CN108223270B - 风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置，其中，该方法包括：采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞。及时确定出风力发电机组的风向标是否发生卡滞，以便于后续在风向标发生卡滞的时候，能够及时的向技术人员发出报警信息，提示技术人员对风向标进行维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。

Description

风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置
技术领域
本发明涉及风力发电机技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置。
背景技术
随着新能源技术的发展，风能已经成为新能源的重要技术，风能通常采用风力发电机组进行风能到电能的转换。风力发电机组上具有机械式风向标，风向标暴露在外界环境中，外界环境常常具有各种自然天气的变换，例如风沙、雨雪、盐雾等。从而风向标会常年受到风沙、雨雪、盐雾等的侵袭，进而使得风向标的旋转轴承存在寿命问题，会导致风向标会出现卡滞的问题。一旦风向标出现卡滞问题，就会导致风力发电机组对风的测量不准确，进而导致采集到的风能不准确，出现风力发电机组的功率损失。
现有技术中，通常是人工定期的对风力发电机组的风向标进行人工检查，以检查出风向标的卡滞问题，进而在人工检查出风向标的卡滞问题的时候，对风向标进行维修。
然而现有技术中，人工定期的对风力发电机组的风向标进行人工检查的方式，比较耗费人力，并且检查效率低；无法实时的对风力发电机组的风向标进行监测，不能实时且及时的检测出风向标的卡滞问题，依然会导致一旦风向标出现卡滞问题，就会导致风力发电机组对风的测量不准确，进而导致采集到的风能不准确，出现风力发电机组的功率损失的问题。
发明内容
本发明提供一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法和装置，用以解决现有技术中风向标检查效率低，会导致一旦风向标出现卡滞问题，就会导致风力发电机组对风的测量不准确，进而导致采集到的风能不准确，出现风力发电机组的功率损失的问题。
本发明的一方面是提供一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法，包括：
采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；
确定与所述当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定所述当前风速段的风向角数据正常区间；
根据所述当前风向角数据，以及所述当前风速段的风向角数据正常区间，确定所述风向标的轴承是否出现卡滞。
本发明的另一方面是提供一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置，包括：
第一采集模块，用于采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；
确定模块，用于确定与所述当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定所述当前风速段的风向角数据正常区间；
判断模块，用于根据所述当前风向角数据，以及所述当前风速段的风向角数据正常区间，确定所述风向标的轴承是否出现卡滞。
本发明的技术效果是：通过采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞。从而可以及时的确定出风力发电机组的风向标是否发生卡滞，以便于后续在确定风向标发生卡滞的时候，能够及时的向技术人员发出报警信息，提示技术人员对风向标进行维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤101、采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速。
在本实施中，具体的，需要去采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，然后确定出与当前风向角数据对应的当前风速。
步骤102、确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间。
在本实施中，具体的，由于已经将不同的风速划分为多个风速段，从而可以确定出与当前风速对应的当前风速段。并且已经设定好了与各风速段对应的风向角数据正常区间，从而可以根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定出与当前风速段对应的风向角数据正常区间。
举例来说，风速段n1[f(1)，f(2)]，风速段n2[f(3)，f(4)]，…….，风速段nN[f(2N-1)，f(2N)]；根据当前风速，确定当前风速属于风速段n2[f(3)，f(4)]。
步骤103、根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞。
在本实施中，具体的，将当前风向角数据，与当前风速段的风向角数据正常区间进行对比，去判断风向标的轴承是否出现卡滞。
本实施例通过采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞。从而可以及时的确定出风力发电机组的风向标是否发生卡滞，以便于后续在确定风向标发生卡滞的时候，能够及时的向技术人员发出报警信息，提示技术人员对风向标进行维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。
图2为本发明实施例二提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法的流程图，在实施例一的基础上，如图2所示，本实施例提供的方法，在步骤101之前，还包括：
