CN102768034A - 检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法。提供一种检查包括多个风力涡轮机（1-1至1-20）的风力电厂中的风力涡轮机（1-8）的偏航角误差的方法，在该方法中，查明风力电厂的风力涡轮机的至少一个子集的偏航角；根据所查明的偏航角来建立平均偏航角；以及通过要被检查的风力涡轮机（1-8）的偏航角与平均偏航角的大于阈值的偏差来识别所述要被检查的风力涡轮机（1-8）的偏航角误差。

Description

检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法

技术领域

本发明涉及检查包括多个风力涡轮机的风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差（yaw misalignment）的方法。此外，本发明涉及监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法以及用于识别风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的监测装置。

背景技术

水平轴风力涡轮机具有带有位于塔架顶部处的水平转子轴的转子。转子轴必须指向风中以便提取风能。为了将通过水平轴风力涡轮机的发电保持在最佳范围中，转子通常在风向改变的情况下围绕垂直轴旋转以便跟随风向。在该过程期间转子被旋转通过的角度被称为偏航角或方位角。通过偏航系统来执行该旋转，该偏航系统通常包括环形齿轮、具有该环形齿轮的多个小齿轮啮合以及用于控制偏航角的控制器。这样的偏航系统例如在EP 2 189 656 A2、US 2003/0160456 A1或US 2009/0232652 A1中公开。

然而，如果偏航系统的任何组件（诸如例如风向传感器、控制器等等）有缺陷或被错误地校准，则存在风力涡轮机与风向未对准的机会，即偏航角误差出现。甚至小的偏航角误差就已经相当大地降低了未对准的风力涡轮机的发电能力。

到现在为止，研究很多来自涡轮机的数据并做出遵循现场检查的有根据的推测的专家已经发现归因于偏航系统的错误校准的或有缺陷的组件的偏航角误差。然而，这样的过程要负担相当大的专家人力，这使得该过程昂贵。此外，因为研究许多数据消耗相当大数量的时间，所以该过程是相对低效的。因此，期望提供一种较不昂贵和/或更高效的识别归因于偏航系统的错误校准的或有缺陷的组件的偏航角误差的方法。

发明内容

关于上文提到的内容，本发明的第一目的在于提供一种检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的有利方法。本发明的第二目的在于提供一种用于监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的有利方法。本发明的第三目的在于提供一种允许识别风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的有利监测装置。

第一目的通过如权利要求1所述的一种检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法来解决。第二目的通过如权利要求6所述的监测风力涡轮机的方法来解决，并且第三目的通过如权利要求8所述的监测装置来解决。从属权利要求包含本发明的其他发展。

根据本发明的第一方面，提供一种检查包括多个风力涡轮机的风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法。在该方法中，风力电厂的风力涡轮机的至少一个子集的偏航角被查明（ascertain）。请注意，术语“子集”还应该包括其中风力电厂的所有风力涡轮机形成“子集”以使得风力电厂中所有风力涡轮机的偏航角被查明的情况。在本发明的方法中，根据所查明的偏航角来建立平均偏航角，并且要被检查的风力涡轮机的偏航角误差通过该风力涡轮机的偏航角与平均偏航角的大于阈值的偏差来识别。

本发明基于下述假设，对于具有多个其他风力涡轮机的风力电厂中的风力涡轮机来说，该风力涡轮机的偏航角应该近似与其邻居的偏航角的平均值或整个风力电厂（即风力电厂中的所有风力涡轮机）的偏航角的平均值相等。如果发现风力涡轮机的偏航角偏离其邻居或整个风力电厂的偏航角的平均值太多，则可以设置建议更彻底地查看和/或现场检验的警报。

利用本发明方法检测由偏航系统的错误校准的或有缺陷的组件引起的偏航角误差可以被自动化到比现在技术中其可能处于的更高的扩展。因此，需要较少的专家人力以使得本发明的方法节省成本。此外，归因于较高的自动化程度，可以在早期以时间节省的方式来检测偏航系统的错误校准的或有缺陷的组件，这导致与现有技术的过程相比效率的增加。此外，本发明的方法具有降低风力涡轮机的停机时间以及通过未对准风力涡轮机的降低的发电的持续时间的潜力。

