CN102778738A

CN102778738A - 镜头驱动装置

Info

Publication number: CN102778738A
Application number: CN2011103378719A
Authority: CN
Inventors: 寺嶋厚吉
Original assignee: Xiamen Xinhongzhou Precision Technology Co Ltd; Micro Win Tech Inc; Largan Precision Co Ltd
Current assignee: Xiamen Xinhongzhou Precision Technology Co Ltd; Micro Win Tech Inc; Largan Precision Co Ltd
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: JP2012237895A; US20120287517A1; CN102778738B; US8730598B2

Abstract

本发明提供一种构造简单且能小型化的附有手振抑制机能的镜头驱动装置。该装置包括音圈马达型的镜头驱动装置10中，装设于镜头座11外周的驱动线圈15由被卷绕于Z轴周围的第一至第三线圈15a～15c所构成，安装于壳体13且隔着空隙而与驱动线圈15相对应的永久磁石16由第一至第四磁石161～164所构成，并且第一磁石161及第二磁石162配置于与配置于镜头座11中央的第一线圈15a相对应的位置，第三磁石163配置于与第一线圈15a以及配置于第一线圈15a被拍摄体侧的第二线圈15b相对应的位置，第四磁石164配置于与第一线圈15a以及配置于第一线圈15a被拍摄体侧的相反侧的第三线圈15c相对应的位置。

Description

镜头驱动装置

技术领域

本发明有关于一种行动电话用的照相机模块等所使用的电磁驱动式镜头驱动装置。

背景技术

近年来，行动电话等所搭载的照相机由于影像感测器的像素数量增加，所以拍摄到的图像品质越来越高。伴随着这个趋势，所搭载的镜头系统正在从习知的定焦式照相机模块往变焦式照相机模块发展。这是因为定焦式照相机模块发生失焦(out-of-focus)，无法因应具有高像素数量的影像感测器的解析度。

就变焦式照相机模块中的镜头系统的驱动方式而言，大多使用那些采用音圈马达(voice coil motor)的镜头驱动装置(例如参照专利文件一)。

然而，行动电话等所搭载的照相机在拍摄时容易发生手振，所以提出一种镜头驱动装置，其具有使镜头座摇摆来抑制手振的机能。因此，能于镜头的光轴方向驱动镜头座，还能抑制手振，所以能在影像感测器上形成鲜明的图像(例如参照专利文件二)。

专利文件一：特开2004-280031号公报；

专利文件二：WO 2010/043078 A1。

发明内容

然而，习知附有手振抑制机能的镜头驱动装置，其架构为在镜头座的侧面黏贴线圈，而且线圈末端多达八点，所以有组件构造较为复杂的问题。此外，线圈卷绕于与镜头光轴垂直的轴周围，所以该镜头驱动装置的驱动效率也相对较低。

本发明系有鉴于习知的问题而设计发明，其目的在于提供一种构造简单、能小型化的附有手振抑制机能的镜头驱动装置。

本申请的权利要求1所记载的发明系一种镜头驱动装置，具备：镜头座，支撑镜头；壳体，配置于前述镜头座的外侧，被前述镜头座及弹性构件连结以支撑前述镜头座；驱动线圈，装设于前述镜头座的外周；及永久磁石，安装于前述壳体，且隔着空隙而与前述驱动线圈相对应；前述镜头驱动装置的特征为：被拍摄体方向当作Z轴方向前方时，前述驱动线圈具备被卷绕在Z轴周围的第一至第三线圈，前述第二线圈配置于前述第一线圈的Z轴方向前方，前述第三线圈配置于前述第一线圈的Z轴后方，前述永久磁石具备前述驱动线圈侧的磁极性为同一磁极性的第一至第四磁石，这些磁石从Z轴方向看时依照编号顺序循环配置于Z轴周围，前述第一磁石及前述第二磁石配置于与前述第一线圈相对应的位置，前述第三磁石配置于与前述第一线圈及前述第二线圈相对应的位置，前述第四磁石配置于与前述第一线圈及前述第三线圈相对应的位置。

如此，权利要求1所记载的镜头驱动装置系在镜头座的周围面卷绕线圈的形态，且线圈末端也较少，仅有六点，所以能提供一种附有手振抑制机能的镜头驱动装置，其能避免装配程序的复杂化并且小型而驱动效率高。

