CN102788607B - 一种高精度端齿盘定位转台 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种高精度端齿盘定位转台，该转台包括底座、俯仰负载、定位托板、定位板、定位钢球、滑动方箱、上齿盘、下齿盘、俯仰左轴、轴承、俯仰右轴，俯仰负载与俯仰左轴及俯仰右轴固定，俯仰左轴及俯仰右轴通过轴承支撑在底座上。端齿盘的下齿盘与俯仰左轴固联，可随俯仰轴一起旋转一定的角度。端齿盘的上齿盘与滑动方箱固联，滑动方箱可随上齿盘作轴向位移；四块定位板分布于滑动方箱的四个侧面并与滑动方箱的四个侧面平行，四块定位板与滑动座固联，四块定位板与滑动方箱之间有若干个等直径的定位钢球及保持架作支撑。与现有技术相比，本发明端齿盘定位转台结构简单、精度高、便于加工、成本低。

Description

一种高精度端齿盘定位转台
技术领域
本发明是一种高精度端齿盘定位转台，属于测试技术领域，用于高精度测角转台和定位稳定性要求较高的转台的俯仰轴系。
背景技术
目前，端齿盘作为一种高精度转位机构已被应用于角度定位设备中，以实现高精度、高稳定性的角度定位。但是，端齿盘在测试设备中被使用时，不同的使用要求，使用方式也不同。端齿盘有立式和卧式之分，当负载需要立式定位时，端齿盘的精度能够得到充分的发挥，而当负载需要卧式定位时，如果使用方式不当，端齿盘的精度就会损失很多，有时甚至达不到普通机构的定位精度。端齿盘在应用于卧式轴系定位时，造成精度损失的主要原因就是端齿盘的上、下齿盘从脱开到啮合的过程中会产生轴向位移，轴向位移的导向装置的间隙会使端齿盘的精度损失。
发明内容
本发明正是针对上述现有技术中存在的问题而设计提供一种高精度端齿盘定位转台，该转台采用了一种高精度的导向装置，其目的是使端齿盘轴向位移过程中的间隙很小，保证了端齿盘的精度损失也很小。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种高精度端齿盘定位转台，包括底座(1)，俯仰左轴(8)和俯仰右轴(10)分别通过轴承(9)支撑在底座(1)的两侧，俯仰左轴(8)与一对端齿盘连接，端齿盘分上齿盘(6)和下齿盘(7)，与俯仰左轴(8)连接的是下齿盘(7)，其特征在于：上齿盘(6)与一个方形的滑动方箱(5)的端面固定连接，该端面与端齿盘轴向位移的方向垂直，在滑动方箱(5)四个侧面都安装有与滑动方箱(5)侧面等间隙的定位板(11)，在该间隙中装有定位钢球(4)，滑动方箱(5)可以在定位钢球(4)的支撑下沿端齿盘轴向随端齿盘的上齿盘(6)位移；
定位钢球(4)的直径尺寸的一致性应在0.001mm以内，滑动方箱(5)的端面与四个侧面的垂直度应在0.01mm以内，滑动方箱(5)的四个侧面及四个定位板(11)与定位钢球(4)的接触面的平面度都应在0.005mm以内。
安装时注意调整四个定位板(11)及滑动方箱(5)与定位钢球(4)的间隙，本发明装置可保证俯仰轴系的定位精度能够达到1角秒以内。
本发明技术方案的优点是：驱动方式为纯手动，操作简单。零件形状简单，便于加工、研磨及检测。端齿盘定位精度高，且定位稳定性好。采用的导向装置可以做到全程间隙很小，大大降低了端齿盘在从脱开到啮合过程中的精度损失，是一种高精度的端齿盘角度定位转台。
附图说明
图1为本发明端齿盘定位转台的整体结构示意图
图2为图1的左视图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述:
参见附图1所示，该种高精度端齿盘定位转台，包括底座1，俯仰左轴8和俯仰右轴10分别通过轴承9支撑在底座1的两侧，俯仰左轴8与一对端齿盘连接，端齿盘分上齿盘6和下齿盘7，与俯仰左轴8连接的是下齿盘7，其特征在于：上齿盘6与一个方形的滑动方箱5的端面固定连接，该端面与端齿盘轴向位移的方向垂直，在滑动方箱5四个侧面都安装有与滑动方箱5侧面等间隙的定位板11，在该间隙中装有定位钢球4，滑动方箱5可以在定位钢球4的支撑下沿端齿盘轴向随端齿盘的上齿盘6位移；
定位钢球4的直径尺寸的一致性应在0.001mm以内，滑动方箱5的端面与四个侧面的垂直度应在0.01mm以内，滑动方箱5的四个侧面及四个定位板11与定位钢球4的接触面的平面度都应在0.005mm以内。
当俯仰负载需要做俯仰运动并需要高精度的俯仰角度定位时，将端齿盘的上齿盘6与下齿盘7脱开，上齿盘6带动滑动方箱5产生向左（如图1）的轴向位移，定位钢球4在滑动方箱5的带动下产生滚动，用手动驱动俯仰负载2旋转至需要的角度，再使端齿盘的上齿盘6与下齿盘7啮合，啮合过程中，上齿盘6带动滑动方箱5产生向右（如图1）的轴向位移，直至上齿盘6与下齿盘7完全啮合，定位钢球4滚动到初始的位置，实现对俯仰负载2的精确定位。
滑动方箱5会随端齿盘的上齿盘6在脱开、啮合过程中产生轴向的位移，为使在经过轴向位移以后再回到啮合状态时，保证端齿盘的上齿盘回到原位，也就是在端齿盘上齿盘6在轴向位移的过程中能够实现间隙很小的运动，在滑动方箱5的四个侧面各放置若干个等直径的定位钢球4，在四面的定位钢球外围各有一块定位板。四个定位板与支撑底座1通过定位托板3固定在一起。这种转台实现了端齿盘在脱开到啮合的过程中上齿盘只产生轴向运动，下齿盘只产生角度运动，使端齿盘的精度损失很小。俯仰左轴8及俯仰右轴10只随端齿盘的下齿盘7做旋转运动，而轴向不会产生任何窜动。可见，这种转台实现了对俯仰负载的高精度的俯仰角度定位。
与现有技术相比，本发明端齿盘定位转台结构简单、精度高、便于加工、成本低。

Claims (1)

1.一种高精度端齿盘定位转台，包括底座(1)，俯仰左轴(8)和俯仰右轴(10)分别通过轴承(9)支撑在底座(1)的两侧，俯仰左轴(8)与一对端齿盘连接，端齿盘分上齿盘(6)和下齿盘(7)，与俯仰左轴(8)连接的是下齿盘(7)，其特征在于：上齿盘(6)与一个方形的滑动方箱(5)的端面固定连接，该端面与端齿盘轴向位移的方向垂直，在滑动方箱(5)四个侧面都安装有与滑动方箱(5)侧面等间隙的定位板(11)，四个定位板(11)与支撑底座(1)通过定位托板(3)固定在一起，在该间隙中装有定位钢球(4)，滑动方箱(5)可以在定位钢球(4)的支撑下沿端齿盘轴向随上齿盘(6)位移；
定位钢球(4)的直径尺寸的一致性应在0.001mm以内，滑动方箱(5)的端面与四个侧面的垂直度应在0.01mm以内，滑动方箱(5)的四个侧面及四个定位板(11)与定位钢球(4)的接触面的平面度都应在0.005mm以内。
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