CN102788873B - 沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪 - Google Patents

Abstract

一种沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，包括主机架、试验控制与数据采集系统、环境模拟箱、刚性水槽、试件、试件限位夹具、车轮荷载模拟装置、试件愈合力施加装置和加载架水平往复移动机构、温度环境控制装置和模拟湿度环境水循环系统，主机架上安装有环境模拟箱，环境模拟箱至少由内、外刚性层和中间的保温层组成，环境模拟箱内中部底壁上安装有刚性水槽，刚性水槽内安装有试件和试件限位夹具，试件一侧垂直上方设置有车轮荷载模拟装置，车轮荷载模拟装置所含试验轮与对应的试件之间为滚动配合连接，试件水平向另一侧设置有试件愈合力施加和测试装置，车轮荷载模拟装置所含加载架上设置有加载架水平往复移动机构，刚性水槽下方设置模拟湿度环境的水循环系统。本发明自动化程度高，控制精准，能模拟研究多种工况条件下沥青混凝土的裂缝自愈合行为，操作方便，安全可靠。

Description

沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪

技术领域

本发明涉及工程检测试验设备技术领域，特别是涉及一种沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪。 

背景技术

世界上绝大多数国家的高等级公路采用沥青路面结构形式，而沥青路面的开裂是沥青路面最主要的早期病害之一，也是世界上尚未完全解决的一种道路病害。裂缝的产生不但破坏了沥青路面的整体性、连续性及美观，还为冻融及水损害创造了条件，最终形成路面整体的结构性破坏，造成极大的经济损失和不良的社会影响。然而，经过合理设计及严格施工的沥青路面有可能避免由裂缝引起的结构性破坏，原因在于沥青混凝土是一种粘弹塑性材料，在一定的条件下具有裂缝自愈合能力，这也正是有些沥青路面实体工程能历经多年仍具有良好服役能力的原因。沥青混凝土的裂缝自愈合现象是一个较为复杂的过程，受多种因素的制约，除自身内部组成结构之外，荷载水平和温湿度条件是最为关键的环境因素。到目前为止，尽管国内外研究人员已对沥青路面疲劳裂缝的自愈合行为进行了较多研究，但尚未开发出一种能研究沥青混凝土在荷载和环境单独或耦合作用下裂缝自愈行为的专用仪器。因此，为完善沥青混凝土损伤断裂理论，提高沥青路面的裂缝控制技术，延长沥青路面的服役寿命，有必要开发一套对沥青混凝土在不同荷载及环境条件作用下的裂缝自愈合性能进行研究的试验仪器。 

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，提供一种设计合理、结构简单、自动化程度高、能模拟多种工况条件来研究沥青混凝土裂缝自愈合行为的试验仪器。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为： 

一种沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，包括主机架、试验控制与数据采集系统、环境模拟箱、刚性水槽、试件、试件限位夹具、车轮荷载模拟装置、试件愈合力施加装置和加载架水平往复移动机构，以及温度环境控制装置和模拟湿度环境的水循环系统，主机架上安装有环境模拟箱，所述环境模拟箱至少由内、外刚性层和中间的保温层组成，环境模拟箱内中部底壁上安装有刚性水槽，刚性水槽内安装有试件和试件限位夹具，试件一侧垂直上方设置有车轮荷载模拟装置，车轮荷载模拟装置所含试验轮与对应的试件之间为滚动配合连接。试件水平向另一侧设置有试件愈合力施加和测试装置，车轮荷载模拟装置所含加载架上设置有加载架水平往复移动机构，刚性水槽下方设置模拟湿度环境的水循环系统，水平往复移动机构所含电动机、模拟湿度环境的水循环系统的水泵和温度环境控制装置所含温度传感器均通过电缆和主机架一侧的试验控制与数据采集系统连接，环境模拟箱内一侧壁上安装有温度环境模拟和控制装置，所述温度环境模拟和控制装置所含制冷机组安装在主机架内侧，其所含冷凝器安装在环境模拟箱外壁上，制冷机组、冷凝器和温度环境控制装置所含的安装在环境模拟箱内侧壁的蒸发器两两之间通过管道连通，水平往复移动机构所含电动机安装在环境模拟箱的底部，其与穿过环境模拟箱底部的水平往复移动机构所含的联轴连接，所述模拟湿度环境的水循环系统所含循环水泵安装在环境模拟箱底部，循环水泵安装在模拟湿度环境的水循环系统所含的循环管路上。