此外，本申请的权利要求4所记载的发明系一种镜头驱动装置，具备：镜头座，支撑镜头；壳体，配置于前述镜头座的外侧，被前述镜头座及弹性构件连结以支撑前述镜头座；驱动线圈，装设于前述镜头座的外周；永久磁石，安装于前述壳体，且隔着空隙而与前述驱动线圈相对应；前述镜头驱动装置的特征为：被拍摄体方向当作Z轴方向前方时，前述驱动线圈具备被卷绕在Z轴周围的第一至第三线圈，前述第二线圈配置于前述第一线圈的Z轴方向前方，前述第三线圈配置于前述第一线圈的Z轴后方，前述永久磁石具备前述驱动线圈侧的磁极性为同一磁极性的第一至第四磁石，这些磁石从Z轴方向看时依照编号顺序循环配置于Z轴周围，前述第一磁石配置于与前述第一线圈及前述第三线圈相对应的位置，前述第二磁石配置于与前述第一线圈及前述第二线圈相对应的位置，前述第三磁石及前述第四磁石配置于与前述第一线圈、前述第二线圈及前述第三线圈相对应的位置。

权利要求4所记载的镜头驱动装置也与权利要求1所记载的镜头驱动装置同样地系在镜头座的周围面卷绕线圈的形态，且线圈末端点也少，仅有六点，所以能提供一种小型且驱动效率高的附有手振抑制机能的镜头驱动装置。

权利要求2所记载的发明的特征为：于前述第一磁石的Z轴方向前方配置有第一软磁性片；于前述第二磁石的Z轴方向后方配置有第二软磁性片。

此外，权利要求3所记载的发明的特征为：于前述第一磁石的Z轴方向前方配置有与前述第一磁石相比磁极性不同的第一辅助磁石；于前述第二磁石的Z轴方向后方配置有与前述第二磁石相比磁极性不同的第二辅助磁石。

如此，于第一磁石的Z轴方向前方及第二磁石的Z轴方向后方配置软磁性片或与第一及第二磁石相比磁极性不同的辅助磁石，藉此能加大对第二线圈及第三线圈作用的劳仑兹力(Lorentz force)，所以能效率佳地进行手振的抑制。

此外，前述发明的概要并未列举了本发明的全部必要特征，这些特征群的次组合也能成为发明。

附图说明

图1a、图1b绘示本发明实施例一的镜头驱动装置的结构。

图2a、图2b、图2c绘示永久磁石与驱动线圈的位置关系。

图3a、图3b绘示对本实施例一的镜头驱动装置的驱动线圈作用的劳仑兹力(自动对焦驱动)。

图4a、图4b、图4c、图4d绘示对本实施例一的镜头驱动装置的驱动线圈作用的劳仑兹力(手振抑制)。

图5绘示永久磁石与驱动线圈的位置关系的其他例子。

图6绘示对图5的驱动线圈作用的劳仑兹力(自动对焦驱动)。

图7a、图7b绘示对图5的驱动线圈作用的劳仑兹力(手振抑制)。

图8a、图8b绘示本发明的镜头驱动装置的其他结构。

图9绘示镜头座的悬吊方法的其他例子。

图10绘示本实施例二的镜头驱动装置的结构。

图11a、图11b绘示对受到来自第一辅助磁石的磁场影响的驱动线圈作用的劳仑兹力。

图12a、图12b绘示对受到来自第二辅助磁石的磁场影响的驱动线圈作用的劳仑兹力。

图13绘示本发明的镜头驱动装置的其他结构。

图14a、图14b绘示对图13的镜头驱动装置的驱动线圈作用的劳仑兹力。

符号说明：

10 镜头驱动装置 11 镜头座

12 镜头 13 壳体

14 弹性构件 15 驱动线圈

15a 第一线圈 15b 第二线圈

15c 第三线圈 16 永久磁石

161 第一磁石 162 第二磁石

163 第三磁石 164 第四磁石

17 停止器 181 第一辅助磁石

182 第二磁石 191 第一软磁性片

192 第二软磁性片

具体实施方式

以下，透过实施例详细说明本发明，以下的实施例并不限定申请专利范围的发明，此外，实施例中说明的特征的全部组合未必为发明的解决手段所必须。

图1a、图1b绘示本实施例一的镜头驱动装置10的结构，图1a图系剖面图，图1b图系绘示驱动线圈15与永久磁石16的关系的重要部立体图。

各图中，11系将镜头12加以支撑的镜头座，该镜头座由物镜及接目镜的组合所组成，13系配置于镜头座11外侧以支撑前述镜头座11的壳体，14系将镜头座11及壳体13加以连结的弹性构件，15系装设于镜头座11外周的驱动线圈，16系安装于壳体13的永久磁石，17系将镜头座11在被拍摄体侧的相反侧的端部的位置加以限制的止动器(stopper)。永久磁石16安装于壳体13，且隔着空隙而与驱动线圈15相对应。

