CN102784054B - 一种全自动艾灸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动艾灸机，属于医疗保健器械领域。本发明包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中活动床板安装在床体顶部，电机移动安装在活动底板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，艾灸架安装在平面移动装置上，平面移动装置安装在底板上，底板可以上下移动。本发明实现了施灸过程的自动化，从而可同时对多个穴位施灸，且热量均衡，并起到植物香熏的作用，疗效更好，大大提高施灸速度，增加效益。本发明在施灸过程中，人躺在上面施灸，非常舒适，从而杜绝了意外、降低了危险性。

Description

一种全自动艾灸机

技术领域

本发明属于医疗保健器械领域，更准确地说是涉及一种用于艾灸的器械。

背景技术

艾灸是经过数千年来通过实践证明有效的治疗和保健方法，由于其简单的操作方式和低廉的成本，加上明显的效果，越来越多的人采用艾灸来防治疾病。

然而，传统的艾灸采用手工的方式，不仅效率低下，而且容易发生烫伤等意外，因此限制了其发展和应用。具体而言，传统的温针灸要在每个人需灸穴位上扎针后在每根针柄上放上艾团点燃，当艾团燃完后还需继续更换艾团几次；隔物灸也是要在需灸穴位放上隔离物，再把艾柱放上点燃，也要更换若干次艾柱，很是费时、费劲，并要有一定的专业技能；悬灸也要时常调整艾条与皮肤之间的距离，过近会太烫，过远会效果不佳，还要经常去掉烟灰；艾柱、艾条的直接、间接灸也是一样很费劲；火龙灸在同一部位要反复好几次，且有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的是针对上述传统手工艾灸方式的缺陷，提供一种能够全自动施灸的机器，从而提高治疗效率并降低危险。

为了实现上述目的，本发明是采取以下的技术方案来实现的：一种全自动艾灸机，包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中活动床板安装在床体顶部，活动床板上设置钢丝网。

电机移动单元安装在活动床板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，平面移动装置安装在底板上；所述平面移动装置包括平面左右移电机、平面丝杆、平面滑块、第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关，其中平面滑块安装在平面丝杆上，平面丝杆通过第一连接头与平面左右移电机相连接，第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关分别安装在平面滑块的左右两侧，所述艾灸架安装在平面滑块上；所述垂直移动装置包括垂直上下移电机、垂直丝杆、垂直活灵、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关，其中垂直活灵安装在垂直丝杆上并与底板相连接，垂直丝杆通过第二连接头与垂直上下移电机相连接，第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关分别安装在垂直活灵上下方。

控制单元分别与第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关相连接、并向平面左右移电机和垂直上下移电机提供驱动信号，并能够使平面左右移电机带动平面滑块在第一平面限位接近开关和第二平面限位接近开关之间做往返运动、以及使垂直上下移电机带动垂直活灵在第一垂直限位接近开关和第二垂直限位接近开关之间做往返运动。

上述技术方案还可以进一步优化为：还包括密封箱，所述电机移动单元安装在密封箱中，所述密封箱中还设有排烟口，所述排烟口与外设的烟道相连接。

上述技术方案还可以进一步优化为：所述活动床板上还设有药垫。

上述技术方案还可以进一步优化为：所述电机移动单元中还设有垂直导柱，所述垂直导柱穿过底板。

上述技术方案还可以进一步优化为：所述垂直导柱有两根。

上述技术方案还可以进一步优化为：所述电机移动单元中还设有固定点、定滑轮、动滑轮、钢丝绳、平衡铁，其中动滑轮设置在底板上远离垂直活灵的那一侧，钢丝绳依次穿过固定点、动滑轮、定滑轮与平衡铁相连接。