步骤201、采集风力发电机组的风向标在各风速段内的各风向角数据；对风向标在各风速段内的各风向角数据进行分析，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间；确定各风速段的风向角数据正常区间的最小值，为各风速段的风向角数据正常区间的风向角预警值。
其中，对风向标在各风速段内的各风向角数据进行分析，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间，包括：
采用线形拟合的方式，对风向标在各风速段内的各风向角数据进行线形拟合，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间；或者，采用聚类的方式，对风向标在各风速段内的各风向角数据进行聚类分析，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间。
在本实施中，具体的，预先采集风力发电机组的风向标在不同风速段内的各风向角数据。具体来说，风速具有不同的风速，可以将风速划分为不同的风速段。举例来说，设定了N个风速段，每一个风速段为一定的风速的范围，风速段n1[f(1)，f(2)]，风速段n2[f(3)，f(4)]，…….，风速段nN[f(2N-1)，f(2N)]。从而可以通过风力发电机组上的风传感器，在不同风速段，去采集风力发电机组的风向标的各风向角数据，从而得到风力发电机组的风向标在每一个风速段内的各风向角数据。
然后，对预先采集到的风力发电机组的风向标在不同风速段内的各风向角数据，进行分析，进而确定出风力发电机组的风向标在不同风速段的风向角数据正常区间；从而确定出风力发电机组的风向标在不同风速段的风向角预警值，可以将各风速段的风向角数据正常区间的最小值，作为各风速段的风向角数据正常区间的风向角预警值。
举例来说，风力发电机组的风向标在某一个风速段的风向角数据正常区间为[W1,W2]，则风力发电机组的风向标在这个风速段的风向角预警值为W1。
具体来说，可以采用线形拟合的方式，对预先采集到的风力发电机组的风向标在每一个风速段的各风向角数据进行线形拟合，进而得到风力发电机组的风向标在每一个风速段的风向角数据正常区间，进而确定出风力发电机组的风向标在每一个风速段的风向角预警值。或者，或者采用聚类的方式，对预先采集到的风力发电机组的风向标在每一个风速段的各风向角数据进行聚类分析，进而得到风力发电机组的风向标在每一个风速段的风向角数据正常区间，进而确定出风力发电机组的风向标在每一个风速段的风向角预警值。
其中，在风向标出现卡滞的时候，风向标的转动较小，风向标的风向角数据一定较小的，进而可以确定风向角预警值应该是风向角数据正常区间中最小值。
步骤101，具体包括：
通过风力发电机组上的风传感器，采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据；
通过风力发电机组上的风传感器，确定当前风速，其中，当前风向角数据与当前风速相对应。
在本实施中，可以通过风力发电机组上的风传感器，去采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据；同时通过风力发电机组上的风传感器，确定出当前风速，且当前风向角数据与当前风速相对应。
步骤103，具体包括：
将当前风向角数据，与当前风速段的风向角数据正常区间进行比较；
若当前风向角数据小于当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值，则确定风向标的轴承出现卡滞；
若当前风向角数据位于当前风速段的风向角数据正常区间中，则确定风向标的轴承没有出现卡滞。
在本实施中，具体的，将当前风向角数据，和与当前风速对应的风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值进行比较，确定当前风向角数据是否小于该风向角数据正常区间的风向角预警值。
若当前风向角数据小于该风向角数据正常区间的风向角预警值，则确定风向标出现卡滞。若当前风向角数据位于与当前风速对应的风速段的风向角数据正常区间中，则确定风向标的轴承没有出现卡滞，当前风向角数据正常，风向标正常运行。
在步骤103之后，还包括：
步骤104、若确定风向标的轴承出现卡滞，则发出卡滞报警。
其中，步骤104，具体包括：
若确定风向标的轴承出现卡滞，则确定当前风向角数据和当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值；
将差值与第一卡滞阈值及第二卡滞阈值进行比较，其中，第一卡滞阈值小于第二卡滞阈值；
若差值大于第一卡滞阈值且小于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现轻微卡滞，发出轻微卡滞报警，以使用户对风向标维修；
若差值大于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现严重卡滞，发出风向标故障报警并控制风力发电机组停机，以使用户对风向标维修。
在本实施中，具体的，若判断出风向标的轴承出现卡滞，就可以发出卡滞报警。其中，发出卡滞报警包括：发出声音报警、发出灯光报警、向技术人员发送信息等方式。
具体来说，若当前风向角数据小于该风向角数据正常区间的风向角预警值，则确定风向标出现卡滞。
然后，确定当前风向角数据和当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值。然后，将差值与第一卡滞阈值、第二卡滞阈值进行比较，其中，第一卡滞阈值小于第二卡滞阈值。
若差值大于第一卡滞阈值且小于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现轻微卡滞，进行风向标轴承卡滞报警，此时风力发电机组正常运行，以使技术人员在小风天气的时候进行风向标的维修。
若差值大于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现严重卡滞，进行风向标故障报警，此时控制风力发电机组进行紧急停机，以使技术人员及时对风向标进行维修。
