CN102782311A - 一种无吊车安装或拆卸风力涡轮机叶片的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种无吊车安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的方法。该风力涡轮机包括塔架，在塔架的顶部上设置有机器机架，该机器机架包括轮毂，许多风力涡轮机叶片从轮毂基本上沿径向延伸，并且其中风力涡轮机叶片包括根部端和末梢端。该方法包括步骤：a)将第一缆绳经由第一附接装置在叶片的第一纵向位置处附接到风力涡轮机叶片上，b)将第一缆绳附接到设置在机器机架处的第一上装载装置上，c)在离第一附接装置第一距离处在第一附接装置和第一上装载装置之间设置中间缆绳引导装置，d)将第二缆绳经由第二附接装置在叶片的第二纵向位置处附接到风力涡轮机叶片上，以及e)在离第二附接装置第二距离处将第二缆绳附接到中间缆绳引导装置上。该方法还包括通过下述而在水平位置和竖直位置之间移动叶片的步骤：f)改变第一缆绳的长度和/或改变第二缆绳的长度，从而使得第一距离(l 1 )和/或第二距离(l 2 )发生改变。

Description

一种无吊车安装或拆卸风力涡轮机叶片的方法
技术领域
本发明涉及一种无吊车(craneless)安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的方法。本发明还涉及一种用于安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的设备以及包括这样设备的风力涡轮机设施。
在风力涡轮机的操作期间，风力涡轮机的叶片可能会发生例如来源于雷击、冰雹、几百年一遇的风暴等的破坏。在这样的情形中，将被破坏的风力涡轮机叶片替换以便使风力涡轮机的停机时间尽可能缩短。
背景技术
使用吊车(crane)来装配或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片是已为人所熟知的。将被破坏的风力涡轮机叶片设置在水平位置或竖直位置中，在这之后风力涡轮机叶片的根部凸缘与风力涡轮机的转子轮毂的凸缘分离。接着，可以将被破坏的风力涡轮机叶片下降(lower)到地面或拖车上，或者对于离岸风力涡轮机来说下降到平底船或另一艘船上。然后，通过将新的风力涡轮机叶片在竖直或水平位置中升起并且随后将该新的风力涡轮机叶片的根部凸缘连接到转子轮毂的凸缘上，就可将新的风力涡轮机叶片安装到转子轮毂上。然而，使用吊车——便携式或固定式——必然带来用于租用和操作吊车的高额花费。
WO2004/06794提供了一种用于无吊车安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的解决方案。在该解决方案中，将风力涡轮机叶片设置在竖直位置中，并且使引导缆绳沿着风力涡轮机的塔架在风力涡轮机的轮毂和风力涡轮机叶片之间被竖直地拉紧。然而，该文献并没有提供关于如何将风力涡轮机叶片从竖直位置移至水平位置的解决方案。
通常，可将小的辅助吊车或车架用于将风力涡轮机叶片下降到地面上的水平位置上。
WO2006/053554通过设置引导缆绳而提供了一种针对上述问题的解决方案，该引导缆绳从风力涡轮机叶片的轮毂到地面上的固定点以大约45度的斜角被拉紧。
然而，将这样的引导缆绳固定到地面上并不总是可行的，尤其是对于离岸的风力涡轮机。
发明内容
本发明的目的在于获得新的方法、新的设备以及新的风力涡轮机设施，并且其克服或改善了至少一个现有技术中的缺点或者其提供了有用的替换物。