上述技术方案还可以进一步优化为：所述艾灸架由钢丝、螺纹杆、固定板和圆环组成

本发明的有益效果是：本发明能够自动控制平面移动装置和垂直移动装置带动艾灸架在平面左右、垂直上下两个方向移动，实现了施灸过程的自动化，从而可同时对多个穴位施灸，且热量均衡，并起到植物香熏的作用，疗效更好。同时由于整个施灸是自动进行的，一人可照看多台艾灸机，大大提高施灸速度，增加效益。垂直方向的调节可以调节施灸热度，将施灸热度控制在人能忍受的范围，不会灼伤皮肤。本发明在施灸过程中，施灸的热量是向上的，人躺在上面施灸，而火灰、火星等垃圾是向下的，火灰、火星等不会掉到体位或衣物上而弄脏，杜绝了意外、降低了危险性。这与传统的温针灸、隔物灸、悬灸，艾柱、艾条的直接、间接灸、火龙灸等相比是最大的优点。

附图说明

图1为本发明的全自动艾灸机的外观示意图一。

图2为本发明的全自动艾灸机的外观示意图二。

图3为本发明的密封箱结构图。

图4为本发明的艾灸架结构图。

图5为本发明的控制单元的电原理图一。

图6为本发明的控制单元的电原理图二。

图7为本发明的控制单元的电原理图三。

其中，上述图中1为平面左右移电机，2为第一平面丝杆轴承座，3为第一连接头，4为垂直丝杆，5为第一垂直导柱，6为导柱固定座，7为第一垂直丝杆轴承座，8为第一垂直限位接近开关，9为第二垂直导柱，10为连接螺丝，11为艾灸架，12为灸盘，13为钢丝，14为动滑轮，15为排烟口，16为定滑轮，17为平衡铁，18为第二平面丝杆轴承座，19为固定点，20为第一平面限位接近开关，21为平面滑块，22为平面丝杆，23为第二平面限位接近开关，24为第一连接片，25为底板，26为第二垂直限位接近开关，27为垂直上下移电机，28为第二连接头，29为第二垂直丝杆轴承座，30为垂直活灵，31为第二连接片，32为密封箱，34为电气箱，36为活动床板，37为药垫，38为上下移点动开关，39为钢丝网，121为钢丝，122为固定板，123为圆环，124为螺纹杆， DK为市电主开关、R1为第一电阻、R2为第二电阻、R3为第三电阻、R4为第四电阻、C1为第一电容、C2为第二电容、500为左右移启动开关、501为平面左右移切换开关、502为左移点动开关、503为右移点动开关、511为左移控制继电器的线圈、512为左移控制继电器的常开接点、513为左移控制继电器的常闭接点、521为右移控制继电器的线圈、522为右移控制继电器的常开接点、523为右移控制继电器的常闭接点、531为左移限位继电器的线圈、532为左移限位继电器的常开接点、533为左移限位继电器的常闭接点、541为右移限位继电器的线圈、542为右移限位继电器的常开接点、543为右移限位继电器的常闭接点、600为上下移启动开关、601为垂直上下移切换开关、602为上移点动开关、603为下移点动开关、611为上移控制继电器的线圈、612为上移控制继电器的常开接点、613为上移控制继电器的常闭接点、621为下移控制继电器的线圈、622为下移控制继电器的常开接点、623为下移控制继电器的常闭接点、631为上移限位继电器的线圈、632为上移限位继电器的常开接点、633为上移限位继电器的常闭接点、641为下移限位继电器的线圈、642为下移限位继电器的常开接点、643为下移限位继电器的常闭接点、FU1为第一熔断器、FU2为第二熔断器、

具体实施方式

下面参照附图并结合实例对本发明作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本发明的一种全自动艾灸机，包括床体、电气箱34、密封箱32、活动床板36，其中活动床板36安装在床体顶部，活动床板36上设置钢丝网39；密封箱32安装在活动床板36下方。本全自动艾灸机的床体是由圆铁管做床脚和角铁做床框焊接而成

如图3所示，密封箱32中设置有平面左右移电机1、平面丝杆22、平面滑块21、第一平面限位接近开关20、第二平面限位接近开关23、垂直上下移电机27、垂直丝杆4、垂直活灵30、第一垂直限位接近开关8、第二垂直限位接近开关26、艾灸架11、底板25，其中平面滑块21安装在平面丝杆22上，平面丝杆22通过第一连接头3与平面左右移电机1相连接，第一平面限位接近开关20、第二平面限位接近开关23分别安装在平面滑块21的左右两侧，所述艾灸架11安装在平面滑块21上，垂直活灵30安装在垂直丝杆4上并与底板25相连接，垂直丝杆4的一端通过第二连接头28与垂直上下移电机27相连接，垂直丝杆4的另一端固定在密封箱32的顶部，第一垂直限位接近开关8、第二垂直限位接近开关26分别安装在垂直活灵30的上下方；平面移动装置（即平面左右移电机1、平面丝杆22、平面滑块21、第一平面限位接近开关20、第二平面限位接近开关23的组合）安装在底板25上。