本例的镜头驱动装置10的驱动线圈15具备第一至第三线圈15a～15c，这些线圈将被拍摄体方向当作Z轴方向前方(+Z侧)时，被卷绕于Z轴周围。第一线圈15a系自动对焦驱动用的线圈，配置于镜头座11外围的大致中央区域。第二及第三线圈15b，15c系为抑制手振用的线圈，第二线圈15b配置于第一线圈15a的+Z侧；第三线圈15c配置于第一线圈15a的Z轴方向后方(-Z侧)。本例中，从+Z侧看镜头座11时，镜头座11系外形为正方形的筒状构件。

永久磁石16具备第一至第四磁石161～164。第一至第四磁石161～164从被拍摄体侧亦即+Z侧看时，依照编号顺序循环配置成分别与镜头座11的四个侧面111～114相对应。

第一至第四磁石161～164系磁化方向与板面垂直的板状磁石，本例中，使第一至第四磁石161～164的高度、与驱动线圈15的卷绕高度相同，并且使驱动线圈15侧的磁极性均为N极。

此外，本例中，从+Z侧看，该第一至第四磁石161～164配置成等间隔。亦即，第一磁石161及第三磁石163配置成隔着镜头座11彼此相对应；第二磁石162及第四磁石164配置成隔着镜头座11彼此相对应。从+Z侧看，该第一磁石161及第三磁石163连结的方向、与该第二磁石162及第四磁石164连结的方向是垂直的。

以下，从+Z轴看时，该第一磁石161朝向第三磁石163的方向称为X轴方向前方(+X侧)，其相反侧称为-X侧，该第四磁石164朝向第二磁石162的方向称为Y轴方向前方(+Y侧)，其相反侧称为-Y侧。

如图1b所示，第一磁石161及第二磁石162配置成与第一线圈15a相对应。第一磁石161的Z轴方向的高度与第二磁石162的Z轴方向的高度都是大致等于第一线圈15a的Z轴方向的高度。

第三磁石163配置于与第一线圈15a及第二线圈15b相对应的位置；第四磁石164配置于与第一线圈15a及第三线圈15c相对应的位置。

第三磁石163的Z轴方向的高度等于第一线圈15a的Z轴方向的高度与第二线圈15b的Z轴方向的高度的和。以下，第三磁石163的与第一线圈15a相对应的部分称为第一线圈相对应部163a；与第二线圈15b相对应的部分称为第二线圈相对应部163b。

另一方面，第四磁石164的Z轴方向的高度等于第一线圈15a的Z轴方向高度与第三线圈15c的Z轴方向高度的和。同样地，第四磁石164的与第一线圈15a相对应的部分称为第一线圈相对应部164a；与第三线圈15c相对应的部分称为第三线圈相对应部164c。

此处，若前述线圈相对应部163a，163b及线圈相对应部164a，164c分别视为板状磁石，该板状磁石的驱动线圈15侧的磁极性为N极，则本例的镜头驱动装置10如图2a所示，配置成Z轴方向的高度相等的四个磁石(第一磁石161、第二磁石162、第三磁石163的第一线圈相对应部163a及第四磁石164的第一线圈相对应部164a)与第一线圈15a相对应，如图2b所示，于第二线圈15b的+X侧配置有一个磁石(第三磁石163的第二线圈相对应部163b)，如图2c所示，于第三线圈15c的-Y侧配置有一个磁石(第四磁石164的第三线圈相对应部164c)。