根据本发明的第一方面，这是通过一种无吊车安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的方法来获得的，该风力涡轮机包括塔架，在塔架的顶部上设置有机器机架(housing)，该机器机架包括轮毂，许多风力涡轮机叶片从轮毂基本上沿径向延伸，并且其中风力涡轮机叶片包括根部端和末梢端，其中该方法包括步骤：a)将第一缆绳经由第一附接装置在叶片的第一纵向位置处附接到风力涡轮机叶片上，b)将第一缆绳附接到设置在机器机架处的第一上装载装置上，c)在离第一附接装置第一距离处在第一附接装置和第一上装载装置之间设置中间缆绳引导装置，d)将第二缆绳经由第二附接装置在叶片的第二纵向位置处附接到风力涡轮机叶片上，以及e)在离第二附接装置第二距离处将第二缆绳附接到中间缆绳引导装置上，并且其中该方法还包括通过下述而在水平位置和竖直位置之间移动叶片的步骤：f)改变第一缆绳的长度和/或改变第二缆绳的长度，从而使得第一距离和/或第二距离发生改变。
通过设置和使用不仅连接到第一缆绳、而且连接到第二缆绳上的中间缆绳引导装置，凭借改变第一长度和/或第二长度来对叶片的第一纵向位置和/或叶片的第二纵向位置施加水平分力由此改变风力涡轮机叶片的角度定向是可能的。因此，提供了一种用于改变风力涡轮机叶片在水平位置和至竖直位置之间定向的简单的解决方案，在水平位置中可将叶片在拆卸期间下降到拖车、地面或平底船上并且在叶片安装期间可将其从拖车、地面或平底船上升起，在竖直位置中可将叶片从风力涡轮机的轮毂进行安装或拆卸。该方法不需要设置在机器机架和地面之间的任何附加的引导装置。
实际上，通过改变在第一上装载装置和第一附接装置之间的缆绳长度可以改变第一长度。
根据有利的实施例，第二缆绳还被附接到设置在机器机架处的第二上装载装置上，并且其中中间缆绳引导装置在离第二附接装置所述第二距离处被设置在第二附接装置和第二上装载装置之间。在该实施例中，通过改变在第二上装载装置和第二附接装置之间的缆绳长度可以改变第二长度。
根据另一个有利的实施例，在风力涡轮机叶片的水平位置中，第一附接装置被定位在第一水平位置中，并且第二附接装置被定位在第二水平位置中，并且其中中间缆绳引导装置被设置在第一水平位置和第二水平位置之间的中间水平位置中。显然，在叶片的第一纵向位置和第二纵向位置之间的纵向距离是基本上固定的。通过改变第一长度或第二长度，使得在第一附接装置、第二附接装置和中间缆绳引导装置之间所形成的三角形形状发生改变。在风力涡轮机叶片的水平位置中，所述三角形的顶点由此面朝向上。
根据一个实施例，不仅在风力涡轮机叶片的水平位置中而且在风力涡轮机叶片的竖直位置中，第一缆绳在中间缆绳引导装置和第一上装载装置之间的部分被基本上竖直地定向。由此，通过缩短或拉长第一缆绳(例如通过卷升或卷出第一缆绳)，可以不仅在水平位置中而且在竖直位置中使叶片的风力涡轮机竖直地升起或下降。
在另一个实施例中，不仅在风力涡轮机叶片的水平位置中而且在风力涡轮机叶片的竖直位置中，第二缆绳在中间缆绳引导装置和第二上装载装置之间的部分被基本上竖直地定向。由此，通过同时缩短或拉长第一缆绳和第二缆绳，可以不仅在水平位置中而且在竖直位置中使叶片的风力涡轮机竖直地升起或下降。
在有利的实施例中，步骤f)是通过使第一距离或第二距离保持固定并且改变第一距离和第二距离中的另一个来实施的。由此，实现了对前述三角形形状的更好的控制并且以此实现了风力涡轮机叶片的移动。通过考虑风力涡轮机叶片的长度以及/或者塔架的高度可以适当地确定被固定的距离，并且从而获得对于第一缆绳和第二缆绳的适当的力。
有利地，第一附接装置被附接在风力涡轮机叶片的根部端的附近，并且第二附接装置被附接在风力涡轮机叶片的末梢端的附近。这样的位置提供了对叶片从水平位置移至风力涡轮机叶片的竖直位置的最佳控制。
