CN102770681B - 用于测定双离合器系统的交扰行为的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测定具有两个子离合器的双离合器系统的交扰行为的方法，所述两个子离合器中的一个子离合器的致动影响另一个子离合器的可传递扭矩。本发明的特征在于，在测定所述交扰行为中考虑至少一个子离合器的至少一个检测点或检测点的变化。

Description

用于测定双离合器系统的交扰行为的方法

技术领域

本发明涉及一种用于测定具有两个子离合器的双离合器系统的交扰行为的方法，其中，所述两个子离合器中的一个子离合器的操纵影响另一个子离合器的可传递的扭矩。

背景技术

从德国公开文献DE102008031954A1已知一种用于控制双离合器的方法，其中，所述双离合器的弹性彼此重叠地协调，使得在摩擦离合器连接期间，所述另一摩擦离合器的连接引起在其中一个摩擦离合器上的力上升或力减小。从欧洲专利文献EP1554502B1已知一种用于控制双离合器的方法，其中，例如通过合适的力矩影响阻止交扰。在这里能够考虑例如所述离合器力矩的改变依赖于另一个离合器的力矩。在适配参数过程中，观察到因另一个离合器的交扰使检测点迁移。

发明内容

本发明的任务是提出一种方法，利用所述方法能够快速、简单和/或尽可能精确地测定具有两个子离合器的双离合器系统的交扰行为。特别地，根据本发明的方法应能够定量地求得所述交扰。

这个任务利用一种用于测定具有两个子离合器的双离合器系统的交扰行为的方法完成，其中，所述子离合器中的一个子离合器的操纵影响另一个子离合器的所述可传递的扭矩，在测定所述交扰行为时考虑至少一个检测点或所述子离合器中的至少一个子离合器的检测点的变化。所述子离合器通过致动器操纵。所述一个子离合器的致动器位置对所述另一个子离合器可传递的扭矩的影响也称为交扰。在交扰时，所述可传递的扭矩不再与名义扭矩相符合。如果所述可传递的扭矩大于或小于所述名义扭矩，人们称之为正或负交扰。根据本发明的方法优选在调试试验台上在调试所述双离合器系统时执行。所述检测点是一个限定的致动器位置，在这个致动器位置上，配属于各致动器的子离合器传递一定的扭矩，例如大约3N·M。在检测点变化或检测点移动时，所述子离合器的特性曲线平行地移动。所述检测点能够运用变速器输入转速求得。

所述方法的一个优选实施例的特征在于，在测定交扰行为时考虑至少一个摩擦值或至少一个子离合器的摩擦值的变化。如同所述检测点的变化，所述摩擦值的变化能够通过对在一个试验台周期测得的测量数据进行数值分析确定。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，利用下述公式求得修订的扭矩T₁和T₂：

T₁＝T_1，nom(X₁+a₁·X₂+b₁·(X₂)²)

T₂＝T_2，nom(X₂+a₂·X₁+b₂·(X₁)²)

T_1，nom()和T_2，nom()作为它们的致动器位置x₁和x₂的函数的名义扭矩。常数a₁、b₁、a₂和b₂是模型参数。对每个制造状态进行检验。所述基于试验台测量求得的值能够得到一个表格。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，所述交扰行为借助于特性曲线求得。所述特性曲线能够在一个试验台周期和/或一个运行周期求得。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，对于调试试验台的交扰模型，利用专用的程序求得各个参数。所述调试试验台例如布置在所述离合器系统生产的带端上。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，所述求得的参数存储在控制器中，在所述双离合器系统运行中用于以后补偿道路要求。所述求得的参数能够例如存储在所述控制器的EEPROM。其中，EEPROM是electircallyerasableprogrammablereadonlymemory的缩写。它表示电可擦除的可编程的只读存储器。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，通过所述程序，一个子离合器连接在低的驱动力矩上，其中传递尽可能稳定的离合器力矩。此时尝试传送入尽可能少的能量，以便排除干扰效应，如所述离合器的升温。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，在所述子离合器的驱动侧和从动侧之间调整一个限定的打滑，这利用自动控制来稳定。在所述激活的子变速器上，为了尽可能良好的测量分辨率而挂入适宜的档位。所述档位的选择依赖于发动机侧的力矩测量值或变速器侧的力矩测量值。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，在激活的子变速器上挂入档，在不激活的子变速器上不挂入档。在不激活的子变速器上预先选择例如空档。