其次，就镜头驱动装置10的动作加以说明。

在自动对焦驱动的情况，对驱动线圈15中的第一线圈15a通电而使镜头座11往Z轴方向移动。具体来说，如图2a所示箭号，第一线圈15a的电流I以逆时针方向流动，则如图3a所示，来自第一磁石161的磁场B的方向系与纸面垂直，且系自纸面的外侧朝向内侧，所以在第一线圈15a的与第一磁石161相对应的边(-X侧的边)产生朝向+Z侧的劳仑兹力F。同样地，在第一线圈15a的+Y侧的边也产生朝向+Z侧的劳仑兹力F。此外，如图3b所示，在第一线圈15a的+X侧的边，有一磁场B发生作用，来自第三磁石163的第一线圈相对应部163a的该磁场B系与纸面垂直，且系自纸面的外侧朝向内侧，因此，在+X侧的边也产生朝向+Z侧的劳仑兹力F。同样地，在第一线圈15a的-Y侧的边，有一磁场B发生作用，来自第四磁石164的第一线圈相对应部164a的该磁场B的方向系与纸面垂直，且系自纸面的外侧朝向内侧，因此，在-Y侧的边也产生朝向+Z侧的劳仑兹力F。故，镜头座11移动到劳仑兹力F与弹性构件14恢复力的平衡位置。

若想使镜头座11朝-Z侧移动，则在第一线圈15a使与同图的箭号相反方向的顺时针方向的电流流动即可。

另一方面，在抑制手振的情况，对第二线圈15b及第三线圈15c的任一方或两方通电。

检测作为固定构件的壳体13是否发生了手振，是藉由未绘示的手振检测感测器来检测，当手振发生时，将以手振检测感测器检测出的手振的大小及方向送到未绘示的电流控制单元。电流控制单元根据检测出的手振的大小及方向来控制对第二及第三线圈15b，15c通电的电流大小及电流方向，使镜头座11在与Z轴垂直的轴周围旋转，藉此来抑制手振。

具体来说，如图2b所示箭号，在第二线圈15b的电流以逆时针方向流动，则如图4a所示，只有在第二线圈15b的即是与第三磁石163相对应的边的+X侧的边，产生朝向+Z侧的劳仑兹力。该劳仑兹力由于第二线圈15b、与从第三磁石163的第二线圈相对应部163b对第二线圈15b的+X侧的边作用的-X方向磁场相互作用而产生。因此，如图4b所示，镜头座11在Y轴周围旋转。

另一方面，如图2c所示箭号，在第三线圈15c的电流以逆时针方向流动，则如图4c所示，只有在第三线圈15c的即是与第四磁石164相对应的边的-Y侧的边，产生朝向+Z侧的劳仑兹力。该劳仑兹力由于第三线圈15c、与从第四磁石164的第三线圈相对应部164c对第三线圈15c的-Y侧的边作用的+Y方向磁场相互作用而产生。因此，如图4d所示，镜头座11在X轴周围旋转。

因此，如果将对第二及第三线圈15b，15c通电的电流大小及电流方向加以控制来将对第二线圈15b的+X侧的边作用的劳仑兹力的大小、以及对第三线圈15c的-Y侧的边作用的劳仑兹力的大小加以控制，则能使镜头座11在与Z轴垂直的轴周围，亦即在XY平面内的任意方向的轴周围效率佳地旋转，所以能确实抑制手振。

如此，本实施例一中，在被拍摄体方向当作Z轴方向前方时，于镜头座11的外围装设卷绕于Z轴周围的第一线圈15a、以及分别配置于第一线圈15a的+Z侧及-Z侧且卷绕于Z轴周围的第二及第三线圈15b，15c，于支撑镜头座11的壳体13的与第一线圈15a相对应的位置配置第一磁石161及第二磁石162，于与第一线圈15a及第二线圈15b相对应的位置配置第三磁石163，于与第一线圈15a及第三线圈15c相对应的位置配置第四磁石164，在自动对焦驱动的情况，对第一线圈15a通电来使镜头座11朝Z轴方向移动；在抑制手振的情况，对第二及第三线圈15b，15c通电来使镜头座11在XY平面旋转，所以能提供一种小型且驱动效率高的附有手振抑制机能的镜头驱动装置。

此外，如图5所示，如果将第一至第四磁石161～164磁极面的面积加以扩大，则能进一步提高驱动效率。

具体来说，如果第一磁石161的Z轴方向的高度为第一线圈15a的Z轴方向的高度与第三线圈15c的Z轴方向的高度的和，具有位于+Z侧的第一线圈15a的Z轴方向的高度的部分为161a(以下称第一线圈相对应部)，配置成与第一线圈15a相对应，则第一磁石161的与位于-Z侧的第三线圈15c相对应的部分为161c(以下称第三线圈相对应部)，配置成与第三线圈15c相对应。