本实施例通过采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞；若确定风向标的轴承出现卡滞，则确定当前风向角数据和当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值；将差值与第一卡滞阈值及第二卡滞阈值进行比较，其中，第一卡滞阈值小于第二卡滞阈值；若差值大于第一卡滞阈值且小于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现轻微卡滞，发出轻微卡滞报警，以使用户对风向标维修；若差值大于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现严重卡滞，发出风向标故障报警并控制风力发电机组停机，以使用户对风向标维修。从而，可以监测出风力发电机组的风向标是否出现卡滞，在确定风向标出现轻微卡滞的时候，进行风向标轴承卡滞报警，此时风力发电机组正常运行，使得技术人员在小风天气的时候进行风向标的维修；在确定风向标出现严重卡滞的时候，进行风向标故障报警，此时风力发电机组停机，使得技术人员及时对风向标进行维修。从而实时且及时的检测出风向标的卡滞问题，在风向标出现卡滞问题的时候进行及时的维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。
图3为本发明实施例三提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的装置，包括：
第一采集模块31，用于采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；
确定模块32，用于确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；
判断模块33，用于根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞；
本实施例的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置可执行本发明实施例一提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞。从而可以及时的确定出风力发电机组的风向标是否发生卡滞，以便于后续在确定风向标发生卡滞的时候，能够及时的向技术人员发出报警信息，提示技术人员对风向标进行维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。
图4为本发明实施例四提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置的结构示意图，在实施例三的基础上，如图4所示，本实施例提供的装置，判断模块33，具体用于：
将当前风向角数据，与当前风速段的风向角数据正常区间进行比较；
若当前风向角数据小于当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值，则确定风向标的轴承出现卡滞；
若当前风向角数据位于当前风速段的风向角数据正常区间中，则确定风向标的轴承没有出现卡滞。
本实施例提供的装置，还包括：
报警模块34，用于若确定风向标的轴承出现卡滞，则发出卡滞报警。
其中，报警模块34，具体用于：
若确定风向标的轴承出现卡滞，则确定当前风向角数据和当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值；
将差值与第一卡滞阈值及第二卡滞阈值进行比较，其中，第一卡滞阈值小于第二卡滞阈值；
若差值大于第一卡滞阈值且小于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现轻微卡滞，发出轻微卡滞报警，以使用户对风向标维修；
若差值大于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现严重卡滞，发出风向标故障报警并控制风力发电机组停机，以使用户对风向标维修。
本实施例提供的装置，还包括：
第二采集模块41，用于在第一采集模块31采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据之前，采集风力发电机组的风向标在各风速段内的各风向角数据；
分析模块42，用于对风向标在各风速段内的各风向角数据进行分析，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间；
设定模块43，用于确定各风速段的风向角数据正常区间的最小值，为各风速段的风向角数据正常区间的风向角预警值。
分析模块42，具体用于：
采用线形拟合的方式，对风向标在各风速段内的各风向角数据进行线形拟合，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间；
或者，
采用聚类的方式，对风向标在各风速段内的各风向角数据进行聚类分析，确定风向标在各风速段的风向角数据正常区间。
第一采集模块31，具体用于：
通过风力发电机组上的风传感器，采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据；
通过风力发电机组上的风传感器，确定当前风速，其中，当前风向角数据与当前风速相对应。
本实施例的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置可执行本发明实施例二提供的风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法，其实现原理相类似，此处不再赘述。
