CN102792561B - 制造要插入定子或转子插槽的预成型绝缘片的装置和方法 - Google Patents

Abstract

用于制造用在定子或者转子中的预成型绝缘片（10）的设备（30）包括成型元件(40－44)，以从具有平的或者基本平的横截面的由电绝缘材料制成的条带（15）开始，生产具有横截面的条带部分，该横截面包括中央隔（20）和连接到中央隔（2）各个端部的两个横向部分（21－23，21’－23’）,每个横向部分包括连接到中央隔（20）的第一段（21，21’），连接到第一段（21，21’）并且与其垂直或者大致垂直的第二段（22，22’），连接到第二段（22，22’）并且相对于第二段向所述中央隔（20）倾斜的第三段（23，23’）。该装置（30）进一步包括具有横向成型轮廓的一对相对辊子（46，47），其包括突出附件（56，57），适于与条带（15）面向中央隔（20）的各个部分面接触而且可操作性地插入在中央隔（20）和第三倾斜段（23，23’）之间。

Description

制造要插入定子或转子插槽的预成型绝缘片的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于制造将要插入定子或转子插槽内的预成型绝缘片的装置和方法。

背景技术

制造用于电动车的定子和转子的方法是已知的，该电动车具有带有多个插槽的定子或转子芯体，并且进一步包括插入到上述插槽中并且以各种方式相互连接在一起以得到一个或多个定子或转子绕组的刚性杆导体。具有刚性杆导体的上述定子和转子绕组通常被称为条式定子和转子绕组。

当制造上述定子或转子时，为了确保容纳在同一插槽内不同导体之间和/或导体和定子或转子芯体的插槽内壁之间合适的绝缘，而提供一种将各个由电绝缘材料制成的，例如由复合材料制成的片插入到每个插槽中的操作。根据某些需求，插槽的形状和类型、要插入到同一插槽中的导体的数量，对这些需求现有的解决方案是将上述绝缘片插入到各自的插槽之前进行适当地预成型。例如，现有的预成型绝缘片具有C、U、S、Z等形状的横截面。根据某些需求，也有可能在同一插槽中插入两个或更多预成型绝缘片。甚至对于制造具有导线绕组的电动车来说，使用预成型绝缘片是很平常的。

为了从缠绕在存储轴中的连续的绝缘材料条带获得上述预成型绝缘片，现有的设备——被称作成型机——包括辊子、支承芯和各种形状的导引装置、加热器，能够执行一个或多个用来折叠该条带的操作。上述机器还包括通常在执行上述折叠操作之后进行的用于将该条带部分切割成为所需要的长度的元件。

预成型绝缘片的横断面可能具有一个相对复杂的轮廓，例如在S形或Z形横断面的情况中，上述成型机中有用于释放被控制的润滑剂的剂量的润滑装置，润滑剂将直接或间接与条带接触，同时机器的一些部件直接与条带接触。使用这样的润滑实际上减少了可能发生在绝缘材料条带和用于折叠该条带的支承芯之间的斜摩擦。

使用润滑剂存在很多缺陷。例如，很明显的是上述润滑剂容易灌注到条带中或者粘到条带表面上，从而预成型绝缘片遭到润滑剂的污染。这可能导致在后续的机器制造步骤中出现一些问题，例如在焊接绕组的条式导体时的问题，或者关于最终产品特征的问题，也就是关于定子或者转子，以及打算在其中使用预成型片的电动车的问题。

另外，润滑剂容易将不需要的各种类型材料（灰尘、机器制造器件产生的小碎片）的颗粒粘到将要与绝缘材料条带接触的成型机的某些部位上。这样，预成型绝缘片不仅会遭到润滑剂的污染，还会受到不需要的各种类型材料的颗粒的污染。

此外，成型机中润滑装置的使用使得这种机器的开发、管理和维护变得相对复杂。例如，这样的一种情况，成型机的整个部分用于配发控制剂量的润滑剂或例如需要定期注满润滑油罐。

使用润滑剂也必然存在一些环境污染和操作人员健康的问题，由于在成型机中折叠条带需要适合用来接触条带的热部件，加热润滑剂会引起有毒或污染气体或者蒸气的释放。

因此，需要有一种能够克服现有技术中的上述弊端的用于制造预成型绝缘片的装置。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够满足上述需求的装置。

