CN102792818A - 抽薹功能结构 - Google Patents

Abstract

本发明抽薹功能结构包括一左一右布置在同一后倾平面内的两挠性传动，其一挠性传动的外周固定围设与之同步运行的气囊，另一挠性传动的外周固定围设与之同步运行的气囊或抵顶带，两气囊或气囊与抵顶带的相邻侧分别预设直边部，两直边部对合交于一线或靠近夹有宽度小于蒜薹直径的缝，所述线或缝由工作始端沿后上方向延伸至工作终端。本发明的抽薹功能结构具有部件少，结构简单，易于装配，装配后不需要校位的优点。

Description

抽薹功能结构

技术领域

本发明涉及蒜薹收获机械领域，具体是一种抽薹功能结构。

背景技术

众所周知，我国是世界上最主要的大蒜生产国、消费国和出口国；我国大蒜年产量约占世界大蒜总产量的1/3，且大蒜种植面积还在逐年扩大。蒜薹的收获，作为大蒜产业的重要环节，具有季节性强、收获期短的特点。

目前，蒜薹的收获依然是依赖人工抽薹实现，暂无推广的机械设备。人工抽薹的方式必然突显出劳动者劳动强度大、费时费力、生产成本居高不下的劣势。

本申请人于2010年9月2日申请、申请号为201010270300.3的发明专利申请“蒜薹起拔组件及其所应用的蒜薹起拔单元”公开了一种抽薹功能结构。该抽薹功能结构包括一左一右布置在同一后倾平面内的两链传动，无间隙分布在两链传动上若干抵持组件（原说明书中称“左作用机构”或“右作用机构”，这里统称“抵持组件”）；两链传动上的抵持组件一一对应而组成若干个独立的夹持单元；为保证链传动的传动路径在平面内，该抽薹功能结构还在链边附近沿链条直边方向延伸设置有承力结构（该结构由原说明书中“导轨”和“导向结构”组成）。工作时，夹持单元的两抵持组件一左一右顶持中间的蒜薹，该抵顶力通过两抵持组件上的压缩弹簧压缩产生；该夹持单元随链传动运行，且水平向后的分速度与蒜薹收获机械的前进速度大小相等方向相反，从而使得夹持单元相对于地面所做的运动为竖直向上，夹持单元与蒜薹之间是静摩擦（换而言之是相对静止的），也即实现了抽薹的功能。

上述发明专利申请虽然能够完成抽薹的功能，但构造复杂、零部件多，致使装配工作繁琐；由于构成夹持单元的两抵持组件需要一一对应的关系，总装后仍需要调试。

发明内容

针对201010270300.3的发明专利申请存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种抽薹功能结构，其具有结构相对简单、部件相对少、易于装配以及装配后不需调试配合关系的优势特点。

为解决上述技术问题，本发明的基本构思：将原有的若干夹持单元改为抵顶带和气囊或两气囊的组合，利用气囊内气体压缩产生抵顶力，夹持蒜薹。

作为实现本发明基本构思的第一种技术方案：该抽薹功能结构包括一左一右布置在同一后倾平面内的两挠性传动，第一气囊和第二气囊；两挠性传动分别设有保持传动路径在平面内的承力结构，所述承力结构沿挠性传动的挠性件直边方向延伸设置；所述第一气囊呈闭合环形，设有气嘴，内保持有效气压，围设在所述其一挠性传动的挠性件外周，所述第一气囊与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第一媒介结构；所述第二气囊呈闭合环形，设有气嘴，内保持有效气压，围设在所述另一挠性传动的挠性件外周，所述第二气囊与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第二媒介结构；所述第一气囊与所述第二气囊的相邻侧分别预设直边部，两直边部对合交于一线或靠近夹有宽度小于蒜薹直径的缝，所述线或缝由工作始端沿后上方向延伸至工作终端。