所述车轮荷载模拟装置包括加载架，加载架的中部分别安装有杠杆和施压滑杆，杠杆中部与加载架通过转轴铰接，杠杆的一侧螺纹连接安装有配重砣，配重砣外侧的杠杆上安装有紧固螺母，杠杆的另一侧末端固定有拉绳，拉绳的另一端缠绕在与加载架转动连接的摇轮上，摇轮上安装有摇把，摇轮和加载架之间设有锁紧销，施压滑杆上部与杠杆的中部通过转轴铰接，施压滑杆的中部穿过加载架上的滑孔，施压滑杆的下部安装有与试件滚动配合的试验轮，所述上滑轨和下滑轨的轨道方向与刚性水槽的长度方向一致。 

所述试验轮与试件的数量相同，且至少有一个。 

所述试验控制与数据采集系统包括控制器和与控制器通过电缆连接的计算机，所述控制器集成了温控仪、A/D转换与信号放大模块，通过电缆与电动机、加热管、制冷机组、风扇、温度传感器、水泵和荷载传感器连接，并且采用usb接口与计算机连接。 

所述温度环境控制装置包括环境模拟箱内侧壁安装的加热管，加热管上方的蒸发器，安装在环境模拟箱外壁上的冷凝器，固定安装在主机架内侧的制冷机组，加热管一侧的风扇，安装在刚性水槽内壁的温度传感器，以及集成在控制器上的温控仪。 

所述试件限位夹具包括分别固定安装在刚性水槽内的夹具底板、夹具前挡板、夹具后挡板和夹具左顶板。 

所述试件愈合力施加装置包括安装在刚性水槽一侧、环境模拟箱侧壁上的反力架，所述试件另一侧设置的面向试件有伸出端的“门”字形传力块，传力块的外侧通过紧固件安装有荷载传感器，荷载传感器外端设置有安装在反力架上的旋紧螺钉，旋紧螺钉与荷载传感器接触端为半球面，二者为点接触或球面接触。 

所述加载架水平往复移动机构包括加载架上部安装的两个滑轮，加载架下部安装有一个滑轮，上部滑轮和下部滑轮分别与固定在环境模拟箱内侧壁上的上滑轨和下滑轨滚动配合连接，加载架的下部通过轴承与水平面内的曲柄连杆连接，曲柄连杆末端通过联轴与固定安装在环境模拟箱底部的电动机连接，所述曲柄连杆的运动行程等于试件的长度。 

所述上滑轨和上部滑轮、下滑轨和下部滑轮的接触面分别设有与上部滑轮、下部滑轮宽度匹配的凹形通槽。 

所述刚性水槽采用不锈钢制成，所述模拟湿度环境的水循环系统包括刚性水槽的右端底部和左侧壁分别设置有出水口和进水口，出水口和进水口通过循环管路与循环水泵连接，连接出水口的出水管与三通连接，三通与放水阀和循环水泵连接，所述环境模拟箱内层和保温层之间、外层和保温层之间相接触或设置有间隙。 

本发明技术方案的有益效果是： 

1、在结构上，本发明沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪包括主机架、试验控制与数据采集系统、环境模拟箱、刚性水槽、试件、试件限位夹具、车轮荷载模拟装置、试件愈合力施加装置和加载架水平往复移动机构，以及温度环境控制装置，湿度环境控制装置。水平往复移动机构所含电动机、水循环系统所含水泵、试件愈合力施加装置所含荷载传感器和温度环境控制装置所含温度传感器均通过电缆与试验控制与数据采集系统连接，结构简单，设计合理，自动化程度高，控制精度高，能够完全模拟研究多种工况条件下沥青混凝土的裂缝自愈合行为，也就是说，本发明不但能对经过拉伸（直接拉伸或弯拉）后带损伤的小梁试件进行单个环境因素作用下的裂缝自愈合性能模拟，也能对荷载、温度和湿度耦合作用下的小梁试件进行裂缝自愈合模拟，还可根据研究需要，依据沥青的时温等效关系进行更高温度下的加速自愈合模拟。