上述目的通过在最笼统的实施例中的第一个权利要求和在一些具体实施例中的从属权利要求限定的装置来获得。

本发明的另一目标是提供一种用于制造预成型绝缘片的方法。

本发明的另一个目的是提供一预成型绝缘片，免受用于制造预成型绝缘片的润滑剂的污染。

本发明的另一个目的是提供一种具有定子或者转子的电动车，该定子或者转子包括定子芯或者转子芯以及多个可以容纳预成型绝缘片的插槽，其中该预成型绝缘片不被润滑剂污染。

附图说明

本发明从下面参照以下附图对实施例的详细描述中将得到更好的理解，这些实施例起到举例的作用并因而无论以任何方式不起限制性作用，其中：

图1示意性地示出了用于电动车的一种定子的侧面图，其包括定子芯和条式定子绕组；

图2示意性地示出了一部分定子芯的顶视图，其中可以看到填充有绝缘片和条式导体的两个插槽；

图3示意性地示出了一个预成型绝缘片的横断面图;

图4显示了一个用于从绝缘材料的连续条带开始制造预成型绝缘片的装置的透视图；

图5显示了图4中的装置的某些部分的侧平面视图;

图6显示了一个侧截面图，示出图5中表示的这些部分沿着条带的主延伸轴截面；

图7显示了沿着横向轴z1截面的图6装置的一部分，其中术语横向轴用于表示当条带装载入设备1中时与纵向延伸条带的主方向垂直的方向（图5和图6中的x-x方向）；

图8显示了沿着横向轴z2截面的图6中装置的一部分；

图9显示了沿着横向轴z3截面的图6中装置的一部分；

图10显示了沿着横向轴z4截面的图6中装置的一部分；以及

图11显示了图10的放大部分；

图12显示了图4装置在横截面上的完整视图。

具体实施方式

在这些图中，使用相同的附图标记来表示相同的或者类似的元件。

对于本申请，术语“平的”或者“方的”条式导体是用于表示具有四个基本扁平面的条式导体，每一个都通常是通过圆角与相邻面接合。

因此，用来描述条式导体的横截面的术语“平的”或者“方的”或等效词被普遍使用，不应当认为它们实际上排除了这种条式导体具有将基本扁平面接合起来的相当圆的角。术语“扁平导体”应当被理解为两个相对面间的距离大于剩余两个相对面间的距离的导体。对于本申请，鉴于方形导体是一种特殊情况的矩形导体，其四个侧面都具有相同尺寸，术语“矩形导体”应理解为扁平导体和方形导体的概括。

参照这些附图，定子整体用1表示，该定子包括定子芯2。例如，定子1是电动车的定子，例如电动或混合动力汽车的比如电机。

很清楚，定子1还可以在电动车中用作发电机，也可以交替用作发动机和发电机。附图中表示的仅仅是电动车中的定子1，因为认为电动车或者通常电动或混合动力车的其它部分都为本领域技术人员熟知。

为了简单和描述简洁起见，在文中将不对转子进行详细描述是因为它是本领域技术人员公知的技术，他们都熟悉转子的结构，可以很容易地实现本发明所公开的内容来制造要插入到转子芯的插槽中的预成型绝缘片。

参见图1，以一种本身公知的方式，定子芯2包括例如由磁性材料制成的层压管式主体，其在两个相对面3、4之间的轴向延伸（轴Z-Z）。

定子芯2的主体包括多个在主体厚度中轴向延伸的插槽8，其适于接收矩形条式导体5、5’、5”，其总共形成了至少一个条式定子绕组。根据一个优选但非限制性的实施例，矩形条式导体5、5’、5”表面上涂着绝缘材料层，例如一个绝缘树脂釉。在替换实施例中，上述矩形导体可能没有绝缘涂层。

根据一个实施例，矩形导体5、5’、5”包括标准的导体5的第一组件，其为U形条式导体（也称作“发夹导体”)；特定导体5’、5”的第二组件，其例如包括终端5’或跳线5”。U形导体具有从定子芯2的面3或者插入面3伸出的折叠部分6，自由端7的两个部分从定子芯2的其它面4或者焊接面4伸出。

