CN102789640A - 一种将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法 - Google Patents

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本发明公开了一种基于多尺度多层级的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，用于将航天、航空传感器平台获取的红外遥感影像与可见光全色图像的融合，该方法通过红外图像温度反演得到红外图像的伪彩色图像，再利用多尺度多层级图像融合方法，将可见光图像的细节信息融入到红外反演图像中。该方法包括两个部分：对红外遥感图像进行温度反演，得到红外伪彩色图像；以及利用图像多尺度分析将红外伪彩色图像与可见光图像进行融合。利用本发明，使融合后的图像不仅能反映红外图像场景中的温度信息，而且能反映出具体目标的温度信息。

Description

一种将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法
技术领域
本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多尺度多层级的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，用于将航天、航空传感器平台获取的红外遥感影像与可见光全色图像的融合。
背景技术
在遥感图像处理领域，红外成像技术是一种辐射信息探测技术，用于将物体表面的温度分布转换成人眼可见的图像。该图像是红外图像，可以反映物体表面的红外辐射能力，直观地表征和显示被测目标表面的红外辐射温度场分布。由于红外辐射受外界条件的影响比可见光小，所以其具有较强的抗干扰能力，可以全天候工作。
但是红外成像技术也存在一定的缺陷：
1、红外图像的像素分辨率低，很难反映具体目标的辐射能量；
2、红外图像边缘模糊；
3、红外图像的对比度较差。
由于红外图像为黑白灰度级图像，灰度值动态范围不大，人眼难以从这些灰度图像中获得目标的具体辐射信息。为了更直观地增强图像的显示层次，目前一般是利用颜色表将灰度图像映射为彩色图像，即伪彩色图像，从而使得图像不同灰度级之间对比度增强，这样有利用判读人员更为准确地判读图像。
但是由于红外图像分辨率降低，即使采用伪彩色图像的显示方法也只能观测到图像的某些局域(或大型目标)的温度信息，难以观测到图像目标的具体细节信息。而高分辨率的可见光图像具有高空间分辨率，可以反映出细节信息。
综上所述，如何融合红外图像和高分辨率可见光图像，使得融合图像既能反映出目标的大概温度信息，又能观测到目标的信息，仍是一个颇具挑战性的难题。
利用图像融合的方法提高红外图像的空间分辨率，不仅有助于提高图像判读人员的判读精度和效率，而且有助于判读人员对图像的解译。利用图像融合还可以提高遥感图像目标检测、识别以及变化检测等智能算法的精确度。
发明内容
(一)要解决的技术问题
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，以使融合后的图像既能反映出图像场景的温度信息，同时还能反映出图像目标的细节信息。
(二)技术方案
为达成上述目的，本发明提供了一种将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，包括：对红外遥感图像进行温度反演，得到红外伪彩色图像；以及利用图像多尺度分析将红外伪彩色图像与可见光图像进行融合。
上述方案中，所述对红外遥感图像进行温度反演，得到红外伪彩色图像，包括：利用目标的红外遥感图像的灰度值，以及红外温度定标参数，生成目标的红外伪彩色图像，具体包括：对于红外遥感图像的每个像素点，根据红外温度定标参数，计算每个像素点对应于灰度值的温度值；然后对整幅图像的温度进行等级划分；再利用颜色表中定义的颜色，将属于同一温度等级的像素点映射为同一颜色，并将像素点的温度值映射为颜色值，从而生成红外伪彩色图像。
上述方案中，所述利用图像多尺度分析将红外伪彩色图像与可见光图像进行融合，包括：利用图像的多尺度表示分别对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像进行拉普拉斯图像金字塔分解，得到该红外伪彩色图像的拉普拉斯金字塔表示和该可见光图像的拉普拉斯金字塔表示；将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行融合，作为融合图像的拉普拉斯金字塔表示；对该融合图像的拉普拉斯金字塔表示进行重构，得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
上述方案中，所述利用图像的多尺度表示分别对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像进行拉普拉斯图像金字塔分解，得到该红外伪彩色图像的拉普拉斯金字塔表示和该可见光图像的拉普拉斯金字塔表示，具体包括：对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像而言，均是对其第零级原始图像I0进行高斯滤波操作得到第零级滤波图像L0，将第零级原始图像I0与第零级滤波图像L0作差得到第零级高频信息H0；然后对第零级滤波图像L0进行一次下采样得到为第一级原始图像I1，再对第一级原始图像I1进行高斯滤波得到第一级滤波图像L1，将第一级原始图像I1和第一级滤波图像L1作差得到第一级高频信息H1；重复上述过程，直至得到图像的拉普拉斯金字塔表示Ln，Hn-1，...，H0，其中n的值一般设定为[3，8]之间的整数。