2、在结构上，本发明所述上滑轨、下滑轨和刚性水槽相互平行，且保证在垂直平面内刚性联接，平行度保证了加载架能沿着上下滑轨做水平方向的往复运动，刚性联接保证了试验轮能对试件施加足够的荷载；上滑轨和下滑轨与滑轮的接触面均为凹槽型设计，这样保证了加载架不会脱出滑轨，运动可靠；加载架上部安装的两个滑轮，加载架下部安装有一个滑轮，三个滑轮的设计保证了加载架在垂直平面内的稳定性和水平方向移动的灵活性；配重砣与杠杆通过螺纹联接，配重砣沿杠杆的旋转移动可精确调整试验轮对试件的压力；摇轮和加载架之间设有锁紧销，将锁紧销插入摇轮与加载架上的锁紧孔内，防止试验轮落下，工作安全可靠，摇轮上安装有摇把，操作方便。 

3、在结构上，本发明所述刚性水槽为不锈钢材质制成，具有足够的强度，这样可将试件和试件夹具固定在其中，并可承受对试件所施加的初始愈合力；刚性水槽还可盛水，用于模拟湿度环境条件，刚性水槽的右端底部和左侧壁分别设置有出水口和进水口，出水口和进水口通过循环管路与循环水泵连接，连接出水口的出水管与三通连接，三通再连接放水阀和循环水泵，放水阀便于在试验结束时将水及时排出；所述环境模拟箱内层和保温层之间、外层和保温层之间设置有间隙，由于间隙内空气的进一步隔离作用，环境模拟箱的保温性能更好，受外界环境的影响更小；传力块设计成一个“门”字形的曲拱结构，既能保证力和位移的有效传递，也避免了水对荷载传感器的不利影响；控制器集成了温控仪、A/D转换与信号放大模块，通过电缆与电动机、加热管、制冷机组、风扇、温度传感器、水泵和荷载传感器的连接，采用usb接口与计算机联接，控制精准，自动化程度高。 

4、综上，本发明的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪设计合理，结构简单，自动化程度高，控制精准，能模拟研究多种工况条件下沥青混凝土的裂缝自愈合行为，而且，操作方便，安全可靠，非常适于推广实施。 

附图及说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪的结构示意图；

图2为图1所示沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪的电连接示意图；

图4为本发明沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪的控制和数据采集工作原理示意图；

图中序号：1、杠杆，2、配重砣紧固螺母，3、配重砣，4、下滑轨，5、施压滑杆，6、上滑轨，7、加载架，8、滑轮，9、拉绳，10、锁紧销，,11、摇轮，12、摇把， 13、曲柄连杆，14、联轴， 15、试验轮， 16、电动机，17、循环水泵，18、出水口，19、放水阀，20、进水口，21、夹具左顶板，22、夹具底板，23、夹具后挡板，24、夹具前挡板，25、试件，26、传力块，27、刚性水槽，28、反力架，29、旋紧螺钉，30、荷载传感器，31、制冷机组，32、蒸发器，33、冷凝器，34、风扇，35、加热管， 36、温度传感器，37、环境模拟箱，38、主机架， 39、控制器，40、温控仪，41、计算机。

具体实施方式                          

实施例一：

参见图1至图4。图中，本发明沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，包括主机架38、试验控制与数据采集系统、环境模拟箱37、刚性水槽27、试件25、试件限位夹具、车轮荷载模拟装置、试件愈合力施加装置和加载架水平往复移动机构，以及温度环境控制装置和模拟湿度环境的水循环系统，主机架38为整个仪器的支撑结构，主机架38上安装环境模拟箱37，所述环境模拟箱37由内、外刚性层和中间的保温层组成，所述环境模拟箱37内层和保温层之间、外层和保温层之间相接触, 环境模拟箱37内中部底壁上安装有刚性水槽27，刚性水槽27内安装有试件25和试件限位夹具，试件25一侧垂直上方设置有车轮荷载模拟装置，车轮荷载模拟装置所含试验轮15与对应的试件25之间为滚动配合连接，试件25水平向另一侧设置有试件愈合力施加装置，车轮荷载模拟装置所含加载架7上设置有加载架水平往复移动机构，环境模拟箱37内一侧壁上安装有温度环境模拟和控制装置，刚性水槽27下方设置模拟湿度环境的水循环系统，水平往复移动机构所含电动机16、水循环系统所含循环水泵17、试件愈合力施加装置所含荷载传感器30和温度环境模拟和控制装置所含温度传感器36均通过电缆和主机架一侧的试验控制与数据采集系统连接，所述温度环境模拟和控制装置所含制冷机组31安装在主机架38内侧，其所含冷凝器33安装在环境模拟箱37外壁上，制冷机组31、冷凝器33和温度环境控制装置所含的安装在环境模拟箱37内侧壁的蒸发器32两两之间通过管道连通，水平往复移动机构所含电动机16安装在环境模拟箱37的底部，其与穿过环境模拟箱37底部的水平往复移动机构所含的联轴14连接，所述模拟湿度环境的水循环系统所含循环水泵17安装在环境模拟箱37底部，循环水泵17安装在模拟湿度环境的水循环系统所含的循环管路上。

