个工序周期减缩为一个简单动作的工作周期，比原来节省了六个工序时间。由之前人工拆除所需时间5~6秒，利用此方案后的1~2秒，相比之下生产效率大大提高，更人性化地降低工人作业强度。

Description

自动拆手机四抓喷涂夹具的设备
技术领域
主要应用于手机外壳喷涂夹具设备技术领域，用机械连动的原理，将四抓喷涂夹具和工件自动拆除，分离。 
背景技术
随着人力成本的增加，手机外壳制造行业利润下滑和竞争的激烈性，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求。同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。参照图１所示，手机外壳1在喷涂前，固定在图２中所示的喷涂夹具２上，四个喷涂夹具２再卡接在图３和图４所示的四抓支架３上，在喷涂完成后，以往是采用人工将四抓支架3上的四个喷涂夹具２一个个地逐一拆除，然后再将喷涂夹具２和四抓支架3分别放于不同的收集箱内。整个工作流程：由拆第一个喷涂夹具２，到拆第四个喷涂夹具２，再分放于夹具收集箱和支架收集内，所需六个工序来完成。整个完成周期在5~6秒之间，生产效率低，工人工作强度大。 
发明内容
综上所述，本发明的目的在于解决现有人工拆手机四抓喷涂夹具存在的生产效率低，工人工作强度大的技术不足，而提出的一种自动拆手机四抓喷涂夹具的设备。 
为解决本发明存在的技术问题，采用的技术方案为：自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道； 
所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接；
在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部；
在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆；
在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。
所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。 
所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。 
所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。 
所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。 
所述的机架顶部设有电木板材料的台面，台面中心于拆除机构对应的位置设有放料通孔。 
所述的拆除机构连接有脚踏式气动开关。 
所述的拆除机构与脚踏式气动开关之间设有限流阀。 
所述机架顶部设有台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于：在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。 
所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。 
本发明的有益效果为：此拆手机喷涂夹具设备，可将原来人工拆除的六个工序周期减缩为一个简单动作的工作周期，比原来节省了六个工序时间。由之前人工拆除所需时间5~6秒，利用此方案后的1~2秒，相比之下生产效率大大提高，更人性化地降低工人作业强度。 
附图说明
图１为手机外壳结构示意图； 
图２为喷涂夹具的结构示意图；
图３为喷涂夹具与四抓支架连接时的结构示意图；
图4为图３分解结构示意图；
图５为本发明的立体结构示意图a；
图6为本发明的立体结构示意图b；
图７为本发明的拆除机构和夹具流道部分的结构示意图；
图8为本发明的拆除机构的立体结构示意图；
图９为图８中的喷涂夹具拆卸后的结构示意图；
图10为本发明的拆除机构的俯视结构示意图；
图11为本发明的拆除机构的分解结构示意图；
图12为本发明采用智能控制时的立体结构示意图；
图13为本发明采用智能控制时拆除机构的立体结构示意图。
具体实施方式
　　以下结合附图和本发明优选的具体实施例，对本发明的结构作进一步地说明。
参照图５和图6中所示，本发明包括有机架4，在机架4上设有夹具流道5，在夹具流道5上方设有拆除机构6，在拆除机构6的底部中心位置设有支架流道7。 
本发明的用途是将图３所示的四个喷涂夹具２从四抓支架３上同时卸下，将四个喷涂夹具２从夹具流道5排出到夹具收集箱8内，四抓支架３从支架流道7排出到支架收集箱9内，达到自动拆卸和分类存放的目的。 