根据第二方面，本发明提供了一种用于安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的设备，所述风力涡轮机包括塔架，在塔架的顶部上设置有机器机架，机器机架包括轮毂，许多风力涡轮机叶片从轮毂基本上沿径向延伸，并且其中风力涡轮机叶片包括根部端和末梢端。该设备包括：第一缆绳，其设置有用于在第一纵向位置处附接到风力涡轮机叶片上的第一附接装置；第二缆绳，其设置有用于在第二纵向位置处附接到风力涡轮机叶片上的第二附接装置；第一上装载装置，其设置在机器机架处并且被附接到第一缆绳上；第一驱动装置，其用于改变第一缆绳的长度；以及第二驱动装置，其用于改变第二缆绳的长度。该设备还包括：中间缆绳引导装置，其在离第一附接装置第一距离处被连接到在第一上装载装置和第一附接装置之间的第一缆绳上，并且还在离第二附接装置第二距离处被连接到第二缆绳上。
尤其注意到的是，第一驱动装置可适用于改变所述第一距离，而第二驱动装置可适用于改变所述第二距离。实际上通过改变在第一上装载装置和第一附接装置之间的缆绳长度可以改变第一长度。
根据有利的实施例，该设备还包括第二上装载装置，第二上装载装置被设置在机器机架处并且被附接到第二缆绳上。在该实施例中，通过改变第二上装载装置和第二附接装置之间的缆绳长度可以改变第二长度。
有利地，中间缆绳引导装置可以设置有用于使中间缆绳引导装置刚性地附接到第一缆绳和第二缆绳上的固定装置。由此，通过使第一距离或第二距离保持固定并且改变第一距离和第二距离中的另一个来改变风力涡轮机叶片(其被附接到第一纵向位置中的第一附接装置上以及第二纵向位置中的第二附接装置上)的定向是可能的。这提供了在水平位置和竖直位置之间移动期间对风力涡轮机叶片的附加控制。优选地，可将固定装置从第一缆绳释放，由此适用于可释放地附接到第二缆绳上。如果中间缆绳引导装置设置有用于刚性地附接到第一附接装置和第二附接装置上的固定装置，那么确保了风力涡轮机叶片在叶片的下降或升起期间将保持特定的定向。通过使用引导缆绳可以使中间缆绳引导装置沿着第一缆绳和/或第二缆绳钩吊下降(hoist down)。
在尤其有利的实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置分别包括第一缆绳绞盘和第二缆绳绞盘。由此，提供了一种用于拉长或缩短在特定的绞盘和特定的附接装置之间的缆绳长度的简单解决方案。
根据一个实施例，第二缆绳绞盘被设置在中间缆绳引导装置上或被集成到中间缆绳引导装置中。在该构造中，仅需要从机器机架到风力涡轮机叶片的单个缆绳以便下降或升起所述风力涡轮机叶片。由此，第二绞盘用于仅改变叶片的角度定向。第二缆绳绞盘可以有利地是贯通绞盘。
根据另一个实施例，第一缆绳绞盘和第一上装载装置是集成单元，并且/或者第二缆绳绞盘和第二上装载装置是集成单元。由此，这样的绞盘被设置在机器机架处，例如在轮毂内。
在另外一个实施例中，第一上装载装置和/或第二上装载装置是缆绳引导装置，诸如带轮或偏转滚子。由此，可将该缆绳绞盘或多个绞盘设置在其它地方，例如在地面上。可将缆绳例如经由附加的带轮和偏转滚子连接到绞盘，可将带轮和偏转滚子例如附接到风力涡轮机的基座上。因此，如果安装/拆卸离岸风力涡轮机的风力涡轮机叶片，可将第一驱动装置和/或第二驱动装置设置在塔架的基座附近的水平面处，例如在船或平底船上。
根据第三方面，本发明提供了一种风力涡轮机设施，其包括塔架，在塔架的顶部上设置有机器机架，机器机架包括轮毂，许多风力涡轮机叶片从所述轮毂基本上沿径向延伸，并且其中风力涡轮机还包括根据前述实施例中任何一个的安装/拆卸设备。