杠杆1、配重砣紧固螺母2、配重砣3、下滑轨4、施压滑杆5、上滑轨6、加载架7、滑轮8、拉绳9、锁紧销10、摇轮11、摇把12、曲柄连杆13、联轴14、试验轮15等组成了本发明的车轮荷载模拟装置。上滑轨6、下滑轨4和刚性水槽27相互平行，且保证在垂直平面内刚性联接。平行度保证了加载架7能沿着上下滑轨做水平方向的往复运动，刚性联接保证了试验轮能对试件施加足够的荷载；上滑轨6和下滑轨4与滑轮8的接触面均为凹槽型设计，这样保证了加载架7不会脱出滑轨。加载架上端向外伸出一个呈“T”型的水平支杆，其水平端杆与上滑轨6平行对应，正对上滑轨6的一面设置两个滑轮8，加载架7下部伸出一个支杆，端部与下滑轨4相对应，与下滑轨对应面设置一个滑轮8，三个滑轮8的设计保证了加载架7在垂直平面内的稳定性。加载架7沿上下滑轨的水平方向运动行程正好等于试件的长度，也即曲柄连杆13的运动行程。加载架7通过轴承及转轴与曲柄连杆13联接，曲柄连杆13通过联轴14与电动机16联接，电动机16设置在环境模拟箱37外的主机架38上，试验轮15通过施压滑杆5和杠杆1与加载架7联接，施压滑杆5可在加载架7的滑孔内上下移动，从而带动试验轮15对试件25进行加载或卸载，施压滑杆5与杠杆1也通过轴联接，但设置在杠杆1上的轴孔为椭圆形，这样确保杠杆1对施压滑杆5进行施压时传力的准确性，杠杆1通过轴与加载架7联接，杠杆1在靠近施压滑杆5的一端设置配重砣3，配重砣3与杠杆1通过螺纹联接，配重砣3沿杠杆1的旋转移动可精确调整试验轮15对试件25的压力，配重砣紧固螺母2用于固定配重砣3，杠杆1的另一端联接拉绳9，拉绳9可绕在摇轮11的转动轴上，当需要给试件加、卸载时，摇动摇把12带动摇轮11将拉绳9缠绕或脱开转轴，杠杆1另一端带动试验轮15接触或脱离试件，然后将锁紧销10插入摇轮11与加载架7上的锁紧孔内，防止试验轮上下运动。 

刚性水槽27固定在环境模拟箱下部中央，是模拟试件遭受温度和湿度环境条件的装置，其材质为不锈钢。刚性水槽27具有足够的强度，这样可将试件和试件夹具固定在其中，并可承受对试件所施加的初始愈合力。刚性水槽27的右端底部设置有出水口18，左侧壁设置有进水口20，出水口和进水口通过循环管路与循环水泵17连接。连接出水口的出水管与三通连接，三通与放水阀19和循环水泵17连接。放水阀19便于在试验结束时将水及时排出。循环水泵17通过电缆连接到与计算机41相连接的控制器39上，通过计算机设定的程序进行运行，保持水温的恒定。 

夹具底板22、夹具后挡板23、夹具前挡板24通过螺栓固定在刚性水槽27内，作为试件的侧向限位装置，夹具左顶板21和传力块26用于限制待修复试件的水平移动，从而获得裂缝修复力。 

反力架28设置在刚性水槽27的右端中部，与刚性水槽27刚性连接成一体，反力架28的右端支座上安装一旋紧螺钉29，旋紧螺钉29与荷载传感器30对应，荷载传感器30通过螺栓与传力块26联接在一起，传力块26的另一端直接顶在试件的右端，这就组成了试件的愈合力施加装置，用于对已损伤试件提供初始愈合力。荷载传感器30通过电缆连接到与计算机41相连接的控制器39上，用于记录试验过程中试验轮15提供的荷载对愈合力的影响。传力块26设计成一个曲拱形的结构，有足够的刚度，避免弯矩的产生，既能保证力和位移的有效传递，也避免了水对荷载传感器30的不利影响。 

