CN102774681B - 一种脆性非对称薄片产品的理料机 - Google Patents
一种脆性非对称薄片产品的理料机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种脆性非对称薄片产品的理料机，包括理料平台，用于支撑理料平台的支架、位于理料平台下方的收料盒、进料模板、两根升降杆、用于驱动升降杆上下运动的升降驱动单元和用于控制升降驱动单元的控制系统，理料平台上设置有安装孔，进料模板嵌合在所述的安装孔内，进料模板上设置有两个左右对称的进料孔，两个进料孔的形状分别与产品两个面的形状匹配，两个进料孔的侧面均设置有用于感应产品的传感器，收料盒中设置有至少两个产品存储腔，每个产品存储腔的底部均设置有升降杆进出孔，两根升降杆通过升降杆进出孔伸入对应的产品存储腔中且与两个进料孔相对应；优点是理料速度快，人工成本低且劳动强度低。
Description
技术领域
本发明涉及一种理料机，尤其是涉及一种脆性非对称薄片产品的理料机。
背景技术
现有的理料机一般为振动盘式理料机，通过振动盘的振动将杂乱无序的产品进行有序的排列后输出。但是由于脆性薄片产品受到振动时极易破碎，在脆性薄片产品破碎后，一方面其会挥发出某些物质，这些物质可能会对生产环境造成污染，另一方面会产生很多不良品，造成材料和成本的浪费，因此无法采用振动盘式理料机对脆性薄片产品进行整理。为了避免脆性薄片产品在整理过程中的破碎，目前主要采用人工理料的方式，操作工人一手拿取产品，将产品整齐排列在另一只手上。由于操作工人只有一只手在进行理料工作，速度很慢，由此导致人工成本很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种理料速度快，人工成本较低的脆性非对称薄片产品的理料机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种脆性非对称薄片产品的理料机，包括理料平台，用于支撑所述的理料平台的支架、位于所述的理料平台下方的收料盒、进料模板、两根升降杆、用于驱动所述的升降杆上下运动的升降驱动单元和用于控制所述的升降驱动单元的控制系统，所述的理料平台上设置有安装孔，所述的进料模板嵌合在所述的安装孔内，所述的进料模板上设置有两个左右对称的进料孔，两个进料孔的形状分别与产品两个面的形状匹配，两个进料孔的侧面均设置有用于感应产品的传感器，所述的收料盒中设置有至少两个产品存储腔，每个所述的产品存储腔的底部均设置有升降杆进出孔，两根升降杆通过所述的升降杆进出孔伸入对应的产品存储腔中且与两个进料孔相对应。
两个进料孔的前端均设置有斜面，所述的斜面由所述的进料模板的上表面向下倾斜延伸到所述的进料孔的前端并与所述的进料孔一体连接。
所述的进料孔的后端设置有挡板。
所述的升降杆上端面的周边与所述的产品存储腔的内周面之间的间隙小于产品的厚度。
所述的控制系统还连接有用于监测所述的理料平台下方工作场景的显示器。
所述的控制系统为PLC控制系统。
所述的传感器为光电传感器。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过进料模板上设置有两个进料孔，操作工人双手同时拨动产品，产品通过两个进料孔后落在升降杆的上端面上，通过升降杆的逐次下降将产品按序排列在产品存储腔中，实现了产品的自动排列，且每次可以同时排列两组产品，理料速度快，人工成本较低，相对于人工理料方式，其理料效率提高了至少3倍；
当两个进料孔的前端均设置有斜面，斜面由进料模板的上表面向下倾斜延伸到进料孔的前端并与进料孔一体连接时，可以使产品更加顺畅的进入进料孔中，进一步提高了理料速度；
当进料孔的后端设置有挡板时，可以避免将产品拨动到进料孔后面而影响理疗速度；
当升降杆上端面的周边与产品存储腔的内周面之间的间隙小于产品的厚度时，可以避免产品在升降杆上降落时掉落到升降杆上端面的周边与产品存储腔的内周面之间。
附图说明
图1为本发明的实施例一的爆炸图；
图2为本发明的实施例一的立体结构示意图；
图3为本发明的实施例一的进料模板的结构示意图；
图4为本发明的实施例一的收料盒的剖视图；
图5为本发明的实施例二的进料模板的结构示意图；