作为上述技术方案的改进：所述第一气囊和第二气囊的外侧面择一或全部设计为扁椭圆弧面。

作为实现本发明基本构思的第二种技术方案：该抽薹功能结构，包括一左一右布置在同一后倾平面内的两挠性传动，气囊和抵顶带；两挠性传动分别设有保持传动路径在平面内的承力结构，所述承力结构沿挠性传动的挠性件直边方向延伸设置；所述气囊呈闭合环形，设有气嘴，内保持有效气压，围设在所述其一挠性传动的挠性件外周，所述气囊与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第一媒介结构；所述抵顶带呈闭合环形，围设在所述另一挠性传动的挠性件外周，所述抵顶带与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第二媒介结构；所述抵顶带与所述气囊的相邻侧分别预设直边部，两直边部对合交于一线或靠近夹有宽度小于蒜薹直径的缝，所述线或缝由工作始端沿后上方向延伸至工作终端。

作为上述技术方案的改进：所述气囊的外侧面为扁椭圆弧面。

本发明的零部件少，结构简单，易于装配，从而更加经济实用；此外，由于采用了本发明的技术方案，还产生了另一个有益效果：虽然该抽薹功能结构在工作过程中，工作始端和工作终端之间会夹有多根蒜薹，蒜薹的直径有粗有细，但由于气囊内部联通，气压均匀，相当于夹持着多根直径相等的蒜薹，使得这些蒜薹所受的压强相等，能够更有效的保护直径较大的蒜薹不被压碎。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的抽薹功能结构的结构示意简图。

图2是图1中I处的A向视图。

图3是图1中B-B剖视图。

图4是本发明第二种实施方式的抽薹功能结构的结构示意简图。

图5是图4中II处的C向视图。

图6是图4中D-D剖视图。

图7是本发明第二种实施方式的抽薹功能结构的衔接件在图5中E向视图。

图8是本发明第三种实施方式的抽薹功能结构的结构示意性图。

图9是本发明第四种实施方式的抽薹功能结构的结构示意性图。

具体实施方式

为使本发明所要解决的技术问题、解决该技术问题所采用的技术方案以及因采用该技术方案所产生的有益效果，即本发明的发明内容，更加清楚、明了，下面将结合附图对本发明做进一步详细的描述。

参见图1和图2，本发明第一种方式的抽薹功能结构包括挠性传动11和12、第一气囊21、第二气囊22、第一媒介结构31、第二媒介结构32、第一承力结构41和第二承力结构42。挠性传动11和12以及第一承力结构41和第二承力结构42分别对应支撑在机架的左右两侧（此已被在前申请公开，不属于本发明的改进之处）。

如图1，在本实施方式中挠性传动11和12为链传动，挠性传动11和12一左一右布置在同一后倾的平面内。

如图3，第一气囊21和第二气囊22结构相同，为截面呈扁椭圆环形、闭合环状的中空结构，设有气嘴（图未示，结构与篮球的气嘴相同），内保持有效气压。第一气囊21布置在挠性传动11的挠性件111外周；第二气囊22布置在挠性传动12的挠性件121外周。

一并参见图2和图3，第一媒介结构31设置在第一气囊21与挠性件111之间，起固定连接两者（第一气囊21和挠性件111）的作用，使两者能够同步运行；第二媒介结构32设置在第二气囊22与挠性件121之间，起固定连接两者（第一气囊22和挠性件121）的作用，使两者能够同步运行。在本实施方式中，第一媒介结构31和第二媒介结构32结构上组成上都相同，下面仅详述第一媒介结构31，而对第二媒介结构32不再赘述。

第一媒介结构31包括均布在挠性件上的若干衔接件311以及锁紧螺丝312。

衔接件311截面呈近似的 “M”形，包括衔接本体3111以及自衔接本体3111上下两端向内延伸设置的支撑脚3112和3113。衔接本体3111的凸面3111a中部设置平面部3111b，通过锁紧螺丝312实现衔接件311与挠性件111的连接。衔接本体3111的凹扁椭圆弧面3111c半包围第一气囊21的内侧面，并与第一气囊21的非工作面（即内侧面）粘接连接。与内侧面相对的一面便是第一气囊21的外侧面。