上述方案中，所述将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行融合，是将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行组合。
上述方案中，所述对该融合图像的拉普拉斯金字塔表示进行重构，得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像，具体包括：将融合图像的拉普拉斯金子塔表示的低频信息中第n-1级滤波图像Ln-1进行一次上采样得到第n-1级上采样图像Fn-1，将第n-1级上采样图像Fn-1加上第n-1级高频信息Hn-1，得到第n-1层的第n-1级滤波图像Ln-1，其中n的值一般设定为[3，8]之间的整数；对第n-1级滤波图像Ln-1进行上采样得到第n-2级上采样图像Fn-2，将第n-2级上采样图像Fn-2加上第n-1级高频信息Hn-1，得到第n-2层的第n-2级滤波图像Ln-2；重复上述过程，直至得到第零级滤波图像L0，第零级滤波图像L0即为可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
(三)有益效果
本发明提供的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，将红外图像能反映场景温度信息和可见光图像具有高空间分辨率的特点进行有效地结合，使得融合后的图像既能反映出图像场景的温度信息，同时还能反映出图像目标的细节信息，非常有利于判读人员的判读。
附图说明
图1是依照本发明实施例的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法流程图。
图2是依照本发明实施例的根据红外遥感图像生成红外伪彩色图像的方法流程图。
图3是依照本发明实施例的对红外伪彩色图像和可见光图像进行多尺度拉普拉斯金字塔分解的方法流程图。
图4是依照本发明实施例的对融合图像的拉普拉斯金字塔进行重构得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。应指出的是，所描述的实例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。本发明使用的方法既可以在个人计算机、工控机及服务器上以软件的形式安装并执行，也可将方法做成嵌入式芯片以硬件的形式来体现。
本发明提供的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，包括对红外遥感图像进行温度反演，得到红外伪彩色图像；以及利用图像多尺度分析将红外伪彩色图像与可见光图像进行融合。本发明将红外图像能反映场景温度信息和可见光图像具有高空间分辨率的特点进行有效地结合，使得融合后的图像既能反映出图像场景的温度信息，同时还能反映出图像目标的细节信息。
本发明提供的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，首先输入目标的可见光图像和红外遥感图像，接着利用红外温度定标参数和预先配置好的颜色表，对红外图遥感像进行温度反演，生成目标的红外伪彩色图像；然后对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像进行多尺度的拉普拉斯金字塔分解，得到红外伪彩色图像和可见光图像的拉普拉斯金字塔表示；将红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息结合起来，构建融合图像的拉普拉斯金字塔表示；最后对融合图像的拉普拉斯金字塔表示进行重构得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
图1示出了依照本发明实施例的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法流程图，具体包括以下步骤：
步骤S1：利用目标的红外遥感图像的灰度值，以及红外温度定标参数，生成目标的红外伪彩色图像；
步骤S2：利用图像的多尺度表示分别对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像进行拉普拉斯图像金字塔分解，得到该红外伪彩色图像的拉普拉斯金字塔表示和该可见光图像的拉普拉斯金字塔表示；
步骤S3：将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行融合，作为融合图像的拉普拉斯金字塔表示；其中，将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行融合，是将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行组合；
步骤S4：对该融合图像的拉普拉斯金字塔表示进行重构，得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
图2示出了依照本发明实施例的根据红外遥感图像生成红外伪彩色图像的方法流程图，该方法对于红外遥感图像的每个像素点，根据红外温度定标参数，计算每个像素点对应于灰度值的温度值；然后对整幅图像的温度进行等级划分；再利用颜色表中定义的颜色，将属于同一温度等级的像素点映射为同一颜色，并将像素点的温度值映射为颜色值，从而生成红外伪彩色图像。