图6为本发明的实施例三的进料模板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图1~图4所示，一种脆性非对称薄片产品的理料机，包括理料平台1，用于支撑理料平台1的支架2、位于理料平台1下方的收料盒3、进料模板4、两根升降杆5、用于驱动升降杆5上下运动的升降驱动单元和用于控制升降驱动单元的控制系统，理料平台1上设置有安装孔，进料模板4嵌合在安装孔内，进料模板4上设置有两个左右对称的进料孔41，两个进料孔41的形状分别与产品两个面的形状匹配，两个进料孔41的侧面均设置有用于感应产品的传感器，收料盒3中设置有至少两个产品存储腔31，每个产品存储腔31的底部均设置有升降杆进出孔，两根升降杆5通过升降杆进出孔伸入对应的产品存储腔31中且与两个进料孔41相对应。
上述具体实施例中，升降杆5上端面的周边与产品存储腔的内周面之间的间隙小于产品的厚度。
上述具体实施例中，控制系统还连接有用于监测理料平台1下方工作场景的显示器6，控制系统为PLC控制系统，传感器为光电传感器。
本实施例工作原理为：待整理的脆性非对称薄片产品杂乱的摆放在理料平台1上且位于进料模板4的前方，升降驱动单元驱动两根升降杆5上升，两根升降杆5穿过对应的升降杆进出孔进入对应的产品存储腔31中并伸到对应的进料孔41的下方，此时，升降杆5的上端面与进料孔41的下端面之间的距离与一个产品的厚度相同，操作工人左右两手分别向后拨动产品，使两个产品对应的进入两个进料孔41中并降落在升降杆5的上端面上，同时传感器感应到产品进入进料孔41中后将信号发射给控制系统，控制系统将相应信号发送给升降驱动单元，升降驱动单元控制升降杆5下降一个产品厚度的距离，周而复始，直到产品存储腔31中装满产品。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，其区别在于两个进料孔41的形状与具有右端凸起的非对称产品的形状匹配且左右对称，如图5所示。本实施例主要适用于具有右端凸起的非对称产品的理料。
实施例三：本实施例与实施例一基本相同，其区别在于两个进料孔41的前端均设置有斜面42，斜面42由进料模板4的上表面向下倾斜延伸到进料孔41的前端并与进料孔41一体连接，进料孔41的后端还设置有挡板43。
Claims (1)
1.一种脆性非对称薄片产品的理料机，包括理料平台、用于支撑所述的理料平台的支架、进料模板、两根升降杆和用于驱动所述的升降杆上下运动的升降驱动单元，所述的理料平台上设置有安装孔，所述的进料模板嵌合在所述的安装孔内，所述的进料模板上设置有两个左右对称的进料孔，两个进料孔的形状分别与产品两个面的形状匹配，其特征在于还包括位于所述的理料平台下方的收料盒和用于控制所述的升降驱动单元的控制系统，两个进料孔的侧面均设置有用于感应产品的传感器，所述的收料盒中设置有至少两个产品存储腔，每个所述的产品存储腔的底部均设置有升降杆进出孔，两根升降杆通过所述的升降杆进出孔伸入对应的产品存储腔中且与两个进料孔相对应；两个进料孔的前端均设置有斜面，所述的斜面由所述的进料模板的上表面向下倾斜延伸到所述的进料孔的前端并与所述的进料孔一体连接；所述的进料孔的后端设置有挡板；所述的升降杆上端面的周边与所述的产品存储腔的内周面之间的间隙小于产品的厚度；所述的控制系统还连接有用于监测所述的理料平台下方工作场景的显示器；所述的控制系统为PLC控制系统；所述的传感器为光电传感器。
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Publications (2)
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| CN101348194A (zh) * | 2008-09-04 | 2009-01-21 | 浙江东方神州珍珠集团有限公司 | 珍珠排序送料装置 |
| EP2140988A2 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-06 | Bizerba GmbH & Co. KG | Lebensmittel-Schneidemaschine und Verfahren zum Ablegen und Abtransportieren von Schnittgutscheiben |
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2012
- 2012-08-01 CN CN201210272029.6A patent/CN102774681B/zh active Active
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