蒸发器32设置在环境模拟箱37的内壁一侧，制冷机组31安装在主机架38上，冷凝器33安装在环境模拟箱37外壁，蒸发器32、制冷机组31和冷凝器33通过导管顺序连接，组成制冷机构。制冷机组31通过电缆与集成在控制器39内的温控仪40联接。加热管35也设置在环境模拟箱37的内壁一侧，靠近底部，旁侧设置风扇34，加热管35通过电缆与集成在控制器39内的温控仪40联接。温度传感器36安装在刚性水槽的左壁上，用于测定试件周围的环境温度。温度传感器36也通过电缆与集成在控制器39内的温控仪40联接。控制器39通过电缆与计算机41联接，这就构成了本发明的温度环境控制系统，其有效温度控制范围为-40～70℃，控制精度±0.5℃。 

控制器39集成了温控仪、A/D转换与信号放大模块，采用usb接口与计算机41联接。同时，控制器39通过电缆分别与电动机16、加热管35、制冷机组31、风扇34、温度传感器36、水泵17和荷载传感器30相联接，组成了整个仪器的试验控制及数据采集系统。控制并记录试验轮15的往返次数，控制并记录温湿度历程以及记录愈合力历程。 

本实例中矿料级配采用JTG F40—2004规范规定的密级配沥青混凝土级配范围中值，粒径在1.18mm以上的为多孔玄武岩，1.18mm以下的为石灰岩，填料为磨细石灰石粉。所用沥青为重交AH-70。本实例中自愈能力采用小梁试件的弯曲试验进行评价，对弯曲断裂后的试件在模拟一定的工况下对裂缝进行修复，试验方法和步骤如下：在设定温度下按照JTJ 052-2000规程规定的方法进行小梁弯曲试验，得到破坏后的带缝试件，随后将带缝试件按成型碾压和加载时相一致的方向装入殷钢制成的车辙试模中，再放入环境模拟试验系统，模拟温度、荷载等条件单独或耦合作用对试件裂缝自愈的影响，达设定的条件后再对试件进行弯曲试验。自愈能力以自愈指数表示，计算公式如下： 

                           （1）

HIX—沥青混凝土的自愈指数（自愈能力）；

Ioriginal—沥青混凝土试件以常规试验方法获得的某一性能指标值，如弯曲破坏强度；

Ihealed—在一定的自愈条件作用下进行裂缝修复后再以相同的试验方法获得的性能指标值。

表1给出了本应用实例中模拟不同温度条件下经24小时自愈期后密级配沥青混凝土AC试件弯曲强度的恢复程度。 

表2给出了本应用实例中模拟了在50℃条件下经不同的自愈期后试件弯曲强度的恢复率。 

由表1和表2可以看出，利用本发明的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪可方便测试带缝试件在设定工况下的裂缝自愈能力。 

实施例二： 

本实施例图未画出。本实施例与实施例一结构上相似，在此不再重述，其区别在于：本实施例所述环境模拟箱内层和保温层之间、外层和保温层之间设置有间隙。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如改变试验轮15的大小或数量并改变试件夹具21、22、23和24的大小或数量，以用于同时对多个试件25进行试验，或改变加载装置的具体结构，或改变试验轮15的加载方式，如试验轮15不做水平往复运动而试件25做往复运动，或在刚性水槽27中再设置一组蒸发器32和加热管35均可构成本发明的一个具体实施例，均应属于本发明保护的范围，在此不一一详述。 

Claims (10)