根据一个实施例，上述条式导体5、5、5”是铜制作的扁平导体,由于它们的一对相对面间距离大于其它两个相对面之间的距离。

本发明对这一点进行了概括的描述，因为其是本领域技术人员公知的技术，所以没有进行进一步详细概述。

参考图2，定子芯2的每个插槽8都由至少一个上述条式导体5、5’、5”穿过，其容纳了由绝缘材料制成的片10。本领域技术人员公知，绝缘片10的特性根据电力以及操作温度可以很方便地选择。

根据一个范例性但非限制性的可能实施例，绝缘片是一个多层片，包括耦合到由聚酯制成的中央片的两个相对面上的两层TufQUIN^TM(3M^TM)，例如通过胶水粘合来耦合。

根据从许多可能的实施例中选择的一个特定的和非限制性实施例，每个插槽8都由至少一对矩形条式导体5、5’、5”穿过，每个芯都容纳绝缘材料制成的具有S形横截面的片。根据一个变形实施例，由绝缘材料制成的片具有Z形横截面，其中术语“Z形”仅仅用于表示与S形镜像对称的形状。为了简洁起见，从现在起后文中对于绝缘片有s形横截面的情况参照上述解释，因此不再引入任何限制。

根据一个实施例，如图2所示，在条式导体5为平的情况，同一插槽8内两个条式导体5沿着各自的短边对齐。

在每个插槽8都由超过两个条式导体5、5’、5”穿过的情况，可以为每个插槽8插入多于一个S型的预成型绝缘片10，例如对于穿过插槽8的每一对条式导体被预成型从而形成S形的绝缘片10。

根据本发明，术语预成型绝缘片用于表示一个绝缘片10，其在插入到插槽8之前会经过机器加工过程，该过程将该片进行折叠并被加工成其固有的具有非扁平横截面的形状。

图3显示了预成型绝缘片10的一个S形横截面的具体例子。如所看见的，预成型绝缘片10的横截面包括中央隔20以及连接到中央隔20的各端部的两个横向部20、21、22以及20’、21’、22’。每个横向部20，21，22和20’、21’、22’基本上呈U形，并且从中央隔20开始按照以下顺序包括：

-连接到中央隔的第一段21、21’;

-连接到第一段21、21’并且与其垂直或者基本上垂直的第二段22、22’；

-连接到第二段22、22’并且与其垂直或者基本上垂直的第三段23，23’；

在这种情况下使用的表述“基本上垂直”用来表示一些可能的实施例，在这些实施例中没有精确的垂直关系但是其中片的横截面可以限定为大致为S形（Z形）。这种情况如在图2中所示，例如中央隔10的横截面并不是精确的直线但是近似∫形（“风格化的s形”用作积分的数学函数符号)。

图4所示的是用于制造上述预成型绝缘片10的装置30的一个可能实施例的透视图。

装置30包括支撑结构31、32，即支撑金属框架31和支撑面板32。从由保持在防护支撑33中的绝缘材料制成的连续条带15开始，防护支撑可枢转地固定在支撑面板32上，装置30被构造为折叠并且切断条带15来制造预期长度的预成型绝缘片10，并且将这样的预成型绝缘片10插入到定子芯2的插槽8中。因此，装置30可以限定为用于绝缘定子1的机器。可以看出本申请公开的内容也可以移用到用于绝缘转子的机器。

根据一个实施例，装置30包括将预成型绝缘片10输送到定子1之前用来容纳这些预成型绝缘片10的旋转和机动存储鼓50。根据一个实施例，装置30进一步包括支撑设备51，用于承受定子芯2，支撑设备51用于在将预成型绝缘片10从旋转存储鼓50传输到定子芯2期间将定子芯2定位并保持在其位置上。设备30进一步包括负载单元85，例如其固定在滑动导引装置86上并且将要绝缘的定子芯2定位到定子芯－轴承支撑设备51上。在该附图中，尤其在图4和12中，示出了定子芯2在负载单元85和定子芯－轴承支撑设备51上，虽然在机器1的实际操作情况中，定子芯2应当要么被定位在负载单元85上要么被定位在支撑设备51上，而不是既定位在负载单元85上又定位在支撑设备51上。