根据有利的实施例，加强条或夹具被安装在轮毂处以支撑第一上装载装置和/或第二上装载装置。可将夹具例如附接到轮毂的轮毂凸缘上、或在风力涡轮机的其它叶片的轮毂凸缘之间。可将夹具或加强条可替换地设置在轮毂内、或者轮毂或轮毂的毂盖(spinner)的外部。使用多个夹具也是可能的，例如一个设置在轮毂内并且一个设置在轮毂的毂盖的外部。
根据另一个有利的实施例，第一上装载装置和/或第二上装载装置是由被附接到风力涡轮机的风力涡轮机叶片上的支撑装置来进行支撑的。这提供了一种简单的解决方案，其中无需被安装在轮毂或机器机架内的附加部件。
可以从下列组中选择第一附接装置和第二附接装置：夹具、带、袋、吊索、吊篮(basket sling)、棘轮带、套环等及其组合。有利地，第一附接装置可以包括被附接到风力涡轮机叶片的根部凸缘上的夹具。如果附接装置将被附接在风力涡轮机叶片的末梢端的近处，它可以有利地包括吊篮或套环。
根据发明的方法也可以原则上通过使用便携式或固定式吊车来实施。吊车由此必须设置有至少一个第一缆绳绞盘以及优选地第二缆绳绞盘。中间缆绳引导装置由此被设置在第一附接装置和第一缆绳绞盘之间。在一个实施例中，第二缆绳绞盘被设置在中间缆绳引导装置上。可替换地，第二缆绳绞盘被设置在吊车上，并且中间缆绳引导装置也被设置在第二附接装置和第二缆绳绞盘之间。
在一个实施例中，本发明涉及安装或拆卸具有至少为25、30、35、40、45、50、55或60米叶片长度的叶片。
同样显然，本发明不限于仅使用一个第一缆绳和/或一个第二缆绳。例如使用两个(或者甚至更多)第一缆绳绞盘是可能的，这些第一缆绳被附接到一个或更多吊带上并且其可经由许多第一上引导装置进行引导。第一上引导装置的数量可以有利地对应于第一缆绳的数量。在一个实施例中，将两个第一缆绳附接到设置在叶片的根部端处的吊带上，并且这些缆绳经由两个上引导装置进行引导。在安装/拆卸过程期间，可将两个上引导装置有利地设置在邻近的叶片处，其类似于在WO2006/053554中所提出的解决方案。
附图说明
参考在图中示出的实施例，以下详细解释了本发明，在图中
图1示出了风力涡轮机，
图2-7示出了风力涡轮机的轮毂凸缘的示意图，
图8、9a和10-12示出了风力涡轮机的轮毂和风力涡轮机叶片的示意性横截面，
图9b示出了风力涡轮机的根部凸缘的示意图，
图13示出了夹具的示意图，
图14-17图示了本发明的第一实施例的示意图，
图18图示了本发明的第二实施例的示意图，
图19图示了本发明的第三实施例的示意图，以及
图20示出了本发明的第四实施例中使用的上装载装置示意图。
具体实施方式
图1 图示了根据所谓"丹麦概念(Danish concept)"的常规的现代的且优选地呈逆风构造(即前流道(runner))的水平轴风力涡轮机，其具有塔架4、机舱6 和转子，该转子具有基本上水平的转子轴。转子包括轮毂8 和从轮毂8 径向延伸的三个叶片10，每个叶片具有离轮毂最近的叶片根部16 和离轮毂8 最远的叶片末梢14。
在风力涡轮机的操作期间，风力涡轮机的叶片可能会发生例如来源于雷击、冰雹、几百年一遇的风暴等的破坏。在这样的情形中，将被破坏的风力涡轮机叶片替换以便使风力涡轮机的停机时间尽可能缩短。以下说明涉及拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的方法。在安装方法中，可以反过来实施这些步骤。
将风力涡轮机的转子带入到一个位置，在该位置中被破坏的风力涡轮机叶片被定向在6点钟的位置中。将风力涡轮机叶片设在顺桨位置处，从而使得这些叶片不会由于突然发生的升力而移动。
在风力涡轮的正常使用期间，风力涡轮机叶片经由风力涡轮机叶片的根部凸缘以及风力涡轮机的转子轮毂的轮毂凸缘被附接到轮毂上。