有关第二磁石162，如果Z轴方向的高度为第一线圈15a的Z轴方向的高度与第二线圈15b的Z轴方向的高度的和，具有位于+Z侧的第二线圈15b的Z轴方向的高度的部分为162b(以下称第二线圈相对应部)，配置成与第二线圈15b相对应，则第二磁石162的与位于-Z侧的第一线圈15a相对应的部分为162a(以下称第一线圈相对应部)，配置成与第一线圈15a相对应。

此外，有关第三磁石163，使Z轴方向的高度为第一线圈15a的Z轴方向的高度、第二线圈15b的Z轴方向的高度与第三线圈15c的Z轴方向的高度的和，使具有位于+Z侧的第二线圈15b的Z轴方向的高度的部分为163b(以下称第二线圈相对应部)，配置成与第二线圈15b相对应。因此，第三磁石163的与位于-Z侧的第三线圈15c相对应的部分为163c(以下称第三线圈相对应部)，配置成与第三线圈15c相对应，具有位于中央的第一线圈15a的Z轴方向的高度的部分为163a(以下称第一线圈相对应部)，配置成与第一线圈15a相对应。

有关第四磁石164，使Z轴方向的高度为第一线圈15a的Z轴方向的高度、第二线圈15b的Z轴方向的高度与第三线圈15c的Z轴方向的高度的和，使具有位于+Z侧的第二线圈15b的Z轴方向的高度的部分为164b(以下称第二线圈相对应部)，配置成与第二线圈15b相对应。因此，第四磁石164的与位于-Z侧的第三线圈15c相对应的部分为164c(以下称第三线圈相对应部)，配置成与第三线圈15c相对应，具有位于中央的第一线圈15a的Z轴方向的高度的部分为164a(以下称第一线圈相对应部)，配置成与第一线圈15a相对应。

在第一至第四磁石161～164如图5所示般配置的情况，如图6所示，面对第一线圈15a的磁石配置与实施例一的情况同样地，是Z轴方向的高度相等的四个磁石(第一磁石161的第一线圈相对应部161a、第二磁石162的第一线圈相对应部162a、第三磁石163的第一线圈相对应部163a及第四磁石164的第一线圈相对应部164a)配置成与第一线圈15a相对应，所以，如图所示箭号，电流以逆时针方向流动，在第一线圈15a的各边就产生朝向+Z侧的劳仑兹力，使镜头座11就要往+Z侧移动。因此，镜头座11移动到劳仑兹力与弹性构件14恢复力的平衡位置。

另一方面，以第二线圈15b而言，如图7a所示，于+X侧配置第三磁石163的第二线圈相对应部163b；于-Y侧及+Y侧分别配置第四磁石164的第二线圈相对应部164b及第二磁石162的第二线圈相对应部162b。因此，如图所示的箭号，第二线圈15b的电流以逆时针方向流动时，在第二线圈15b的+X侧的边(即是与第三磁石163相对应的边)、-Y侧的边(即是与第四磁石164相对应的边)、以及+Y侧的边(即是与第二磁石162相对应的边)，就会产生劳仑兹力。镜头座11藉由前述劳仑兹力中对第二线圈15b的+X侧的边作用的劳仑兹力而在Y轴周围旋转，并且藉由对-Y侧的边及+Y侧的边作用的劳仑兹力而在+Z方向移动。

此外，以第三线圈15c而言，如图7b所示，于-Y侧配置第四磁石164的第三线圈相对应部164c；于-X侧及+X侧分别配置第一磁石161的第三线圈相对应部161c及第三磁石163的第三线圈相对应部163c。因此，如图所示的箭号，第三线圈15c的电流以逆时针方向流动时，在第三线圈15c的-Y侧的边(即是与第四磁石164相对应的边)、-X侧的边(即是与第一磁石161相对应的边)、以及+X侧的边(即是与第三磁石163相对应的边)，就会产生劳仑兹力。镜头座11藉由前述劳仑兹力中对第三线圈15c的-Y侧的边作用的劳仑兹力而在X轴周围旋转，并且藉由对-X侧的边及+X侧的边作用的劳仑兹力而在+Z方向移动。

