CN102770741A - 利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置及方法。为此，本发明的货物重量测定装置的特征是包括：升降液压缸；安装于上述升降液压缸管路，并测定上述升降液压缸内部压力的压力传感器；安装于上述升降液压缸内部，并检测上述升降液压缸的工作油温度的温度传感器；以及控制部，该控制部根据通过上述温度传感器所检测出的工作油温度变化对无负载时压力值和最大负载时压力值补偿相当于预先设定的压力补偿值的压力而进行变更设定，并利用被变更设定了的压力值测定货物的重量。

Description

利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置及方法
技术领域
本发明涉及叉车的货物重量测定装置及方法，尤其涉及利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置及方法。
背景技术
一般来讲，在叉车作为用于测定待处理货物重量的装置将压力传感器（Pressure Sensor）安装在升降液压缸管路（Lift Cylinder Line）并利用升降液压缸内的压力而测定货物的重量。
为了利用压力值来测定货物的重量，首先测定如在图1的（a）中所图示的无负载状态的压力值（Zero-Setting）P1和如（b）的适用最大负载状态的压力值P2。此时，无负载状态和最大负载状态的液压缸管路内部压力可如图2的（a）所示。
以如此测定的无负载状态的压力值（P1）和最大负载状态的压力值（P2）为基准来识别提升了实际货物时的变化了的压力值而测定重量。
例如，若测定货物的升降液压缸内部压力值如图1的（c）那样测定为P2′，则如图2的（b）所示，根据所测出的P2′的货物的重量算出为W′，并在显示器上标示货物的重量。
这种叉车的货物重量测定装置可如图3所图示，压力传感器300安装于升降液压缸302的管路。
为了标示准确的货物的重量，在以用货叉（Fork）提升了货物的负载状态使货叉（Fork）从地面上升了300mm的位置经过4~5秒后标示实际重量值。
长期使用具备了这种货物重量测定装置的叉车则工作油的温度变化，工作油温度变化使升降液压缸内的压力变化。
由此，随着长期使用叉车，在测定货物的重量时会产生较大的误差，从而发生精度降低的问题。
目前存在为了解决这种问题而在每次测定规定货物的重量时需要每次测定无负载时升降液压缸的内部压力值和最大负载重量负载时升降液压缸的内部压力值并进行置零（Zero Setting）和最大负载重量设定的困难。
发明内容
技术问题
于是，本发明的目的在于提供一种旨在消除由于压力随升降液压缸内的工作油温度变化而变的问题所导致的货物重量的精度的降低从而每次使用时另行压力值设定的繁琐的货物重量测定装置及方法。
解决问题方法
根据旨在达到上述目的的本发明的、利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置的特征是包括：升降液压缸；安装于上述升降液压缸管路，并测定上述升降液压缸内部压力的压力传感器；安装于上述升降液压缸内部，并检测上述升降液压缸的工作油温度的温度传感器；以及控制部，该控制部根据通过上述温度传感器所检测出的工作油温度变化，对无负载时压力值和最大负载时压力值补偿相当于预先设定的压力补偿值的压力而进行变更设定，并利用被变更设定了的压力值测定货物的重量。
另外，根据本发明的一例，其特征是，上述控制部预先存储根据工作油温度值所要补偿的补偿压力值，对于根据未定义的温度值的补偿压力值利用直线插补法算出。
另外，根据本发明的利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定方法，其特征是包括：利用温度传感器检测工作油温度的过程；利用预先设定的基准值补偿随所检测出的温度变化而变的压力变化值的过程；以及利用上述补偿了的压力值测定货物的重量的过程。
发明效果
根据上述的本发明，能够减少计测待处理货物的重量时因工作油的温度变化而会产生的重量误差，从而能够提高计测精度。
另外，即便如现有技术那样有工作油的温度变化，也不是由操作人员一一地变更根据已变化的温度的无负载时和最大负载时的压力设定，而是由系统将它检测并进行液压缸内部压力补偿而自动变更压力设定。
由此，具有向叉车驾驶员提供便利性并能够改进计测精度的效果。
附图说明
图1是用于说明通常的无负载时/最大负载时液压缸内部压力的示意图。
图2是用于说明通常的无负载时/最大负载时液压缸内部压力的示意图。
图3是根据现有技术的叉车的货物重量测定装置的内部构成图。
图4是表示用于说明本发明的实施例的升降液压缸内的工作油压力随温度的变化的曲线图。