密封箱32上部密封，在密封箱32上设有排烟口15与外接的烟道相通。排烟口15与活动床板36底面有一定的距离，让艾绒点燃的烟与人体穴位充分香薰后排出室外，室内无污染，这也是比其他任何灸法更优越。例如，温针灸、隔物灸、悬灸，艾柱、艾条的直接、间接灸的烟直接排放室内，很是呛人，辣眼睛；即使设有通风排烟设备，对室内空气还是有很大污染，且香薰效果极差（因为艾绒、艾条点燃的烟向上直接排掉，不能很好的香薰穴位）。火龙灸以及用其他热源施灸，虽然对空气无污染，但根本没有植物香薰的功效。

在活动床板36的床罩上还可以设有药垫37，喷上熏蒸药剂与点燃艾绒的烟同时对人体穴位实施香薰，疗效更佳。活动床板36上设置的钢丝网39可以防止药垫37因受到体重而下垂。

为了保证整个平面移动装置只在上下垂直方向移动、而不发生转动，特设置第一垂直导柱5、第二垂直导柱9用以加强固定。第一垂直导柱5、第二垂直导柱9穿过底板25，从而保证了底板25只能在垂直方向上下运动，防止平面移动装置发生转动的可能性。

为了使整个平面移动装置在支点（即垂直活灵30）处重力平衡，还通过固定点19、定滑轮16、动滑轮14、钢丝绳13和平衡铁17组合加以调整。动滑轮19设置在底板25上远离垂直活灵30的那一侧，钢丝绳13依次穿过固定点19、动滑轮14、定滑轮16与平衡铁17相连接。

艾灸架11是用来安放灸盘12的。如图4所示，艾灸架11由不锈钢制成的钢丝121、十三只不锈钢制成的圆环123、固定板122和螺纹杆124组成。根据施灸要求，在艾灸架11中的相应圆环123上放上装有点燃艾绒的灸盘12，即可施灸。灸盘12由铁皮冲压而成，上面留有灸口。活动床板36中钢丝网39的孔，与灸盘12的灸口相吻合。

此外，第一平面丝杆轴承座2和第二平面丝杆轴承座18是座用来固定平面丝杆22的；导柱固定座6是用来固定垂直导柱的；第一垂直平面丝杆轴承座7和第二垂直平面丝杆轴承座29是用来固定垂直丝杆4的；连接螺丝10是用来连接平面滑块21和艾灸架11的；第一连接片24和第二连接片31是用来在两处连接垂直导柱与底板25的。

本发明的电气箱34中设有控制单元，控制单元分别与第一平面限位接近开关20、第二平面限位接近开关23、第一垂直限位接近开关8、第二垂直限位接近开关26相连接、并向平面左右移电机1和垂直上下移电机27提供驱动信号，并能够使平面左右移电机1带动平面滑块21在第一平面限位接近开关20和第二平面限位接近开关23之间做往返运动、以及使垂直上下移电机27带动垂直活灵30在第一垂直限位接近开关8和第二垂直限位接近开关26之间做往返运动。

如图5、图6、图7所示，本发明的全自动艾灸机采用交流市电220V作为主电源，其控制单元包括控制回路电源、市电主开关DK、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、左右移启动开关500、右移控制继电器（由其线圈521、常开接点522、常闭接点523组成）、右移限位继电器（由其线圈541、常开接点542、常闭接点543组成）、左移控制继电器（由其线圈511、常开接点512、常闭接点513组成）、左移限位继电器（由其线圈531、常开接点532、常闭接点533组成）、上下移启动开关600、上移控制继电器（由其线圈611、常开接点612、常闭接点613组成）、上移限位继电器（由其线圈631、常开接点632、常闭接点633组成）、下移控制继电器（由其线圈621、常开接点622、常闭接点623组成）、下移限位继电器（由其线圈641、常开接点642、常闭接点643组成）。此外，还可以接入两个熔断器（FU1、FU2）作为保护。