图3给出了依照本发明实施例的对红外伪彩色图像和可见光图像进行多尺度拉普拉斯金字塔分解的方法流程图。对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像而言，均是对其第零级原始图像I0进行高斯滤波操作得到第零级滤波图像L0，并将第零级原始图像I0与第零级滤波图像L0作差得到第零级高频信息H0；然后对第零级滤波图像L0进行一次下采样得到为第一级原始图像I1，再对第一级原始图像I1进行高斯滤波得到第一级滤波图像L1，将第一级原始图像I1和第一级滤波图像L1作差得到第一级高频信息H1；重复上述过程，直至得到图像的拉普拉斯金字塔表示Ln，Hn-1，...，H0，其中n的值一般设定为[3，8]之间的整数。
图4给出了依照本发明实施例的对融合图像的拉普拉斯金字塔进行重构得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像的方法流程图。将融合图像的拉普拉斯金子塔表示的低频信息中第n-1级滤波图像Ln-1进行一次上采样得到第n-1级上采样图像Fn-1，将第n-1级上采样图像Fn-1加上第n-1级高频信息Hn-1，得到第n-1层的第n-1级滤波图像Ln-1，其中n的值一般设定为[3，8]之间的整数；对第n-1级滤波图像Ln-1进行上采样得到第n-2级上采样图像，将第n-2级上采样图像Fn-1加上第n-1级高频信息Hn-1，得到第n-2层的第n-2级滤波图像Ln-2；重复上述过程，直至得到第零级滤波图像L0，第零级滤波图像L0即为可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，包括：
对红外遥感图像进行温度反演，得到红外伪彩色图像；以及
利用图像多尺度分析将红外伪彩色图像与可见光图像进行融合。
2.根据权利要求1所述的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，所述对红外遥感图像进行温度反演，得到红外伪彩色图像，包括：
利用目标的红外遥感图像的灰度值，以及红外温度定标参数，生成目标的红外伪彩色图像。
3.根据权利要求2所述的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，所述利用目标的红外遥感图像的灰度值，以及红外温度定标参数，生成目标的红外伪彩色图像，具体包括：
对于红外遥感图像的每个像素点，根据红外温度定标参数，计算每个像素点对应于灰度值的温度值；然后对整幅图像的温度进行等级划分；再利用颜色表中定义的颜色，将属于同一温度等级的像素点映射为同一颜色，并将像素点的温度值映射为颜色值，从而生成红外伪彩色图像。
4.根据权利要求1所述的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，所述利用图像多尺度分析将红外伪彩色图像与可见光图像进行融合，包括：
利用图像的多尺度表示分别对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像进行拉普拉斯图像金字塔分解，得到该红外伪彩色图像的拉普拉斯金字塔表示和该可见光图像的拉普拉斯金字塔表示；
将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行融合，作为融合图像的拉普拉斯金字塔表示；
对该融合图像的拉普拉斯金字塔表示进行重构，得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
5.根据权利要求4所述的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，所述利用图像的多尺度表示分别对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像进行拉普拉斯图像金字塔分解，得到该红外伪彩色图像的拉普拉斯金字塔表示和该可见光图像的拉普拉斯金字塔表示，具体包括：
对该红外伪彩色图像和目标的可见光图像而言，均是对其第零级原始图像I0进行高斯滤波操作得到第零级滤波图像L0，将第零级原始图像I0与第零级滤波图像L0作差得到第零级高频信息H0；
然后对第零级滤波图像L0进行一次下采样得到为第一级原始图像I1，再对第一级原始图像I1进行高斯滤波得到第一级滤波图像L1，将第一级原始图像I1和第一级滤波图像L1作差得到第一级高频信息H1；
重复上述过程，直至得到图像的拉普拉斯金字塔表示Ln，Hn-1，Hn-1，…，H0，其中n的值设定为[3，8]之间的整数。
6.根据权利要求4所述的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，所述将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行融合，是将该红外伪彩色图像拉普拉斯金字塔表示的低频信息和该可见光图像拉普拉斯金字塔表示的高频信息进行组合。
7.根据权利要求4所述的将可见光全色图像与红外遥感图像进行融合的方法，其特征在于，所述对该融合图像的拉普拉斯金字塔表示进行重构，得到可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像，具体包括：
将融合图像的拉普拉斯金子塔表示的低频信息中第n-1级滤波图像Ln-1进行一次上采样得到第n-1级上采样图像Fn-1，将第n-1级上采样图像Fn-1加上第n-1级高频信息Hn-1，得到第n-1层的第n-1级滤波图像Ln-1，其中n的值一般设定为[3，8]之间的整数；
对第n-1级滤波图像Ln-1进行上采样得到第n-2级上采样图像Fn-2，将第n-2级上采样图像Fn-2加上第n-1级高频信息Hn-1，得到第n-2层的第n-2级滤波图像Ln-2；
重复上述过程，直至得到第零级滤波图像L0，第零级滤波图像L0即为可见光全色图像与红外遥感图像的融合图像。
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