第一承力结构41和第二承力结构42分别沿挠性件111和121的传动路径平行的方向延伸布置在挠性传动的长边上以保证挠性件在受大载荷的情况下仍能使传动路径保持在二维平面内。在本实施方式中，第一承力结构41和第二承力结构42结构上组成上都相同，下面仅详述第一承力结构41，而对第二承力结构42不再赘述。

第一承力结构41包括结构上上下对称的第一导轨411和第二导轨412。

所述第一导轨411包括轨体4111和均匀布置在轨体4111外侧面和下表面上的两排滚子4112和4113。所述第二导轨412包括轨体4121和均匀布置在轨体4121外侧面和上表面上的两排滚子4122和4123。第一导轨411和第二导轨412分别与衔接件311上下两端的支撑脚3112和3113配合；其中，第一导轨411的两排滚子4112和4113分别与衔接件311在上的支撑脚3112的上表面和后表面接触滚动配合，第二导轨412的两排滚子4122和4123分别与衔接件311在下的支撑脚3113的下表面和后表面接触滚动配合。

参见图1，所述第一气囊21与所述第二气囊22的相邻侧分别预设直边部211和221，两直边部对合交于一线Z1，所述线Z1由工作始端X沿后上方向延伸至工作终端Y。

参见图4和图5，本发明第二种方式的抽薹功能结构包括挠性传动13和14、第一气囊23、第二气囊24、第一媒介结构33、第二媒介结构34、第一承力结构43和第二承力结构44。

如图4，在本实施方式中挠性传动13和14为链传动，挠性传动13和14一左一右布置在同一后倾的平面内。

参见图6，第一气囊23和第二气囊24结构相同，为截面呈 “D”形、闭合环状的中空结构，设有气嘴（图未示），内保持一定气压。第一气囊23布置在挠性传动13的挠性件131外周；第二气囊24布置在挠性传动14的挠性件141外周。

一并参见图5和图6，第一媒介结构33设置在第一气囊23与挠性件131之间，起固定连接两者（第一气囊23和挠性件131）作用，使两者能够同步运行；第二媒介结构34设置在第二气囊24与挠性件141之间，起固定连接两者（第二气囊24和挠性件141）作用，使两者能够同步运行。在本实施方式中，第一媒介结构33和第二媒介结构34结构上组成上都相同，下面仅详述第一媒介结构33，而对第二媒介结构34不再赘述。

第一媒介结构33包括均布在挠性件上的若干衔接件331、锁紧螺丝332、束缚件333以及垫片334、锁紧螺丝335。

衔接件331截面呈近似的 “L”形，包括矩形片状的衔接本体3311以及自衔接本体下端向内延伸设置的支撑脚3312；支撑脚3312呈左右对称的等腰梯形（如图7所示）。通过锁紧螺丝332实现衔接件331与挠性件131的连接。束缚件333呈环带状，截面为扁椭圆弧形；束缚件333环围在第一气囊23的外侧面，上下两端缘通过垫片334和锁紧螺丝335固定在衔接件331上，从而将第一气囊23束缚在衔接件331上，进而连接到挠性件131上。

第一承力结构43和第二承力结构44分别沿挠性件131和141的传动路径平行的方向延伸布置在挠性传动的长边上以保证挠性件在受大载荷的情况下仍能使传动路径保持在二维平面内。在本实施方式中，第一承力结构43和第二承力结构44结构上组成上都相同，下面仅详述第一承力结构43，而对第二承力结构44不再赘述。

第一承力结构43包括结构相同的第一导轨431、第二导轨432和第三导轨433。下面仅详述第一导轨431。

所述第一导轨431包括槽状的轨体4311和容置在轨体4311内的滚珠4312，两端封闭。第一导轨431和第二导轨432对称布置在挠性件131的两侧，抵顶在工作范围内的衔接件331背面；第三导轨433布置在衔接件331的下方，抵顶在工作范围内的衔接件331的支撑脚3312下表面。

参见图4，所述第一气囊23与所述第二气囊24的相邻侧分别预设直边部231和241，两直边部夹有宽度小于蒜薹直径的缝Z2，所述缝Z2由工作始端X沿后上方向延伸至工作终端Y。