图4中装置30的示例进一步包括用于条带15的导轮34和方便连接到条带存在传感器36上的供应导引装置35。

参考图4和图9，设备30包括成型元件40－44，从具有平的或者基本上平的横截面的电绝缘材料制成的连续条带15生产条带部，该条带部具有包括中央连接隔20和连接到中央连接隔20的各个端部的两个横向部21－23和21’－23’的横截面。

上述横向部21－23和21’－23’每一个基本上是U型，并且包括从中央隔20开始按下列顺序排布:

-连接到中央隔20的第一段21、21';

-连接到第一段21、21’并且与其垂直或者基本垂直的第二段22、22’；

-连接到第二段22、22’并相对第二段向中央隔20倾斜的第三段23、23’，。

参考图4和图10，装置30进一步包括具有成型轮廓的一对相对的辊子46、47，该成型轮廓包括凸出附件56、57，适于与面向中央隔20的各个条带部15面接触，在条带15通过这对相对辊子46、47之间时，凸出附件56、57可操作地插入在中央隔20和第三斜截面23，23’之间。

参考图7、8、9，根据一个实施例，成型元件40－44包括：

-第一对相对辊子40、41，其具有横向成型截面（图7中所示）以从具有基本上平的横截面的条带15开始，生成具有阶梯形横截面的条带15，其包括中央连接隔20以及与中央连接隔20垂直或者基本垂直的两个横向部21－23和21’－23’（图7）；

-第二对相对的辊子42、43，具有折叠以形成一个L形的成型轮廓（图8）以及与每个横向部21－23和21’－23’相对的部分；

-成型装置44将呈L形的所述横向部21－23和21’－23’的一部分23、23’相对于横向L形部分的其它部分21、22和21’、22’向中央隔20倾斜，用于制造第三倾斜段23、23’(图9)。

应该注意到，在上述实施例中，第一对相对辊子40、41具有会在条带15中产生双中央折叠的横向成型轮廓。第二对相对辊子42、43具有会在条带15中产生两个横向折叠的成型轮廓，成型装置44可以在条带15中产生两个另外的横向折叠。

根据一个实施例，要接触条带15的表面的所有上述辊子40－43和46－47的表面都是滚花表面。优选地，所有上述辊子40－43和46－47有提供有相对于滚花表面横向排列的齿，该齿用于一起旋转约束同一对辊子的两个辊子。

根据一个实施例，第一对辊子40、41排布在第一供应导引装置35的出口，是一对闲置辊子，即不机动的，是具有固定旋转轴的辊子41和具有例如通过气缸38和旋转臂66而可调的旋转轴的辊子40。提供有可调旋转轴的辊子40可以调整两个辊子40、41之间的距离，从而总是保证辊子40、41以最佳压力压向条带15的表面。

如从图5和图6中可见的，装置30包括与第二导引装置55相对的第一对辊子40、41和第二对辊子42、43，该第二导引装置55用来保持条带15的横向轮廓与在第一对相对辊子40、41出口刚产出时尽量相同，直到第二对辊子42、43的入口。

根据一个实施例，第二对辊子42、43是具有固定转动轴的辊子43和具有例如通过气缸38和旋转臂66而可调的转动轴的辊子42。根据一个实施例，具有固定轴的辊子43例如通过传送带可操作地连接到控制其旋转的电机上。在该示范实施例中，上述移动构件（传送带和电机）相对于辊子所在面排列在面板32的相反面上，从而在附图中是看不到它们的。

在该示范实施例中，在第二对相对辊子42、43的出口，装置30包括用于折叠并倾斜条带15的横截面的段23、23’的加热装置44。如图9所示，优选的是设备44通过加热箱44来实现，其包括容纳两个形状相反并例如通过热电偶64加热的内芯44’、44”的外部容器。优选地，加热箱44可以在超过100°C的温度下支撑纸状条带15，优选温度在100°C－150°C之间，更加优选是120°C左右的温度。

如在图5和6中所看到的，装置30包括加热箱44和一对相对的辊子46、47之间的第二导引装置55，该第二导引装置55用于保持条带15的横向轮廓尽量与从加热箱44刚产出时相同，直到进入到该对相对辊子46、47。

根据一个实施例，这对辊子46、46（或“第三对”辊子）是具有固定转动轴47的辊子和具有例如通过气缸39和旋转臂66而可调的转动轴的辊子46。根据一个实施例，具有固定轴的辊子47例如通过传送带可操作地连接到驱动其旋转的电机上。根据一个优选实施例，两个具有固定轴的辊子43和47（分别属于第二和第三对辊子)通过同一个条带连接到同一电机的轴上。