参照图７至图11中所示，拆除机构6包括有基准板61、同心接力板62及底板63；基准板61、同心接力板62及底板63均为面积相同的同圆心环状板，也即是在基准板61、同心接力板62及底板63的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架3落入支架流道7中的通孔。为了使四抓支架3能顺利落出，在基准板61、同心接力板62及底板63的中心设有套筒65，套筒65底端设有与底板63底面固定安装的法兰盘651。 
基准板61与底板63通过导向杆64固定连接，也即是导向杆64的顶端与基准板61固定连接，导向杆64的底端与底板63固定连接，同心接力板62设于基准板61与底板63之间，同心接力板62与导向杆64滑动连接；为了减小同心接力板62与导向杆64间的摩擦力，同心接力板62通过带法兰直线轴承641与导向杆64滑动连接。在所述的基准板61顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板611，四块同心限位固定板611呈圆周均匀分布，四块同心限位固定板611固定立于四抓支架3的支撑管31的四周，限制四抓支架3仅作上下移动，在相邻的两块同心限位固定板61之间分别设有一块推拆板612，推拆板612的顶部设有支撑脱料叉6121，四抓支架3上的四个喷涂夹具连接端32放置在支撑脱料叉6121中，推拆板612的底部通过直线滑轨6123与基准板61顶面垂直滑动连接；四块推拆板612向四周扩张滑动时，将卡接在四个喷涂夹具连接端32上四个喷涂夹具２推移脱落，形成图9所示结构，为了使脱落后的喷涂夹具２引导排出，如图7中所示，拆除机构6上设有保护罩66，保护罩66顶部设有供同心限位固定板611和推拆板612上半部穿出的通孔661。 
为了能实现四块推拆板612向四周扩张滑动，在四个推拆板612的底部还设有延伸至基准板61底部的铰链连接部6122；在底板63与同心接力板52之间设有两个同步工作，用于驱动同心接力板62升降的气缸67；在同心接力板62顶面设有四个连接座621，四个连接座621与对应的推拆板612的铰链连接部6122间分别活动连接有一根传动杆622，在当气缸67顶升时，同心接力板62向上顶升，同心接力板62通过四根传动杆622推动四个推拆板612由中心向四周扩散，在喷涂夹具２被推拆脱落后，四个推拆板612的支撑脱料叉6121从四抓支架3上的四个喷涂夹具连接端32前端部移出后，四抓支架3由自身重力作用下自由落下，经套筒65和夹具流道5后落入支架收集箱9内。当同心接力板62在气缸67的作用下下降时，四个推拆板612向中心回收，等待下一个四抓支架3放入。为了对下降的同心接力板62缓冲效果，在所述的同心接力板62与底板63间设有缓冲器68，缓冲器68为高度可螺旋调节的弹簧缓冲结构。 
所述的机架4顶部设有电木板材料的台面10，台面10中心于拆除机构6对应的位置设有放料通孔11。为了方便操作控制，拆除机构6连接有脚踏式气动开关12，拆除机构6与脚踏式气动开关12之间设有限流阀13。 
参照图12和图13中所示，为了避免上述用脚踩下脚踏式气动开关来完成拆夹工作时，注意力不集中，手还未从放料通孔11抽出，踩下脚踏式气动开关就很容易造成手部意外受伤，存在危险性的问题。在所述的台面10上设有用于检测放料通孔11中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置14。也即是在手还未离开放料通孔11时，光栅感应保护装置14的光线被阻挡，向控制电路提供感应检测信号，阻止拆除机构6进行拆除工作。 
参照图12中所示，为了实现本发明全自动工作，无需图6中所示的脚踏式气动开关12，参照图13中所示，在所述的拆除机构6上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器16。光纤感应器16安装的具体位置可以是任意一块同心限位固定板611或推拆板612上，光纤感应器16可以是对照式光纤感应器，也可以反射式光纤感应器，在当工件放入在拆除机构6中之后，感应产生一个状态信号，并与光栅感应保护装置14的感应检测信号配合使用，比如：光纤感应器16感应工件放入拆除机构6中之后，光栅感应保护装置14再检测到操作者的手从放料通孔11离开，则自动开启拆除机构6进行一次拆夹操作，拆除机构6的复位方式可以是完成拆夹操作后自动复位，也可以是在光纤感应器16感应到工件从拆除机构6向下排出后开启复位；整个拆夹操作过程都无需进行人工控制，只需在所述的机架4前侧面上设有气电控制箱15；气电控制箱15的面板上设有控制拆除机构、光栅感应保护装置和光纤感应器开启自动工作的开机按钮151，必要的时候可以增加用于调节四个推拆板612扩张速度，也即是拆夹抓张开速度的张抓调节旋纽152；用于调节拆夹抓回缩速度的缩抓调节旋纽153，以及时间控制器154和感应控制器155。气电控制箱15与拆除机构6之间的气动管路上还设有限流阀13。 