在本发明方法中使用的阈值可以是固定值。作为备选，该阈值可以取决于风力涡轮机的至少一个参数（例如偏航系统的参数，诸如确定风向的固有精度或偏航系统中使用的控制算法的精度等等），和/或风力电厂的至少一个参数（例如整个风力电厂上的涡区（wake）分布等等），和/或环境的至少一个参数（例如实际风速，风速波动的实际量，风向中波动的实际量等等），和/或建立平均偏航角所使用的风力涡轮机的子集（例如包括在该子集中的风力涡轮机的数目，该子集的风力涡轮机在整个风力电厂上的分布等等）。取决于上文提到的参数中的至少一个和/或建立平均偏航角所使用的风力涡轮机的子集的阈值的使用考虑到将该方法适用于各个风力电厂的具体条件或风力电厂中占优势的条件的变化。

风力涡轮机的至少一个参数和/或风力电厂的至少一个参数和/或环境的至少一个参数可以被连续确定或以时间步长的方式确定，并且该阈值可以基于所确定的相应参数的实际值而被连续更新或以时间步长的方式更新。通过该测量，本发明的方法可以自动并且快速地适用于整个风力电厂上占优势的条件的变化。

在本发明方法中使用的风力涡轮机的子集可以包括要被检查偏航角误差的风力涡轮机的最接近的邻居。特别地，该子集可以仅包括最接近的邻居。然而，还有可能是，该子集包括其中要被检查偏航角误差的风力涡轮机的较接近邻居接收比更远离要被检查的风力涡轮机的风力涡轮机更高的权重的加权分布。此外，有可能将高数目的接近相邻风力涡轮机包括在该子集中并且仅将数目不多的遥远风力涡轮机包括在该子集中。另一种可能性是该子集包括风力电厂的所有风力涡轮机，或者具有相等权重或者具有不同权重。请注意，甚至还有可能将要被检查偏航较误差的风力涡轮机包括在该子集中。在本发明的方法中使用什么类型的子集可以取决于风力电厂中占优势的条件或者应该以其来检测偏航角误差的精度。

根据本发明的另一方面，提供一种监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法。在该方法中，根据本发明的检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法来检查风力电厂的风力涡轮机的偏航角误差。本发明的监测风力电厂中的风力涡轮机的方法允许提早指示风力电厂的风力涡轮机的偏航系统中的可能的缺陷或可能的错误校准。在检测到偏航角误差的情况下，可以设置警报（例如光学警报和/或声学警报），其向风力电厂的操作员指示所关注的风力涡轮机的检验可能是必须的。

根据本发明的第三方面，提供一种用于识别具有多个风力涡轮机的风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的监测装置。该监测装置包括连接到该风力电厂的风力涡轮机的采样设备，用于至少检索（retrieve）要被检查偏航角误差的风力涡轮机的偏航角以及风力电厂的风力涡轮机的子集的偏航角。平均值计算器被连接到该采样设备，用于接收风力涡轮机的子集的偏航角。该平均值计算器被适用于计算所接收到的偏航角的平均值。减法器被连接到该平均值计算器，用于接收平均值。此外，该减法器直接或间接连接到采样设备，用于接收要被检查偏航角误差的风力涡轮机的偏航角。该减法器被适用于计算要被检查的风力涡轮机的偏航角和平均值之间的差。比较器被连接到该减法器，用于接收差值，该比较器被适用于将该差值与阈值进行比较并且在该阈值被超过的情况下输出信息信号。

本发明的监测装置允许通过使用本发明的检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法来监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差。

监测装置可以作为风力电厂控制器的一部分或作为远程数据中心的一部分来被实施，其中来自每个风力涡轮机的数据被记入日志，被分析并且被比较，以便识别风力涡轮机的偏航角误差。

该监测装置可以特别地还包括：选择器，其用于选择要被检查偏航角误差的风力电厂的风力涡轮机；以及规则存储设备，其具有与该风力电厂的风力涡轮机的子集的生成有关的规则。子集生成器（其连接到选择器以便接收关于哪个风力涡轮机被选择的信息的并且连接到规则存储设备以便接收用于生成子集的规则）基于要被检查的风力涡轮机来生成风力涡轮机的子集。请注意，可以在从风力电厂检索偏航角之前，完成选择要被检查的风力涡轮机并且生成风力涡轮机的子集。在这种情况下，仅要被检查的风力涡轮机的偏航角和属于该子集的风力电厂的偏航角需要被采样设备检索。作为备选，采样设备可能检索风力电厂中的所有风力涡轮机的偏航角。于是，要被检查的风力涡轮机被选择并且子集形成。在选择之后，从已经检索的所有风力涡轮机的偏航角中选择相应的偏航角。这种进行的方式允许基于单个所检索的偏航角的样本来检查风力电厂中的所有风力涡轮机的偏航角误差。