因此，如果第一至第四磁石161～164如图5所示般配置，则能使镜头座11往Z轴方向移动，并且在XY平面内的任意方向的轴周围效率佳地旋转，以确实能抑制手振。

此外，前述实施例一中，已使镜头座11变成从+Z侧看时的外形为正方形的筒状，已使第一至第四磁石161～164为板状磁石；但是不限于此，如图8a所示，也可以使镜头座11变成圆筒状，使第一至第四磁石161～164变成圆弧状。或者是也可以使从+Z侧看镜头座11时的外形变成正n边形，例如正八边形，而使第一至第四磁石161～164变成圆弧状。

此外，也可以如图8b所示，使镜头座11变成圆筒状，使第一至第四磁石161～164变成三角柱状。

无论哪一种情况都是第一至第四磁石161～164的驱动线圈15侧的磁极性均为同一磁极性。

此外，前述例子中，是将镜头座11以弹性构件14悬吊于壳体13，并且藉由止动器17在+Z方向提供补偿(offset)；也可以如图9所示，省略止动器17，将镜头座11藉由弹性构件14吊在空中。在此情况，只要对第一线圈15a通电使与弹性构件14的恢复力平衡的位置，成为镜头座11的初期位置即可。被拍摄体位在远方，镜头座11抵接于止动器17时，镜头座11无法旋转；而在镜头座11藉由弹性构件14而吊在空中时，优点的一是无论镜头座11在哪个位置，都能使镜头座11旋转来抑制手振。

[实施例二]

实施例一中，使用了驱动线圈15侧的磁极性均为同一磁极性的第一至第四磁石161～164；若如图10所示，于第一磁石161的+Z侧配置与第一磁石161相比磁极性不同的第一辅助磁石181，于第二磁石161的-Z侧配置与第二磁石162相比磁极性不同的第二辅助磁石182，则能使针对镜头座11的旋转力增加，所以能有效率地抑制手振。

本例子中，面对第一线圈15a的磁石配置与图2所示的实施例一相比有相同结构，如图2a所示的箭号，电流以逆时针方向流动时，如图3a、图3b所示，于第一线圈15a的各边就产生往+Z侧的劳仑兹力，使镜头座11就要往+Z侧移动。因此，镜头座11移动到劳仑兹力与弹性构件14恢复力平衡的位置。此外，在使镜头座11就要往-Z侧移动的情况，只要在第一线圈15a使同图的箭号的相反方向的顺时针方向的电流流动即可。

另一方面，在抑制手振的情况，与实施例一同样地，对第二线圈15b及第三线圈15c的任一方或两方通电。

如图11a、图11b所示，如图的箭号，第二线圈15b的电流以逆时针方向流动时，于第二线圈15b的+X侧的边(即是与第三磁石163的第二线圈相对应部163b相对应的边)，就会产生朝+Z侧的劳仑兹力，-X侧的边(即是与和第一磁石161相比磁化方向相反的第一辅助磁石181相对应的边)，产生朝-Z侧的劳仑兹力，以能使镜头座11在Y轴周围旋转。

此外，如图12a、图12b所示，如图的箭号，第三线圈15c的电流以逆时针方向流动时，第三线圈15c的-Y侧的边(即是与第四磁石164的第三线圈相对应部164c相对应的边，产生朝+Z侧的劳仑兹力，于+Y侧的边(即是与和第二磁石162相比磁化方向相反的第二辅助磁石182相对应的边)，产生朝-Z侧的劳仑兹力，以能使镜头座11在X轴周围旋转。

如此，设置第一辅助磁石181及第二辅助磁石182，藉此能使对第二线圈15b作用的劳仑兹力以及对第三线圈15c作用的劳仑兹力分别增加。因此，能以小的电流使镜头座11效率佳地在XY平面内旋转，所以能有效率地抑制手振。

前述实施例二中，第一磁石161的+Z侧配置了第一辅助磁石181，于第二磁石162的-Z侧配置了第二辅助磁石182，以对第二及第三线圈15b，15c作用的劳仑兹力增加；也可如图13所示，替代第一及第二辅助磁石181，182，配置第一及第二软磁性片191，192。

