CN102774737A - 可同步调整吊爪位置的多爪吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其包括一吊钩，吊钩上设有数个呈放射状分布的吊具横梁，吊具横梁通过丝杆和滚动机构与吊爪连接，吊爪的末端形成卡勾，吊钩还与一齿轮箱连接，齿轮箱内设有一中心锥齿轮和数个横向锥齿轮，横向锥齿轮的个数与吊具横梁的个数相同，中心锥齿轮与横向锥齿轮啮合，横向锥齿轮与丝杆连接，丝杆上设有传动螺母，吊爪与所述传动螺母连接。该多爪吊具通用性较好，可适用于各种直径回转体工件的吊运，在吊运过程中可实现各吊爪同步调整，在工件进行起吊或下放时，只需观察调整一个吊爪的位置即可，使用起来非常的方便，可有效提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。

Description

可同步调整吊爪位置的多爪吊具

技术领域

本发明涉及一种吊装设备，特别是涉及一种用于水平吊运环状、盘状等回转体工件的吊具。

背景技术

在生产过程中，有时需要对运环状、盘状等回转体工件进行水平吊运（水平吊运是指在吊运过程中工件端面保持水平），由于回转体工件形状较为特殊，因此多采用带多个吊爪的吊具来进行吊运，在吊运时可首先将回转体工件平放在地面上，并用垫块将回转体工件垫高，垫高的高度应高于吊具吊爪底部，然后再将吊具上吊爪的钩子伸到回转体工件下方，使钩子勾住回转体工件，这样即可进行吊运。

中国实用新型专利（专利号：201120334601.8）公开了一种吊具，该吊具包括第一卡爪和第二卡爪，两者转动连接，所述第一卡爪和第二卡爪的同一端分别设置有向外弯折的第一弯钩部和第二弯钩部，其中还包括弹性装置，所述弹性装置固定设置在所述第一卡爪和第二卡爪之间，以使所述第一弯钩部和第二弯钩部之间分开设定距离。该吊具在使用时可通过弹性装置给第一卡爪、第二卡爪提供弹力，并使两者之间隔开一定的距离，在使用时，可先通过外力时克服第一卡爪、第二卡爪之间的弹性力，使第一卡爪、第二卡爪勾住工件，然后撤去外力就可使第一卡爪、第二卡爪钩紧工件，然后即可进行吊运。

上述吊具虽然可以实现回转体工件的水平吊运，但两个卡爪调整起来较为麻烦，因为回转体工件一般多为对称体，在对卡爪位置进行调整时，一般希望两个卡爪能够对称进行调整，如一个卡爪沿径向向内移动一定距离时，往往希望另一个卡爪也能沿径向向内移动一定距离，这样可方便回转体工件的调转，然而现有结构的吊具卡爪调整起来都较为麻烦，而且不能实现对称调整，满足不了回转体工件水平吊运的要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可同步调整吊爪位置的多爪吊具，用于解决现有技术中吊爪不能同步调整的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其包括一吊钩，所述吊钩上设有数个呈放射状分布的吊具横梁，所述吊具横梁通过滚动机构与吊爪连接，所述吊爪可沿所述吊具横梁来回移动，所述吊爪的末端形成卡勾，所述吊钩还与一齿轮箱连接，所述齿轮箱内设有一中心锥齿轮和数个横向锥齿轮，所述横向锥齿轮的个数与所述吊具横梁的个数相同，所述中心锥齿轮与所述横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与丝杆连接，所述丝杆上设有传动螺母，所述吊爪与所述传动螺母连接。

优选地，所述滚动机构包括一支架，所述支架的设有至少一个上滚动轴和至少一个下滚动轴，所述吊具横梁穿过所述支架，所述吊具横梁卡在所述上滚动轴与所述下滚动轴之间，所述吊爪与所述支架的下端连接。

优选地，所述丝杆的内侧端与所述横向锥齿轮连接，所述丝杆的外侧端通过轴承支撑在所述吊具横梁上。

优选地，至少一个丝杆的外侧端与一手轮连接。

优选地，所述吊具横梁为工字型横梁或箱型横梁。

优选地，数个吊具横梁呈放射状等间隔均匀分布。

优选地，所述横向锥齿轮与所述中心锥齿轮的传动比为1:1。

如上所述，本发明具有以下有益效果：该多爪吊具在使用时，如需对吊爪的位置进行调整，只需旋转任意一个丝杆，该丝杆在旋转过程中除了带动该丝杆上的传动螺母沿丝杆移动外，还可带动相应横向锥齿轮旋转，该横向锥齿轮旋转可带动中心锥齿轮旋转，进而可带动齿轮箱内其他所有横向锥齿轮旋转，这样即可带动各个丝杆上的传动螺母同步移动，从而实现各个吊爪的同步调整。该多爪吊具通用性较好，可适用于各种直径回转体工件的吊运，在吊运过程中可实现各吊爪同步调整，在工件进行起吊或下放时，只需观察调整一个吊爪的位置即可，使用起来非常的方便，可有效提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例齿轮箱的半剖图。