根据本发明的监测装置的另一发展，配置单元可以被连接到规则存储设备，用于配置与风力涡轮机的子集的生成有关的规则。配置规则可以包括从已经存储在存储设备中的多个规则选择规则以及将新的规则添加到该存储设备或者从该存储设备删除规则。

此外，本发明的监测装置可以包括用于更新在比较器中使用的阈值的更新设备。更新可以根据已经关于相对于本发明的检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法的阈值说明的那些来完成。

附图说明

根据结合附图的本发明的示例性实施例的以下描述，本发明的其他特征、性质和优点将变得清楚。

图1示意性示出风力电厂。

图2示意性示出本发明的监测装置的第一实施例。

图3示出本发明的监测装置的第二实施例。

具体实施方式

在以下，将关于图1来描述检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的本发明方法。该图示意性示出包括20个风力涡轮机1-1至1-20以及连接到风力涡轮机1-1至1-20中的每一个的风力电厂控制器3的风力电厂。该风力电厂控制器3被连接到远程数据控制器5，典型地，该远程数据控制器5不是风力电厂的一部分而且位于不同的位置并且通过数据线或通过因特网被连接到该风力电厂。

为了解释检查风力电厂的风力涡轮机的偏航角误差的方法，将假设要检查风力涡轮机1-8。为了检查该风力涡轮机，做出如下假设：该风力涡轮机的偏航角应该近似与其邻居的偏航角的平均值或者整个风力电厂的偏航角的平均值相同。如果风力涡轮机1-8的偏航角偏离该平均值太多，则在远程数据中心5中或在风力电厂位置处设置警报（在风力电厂控制器允许设置这样的警报的情况下）。

为了形成要与风力涡轮机1-8的偏航角进行比较的平均偏航角，在本示例中查明作为风力涡轮机1-8的最接近邻居的风力涡轮机1-2、1-3、1-4、1-7、1-9、1-12、1-13、1-14的偏航角，并且形成偏航角的平均值。在最简单的情况下，可以通过计算该值的几何平均来形成平均值。然而，还有可能形成偏航角的均方根、任何广义均值或加权均值。

如果基于所查明的风力涡轮机的子集的偏航角来建立平均偏航角，则形成平均偏航角和针对要被检查的风力涡轮机1-8而查明的偏航角之间的差。如果该差超过给定阈值，则设置警报以指示技术人员应该实地检验该风力涡轮机。

在最简单的情况下，用于设置警报的阈值可以是固定阈值。在本发明方法的更复杂的实施方式中，可以使用取决于至少一个参数的自适应阈值。该参数可以是风力涡轮机的参数，风力电厂的参数或风力电厂的环境的参数。请注意，还有可能使阈值取决于多于一个参数，并且特定地取决于风力电厂、风力涡轮机或环境的参数的组合。例如，阈值可以取决于下述参数中的至少一个：要被检查的风力涡轮机的偏航系统的精度，在要被检查的风力涡轮机中使用的偏航控制的类型，风力电厂中要被检查的风力涡轮机的位置，位于要被检查的风力涡轮机1-8周围给定半径内的相邻风力涡轮机的数目，风力电厂中的涡区分布，实际风速，风速波动的实际量，风向中波动的实际量等等。

此外，或者作为备选，阈值可以取决于被应用来形成风力涡轮机的子集的规则，其被用于形成偏航角的平均值。例如，该阈值可以有差别地取决于是仅要被检查的风力涡轮机的最接近的邻居形成子集还是风力电厂的所有风力涡轮机形成子集。请注意，如果风力电厂的所有风力涡轮机形成子集，则它还有可能将要被检查的风力涡轮机包括在该子集中。然而，如果风力电厂中的风力涡轮机的数目相当低，则应该排除要被检查的风力涡轮机，因为要被检查的风力涡轮机的偏航误差随后将会对平均值产生相对大的影响。另一方面，如果风力电厂中的风力涡轮机的数目为大，则要被检查的风力涡轮机的偏航角误差对平均值的影响可以被忽略。