其中，第一电阻R1的一端分别与第二电阻R2的一端、市电的一端、平面左右移电机1的一个输入端相连接，第一电阻R1的另一端分别与第一电容C1的一端、左移控制继电器的常开接点512的一端相连接，第二电阻R2的另一端分别与第一电容C1的另一端、右移控制继电器的常开接点522的一端相连接，左移控制继电器的常开接点512的另一端分别与右移控制继电器的常开接点522的另一端、市电的另一端、平面左右移电机1的另一个输入端相连接；

第三电阻R3的一端分别与第四电阻R4的一端、市电的一端、垂直上下移电机27的一个输入端相连接，第三电阻R3的另一端分别与第二电容C2的一端、上移控制继电器的常开接点612的一端相连接，第四电阻R4的另一端分别与第二电容C2的另一端、下移控制继电器的常开接点622的一端相连接，上移控制继电器的常开接点612的另一端分别与下移控制继电器的常开接点622的另一端、市电的另一端、垂直上下移电机27的另一个输入端相连接；

控制回路电源的输入端与市电相连接，左移控制继电器的常开接点512、右移控制继电器的常闭接点523、左移控制继电器的线圈511以及左移限位继电器的常闭接点533构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接，右移控制继电器的常开接点522、左移控制继电器的常闭接点513、右移控制继电器的线圈521以及右移限位继电器的常闭接点543构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接，左右移启动开关500、右移限位继电器的常开接点542分别与左移控制继电器的常开接点512相并联，左移限位继电器的常开接点532与右移控制继电器的常开接点522相并联，左移限位继电器的线圈531与第二平面限位接近开关23构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接，右移限位继电器的线圈541与第一平面限位接近开关20构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接。

上移控制继电器的常开接点612、下移控制继电器的常闭接点623、上移控制继电器的线圈611以及上移限位继电器的常闭接点633构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接，下移控制继电器的常开接点622、上移控制继电器的常闭接点613、下移控制继电器的线圈621以及下移限位继电器的常闭接点643构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接，上下移启动开关600、下移限位继电器的常开接点642分别与上移控制继电器的常开接点612相并联，上移限位继电器的常开接点632与下移控制继电器的常开接点622相并联，上移限位继电器的线圈631与第一垂直限位接近开关8构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接，下移限位继电器的线圈641与第二垂直限位接近开关26构成串联电路并与控制回路电源的输出端相连接。

其中，平面左右移电机1用于带动平面滑块21作左右移动；垂直上下移电机27用于带动垂直活灵30作上下移动，即同时带动底板25以及整个平面移动装置作上下移动。两电机可采用带变速箱的75W单相交流电机来实现。左移控制继电器、右移控制继电器、左移限位继电器、右移限位继电器用于控制平面左右移电机1的正反转来带动平面滑块21的左右移动；上移控制继电器、下移控制继电器、上移限位继电器、下移限位继电器用于控制垂直上下移电机27的正反转来带动垂直活灵30、底板25以及整个平面移动装置的上下移动。控制回路电源可采用15W/24V直流开关电源。为了防止误动，左移控制继电器和右移控制继电器之间、上移控制继电器和下移控制继电器之间均采用接点互锁。

本发明的工作的原理如下：接通电源，按下左右移动启动开关500，平面左右移电机1正方向转动，通过第一连接头3使平面丝杆22正转，从而带动平面滑块21向左移动。当平面滑块21到安装第二平面限位接近开关23的位置时，第二平面限位接近开关23动作，同时使控制平面左右移电机1反转的电气回路接通、正转的电气回路断开，从而带动平面滑块21右移动至第一平面限位接近开关20的位置。此时该接近开关动作，接通正转的电气回路并断开反转的电气回路，使平面滑块21向左移动，带动艾灸架11往复动作。垂直上下移动的过程与之类似。