图2-7示出了风力涡轮机的轮毂凸缘20或轮毂适配器的示意图。被破坏的风力涡轮机叶片经由螺母和拉杆螺栓22、24、26被连接到轮毂凸缘20上，螺母和拉杆螺栓22、24、26将风力涡轮机叶片的根部凸缘连接到轮毂凸缘20。为了拆卸风力涡轮机叶片，首先移除许多第一螺母和螺栓22(见图2)，在这之后移除第二螺母和螺栓24中的螺母(见图3)。接着，将轮毂适配器夹具28附接到轮毂凸缘20上(见图4)。然后，将许多长拉杆螺栓和螺母30附接到风力涡轮机叶片的根部凸缘和轮毂适配器夹具28上(见图5)，长拉杆螺栓比其它的拉杆螺栓更长。将第一缆绳绞盘32和第二缆绳绞盘附接到轮毂适配器夹具28上(见图6)。接着，移除剩余的螺栓和螺母26(见图7)。风力涡轮机叶片现在仅经由长拉杆螺栓和螺母30承载。可将轮毂适配器夹具28设计成任何合适的形状，诸如在图4-7中示出的一个形状或如在图13中示出的X-形夹具等。
将液压螺母扳手安装到长拉杆螺栓和螺母30中的螺母上，并且通过使用扳手使所述螺母旋转(见图8)，以此使叶片下降到较低的位置(见图9a)。然后，如图9b中所示，将许多附接板36安装到风力涡轮机叶片10的轮毂凸缘上。附接板36设置有孔38，可将附接装置(例如支撑链42)附接到附接孔38上(见图10)。可将附接板36设计成任何合适的形状，诸如类似于在图4中示出的轮毂适配器夹具28或在图13中示出的夹具。
总体上，可见用于附接第一缆绳的第一附接装置包括附接板36和支撑链42。可将第一缆绳40附接到支撑链42上并且附接到第一缆绳绞盘32上。可将第二缆绳50连接到第二缆绳绞盘34并且通过轮毂凸缘20的中心开口使其下降(见图10)。
在此时，通过使用第一缆绳绞盘32(见图11)将风力涡轮机叶片10升起，并且可以移除长拉杆螺栓和螺母30中的螺母(见图12)。风力涡轮机叶片现在仅通过第一缆绳40来承载。
如图14中所示，通过使用第一缆绳40和第一缆绳绞盘32现在使风力涡轮机叶片10下降。将第二附接装置52(例如采用吊篮的形式)附接到第二缆绳50上并且下降到地面上。将中间缆绳引导装置60(例如采用线偏转滚子的形式)分别在第一附接装置42和第一线绞盘32之间、以及在第二附接装置52和第二线绞盘34之间设置在第一缆绳40和第二缆绳50两者上。
如图15中所示，使风力涡轮机叶片10下降到这样的位置，在该位置中地面上的工作人员可将第二附接装置52附接到叶片的末梢端上。可替换地，工作人员可以爬行或沿绳子下降到风力涡轮机叶片10以便将第二附接装置52附接到叶片10的末梢端上。
通过同时使用第一缆绳绞盘32和第二缆绳绞盘34现在将叶片升起。接着，如图16中所示，通过使用第一缆绳绞盘32使第一缆绳40下降而移动风力涡轮机叶片。由于使用中间缆绳引导装置60，可以以控制的方式将风力涡轮机叶片10从如图15中所示的竖直定向移至如图17中所示的水平位置。在这个过程中，第一距离l 1 和第二距离l 2 是变化的，第一距离l 1 被限定为在中间引导装置60和第一附接装置52之间的距离(或延伸的缆绳部分)，第二距离l 2 被限定为在中间引导装置60和第二附接装置52之间的距离(或延伸的缆绳部分)。实际上，这可以通过改变在第一缆绳绞盘32和第一附接装置42之间的第一缆绳40的总缆绳长度l 1 +d 1 来实施，并且/或者通过改变在第二缆绳绞盘34和第二附接装置52之间的第二缆绳50的总缆绳长度l 2 +d 2 来实施。这种操作可以仅通过使用第一缆绳绞盘32和第二缆绳绞盘34来实施。
中间缆绳引导装置60可以有利地设置有用于可释放地附接到第一缆绳40和/或第二缆绳50上的装置。由此，当在风力涡轮机叶片的竖直位置和水平位置之间移动风力涡轮机叶片10时，第一距离l 1 和第二距离l 2 可保持固定。如果可将中间缆绳引导装置60刚性地固定到第一缆绳40和第二缆绳50两者上，那么确保了当使叶片10升起/下降时这些叶片处于指定的定向中。