如果阈值取决于至少一个参数，则该至少一个参数可以被连续地或以时间步长的方式确定。同样地，可以基于所确定的相应参数的实际值来连续地或以时间步长的方式更新该阈值。在本实施例中，限定其中允许改变所述阈值所取决于的所确定的（一个或多个）参数的值的窗口。仅在发现（一个或多个）参数值在该窗口之外的情况下，更新该阈值。通过该测量，可以避免阈值对太小的时间标度波动。

请注意，可以在本发明方法中使用不同于风力电厂的最接近邻居或所有风力涡轮机的风力涡轮机的子集。特别地，有可能使用风力涡轮机的多个接近的邻居连同多个遥远的风力涡轮机。取决于风力涡轮机在整个风力电厂的区域上的分布，有可能使用与遥远风力涡轮机的数目相似的数目的接近邻居或者使用比遥远风力涡轮机更多数目的接近邻居。将要使用风力涡轮机的哪个子集可以取决于在整个风力电厂上占优势的条件，例如取决于风力条件是否在整个风力电厂上相当大地改变。如果风力条件从风力电厂的一个位置到另一个位置显著不同，则在形成子集时集中于要被检查的风力涡轮机的接近相邻风力涡轮机将是有利的。此外，风力涡轮机是否被包括在该子集中还取决于它会被其他风力涡轮机的涡区强烈影响和/或它不会被其他风力涡轮机的涡区强烈影响。

所描述的检查风力涡轮机的偏航角误差的方法可以被用于监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差。在该监测方法中，可以通过将要被检查的风力涡轮机的偏航角与风力电厂的风力涡轮机的子集的偏航角的平均值进行比较，来根据针对偏航角误差的给定方案来检查风力电厂的所有风力涡轮机。请再次注意，术语子集还可以包括包含风力电厂的所有风力涡轮机的集合。如果根据风力电厂中的所有风力涡轮机的偏航角来形成平均值，则有可能通过将每个风力涡轮机的单独的偏航角与该平均值进行比较来使用该平均值用于单独检查每个风力涡轮机的偏航角误差。另一方面，如果风力涡轮机的实际子集（即不包括所有风力涡轮机的子集）（例如仅要被检查的风力涡轮机的最接近邻居）被用于形成平均值，则针对要被检查的每个风力涡轮机形成单独子集。虽然第一种情况需要较少的计算容量，但第二种情况允许对风力电厂中要被检查的风力涡轮机的位置采用更复杂的监测方法。

检查风力涡轮机的偏航角误差的方法以及监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法二者可以在风力电厂控制器3或远程数据中心5中实施。此外，还有可能在风力电厂控制器3中实施检查风力涡轮机的偏航角误差的方法，以及在远程数据中心5中运行监测风力电厂的风力涡轮机的偏航角误差的方法。在后面的情况中，检查风力涡轮机的偏航角误差将由远程数据中心5来发起并且检查所选择的风力涡轮机的偏航角误差的方法将由风力电厂控制器3来执行。如果风力电厂控制器3检测到偏航角误差，则它发出由数据中心5接收的信息信号，其引起指示因为偏航系统中的错误校准的或有缺陷组件而需要被检查的风力电厂的风力涡轮机的声学或光学警报并且识别要检查哪个风力涡轮机。

将关于图2来描述用于执行检查风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差或监测风力电厂中的风力涡轮机的由错误校准的或有缺陷的偏航系统组件引起的偏航角误差的本发明的方法的监测装置的第一实施例。该监测装置包括采样设备7，其连接到风力电厂的风力涡轮机1-1至1-20，用于至少检索要被检查偏航角误差的风力涡轮机1-8的偏航角以及风力电厂的风力涡轮机1-1至1-20的子集的偏航角。该监测装置还包括子集生成器9，其用于生成风力电厂的风力涡轮机1-1至1-20的子集。该子集生成器9被连接到选择器11（其允许选择要被检查偏航角误差的风力电厂的风力涡轮机1-8）和规则存储设备13（其包含与生成风力电厂的风力涡轮机的子集有关的规则）。此外，第一实施例的采样设备7还被连接到选择器11，用于接收关于要检查哪个风力涡轮机的偏航角误差的信息，并且所述采样设备7还被连接到子集生成器9，用于接收要被用于形成与要被检查的风力涡轮机有关的平均值的风力涡轮机的子集。此外，该监测设备包括：平均值计算器15，用于形成风力涡轮机的子集的偏航角的平均值；以及减法器17，用于计算该平均值与要被检查偏航角误差的风力涡轮机1-8的偏航角之间的差。比较器19存在于该监测装置中，所述比较器19将在减法器17中计算的差与阈值进行比较并且在阈值被超过的情况下输出信息信号。