参见图8，本发明第三种方式的抽薹功能结构包括两挠性传动、气囊25、抵顶带26、第一媒介结构35、第二媒介结构36、第一承力结构45和第二承力结构46。

在本实施方式中挠性传动为链传动，两挠性传动一左一右布置在同一后倾的平面内（图未示）。

气囊25为截面呈 “D”形、闭合环状的中空结构，设有气嘴（图未示），内保持有效气压。气囊25布置在挠性传动的挠性件151外周。

抵顶带26结构呈平带状，外周面宽平（也可以略凹或略凸），抵顶带26布置在挠性传动的挠性件161外周。

第一媒介结构35设置在气囊25与挠性件151之间，起固定连接两者（气囊25和挠性件151）作用，使两者能够同步运行；第二媒介结构36设置在抵顶带26与挠性件161之间，起固定连接两者（抵顶带26和挠性件161）作用，使两者能够同步运行。在本实施方式中，第一媒介结构35和第二媒介结构36结构上组成上相似，下面仅详述第一媒介结构35，而对第二媒介结构36略述。

第一媒介结构35包括均布在挠性件上的若干衔接件351、锁紧螺钉352、束缚件353以及垫片354、锁紧螺钉355。

衔接件351截面呈近似的 “L”形，包括矩形片状的衔接本体3511以及自衔接本体下端向内延伸设置的呈等腰梯形的支撑脚3512。通过锁紧螺钉352实现衔接件351与挠性件151的连接。束缚件353呈环带状，截面为扁椭圆弧形；束缚件353环围在气囊25的外侧面，上下两端缘通过垫片354和锁紧螺钉355固定在衔接件351上，从而将气囊25束缚在衔接件351上，进而连接到挠性件151上。

第二媒介结构36包括均布在挠性件上的若干衔接件361、锁紧螺钉362和锁紧螺钉（图未示）。通过锁紧螺钉362实现衔接件361与挠性件161的连接。抵顶带26通过锁紧螺钉连接在衔接件361上，锁紧螺钉的端部嵌于抵顶带26的外周面，位于抵顶带26上下两侧端，端面低于抵顶带26的表面；目的是防止刮伤蒜薹。

第一承力结构45和第二承力结构46分别沿挠性件151和161的传动路径平行的方向延伸布置在挠性传动的长边上以保证挠性件在受大载荷的情况下仍能使传动路径保持在二维平面内。在本实施方式中，第一承力结构45和第二承力结构46结构上组成上都相同，下面仅详述第一承力结构45，而对第二承力结构46不再赘述。

第一承力结构45包括结构相同的第一导轨451、第二导轨452和第三导轨453。下面仅详述第一导轨451。

所述第一导轨451包括槽状的轨体4511和容置在轨体4511内的滚珠4512，两端封闭。第一导轨451和第二导轨452对称布置在挠性件151的两侧，抵顶在工作范围内的衔接件351背面；第三导轨453布置在衔接件351的下方，抵顶在工作范围内的衔接件351的支撑脚3512下表面。

所述气囊25与所述抵顶带26的相邻侧分别预设直边部251和261，两直边部交于一线Z1，所述线Z1由工作始端X沿后上方向延伸至工作终端Y。

参见图9，本发明第四种方式的抽薹功能结构包括两挠性传动、气囊27、抵顶带28、第一媒介结构37、第二媒介结构38、第一承力结构47和第二承力结构48。

在本实施方式中挠性传动为带传动，两挠性传动一左一右布置在同一后倾的平面内（图未示）。

气囊27为截面呈 “D”形、闭合环状的中空结构，设有气嘴（图未示），内保持有效气压。气囊27布置在挠性传动的挠性件171外周，挠性件171为联组V带。

抵顶带28结构呈平带状，外周面宽平（也可以略凹或略凸），抵顶带28布置在挠性传动的多根平行挠性件181外周，挠性件181为V带。

第一媒介结构37设置在气囊27与挠性件171之间的胶粘结构，起固定连接两者（气囊27和挠性件171）作用，使两者能够同步运行；第二媒介结构38设置在抵顶带28与多根平行挠性件181之间的胶粘结构，起固定连接两者（抵顶带28和挠性件181）作用，使两者能够同步运行。