上述过程更详细的描述如下：合上市电主开关DK，控制回路电源输出控制用电压。按下左右移启动开关500后，由于此时右移控制继电器、左移限位继电器均未动作，因此右移控制继电器的常闭接点523和左移限位继电器的常闭接点533均闭合，并使左移控制继电器的线圈511通电。由于线圈通电，左移控制继电器开始动作，其常开接点512将闭合。而左移控制继电器的常开接点512闭合又将接通平面左右移电机1正转回路，从而带动平面滑块21左移。

当平面滑块21左移至第二平面限位接近开关23的位置时，第二平面限位接近开关23的常开接点将闭合，并使左移限位继电器的线圈531通电。由于线圈通电，左移限位继电器开始动作，其常闭接点533将打开，从而导致左移控制继电器的线圈511失电。由于线圈失电，左移控制继电器的常开接点512将打开，从而断开平面左右移电机1正转回路，该电机正转动作停止。

同时，左移限位继电器的常开接点532也将闭合。由于此时左移控制继电器的常闭接点513（该继电器线圈失电的后果）、右移限位继电器的常闭接点543也处于闭合状态，从而将使右移控制继电器的线圈521通电。由于线圈通电，右移控制继电器开始动作，其常开接点522将闭合。而右移控制继电器的常开接点522闭合又将接通平面左右移电机1反转回路，从而带动平面滑块21右移。当平面滑块21离开第二平面限位接近开关23的位置时，第二平面限位接近开关23的常开接点将打开，并使左移限位继电器的线圈531失电，从而使左移限位继电器的常闭接点533闭合。

当平面滑块21右移至接近第一平面限位接近开关20的位置时，第一平面限位接近开关20的常开接点将闭合，并使右移限位继电器的线圈541通电。由于线圈通电，右移限位继电器开始动作，其常闭接点543将打开，从而导致右移控制继电器的线圈521失电。由于线圈失电，右移控制继电器的常开接点522将打开，从而断开平面左右移电机1反转回路，该电机反转动作停止。

同时，由于此时右移限位继电器的常开接点542（该继电器线圈通电的后果）、左移限位继电器的常闭接点533、右移控制继电器的常闭接点523（该继电器线圈失电的后果）也处于闭合状态，从而使左移控制继电器的线圈511又通电。由于线圈又通电，左移控制继电器又开始动作，其常开接点512又将闭合。而左移控制继电器的常开接点512闭合又接通平面左右移电机1正转回路，并平面滑块21向左移动，如此往复动作从而实现无人看守的自动运行。

垂直上下移电机27正反转带动垂直活灵30、底板25以及整个平面移动装置上、下移动的工作原理和平面滑块21左右移动工作原理一致，在此不再重复。

为方便操作，本发明中还可以增加手动（点动）控制功能。为实现该功能，控制单元中需要增加平面左右移切换开关501、左移点动开关502、右移点动开关503、垂直上下移切换开关601、上移点动开关602、下移点动开关603，其中平面左右移切换开关501连接在控制回路电源的一个输出端、左右移启动开关500、左移点动开关502之间、用于控制模式的切换，左移点动开关502的一端与右移点动开关503的一端相连接，左移点动开关502的另一端通过右移控制继电器的常闭接点523、左移控制继电器的线圈511、左移限位继电器533与控制回路电源的另一个输出端相连接，右移点动开关503的另一端通过左移控制继电器的常闭接点513、右移控制继电器的线圈521、右移限位继电器543与控制回路电源的另一个输出端相连接。垂直上下移切换开关601、上移点动开关602、下移点动开关603在控制单元中的连接方式与平面左右移切换开关501、左移点动开关502、右移点动开关503相类似。

当需要手动（点动）控制时，把平面左右移切换开关501切至左移点动开关502（右移点动开关503）位置，按下左移点动开关502或右移点动开关503，平面左右移电机1即可进行单方向的正转或反转，两平面限位接近开关仍然起到平面滑块21的左、右移动限位保护作用。