1.一种沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：包括主机架、试验控制与数据采集系统、环境模拟箱、刚性水槽、试件、试件限位夹具、车轮荷载模拟装置、试件愈合力施加装置和加载架水平往复移动机构，以及温度环境控制装置和模拟湿度环境的水循环系统，主机架上安装环境模拟箱，所述环境模拟箱至少由内、外刚性层和中间的保温层组成，环境模拟箱内中部底壁上安装有刚性水槽，刚性水槽内安装有试件和试件限位夹具，试件一侧垂直上方设置有车轮荷载模拟装置，车轮荷载模拟装置所含试验轮与对应的试件之间为滚动配合连接，试件水平向另一侧设置有试件愈合力施加装置，车轮荷载模拟装置所含加载架上设置有加载架水平往复移动机构，环境模拟箱内一侧壁上安装有温度环境模拟和控制装置，刚性水槽下方设置模拟湿度环境的水循环系统，水平往复移动机构所含电动机、模拟湿度环境的水循环系统所含循环水泵、试件愈合力施加装置所含荷载传感器和温度环境模拟和控制装置所含温度传感器均通过电缆和主机架一侧的试验控制与数据采集系统连接，所述温度环境模拟和控制装置所含制冷机组安装在主机架内侧，其所含冷凝器安装在环境模拟箱外壁上，制冷机组、冷凝器和温度环境控制装置所含的安装在环境模拟箱内侧壁的蒸发器两两之间通过管道连通，水平往复移动机构所含电动机安装在环境模拟箱的底部，其与穿过环境模拟箱底部的水平往复移动机构所含的联轴连接，所述模拟湿度环境的水循环系统所含循环水泵安装在环境模拟箱底部，循环水泵安装在模拟湿度环境的水循环系统所含的循环管路上。

2.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述车轮荷载模拟装置包括加载架，加载架的中部分别安装有杠杆和施压滑杆，杠杆中部与加载架通过转轴铰接，杠杆的一侧螺纹连接安装有配重砣，配重砣外侧的杠杆上安装有紧固螺母，杠杆的另一侧末端固定有拉绳，拉绳的另一端缠绕在与加载架转动连接的摇轮上，摇轮上安装有摇把，摇轮和加载架之间设有锁紧销，施压滑杆上部与杠杆的中部通过转轴铰接，施压滑杆的中部穿过加载架上的滑孔，施压滑杆的下部安装有与试件滚动配合的试验轮。

3.根据权利要求2所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述试验轮与试件的数量相同，且至少有一个。

4.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述试验控制与数据采集系统包括控制器和与控制器通过电缆连接的计算机，所述控制器集成了温控仪、A/D转换与信号放大模块，通过电缆与电动机、加热管、制冷机组、风扇、温度传感器、水泵和荷载传感器连接，并且采用usb接口与计算机连接。

5.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述温度环境控制装置包括环境模拟箱内侧壁安装的加热管，加热管上方的蒸发器，安装在环境模拟箱外壁上的冷凝器，固定安装在主机架内侧的制冷机组，加热管一侧的风扇，安装在刚性水槽内壁的温度传感器，以及集成在与计算机连接的控制器上的温控仪。

6.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述试件限位夹具包括分别固定安装在刚性水槽内壁上的夹具底板、夹具前挡板、夹具后挡板和夹具左顶板。

7.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述试件愈合力施加装置包括安装在刚性水槽一侧、环境模拟箱底壁上的反力架，所述试件另一侧设置的面向试件有伸出端的“门”字形传力块，传力块的外侧通过紧固件安装有荷载传感器，荷载传感器外端设置有安装在反力架上的旋紧螺钉，旋紧螺钉与荷载传感器接触端为半球面，二者为点接触或球面接触。

8.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述加载架水平往复移动机构包括加载架上部安装的两个滑轮，加载架下部安装有一个滑轮，上部滑轮和下部滑轮分别与固定在环境模拟箱内侧壁上的上滑轨和下滑轨滚动配合连接，加载架的下部通过轴承及转轴与水平面内的曲柄连杆连接，曲柄连杆末端通过联轴与固定安装在环境模拟箱底部的电动机连接，所述曲柄连杆的运动行程等于试件的长度；所述上滑轨和下滑轨的轨道方向与刚性水槽的长度方向一致。

9.根据权利要求8所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述上滑轨和上部滑轮、下滑轨和下部滑轮的接触面分别设有与上部滑轮、下部滑轮宽度匹配的凹形通槽。

10.根据权利要求1所述的沥青混凝土裂缝自愈合模拟试验仪，其特征是：所述刚性水槽采用不锈钢制成，所述模拟湿度环境的水循环系统包括刚性水槽的右端底部和左侧壁分别设置有出水口和进水口，出水口和进水口通过循环管路与循环水泵连接，连接出水口的出水管与三通连接，三通与放水阀和循环水泵连接，所述环境模拟箱内层和保温层之间、外层和保温层之间相接触或设置有间隙。