第一承力结构47和第二承力结构48分别沿挠性件171和521的传动路径平行的方向延伸布置在挠性传动的长边上以保证挠性件在受大载荷的情况下仍能使传动路径保持在二维平面内。在本实施方式中，第一承力结构47和第二承力结构48结构上组成上都相同，下面仅详述第一承力结构47，而对第二承力结构48不再赘述。

第一承力结构47的承力主体471大致呈板状，在作用面上设有与挠性件相配的多个梯形的槽道472，槽道472的表面镀有或嵌有耐磨减磨材料。第一承力结构47布置在挠性件171的内侧，并与挠性件171的内侧面滑移配合。

所述气囊27与所述抵顶带28的相邻侧分别预设直边部271和281，两直边部交于一线Z1，所述线Z1由工作始端X沿后上方向延伸至工作终端Y。

本发明中所定义的有效气压，并非有意扩大保护范围。由于各地蒜薹的生长时间不一、品种不同、收获季节的不同、土地性质的差异等诸多影响因素，造成蒜薹所能承受的最大压强没有定数（可在收获前实地抽样测的）；所需的最小压强，也需根据接触表面的粗糙程度、接触面积以及所需的静摩擦力而定。所以本发明的有效气压，因指是在将蒜薹成功抽出所需的最小压强值至蒜薹承受的最大压强值之间。此数值可根据实况而定。

本发明中所定义的工作始端X，是指该功能结构开始夹住蒜薹的地方；工作终端Y是指将蒜薹成功抽取出并停止夹持蒜薹的地方。

以上所述仅是本发明的几个实施方式，除此以外，还可以有其他的实施例；因而不能用来限制本发明的权力范围。理应指出的是，对于所属技术领域的技术人员，采用等效变换或等同替换所形成的技术方案，均应落在本发明的独立权力要求的保护范围内。此外，在上述实施方式中，各零部件的具体结构、形状、尺寸、材质、配设位置、数量及气囊内的气压等并不限于上述示例，在实现本发明的目的范围内，可以适当地进行设定和变更。

Claims (5)

1.一种抽薹功能结构，包括一左一右布置在同一后倾平面内的两挠性传动，其特征是：该抽薹功能结构还具有第一气囊和第二气囊；

所述第一气囊呈闭合环形，设有气嘴，内保持有效气压，围设在所述其一挠性传动的挠性件外周，所述第一气囊与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第一媒介结构；

所述第二气囊呈闭合环形，设有气嘴，内保持有效气压，围设在所述另一挠性传动的挠性件外周，所述第二气囊与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第二媒介结构；

所述第一气囊与所述第二气囊的相邻侧分别预设直边部，两直边部对合交于一线或靠近夹有宽度小于蒜薹直径的缝，所述线或缝由工作始端沿后上方向延伸至工作终端。

2.如权利要求1所述的抽薹功能结构，其特征是：所述第一气囊的外侧面为扁椭圆弧面。

3.如权利要求1或2所述的抽薹功能结构，其特征是：所述第二气囊的外侧面为扁椭圆弧面。

4.一种抽薹功能结构，包括一左一右布置在同一后倾平面内的两挠性传动，其特征是：该抽薹功能结构还具有气囊和抵顶带；

所述气囊呈闭合环形，设有气嘴，内保持有效气压，围设在所述其一挠性传动的挠性件外周，所述气囊与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第一媒介结构；

所述抵顶带呈闭合环形，围设在所述另一挠性传动的挠性件外周，所述抵顶带与此挠性件之间具有以实现同步运行为目的、起固定连接作用的第二媒介结构；

所述抵顶带与所述气囊的相邻侧分别预设直边部，两直边部对合交于一线或靠近夹有宽度小于蒜薹直径的缝，所述线或缝由工作始端沿后上方向延伸至工作终端。

5.如权利要求4所述的抽薹功能结构，其特征是：所述气囊的外侧面为扁椭圆弧面。

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