Claims (10)

1.自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道；
所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接； 在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部； 在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆； 在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。
2.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。
3.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。
5.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。
6.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的机架顶部设有电木板材料的台面，台面中心于拆除机构对应的位置设有放料通孔。
7.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构连接有脚踏式气动开关。
8.根据权利要求７所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构与脚踏式气动开关之间设有限流阀。
9.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述机架顶部设有台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于：在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。
10.根据权利要求９所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。
CN201210292355.3A 2012-08-16 2012-08-16 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备 Active CN102794627B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210292355.3A CN102794627B (zh) 2012-08-16 2012-08-16 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210292355.3A CN102794627B (zh) 2012-08-16 2012-08-16 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102794627A true CN102794627A (zh) 2012-11-28
CN102794627B CN102794627B (zh) 2014-08-27

Family

ID=47194062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210292355.3A Active CN102794627B (zh) 2012-08-16 2012-08-16 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102794627B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104789919A (zh) * 2015-04-02 2015-07-22 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机滑轨类零件的火焰喷涂保护方法和保护夹具
CN105312888A (zh) * 2015-11-25 2016-02-10 交通运输部水运科学研究所 一种集装箱中间扭锁自动摘锁装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1608880A (en) * 1925-02-16 1926-11-30 Frank B Henney Crate-salvaging apparatus
US4189823A (en) * 1978-05-30 1980-02-26 Theodoor Neyenhuys Method and apparatus for assembling reels
US5557833A (en) * 1995-02-22 1996-09-24 Lisle Corporation Puller Device
CN201283562Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-05 中国北车集团大连机车研究所有限公司 开口弹性销拆装工具
CN201799843U (zh) * 2010-07-30 2011-04-20 路长顺 弹簧式制动器拆装维修装置
CN201871472U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 东莞劲胜精密组件股份有限公司 一种手机外壳类制品喷涂夹具
CN202113998U (zh) * 2011-06-13 2012-01-18 东莞劲胜精密组件股份有限公司 用于喷涂的双层治具
CN202825125U (zh) * 2012-08-16 2013-03-27 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1608880A (en) * 1925-02-16 1926-11-30 Frank B Henney Crate-salvaging apparatus
US4189823A (en) * 1978-05-30 1980-02-26 Theodoor Neyenhuys Method and apparatus for assembling reels
US5557833A (en) * 1995-02-22 1996-09-24 Lisle Corporation Puller Device
CN201283562Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-05 中国北车集团大连机车研究所有限公司 开口弹性销拆装工具
CN201799843U (zh) * 2010-07-30 2011-04-20 路长顺 弹簧式制动器拆装维修装置
CN201871472U (zh) * 2010-09-30 2011-06-22 东莞劲胜精密组件股份有限公司 一种手机外壳类制品喷涂夹具
CN202113998U (zh) * 2011-06-13 2012-01-18 东莞劲胜精密组件股份有限公司 用于喷涂的双层治具
CN202825125U (zh) * 2012-08-16 2013-03-27 深圳市东方亮彩精密技术有限公司 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104789919A (zh) * 2015-04-02 2015-07-22 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机滑轨类零件的火焰喷涂保护方法和保护夹具
CN105312888A (zh) * 2015-11-25 2016-02-10 交通运输部水运科学研究所 一种集装箱中间扭锁自动摘锁装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102794627B (zh) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202825124U (zh) 智能拆手机喷涂夹具设备
CN106041479A (zh) 前转导入自动压装机
CN202175424U (zh) 一种自动上料装置
CN103862249A (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN202045879U (zh) 双工位热铆设备
CN208288999U (zh) 夹爪机构和机器人
CN108687300B (zh) 一种链条预拉拆节一体化装置
CN103286199B (zh) 汽车滤清器壳体自动化生产线
CN204277465U (zh) 钢管缩口切割一体加工机
CN102794627A (zh) 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备
CN203843849U (zh) 一种机械手夹具及具有该机械手夹具的机械人
CN202825125U (zh) 自动拆手机四抓喷涂夹具的设备
CN102311052A (zh) 多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机
CN209793039U (zh) 自动活塞环安装机
CN204564737U (zh) 一种电子废弃物拆解系统
CN106239565A (zh) 自动装箱桁架机械手
CN112499300B (zh) 一种省力且抓取牢固的建筑用搬砖装置
CN202866692U (zh) 石油钻具坡道移送装置
CN201877963U (zh) 大型定子180度翻转夹紧装置
CN204893968U (zh) 一种新型的钳爪式手部机构
CN202296889U (zh) 多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机
CN202894684U (zh) 一种五抓喷涂夹具拆卸装置
CN204174981U (zh) 一种取向硅钢连续退火及轧机生产线用液压小车
CN204262604U (zh) 一种伸缩滚动式烟尘收集装置
JP2007025919A (ja) セル生産支援方法およびセル生産支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230406

Address after: Building 1, north of Yang18th Road, Yangtang Industrial Park, Guilin Economic Development Zone, Guilin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, 541000, west of Yang25th Road, east of Yang26th Road

Patentee after: Guilin Lingyi Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: Building B25, Tantou West Industrial Zone, Songgang Town, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, 518000

Patentee before: SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right