所述方法的进一步优选的实施例的特征在于，通过所述程序，所述不激活的子离合器利用位置斜面连接在所述不激活的子变速器上，并且随后又再次断开。这个过程能够执行一次或多次。

所述方法的进一步优选实施例的特征在于，从所述驱动力矩的测量值和所述不激活的子离合器的实际位置求得特性曲线M_ü＝f_ü(x)。在这里，M_ü表示驱动力矩，f_ü表示依赖于所述离合器位置x的特性曲线。

所述方法的进一步优选实施例的特征在于，从所述特性曲线的反函数求得预测的离合器位置。利用特性曲线的前述公式得到预测位置 $\hat{\tilde{x}}=f^{-1}\left(f_0\left(x\right)\right).$

所述方法的进一步优选实施例的特征在于，参数a_i和b_i从问题的最小值求得。在这里，位置x₁和特性曲线是已知的。

所述方法的进一步优选实施例的特征在于，所述不激活的子离合器的断开和连接重复多次。由此能够改善所述特性曲线的质量。

具体实施方式

从下面的描述得到本发明的其他优点、特征和细节，在所述描述中详细地说明一个实施例。

在双离合器系统中，内燃机和驱动轮之间的力配合通过两个平行的扭矩传递路径实现，所述两个平行的扭矩传递路径分别包括一个子离合器和一个子变速器。所述扭矩传递路径在朝向驱动轮的方向上经过差速器归并。

在具有这种双离合器系统的汽车运行中，在不同的运行状态下，一个子离合器占优势地连接，其中，所述附属子变速器挂入一个档位。力配合被从一个子变速器变换到另一个子变速器，例如，在第一子变速器挂入第一档，并用连接的离合器行驶，在第二子变速器预先选择第二档，从而所述第一子离合器斜面形地断开，所述第二子离合器斜面形地连接在第二子变速器上。

在这个所谓的重叠时，两个离合器力矩在总和上理想地得到所述提供的发动机力矩。与实际系统相比，在离合器模型中已经有小的偏差，这能够导致力矩超高或力矩穿孔，这例如通过驾驶员察觉的颠簸恶化行驶舒适性。

在本发明的范围内发现，所述子离合器的交扰行为具有不可忽略的影响，这是因为另一个子离合器的检测点并因而所述离合器模型基本上变化。为了开始重叠连接，离合器非常宽广地连接，同时另一个离合器正好连接。已经发觉所述连接的离合器一直如预期的那样传递力矩。在总和上，这导致力矩超高。在完全连接的离合器中，人们必须计算例如在另一个离合器上的不可以忽略的检测点移动。

在所述双离合器系统中具有两个平行的扭矩传递路径的具体布置允许通过估计变速器输入转速来确定所述检测点，如例如在欧洲专利文献EP1554502B1中所描述的。此外，人们在一个子变速器上驾驶，同时在另一个子变速器上挂入所述档，所述离合器断开。通过观察所述转速曲线，所述变速器输入轴在第一阶段连接在一个牵引力矩上。随后在第二阶段中，在所述离合器连接在一个小的力矩上时，连接在一个离合器力矩上。通过比较所述提供的和实际获得的离合器力矩，能够测定和适配所述不激活的离合器上的同时所述行驶的检测点进而模型。

在所述双离合器系统的控制软件中能够提供所述交扰行为的补偿。此时，能够使用所述实际离合器位置的下述依赖性，以便利用所述离合器特性曲线f确定力矩

依赖于所述离合器的指数，在这里得到所述实际离合器位置：

${\widetilde{x_1}=x}_1+a_1{x}_2+b_1{x}_2^2$

${\widetilde{x_2}=x}_{2}1+b_2{x}_1^2$

在这里，x₁和x₂表示致动器位置。对于所述两个子离合器，必须求得所述参数a_i和b_i，其中，i的取值范围是1和2。

本发明的任务是求得每个子离合器的交扰模型的各个参数，通过在调试试验台上的所述离合器控制软件，所述调试试验台例如布置在所述离合器系统的生产的带端上。所述调试试验台上的交扰模型的参数利用为此推导的程序求得，并且对于所述路径要求的以后补偿，在所述双离合器系统运行中稳定地存储在所述双离合器系统的控制器的存储器中。