如果在风力电厂控制器3中实施监测装置，则采样设备可以被直接连接到风力涡轮机1-1至1-20以用于检索它们的偏航角，或者采样设备可以通过中间设备间接连接到风力涡轮机1-1至1-20以用于检索它们的偏航角。当在远程数据中心5中实施监测设备的情况下，采样设备被连接到风力电厂控制器3，其将所检索的偏航角转发到采样设备7。

基于从子集生成器9和选择器11接收的信息，采样设备检索相应风力涡轮机（即要被检查的风力涡轮机和形成子集的风力涡轮机）的偏航角。平均值计算器15被连接到采样设备7并且从采样设备7接收形成风力涡轮机的子集的风力涡轮机的偏航角。根据这些偏航角来计算平均值 ，并且将该平均值输出到减法器17，该减法器17被连接到平均值计算器15。此外，该减法器17被连接到采样设备7，用于接收要被检查的风力涡轮机的偏航角。减法器17计算该平均值和要被检查的风力涡轮机的偏航角之间的差并且将所计算的差输出到被连接到该减法器17的比较器19。该比较器19将该差与阈值进行比较，并且在该阈值被超过的情况下输出信息信号，如上文已经描述的那样。如果在电厂控制器3中实施监测设备，则该信息信号可以在风力电厂的地点触发警报或者它将被传送到远程数据中心5以便在那里触发警报。

根据第一实施例的监测装置还包括可选更新设备21，其被连接到比较器19并且允许根据所确定的要被检查的风力涡轮机、风力电厂或环境的参数值来更新在比较器9中使用的阈值。该更新设备21还可以连接到子集生成器9以接收所生成的子集。它然后可以被适用于基于所使用的子集来更新阈值。

将关于图3来描述本发明的监测设备的第二实施例。与第一实施例中相似，第二实施例的监测装置包括采样设备107、子集生成器109、选择器111、规则存储设备113、平均值计算器115、减法器117和比较器119。第二实施例的监测装置以这些设备彼此连接的方式而与第一实施例的监测装置不同。

与第一实施例中相似，采样设备107或者直接或者间接连接到风力电厂的风力涡轮机1-1至1-20，以用于检索它们的偏航角。然而，在第二实施例中，通过采样设备107来检索所有风力涡轮机的偏航角，而不管要检查风力电厂的哪个风力涡轮机的偏航角误差。选择器111被连接到采样设备，用于接收风力电厂的所有风力涡轮机的偏航角。这允许选择为检查风力涡轮机的偏航角误差而接收的偏航角的各个偏航角，其中从所述风力涡轮机接收该偏航角。除了采样设备107之外，选择器还被连接到子集生成器109，其从选择器111接收关于要选择检查哪个风力涡轮机的偏航角误差的信息。除了选择器111之外，子集生成器109也被连接到采样设备107，用于接收风力电厂的所有风力涡轮机的偏航角。基于关于被选择的那个风力涡轮机1-8的信息，子集生成器生成要被用来基于从规则存储设备113接收到的规则来计算偏航角的平均值的那些风力涡轮机1-1至1-20的偏航角的子集，所述规则存储设备113也被连接到子集生成器109。该子集生成器109还被连接到平均值计算单元115，其从子集生成器109接收属于该子集的风力涡轮机的偏航角并且计算所接收的偏航角的平均值。减法器117被连接到选择器111，用于接收被选择成要被检查偏航角误差的风力涡轮机的偏航角，并且该减法器117被连接到平均值计算器115用于接收平均值。与在第一实施例中相似，减法器117计算该平均值与要被检查的风力涡轮机的偏航角之间的差并且将该差输出到被连接到减法器117的比较器119。在比较器119中，将所接收到的差与阈值进行比较，并且与在第一实施例中相似，在该阈值被超过的情况下，该比较器输出信息信号。

与第一实施例的监测装置相似，第二实施例的监测装置可以在风力电厂控制器3或远程数据中心5中实施。在这两个实施例中，有可能将该差的实际值与阈值对（即负阈值和正阈值）进行比较并且在负阈值被超出或正阈值被超出的情况下输出信息信号，或者有可能将该差的绝对值与单个正阈值进行比较。