参见图10，根据一个实施例，装置30还包括插入在第三对相对辊子的辊子46、47之间的一对芯体75，每个芯体75都与所述辊子46、47的各自突出附件56、57相邻。根据一个实施例，芯体75具有梯形或者基本上梯形的横截面，优选具有一个形状为梯形矩形的段。根据目前不太优选的实施例，上述横截面是一个是四边形而不是梯形的段。

根据一个实施例，辊子46、47的附件56、57具有四边形的横截面。

参考图10和11，尤其是图11，图中为了清晰起见仅仅示出了辊子46的一部分，在第三对辊子46、47的成型横向轮廓中，当条带15穿过上述辊子46、47之间时，突出附件56、57插入在相对于突出附件56、57缩回的辊子46，47的扁平部分71和用于容纳倾斜段23、23’的芯体轮廓部分70之间。上述芯体轮廓部分70优选为梯形矩形或矩形-三角形形状（作为一个近似的矩形梯形）。

参见图10，应该注意到，辊子46、47的突出附件56、57相互临近地操作性排列，并且位于条带15的中央隔20的相对面上，当条带15穿过相对辊子46、47之间时，以中央隔20为中心的条带15的横向部分的阶梯部分可操作地插入在突出附件56、57之间。

仍然参考图10，根据一个实施例，条带15的倾斜段23、23’的两个相对面既没有被任一个辊子46、47也没有被芯体75固定，它们在由每个芯体75和各个辊子46、47限定的各个空隙内是自由的。

根据本发明上面的描述，应当注意到第二对辊子42、43和第三对辊子46、47既起到成型条带25的作用又起到拉扯条带15的作用。特别是第二对辊子42、43在条带进入到加热箱44之前用于成型和拉扯条带15，而第三对辊子用于固定条带15的形状并且一旦该条带从加热箱44中出来就拉扯条带。

参见图12，根据一个实施例，装置30还包括位于辊子对46、47下游的矩形横截面的导引装置80。优选的，这样的导引装置80是一种加热导引装置。

装置30还包括切割设备81，用于一旦预定长度的条带部分插入到存储鼓50的芯体中则切割从矩形导引装置80退出的预成型条带15的一些部分。例如，上述切割设备81包括竖直柱状体81，其中滑动地容纳裁切刀片(图中未示出)。

从上面的描述中可以看到，类似上述的设备如何使得预成型绝缘片通过预成型方法来形成，该预成型方法包括以下步骤：

–成型(在实例中例如通过第一和第二对辊子和加热箱44)具有平的或者基本上平的横截面的由电绝缘材料制成的条带15，以这样一种方式来获得具有横截面的条带部分，该横截面包括中央隔20和连接到中央隔20的各端部的两个横向部分21－23以及21’－23’，每个横向部分从中央隔20开始按照以下顺序包括：具有连接到中央隔20的第一端的第一段21、21’，连接到第一段21、21’并且与其垂直或者大致垂直的第二段22、22’，连接到第二段并且相对于第二段向所述中央隔20倾斜的第三段；

-上述成型的条带穿过两个相对辊子46、47之间，辊子46、47具有带有突出附件66、67的横向成型断面，从而以中央隔20为中心的所述条带的阶梯形连续部分操作性插入所述辊子46、47之间并且所述条带的两个相对面的每个面分别与所述相对辊子46、47的辊子相接触。

实验已表明，上面描述的装置和方法完全可以获得预定目标，也就是预成型的绝缘片可以在制造过程中没有使用润滑剂的情况下具有它们自己固定形状即S形或Z形横截面。因此上述绝缘片可以免遭润滑剂的污染（或者基本无污染，也就是除了在不小心产生的不是为了预成型操作而产生的情况下不太明显的微量杂质之外没有受到润滑剂的污染）。

显然,上面描述的这种类型的装置和方法对于本领域技术人员来说为了满足意外和特定要求的目的可以进行大量的修改和变形，都落在由权利要求限定的本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于制造预成型绝缘片(10)的装置(30)包括:

-成型元件(40－44)，用于从具有平的或者基本平的横截面的由电绝缘材料制成的连续条带(15)开始，生成具有横截面的条带部分，该横截面包括中央隔(20)和分别连接到中央隔(20)的各个端部的两个横向部分(21－23，21’－23’),每个横向部分(21－23，21’－23’)包括连接到中央隔(20)的第一段(21、21’)，连接到第一段(21，21’)并且与其垂直或者基本垂直的第二段(22，22’)，连接到第二段(22，22’)并且相对于第二段向所述中央隔(20)倾斜的第三段(23，23’)；

-一对相对的辊子(46，47)，其具有包括突出附件(56，57)的横向成型轮廓，适于与条带(15)面向中央隔(20)的各个部分面接触，并适于在条带(15)穿过该对相对辊子(46，47)之间时操作性地插入在中央隔(20)和第三倾斜段(23，23’)之间。

2.根据权利要求1所述的装置(30)，进一步包括具有矩形横截面的导引装置(80)，该导引装置位于该对相对辊子(46，47)的下游。

3.根据前述任一项权利要求的装置(30)，进一步包括插入在所述相对辊子(46，47)之间的一对芯体(75)，这样的芯体中每一个都与各自的突出附件(56，57)相邻。

4.根据权利要求3所述的装置(30)，其中所述芯体(75)具有梯形或大致梯形的横截面。

5.根据权利要求1所述的装置(30)，其中所述突出附件(56,57)有四边形部分。

6.根据权利要求1所述的装置(30)，其中在横向成型轮廓中，突出附件(56，57)插入在相对所述突出附件(56，57)回退的平的轮廓部分(71)和当条带穿过所述相对辊子(46，47)时用来容纳所述倾斜段(23，23’)的芯体轮廓部分(70)之间。

7.根据权利要求1所述的装置(30)，其中所述相对辊子(46，47)的突出附件(56，57)相互临近地操作性排列并且排列在中央隔(20)的相对侧，因此，当条带穿过所述一对相对辊子之间时，以中央隔(20)为中心的条带(15)的阶梯部分操作性地插入所述突出附件之间。

8.根据权利要求1所述的装置(30)，其中所述成型元件(40－44)包括依次为:

-具有形状轮廓的第一对相对的辊子(40，41)，以便从具有基本上平的横截面的条带(15)开始，产生具有阶梯形状横截面的条带，所述阶梯形状横截面包括所述中央隔(20)和与所述中央隔(20)基本垂直的两个横向部分；

-具有形状轮廓(44)第二对相对的辊子(42，43)，以折叠形成L形并且位于每个所述横向部分的相对侧；

-成型设备，用于将所述横向L形部分的一部分相对于被折叠成L形的所述横向部分的其它部分向中央隔(20)倾斜，从而产生所述第三倾斜段(23，23’)。

9.用于制造预成型绝缘片(10)的成型方法，包括以下步骤：

-成型具有平的或者基本平的横截面的由电绝缘材料制成的条带(15)，以这样一种方式来获得具有横截面的条带部分，该横截面包括中央隔(20)和连接到中央隔(20)的各个端部的两个横向部分(21－23，21’－23’)，每个横向部分包括从中央隔(20)开始依次为：具有连接到中央隔(20)的第一段(21，21’)，连接到第一段(21，21’)并且与其垂直或者大致垂直的第二段(22，22’)，连接到第二段并且相对于第二段向所述中央隔(20)倾斜的第三段；

-成型的所述条带按压在具有形状轮廓的两个相对辊子(46，47)之间，所述辊子(46，47)具有包括突出附件(56，57)的横向成型轮廓，适于与条带(15)面向中央隔(20)的各个部分面接触，以使得所述条带以所述中央隔(20)为中心的阶梯形状的连续部分可操作地插入在所述辊子(46，47)之间并且具有与所述相对辊子的各个辊子分别接触的相对面。

10.用于制造电动车的定子或转子(1)的方法(20)，该定子或转子包括定子或转子芯体(2)，所述定子或转子芯体(2)包括主体和多个在主体中轴向延伸并能够接收条式定子或转子绕组的条式导体(5，5’，5”)的多个插槽(8)，所述方法(20)包括步骤：

-通过权利要求9所述的成型方法获取预成型绝缘片(10)；

-将所述预成型绝缘片(10)插入(23)所述多个插槽(8)的各个插槽(8)中。