一旦将风力涡轮机叶片定向在如图17中所示的水平位置中时，通过分别使用第一缆绳绞盘32和第二缆绳绞盘34、通过同时放下第一缆绳40和第二缆绳50，可将风力涡轮机叶片下降到地面、拖车上或对于离岸风力涡轮机来说下降到平底船上。
从之前说明会意识到，是使用中间缆绳引导装置60而使得在没有使用被附接到地面上的便携式吊车或装置的情况下，在竖直位置和水平位置之间移动风力涡轮机叶片10成为可能。
在以下附加的实施例中，描述了使用根据本发明的中间缆绳引导装置。
图18示出了根据本发明的第二实施例，其中相同的数字指示在图14-17中所示实施例中的相同部件。在该实施例中，第二缆绳绞盘被安置在中间缆绳引导装置160上。第二缆绳绞盘可以有利地是缆绳贯通绞盘，在该情形中还可将第二缆绳150附接到在风力涡轮机的轮毂处或者风力涡轮机的轮毂中的装载装置上。
图19示出了根据本发明的第三实施例，其中相同的数字指示图14-17中所示实施例中的相同部件。在该实施例中，采用例如带圈或套环形式的第一上支撑装置270被附接到其它的风力涡轮机叶片210’中的一个上，并且采用例如带圈或套环形式的第二上支撑装置280被附接到其它的风力涡轮机叶片210”中的另一个上。采用带轮或偏转滚子形式的第一上装载装置232被附接到第一上支撑装置270上，并且采用带轮或偏转滚子形式的第二上装载装置234被附接到第二上支撑装置280上。在该实施例中，第一缆绳绞盘274和第二缆绳绞盘284被设置在地面上(或对于离岸风力涡轮机来说在平底船上)。第一下带轮272或偏转滚子、以及第二下带轮282或偏转滚子被附接到风力涡轮机的基座上。第一缆绳240经由第一附接装置242、中间缆绳引导装置260、第一上带轮232以及第一下带轮272被附接到第一缆绳绞盘274上。由此通过使用第一缆绳绞盘274可以改变第一缆绳240的总缆绳长度。第二缆绳250经由第二附接装置252、中间缆绳引导装置260、第一上带轮234以及第二下带轮282被附接到第二缆绳绞盘284上。以此通过使用第一缆绳绞盘284可以改变第二缆绳250的总缆绳长度。
已将本实施例描述为仅使用第一上支撑装置270和第二上支撑装置280。然而，根据有利的实施例，将例如采用多个带轮或多个偏转滚子形式的第一附加支撑装置和第二附加支撑装置设置在轮毂内，以便更好地引导风力涡轮机叶片进入或者离开轮毂的叶片适配器。根据另外一个有利的实施例，将附加缆绳用于引导叶片进入或者离开轮毂的叶片适配器。
图20示出了根据本发明的第四实施例，其中相同的数字指示图14-17中所示实施例中的相同部件。在该实施例中，支撑夹具390经由第一附接托架391且经由第二附接托架392被连接在第一附加风力涡轮机叶片310’的根部凸缘与第二附加风力涡轮机叶片310’’的根部凸缘之间。双滑轮带轮被连接到支撑夹具390上，并且第一缆绳340经由第一滑轮332被附接到第一附接装置342上，并且第二缆绳350经由第二滑轮334被附接到第二附接装置上，由此第一滑轮和第二滑轮分别是第一上装载装置和第二上装载装置的一部分。在有利的实施例中，第一缆绳340和第二缆绳350还被附接到附加的带轮上，这些附加的带轮被连接到安装在轮毂的毂盖外部上的第二支撑夹具上。该实施例还对应于图19中所示实施例使得在地面上设置第一缆绳绞盘和第二缆绳绞盘变成可能。
已经参考优选的实施例描述了本发明。然而，本发明的范围不限于被举例说明的实施例，并且在没有脱离本发明范围的情况下可以进行替换和修改。
 参考标号清单
2    风力涡轮机
4    塔架
6    机舱
8    轮毂