根据第二实施例的监测装置还包括连接到规则存储设备113的配置单元121，通过其可以将新的规则写入到规则存储设备113中或者可以删除已经被存储在规则存储设备13中的规则。此外，如果不同的规则集合被存储在规则存储设备中，其中每个规则集合表示不同种类的生成风力涡轮机的子集，则配置单元121可以被用于选择要被应用的规则集合。尽管未关于第一实施例明确提到，但是这样的配置单元也还可以是第一实施例的一部分。同样地，有可能不提供具有配置单元的第二实施例，特别地，当在监测装置中仅使用用于生成风力涡轮机的子集的固定的单个规则集合的情况下。此外，与第一实施例中相似在比较器中使用的用于更新（一个或多个）阈值的更新设备也可以存在于第二实施例中。

已经关于示例性实施例描述的本发明以时间节省和成本节省的方式提供了提早检测归因于错误校准的或有缺陷的偏航系统组件的偏航角误差的可能性。

Claims (12)

1.一种检查包括多个风力涡轮机（1-1至1-20）的风力电厂中的风力涡轮机（1-8）的偏航角误差的方法，其特征在于，

－查明风力电厂的风力涡轮机的至少一个子集的偏航角；

－根据所查明的偏航角来建立平均偏航角；

－通过要被检查的风力涡轮机（1-8）的偏航角与平均偏航角的大于阈值的偏差来识别所述要被检查的风力涡轮机（1-8）的偏航角误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述阈值是固定值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述阈值取决于风力涡轮机的至少一个参数和/或风力电厂的至少一个参数和/或环境的至少一个参数和/或建立平均偏航角所使用的风力涡轮机的子集。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述风力涡轮机的至少一个参数和/或风力电厂的至少一个参数和/或环境的至少一个参数的值被连续地或以时间步长的方式确定，并且基于所确定的相应参数的实际值来连续地或以时间步长的方式更新所述阈值。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述子集包括要被检查偏航角误差的风力涡轮机（1-8）的最接近邻居。

6.一种监测风力电厂中的风力涡轮机的偏航角误差的方法，其特征在于，

根据在权利要求1至5中任一项所述的方法来检查风力电厂的风力涡轮机的偏航角误差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果检测到偏航角误差则设置警报。

8.一种用于识别包括多个风力涡轮机（1-1至1-20）的风力电厂中的风力涡轮机（1-8）的偏航角误差的监测装置，其特征在于，

－采样设备（7，107），其被连接到风力电厂的风力涡轮机（1-1至1-20），用于至少检索要被检查偏航角误差的风力涡轮机（1-8）的偏航角和风力电厂的风力涡轮机（1-1至1-20）的子集的偏航角；

－平均值计算器（15，115），其被连接到采样设备（7，107），用于接收风力涡轮机的子集的偏航角，所述平均值计算器（15，115）被适用于计算所接收的偏航角的平均值；

－减法器（17，117），其被连接到所述平均值计算器（15，115）以用于接收平均值并且被连接到采样设备（7，107）以用于接收要被检查偏航角误差的风力涡轮机（1-8）的偏航角，所述减法器（17，117）被适用于计算表示要被检查的风力涡轮机（1-8）的偏航角和平均值之间的差的差值；

－比较器（19，119），其被连接到减法器（17，117），用于接收差值，所述比较器（19，119）被适用于将该差值与阈值进行比较并且在该阈值被超过的情况下输出信息信号。

9.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置被作为风力电厂控制器（3）的一部分或作为远程数据中心（5）的一部分来实施。

10.根据权利要求8或9所述的监测装置，其特征在于，其包括：

－选择器（11，111），其用于选择要被检查偏航角误差的风力电厂的风力涡轮机（1-8）；

－规则存储设备（13，113），其具有与风力电厂的风力涡轮机（1-1至1-20）的子集的生成有关的规则；以及

－子集生成器（9，109），其被连接到选择器（11，111）以用于接收关于哪个风力涡轮机（1-8）被选择的信息，并且被连接到规则存储设备（13，113）以用于接收用于生成子集的规则，所述子集生成器（9，109）被适用于基于要被检查的那个风力涡轮机（1-8）来生成风力涡轮机的子集。

11.根据权利要求10所述的监测装置，其特征在于，配置单元（121）被连接到规则存储设备（113），用于配置与风力涡轮机的子集的生成有关的规则。

12.根据权利要求8至11中的任一项所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括更新设备（21），用于更新在比较器（19）中使用的阈值。

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