配置于第一磁石161的+Z侧的第一软磁性片191作用时，如图14a所示，从第一磁石161的第一线圈15a侧的面(N极)来的+X方向的磁场，可使得朝向与第一线圈15a相比相反侧的面(S极)的-X方向的磁场聚集，所以在第二线圈15b的-X侧的边有-X方向的磁场作用。亦即，第一软磁性片191具有与实施例二的第一辅助磁石181同样的机能。因此，替代第一辅助磁石181配置了软磁性片191时，也会在第二线圈15b的+X侧的边产生朝+Z侧的劳仑兹力；于-X侧的边产生朝-Z侧的劳仑兹力，所以能使镜头座11效率佳地在Y轴周围旋转。

配置于第二磁石162的-Z侧的第二软磁性片192作用时同样地，使朝向第二磁石162的第一线圈15a相反侧的面的+Y方向的磁场聚集，所以如图14b所示，于第三线圈15b的-Y侧的边产生朝+Z侧的劳仑兹力，于+Y侧的边产生朝-Z侧的劳仑兹力。因此，能使镜头座11效率佳地在X轴周围旋转。

此外，实施例二也可以与实施例一同样地，使镜头座11变成圆筒状，使第一至第四磁石161～164及第一及第二辅助磁石181，182(或第一及第二软磁性片191，192)变成圆弧状；也可以使镜头座11变成圆筒状，使第一至第四磁石161～164及第一及第二辅助磁石181，182(或第一及第二软磁性片191，192)变成三角柱状。

以上，已使用实施例来说明本发明；但本发明的技术范围不限定于前述实施例所记载的范围。可以在前述实施例施加多种变更或改良，对于本领域具有通常知识者也是明显的。施加这样的变更或改良而成的形态也可以包含于本发明的技术范围，从本发明权利要求范围来看是明显的。

Claims

1.一种镜头驱动装置，具备：镜头座，支撑镜头；壳体，配置于所述的镜头座的外侧，被所述的镜头座及弹性构件连结以支撑所述的镜头座；驱动线圈，装设于所述的镜头座的外周；及永久磁石，安装于所述的壳体，且隔着空隙而与所述的驱动线圈相对应；其特征在于，所述的镜头驱动装置：

被拍摄体方向当作Z轴方向前方时，所述的驱动线圈具备被卷绕在Z轴周围的第一至第三线圈，

所述的第二线圈配置于所述的第一线圈的Z轴方向前方，

所述的第三线圈配置于所述的第一线圈的Z轴后方，

所述的永久磁石具备所述的驱动线圈侧的磁极性为同一磁极性的第一至第四磁石，这些磁石从Z轴方向看时依照编号顺序循环配置于Z轴周围，

所述的第一磁石及所述的第二磁石配置于与所述的第一线圈相对应的位置，

所述的第三磁石配置于与所述的第一线圈及所述的第二线圈相对应的位置，

所述的第四磁石配置于与所述的第一线圈及所述的第三线圈相对应的位置。

2.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z轴方向前方配置有第一软磁性片；于所述的第二磁石的Z轴方向后方配置有第二软磁性片。

3.如权利要求1所述的镜头驱动装置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z轴方向前方配置有与所述的第一磁石相比磁极性不同的第一辅助磁石；于所述的第二磁石的Z轴方向后方配置有与所述的第二磁石相比磁极性不同的第二辅助磁石。

4.一种镜头驱动装置，具备：镜头座，支撑镜头；壳体，配置于所述的镜头座的外侧，被所述的镜头座及弹性构件连结以支撑所述的镜头座；驱动线圈，装设于所述的镜头座的外周；及永久磁石，安装于所述的壳体，且隔着空隙而与所述的驱动线圈相对应，其特征在于，所述的镜头驱动装置：

所述的第二线圈配置于所述的第一线圈的Z轴方向前方，

所述的第三线圈配置于所述的第一线圈的Z轴后方，

所述的第一磁石配置于与所述的第一线圈及所述的第三线圈相对应的位置，

所述的第二磁石配置于与所述的第一线圈及所述的第二线圈相对应的位置，

所述的第三磁石及所述的第四磁石配置于与所述的第一线圈、所述的第二线圈及所述的第三线圈相对应的位置。

5.如权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z轴方向前方配置有第一软磁性片；于所述的第二磁石的Z轴方向后方配置有第二软磁性片。

6.如权利要求4所述的镜头驱动装置，其特征在于，在所述的第一磁石的Z轴方向前方配置有与所述的第一磁石相比磁极性不同的第一辅助磁石；于所述的第二磁石的Z轴方向后方配置有与所述的第二磁石相比磁极性不同的第二辅助磁石。