10、110、210、210’、210’’、310、310’、310’’     风力涡轮机叶片
14   叶片末梢
16   叶片根部
20   轮毂凸缘/轮毂适配器
22   第一螺母和螺栓
24   第二螺母和螺栓
26   剩余的螺母和螺栓
28   轮毂适配器夹具
30   长拉杆螺栓和螺母
32   第一缆绳绞盘
34   第二缆绳绞盘
35   根部凸缘
36   附接板
38   附接孔
40、140、240、340   第一缆绳
42、142、242、342   支撑链
50、150、250、350   第二缆绳
52、152、252、352   第二附接装置
60、160、260   中间缆绳引导装置
232   第一上带轮
234   第二上带轮
270   第一上支撑装置
272   第一下带轮
274   第一缆绳绞盘
280   第二上支撑装置
282   第二下带轮
284   第二缆绳绞盘
332   第一滑轮
334   第二滑轮
390   支撑夹具
391   第一附接托架
392   第二附接托架

Claims (17)

1. 一种无吊车安装或拆卸风力涡轮机的风力涡轮机叶片的方法，所述风力涡轮机包括塔架，在所述塔架的顶部上设置有机器机架，所述机器机架包括轮毂，许多风力涡轮机叶片从所述轮毂基本上沿径向延伸，并且其中所述风力涡轮机叶片包括根部端和末梢端，
所述方法包括步骤：
a)将第一缆绳经由第一附接装置在叶片的第一纵向位置处附接到所述风力涡轮机叶片上，
b)将所述第一缆绳附接到设置在所述机器机架处的第一上装载装置上，
c)在离所述第一附接装置第一距离处将中间缆绳引导装置设置在所述第一附接装置和所述第一上装载装置之间，
d)将第二缆绳经由第二附接装置在叶片的第二纵向位置处附接到所述风力涡轮机叶片上，以及
e)在离所述第二附接装置第二距离处将所述第二缆绳附接到所述中间缆绳引导装置上，
其中所述方法还包括通过下述而在水平位置和竖直位置之间移动叶片的步骤：
f)改变所述第一缆绳的长度和/或改变所述第二缆绳的长度，从而使得所述第一距离(l 1 )和/或所述第二距离(l 2 )发生改变。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二缆绳还被附接到设置在所述机器机架处的第二上装载装置上，并且其中所述中间缆绳引导装置在离所述第二附接装置所述第二距离处被设置在所述第二附接装置和所述第二上装载装置之间。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述风力涡轮机叶片的所述水平位置中，所述第一附接装置被定位在第一水平位置中且所述第二附接装置被定位在第二水平位置中，并且其中所述中间缆绳引导装置被设置在所述第一水平位置和所述第二水平位置之间的中间水平位置中。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，不仅在所述风力涡轮机叶片的所述水平位置中、而且在所述风力涡轮机叶片的所述竖直位置中，所述第一缆绳在所述中间缆绳引导装置和所述第一上装载装置之间的部分被定向成基本上竖直的。
5. 根据权利要求2和4所述的方法，其中，不仅在所述风力涡轮机叶片的所述水平位置中、而且在所述风力涡轮机叶片的所述竖直位置中，所述第二缆绳在所述中间缆绳引导装置和所述第二上装载装置之间的部分被定向成基本上竖直的。
6. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤f)是通过使所述第一距离或所述第二距离保持固定并且改变所述第一距离和所述第二距离中的另一个来实施的。