元件标号说明

1                      吊钩

2                      吊具横梁

3                      滚动机构

31                     支架

32                     上滚动轴

33                     下滚动轴

4                吊爪

41               卡勾

5                齿轮箱

51               横向锥齿轮

52               中心锥齿轮

6                丝杆

7                手轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

参阅图1、2须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、2所示，本发明提供一种同步调整吊爪位置的多爪吊具，其包括一吊钩1，吊钩1上设有数个呈放射状分布的吊具横梁2（在本实施例中设有三个吊具横梁2），吊具横梁2为工字型或箱型横梁。为了保证便于调节，数个吊具横梁2呈放射状等间隔均匀分布，相邻两个吊具横梁2之间间隔的角度相同。每个吊具横梁2上均设有一个滚动机构3，吊具横梁2通过滚动机构3与吊爪4连接，吊爪4可通过滚动机构沿吊具横梁2来回移动。吊爪4的下端形成卡勾41，卡勾41可根据工件的吊装位置向内或向外分布，如工件采用内孔进行吊装，则卡勾41朝外布置，如工件是通过其外圆进行吊装，则卡勾41朝内布置。

滚动机构3包括一支架31，支架31设有至少一个上滚动轴32和至少一个下滚动轴33，在本实施例中支架31的设有两个上滚动轴32和一个下滚动轴33，吊具横梁2穿过支架31，吊具横梁2卡在上滚动轴32与下滚动轴33之间，上滚动轴32、下滚动轴33的两端均设有轴承，吊爪4与支架31的下端连接。当吊爪4受力时，吊爪4就可带动支架31沿吊具横梁2来回移动，支架31移动过程中滚动轴32、下滚动轴33旋转。

吊钩1的下端还与一齿轮箱5连接，齿轮箱5的外壳固定在吊钩1的底部。齿轮箱5内设有一中心锥齿轮52和数个横向锥齿轮51，横向锥齿轮51的个数与吊具横梁2的个数相同，各个横向锥齿轮51均与中心锥齿轮52啮合。各个横向锥齿轮51均与丝杆6连接，丝杆6的内侧端与横向锥齿轮51连接，丝杆6的外侧端通过轴承支撑在吊具横梁2上。丝杆上设有传动螺母，各个丝杆上的传动螺母与相应的吊爪4连接。这样只需旋转丝杆6就可带动吊爪4沿吊具横梁2来回移动。为了方便丝杆的旋转，至少一个丝杆6的外侧端应与一手轮7连接。为了保证各个吊爪4移动同步，横向锥齿轮51与中心锥齿轮52的传动比可设定为1:1，所有的横向齿轮51应具有相同的齿数。

采用该多爪吊具进行吊装时（以利用内孔吊运工件为例），首先工件平放在地面上，底部放木头等垫块将工件垫高，垫高的高度必须比吊爪4底部卡勾41的高度稍高，首先摇动手轮7，手轮7通过相应丝杆带动相应横行锥齿轮旋转，进行带动各个丝杆旋转，这样就可使吊爪4向中心移动至各吊爪能够穿过工件内孔的合适位置，旋转手轮7直至各吊爪将工件夹紧，然后就可使用起重机吊起本吊具。吊爪4上卡勾41的上表面与工件底面接触作为承重面，然后就可以水平吊起工件转移至另处。工件放好后，反方向摇动手轮，使吊爪的卡勾与工件的内壁脱开，吊具与工件分离，然后通过起重机向上拉出吊具，利用外圆吊运工件的操作过程与利用内孔吊运类似，但是吊爪需要按前述方式反装，使吊爪上的卡勾向内布置。

该多爪吊具在使用时，如需对吊爪的位置进行调整，只需旋转任意一个丝杆，该丝杆在旋转过程中除了带动该丝杆上的传动螺母沿丝杆移动外，还可带动相应横向锥齿轮旋转，该横向锥齿轮旋转可带动中心锥齿轮旋转，进而可带动齿轮箱内其他所有横向锥齿轮旋转，这样即可带动各个丝杆上的传动螺母同步移动，从而实现各个吊爪的同步调整。该多爪吊具通用性较好，可适用于各种直径回转体工件的吊运，在吊运过程中可实现各吊爪同步调整，在工件进行起吊或下放时，只需观察调整一个吊爪的位置即可，使用起来非常的方便，可有效提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于，其包括一吊钩，所述吊钩上设有数个呈放射状分布的吊具横梁，所述吊具横梁通过滚动机构与吊爪连接，所述吊爪可沿所述吊具横梁来回移动，所述吊爪的末端形成卡勾，所述吊钩还与一齿轮箱连接，所述齿轮箱内设有一中心锥齿轮和数个横向锥齿轮，所述横向锥齿轮的个数与所述吊具横梁的个数相同，所述中心锥齿轮与所述横向锥齿轮啮合，所述横向锥齿轮与丝杆连接，所述丝杆上设有传动螺母，所述吊爪与所述传动螺母连接。

2.根据权利要求1所述的可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于：所述滚动机构包括一支架，所述支架的设有至少一个上滚动轴和至少一个下滚动轴，所述吊具横梁穿过所述支架，所述吊具横梁卡在所述上滚动轴与所述下滚动轴之间，所述吊爪与所述支架的下端连接。

3.根据权利要求1所述的可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于：所述丝杆的内侧端与所述横向锥齿轮连接，所述丝杆的外侧端通过轴承支撑在所述吊具横梁上。

4.根据权利要求3所述的可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于：至少一个丝杆的外侧端与一手轮连接。

5.根据权利要求1所述的可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于：所述吊具横梁为工字型横梁或箱型横梁。

6.根据权利要求1所述的可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于：数个吊具横梁呈放射状等间隔均匀分布。

7.根据权利要求1所述的可同步调整吊爪位置的多爪吊具，其特征在于：所述横向锥齿轮与所述中心锥齿轮的传动比为1:1。

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