垂直上下移点动功能运行方法与平面左右移点动功能运行方法相类似，当需要手动垂直移动艾灸架11时，把垂直上下移切换开关601切至上移点动开关602（下移点动开关603）位置，按下移点动开关603，则垂直上下移电机27反转，通过第二连接头28使垂直丝杆4反转，从而带动垂直活灵30连同底板25以及平面移动装置一起向下移动到适当的位置。若按上移点动开关602，则垂直上下移电机27正转，通过第二连接头28使垂直丝杆4正转，从而带动垂直活灵30连同底板25以及平面移动装置一起向上移动到适当位置。与平面左右移的过程原理相同，第一垂直限位接近开关8和第二垂直限位接近开关26也起到控制平面移动装置的垂直移动距离的作用。为方便病人操作，上移点动开关602、下移点动开关603可放在便于病人随手操作到的地方，即图1中的上下移点动开关38。

因此，本发明的控制单元既可使平面滑块21上安装的艾灸架11匀速左右往返自动移动一定距离、从而实现了自动艾灸过程，也可使垂直活灵30与整个平面移动装置一起或上或下移动、从而可以调节施灸热度、将施灸控制在人能忍受的范围内。

综上所述，本发明的具体施灸过程可以按下述过程进行：

打开活动床板36，在灸盘12内装好艾绒，并点燃后放在需要施灸的穴位相对应的圆环123上面；盖好活动床板36，在药垫37上喷上适量的熏蒸药剂；接通电源，选择平面左右移切换开关501为自动控制，选择垂直上下移切换开关601为点动控制。按下左右移启动开关500，则灸架左右往返在预定的距离内，匀速自动移动。患者先仰躺在药垫37上，对背部督脉与足太阳膀胱经上重要穴位施灸；约半小时艾绒燃完不热后切断电源，打开活动床板36，根据施灸要求更换艾绒。重复以上动作，再俯卧在药垫37上，对腹部任脉与足阳明胃经的重要穴位施灸，约半小时艾绒燃毕不热后结束施灸。患者在施灸过程中自己可以通过上下移点动开关38控制艾灸架11上下移动任意调节施灸热度，在施灸的同时因可以实施按摩、刮痧、走罐、拔罐等其它疗法。施灸完毕后切断电源，操作非常简便，用同样的步骤，也可以自己给自己施灸，也很方便。另外，本发明还可以根据病情运用于局部施灸，如哪里疼痛，哪里不舒服，只要把疼痛部位和不舒服部位放到药垫上，用同样的方法熏灸患处，效果同样很好。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (7)

1.一种全自动艾灸机，其特征在于，包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中：

活动床板安装在床体顶部，活动床板上设置钢丝网；

电机移动单元安装在活动床板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，平面移动装置安装在底板上；

所述平面移动装置包括平面左右移电机、平面丝杆、平面滑块、第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关，其中平面滑块安装在平面丝杆上，平面丝杆通过第一连接头与平面左右移电机相连接，第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关分别安装在平面滑块的左右两侧，所述艾灸架安装在平面滑块上；

所述垂直移动装置包括垂直上下移电机、垂直丝杆、垂直活灵、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关，其中垂直活灵安装在垂直丝杆上并与底板相连接，垂直丝杆通过第二连接头与垂直上下移电机相连接，第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关分别安装在垂直活灵的上下方；

控制单元分别与第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关相连接、并向平面左右移电机和垂直上下移电机提供驱动信号，并能够使平面左右移电机带动平面滑块在第一平面限位接近开关和第二平面限位接近开关之间做往返运动、以及使垂直上下移电机带动垂直活灵在第一垂直限位接近开关和第二垂直限位接近开关之间做往返运动。

2.根据权利要求1所述的全自动艾灸机，其特征在于：还包括密封箱，所述电机移动单元安装在密封箱中，所述密封箱中还设有排烟口，所述排烟口与外设的烟道相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述活动床板上还设有药垫。

4.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述电机移动单元中还设有垂直导柱，所述垂直导柱穿过底板。

5.根据权利要求4所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述垂直导柱有两根。

6.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述电机移动单元中还设有固定点、定滑轮、动滑轮、钢丝绳、平衡铁，其中动滑轮设置在底板上远离垂直活灵的那一侧，钢丝绳依次穿过固定点、动滑轮、定滑轮与平衡铁相连接。

7.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机，其特征在于：所述艾灸架由钢丝、螺纹杆、固定板和圆环组成。