7. 一种用于安装或拆卸风力涡轮机(2)的风力涡轮机叶片(10、110、210、310)的设备，所述风力涡轮机(2)包括塔架(4)，在所述塔架(4)的顶部上设置有机器机架，所述机器机架包括轮毂(8)，许多风力涡轮机叶片从所述轮毂(8)基本上沿径向延伸，并且其中所述风力涡轮机叶片包括根部端和末梢端，所述设备包括：
- 第一缆绳(40、140、240、340)，其设置有用于在第一纵向位置处附接到所述风力涡轮机叶片(10、110、210、310)上的第一附接装置(42、142、242、342)，
- 第二缆绳(50、150、250、350)，其设置有用于在第二纵向位置处附接到所述风力涡轮机叶片上的第二附接装置(52、152、252、352)，
- 第一上装载装置(32、232、332)，其被设置在所述机器机架处并且被附接到所述第一缆绳(40、140、240、340)上，
- 第一驱动装置(32、274)，其用于改变所述第一缆绳(40、140、240、340)的长度，以及
- 第二驱动装置(34、284)，其用于改变所述第二缆绳(50、150、250、350)的长度，其特征在于，所述设备还包括：
- 中间缆绳引导装置(60、160、260、360)，其在离所述第一附接装置(42、142、242、342)第一距离处在所述第一上装载装置(32、232、332)和所述第一附接装置(42、142、242、342)之间被连接到所述第一缆绳(40、140、240、340)上，并且还在离所述第二附接装置(52、152、252、352)第二距离处被连接到所述第二缆绳(50、150、250、350)上。
8. 根据权利要求7所述的设备，其中，所述设备还包括第二上装载装置(34、234、334)，所述第二上装载装置(34、234、334)被设置在所述机器机架处并且被附接到所述第二缆绳上。
9. 根据权利要求7或8所述的设备，其中，所述中间缆绳引导装置设置有固定装置，所述固定装置用于使所述中间缆绳引导装置刚性地附接到所述第一缆绳和/或所述第二缆绳上。
10. 根据权利要求7-9中任一项所述的设备，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别包括第一缆绳绞盘(32、274)和第二缆绳绞盘(34、284)。
11. 根据权利要求10所述的设备，其中，所述第二缆绳绞盘被设置在所述中间缆绳引导装置(160)上。
12. 根据权利要求10所述的设备，其中，所述第一缆绳绞盘和所述第一上装载装置是集成单元(32)，并且/或者所述第二缆绳绞盘和所述第二上装载装置是集成单元(34)。
13. 根据权利要求8-11中任一项所述的设备，其中，所述第一上装载装置和/或所述第二上装载装置是缆绳引导装置(232、332；234、334)，诸如带轮或偏转滚子。
14. 根据权利要求13所述的设备，其中，所述第一驱动装置(274)和/或所述第二驱动装置(284)被设置在所述塔架的基座附近的水平面处。
15. 一种风力涡轮机设施，其包括塔架，在所述塔架的顶部上设置有机器机架，所述机器机架包括轮毂，许多风力涡轮机叶片从所述轮毂基本上沿径向延伸，并且其中所述风力涡轮机还包括根据权利要求7-14中任一项所述的安装/拆卸设备。
16. 一种风力涡轮机设施，其中，加强条或夹具(28、390)被安装在所述轮毂处以支撑所述第一上装载装置和/或所述第二上装载装置。
17. 根据权利要求15所述的风力涡轮机，其中所述第一上装载装置(232)和/或所述第二上装载装置(234)是由被附接到所述风力涡轮机的其它风力涡轮机叶片上的支撑装置(270；280)来进行支撑的。
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