图5是根据本发明的实施例的利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置的构成图。
图6是表示根据本发明的实施例的利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定过程的流程图。
图7是图示根据本发明的实施例的设定了根据温度变化的补偿压力值的图表的示意图。
符号说明
500—压力传感器，502—升降液压缸，504—温度传感器，505—控制部。
具体实施方式
下面参照附有本发明的优选实施例的详细说明的图进行说明。需要注意的是，附图中相同的构成无论在何处均尽可能以相同的符号表示。下述说明中出现具体的特定事项，这是为了对本发明的更加全面的理解而提供的。而且，在说明本发明过程中，在判断为对关联的公知功能或构成的说明有可能使本发明的要旨不必要地模糊的情况下，省略其详细说明。
首先，升降液压缸内的工作油压力随温度变化而以图4所示的类型变化。
那么，参照图5观察根据本发明的实施例的利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置的构成。
根据本发明的叉车的货物重量测定装置在升降液压缸502的管路安装有压力传感器500和温度传感器504。
压力传感器500测定工作油的压力，并向控制部505输出所测出的压力值。
温度传感器504在每一设定时间检测工作油温度变化，并向控制部505传输所检测出的温度值。
控制部505预先存储表示随工作油的温度变化的工作油压力变化值的曲线图。这种控制部505利用通过温度传感器504检测出的温度值对于如预先存储的曲线那样随工作油的温度变化而变的压力变化值补偿相当于预先设定的补偿压力的压力。此时，预先设定的补偿压力可如图7的图表所图示，参照图7可知预先设定有随温度变化而要补偿的补偿压力值。
此时，预先存储根据工作油温度值而要补偿的补偿压力值，对于根据未定义的温度值的补偿压力值可利用直线插补法而算出。例如，为t1与t2之间的温度的情况下利用p1和p2值以及直线插补法即可算出需要补偿的补偿压力值。
此后，控制部505利用所补偿的压力值来测定货物的重量，并通过显示器显示所测出的重量。
这样一来，在计测待处理货物的重量时能够减少由工作油的温度变化而会产生的重量误差，从而能够提高计测精度。
另外，即便有工作油的温度变化，也不是由操作人员一一地变更根据已变化温度的无负载时和最大负载时的压力设定，而是由系统将它检测并进行液压缸内部压力补偿而自动变更压力设定。
图6是表示根据本发明的实施例的利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定过程的流程图。
首先，利用温度传感器检测工作油温度（S600）。
此后，利用预先设定的基准值补偿随温度变化而变的压力变化值（S602）。
利用如此补偿了的压力值测定货物的重量，并在显示器显示所测出的重量（S604、606）。
以上虽然参照附图说明了本发明的实施例，但本领域技术人员能够理解本发明在不变更其技术思想或必要特征的情况下能够以其它方式实施。
因此，上面所述的实施例是为了向本领域技术人员清楚地告知发明的范畴而提供的，因而应理解为在所有方面只是例示而已并非限定，本发明仅由权利要求的范畴定义。
产业上利用可能性
根据上述的本发明，能够减少计测待处理货物的重量时因工作油的温度变化而会产生的重量误差，从而能够提高计测精度。

Claims (3)

1.一种利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置，其特征在于，包括：
升降液压缸；
安装于上述升降液压缸管路，并测定上述升降液压缸内部压力的压力传感器；
安装于上述升降液压缸内部，并检测上述升降液压缸的工作油温度的温度传感器；以及
控制部，该控制部根据通过上述温度传感器所检测出的工作油温度变化，对无负载时压力值和最大负载时压力值补偿相当于预先设定的压力补偿值的压力而进行变更设定，并利用被变更设定了的压力值测定货物的重量。
2.根据权利要求1所述的利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定装置，其特征在于，
上述控制部预先存储根据工作油温度值所要补偿的补偿压力值，对于根据未定义的温度值的补偿压力值利用直线插补法算出。
3.一种利用了根据工作油温度变化的补偿压力的货物重量测定方法，其特征在于，包括：
利用温度传感器检测工作油温度的过程；
利用预先设定的基准值补偿随所检测出的温度变化而变的压力变化值的过程；以及
利用上述补偿了的压力值测定货物的重量的过程。
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