所述程序将离合器连接在调试试验台上或将变速器试验台连接在低力矩上，其中传递尽可能稳定的离合器力矩。此时试图将尽可能小的能量传递到所述离合器中，以便排除恶化的影响，如例如所述离合器升温。

所述试验台调整以前限定的在子离合器的驱动侧和从动侧之间的打滑，其中，所述打滑利用自动控制稳定。为了在所述激活的子变速器上得到一个尽可能良好的测量分辨率而挂入适当的档位。所述档位的选择依赖于发动机侧的力矩测量或者变速器侧的力矩测量。

在所述不激活的子变速器上不挂入档，因而预先选择空档。所述程序将所述不激活的离合器利用一个位置斜面连接到这个变速器上，并且随后又断开。从所述不激活的离合器的驱动力矩M_ü的测量和实际离合器位置x能够求得特性曲线M_ü＝f_ü(x)(2)。然后考虑预测的位置：

$\hat{\tilde{x}}=f^{-1}\left(M_0\right)$

然后利用所述驱动力矩的等式得到所述预测位置：

$\hat{\tilde{x}}=f^{-1}\left(f_0\left(x\right)\right)$

所述参数a_i和b_i然后能够例如对于所述第一子离合器从所述问题的最小值计算，其中，位置x₁和特性曲线是已知的。为了更好地求得特性曲线f_ü，所述不激活离合器的连接和断开能够重复多次。

根据本发明的方法能够用于所有应用，其中，所述检测点适配经过估计所述变速器输入轴转速执行。这尤其适用于具有启动-停止功能的应用，因为在这里因缺少怠速阶段而不可能估计发动机力矩偏差。

Claims (9)

1.一种用于测定具有两个子离合器的双离合器系统的交扰行为的方法，其中，所述子离合器中的一个子离合器的操纵影响另一个子离合器的可传递的扭矩，其中，

在测定所述交扰行为时考虑至少一个检测点或至少一个所述子离合器的检测点的变化，和/或，在测定所述交扰行为时考虑至少一个摩擦值或者至少一个子离合器的摩擦值的变化；

借助于下述公式求得修正的扭矩T₁和T₂：

T₁＝T_1，nom(X₁+a₁·X₂+b₁·(X₂)²)

T₂＝T_2，nom(X₂+a₂·X₁+b₂·(X₁)²)，

其中，T_1，nom()和T_2，nom()作为它们的致动器位置x₁和x₂的函数的名义扭矩，常数a₁、b₁、a₂和b₂是模型参数；

所述交扰行为借助于特性曲线求得，所述特性曲线能够在一个试验台周期和/或一个运行周期求得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

对于调试试验台上的交扰模型，利用专用程序求得各个参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

用于以后补偿路径要求的求得的参数在双离合器系统运行中存储在控制器中。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

利用所述程序，一个子离合器连接在低的驱动力矩上，其中传递尽可能稳定的离合器力矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述子离合器的驱动侧和从动侧之间调整限定的打滑，它通过自动控制稳定。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

通过所述程序，不激活的子离合器利用位置斜面连接在不激活的子变速器上，并且随后又断开。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

从所述不激活的子离合器的驱动侧力矩的测量值和实际位置求得特性曲线M_ü＝f_ü(x)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

从所述特性曲线的反函数求得预测的离合器位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

从问题的最小值 $\underset{a_1,b_1}{\min }\left\{{\left(\right[a_1{x}_2+b_1{x}_2^2]-[f^{-1}\left(f_0\left(x_2\right)\right)-x_1\left]\right)}^2\right\}$ 求得参数a₁和b₁。