本实施例通过采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；确定与当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定当前风速段的风向角数据正常区间；根据当前风向角数据，以及当前风速段的风向角数据正常区间，确定风向标的轴承是否出现卡滞；若确定风向标的轴承出现卡滞，则确定当前风向角数据和当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值；将差值与第一卡滞阈值及第二卡滞阈值进行比较，其中，第一卡滞阈值小于第二卡滞阈值；若差值大于第一卡滞阈值且小于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现轻微卡滞，发出轻微卡滞报警，以使用户对风向标维修；若差值大于第二卡滞阈值，则确定风向标的轴承出现严重卡滞，发出风向标故障报警并控制风力发电机组停机，以使用户对风向标维修。从而，可以监测出风力发电机组的风向标是否出现卡滞，在确定风向标出现轻微卡滞的时候，进行风向标轴承卡滞报警，此时风力发电机组正常运行，使得技术人员在小风天气的时候进行风向标的维修；在确定风向标出现严重卡滞的时候，进行风向标故障报警，此时风力发电机组停机，使得技术人员及时对风向标进行维修。从而实时且及时的检测出风向标的卡滞问题，在风向标出现卡滞问题的时候进行及时的维修，减少风测量不准确的问题，减少风力发电机组的功率损失，并且提高了检查效率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警方法，其特征在于，包括：
采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；
确定与所述当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定所述当前风速段的风向角数据正常区间；
根据所述当前风向角数据，以及所述当前风速段的风向角数据正常区间，确定所述风向标的轴承是否出现卡滞；
若确定所述风向标的轴承出现卡滞，则发出卡滞报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前风向角数据，以及所述当前风速段的风向角数据正常区间，确定所述风向标的轴承是否出现卡滞，包括：
将所述当前风向角数据，与所述当前风速段的风向角数据正常区间进行比较；
若所述当前风向角数据小于所述当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值，则确定所述风向标的轴承出现卡滞；
若所述当前风向角数据位于所述当前风速段的风向角数据正常区间中，则确定所述风向标的轴承没有出现卡滞。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述风向标的轴承出现卡滞，则发出卡滞报警，包括：
若确定所述风向标的轴承出现卡滞，则确定所述当前风向角数据和所述当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值；
将所述差值与第一卡滞阈值及第二卡滞阈值进行比较，其中，所述第一卡滞阈值小于所述第二卡滞阈值；
若所述差值大于所述第一卡滞阈值且小于所述第二卡滞阈值，则确定所述风向标的轴承出现轻微卡滞，发出轻微卡滞报警，以使用户对所述风向标维修；
若所述差值大于所述第二卡滞阈值，则确定所述风向标的轴承出现严重卡滞，发出风向标故障报警并控制风力发电机组停机，以使用户对所述风向标维修。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据之前，还包括：
采集风力发电机组的风向标在各风速段内的各风向角数据；
对所述风向标在各风速段内的各风向角数据进行分析，确定所述风向标在各风速段的风向角数据正常区间；
确定各风速段的风向角数据正常区间的最小值，为各风速段的风向角数据正常区间的风向角预警值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述风向标在各风速段内的各风向角数据进行分析，确定所述风向标在各风速段的风向角数据正常区间，包括：
采用线形拟合的方式，对所述风向标在各风速段内的各风向角数据进行线形拟合，确定所述风向标在各风速段的风向角数据正常区间；
或者，
采用聚类的方式，对所述风向标在各风速段内的各风向角数据进行聚类分析，确定所述风向标在各风速段的风向角数据正常区间。
6.一种风力发电机组的风向标轴承卡滞的预警装置，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据，并确定与当前风向角数据对应的当前风速；
确定模块，用于确定与所述当前风速对应的当前风速段，并根据预设的各风速段的风向角数据正常区间，确定所述当前风速段的风向角数据正常区间；
判断模块，用于根据所述当前风向角数据，以及所述当前风速段的风向角数据正常区间，确定所述风向标的轴承是否出现卡滞；
报警模块，用于若确定所述风向标的轴承出现卡滞，则发出卡滞报警。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
将所述当前风向角数据，与所述当前风速段的风向角数据正常区间进行比较；
若所述当前风向角数据小于所述当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值，则确定所述风向标的轴承出现卡滞；
若所述当前风向角数据位于所述当前风速段的风向角数据正常区间中，则确定所述风向标的轴承没有出现卡滞。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警模块，具体用于：
若确定所述风向标的轴承出现卡滞，则确定所述当前风向角数据和所述当前风速段的风向角数据正常区间中的风向角预警值之间的差值；
将所述差值与第一卡滞阈值及第二卡滞阈值进行比较，其中，所述第一卡滞阈值小于所述第二卡滞阈值；
若所述差值大于所述第一卡滞阈值且小于所述第二卡滞阈值，则确定所述风向标的轴承出现轻微卡滞，发出轻微卡滞报警，以使用户对所述风向标维修；
若所述差值大于所述第二卡滞阈值，则确定所述风向标的轴承出现严重卡滞，发出风向标故障报警并控制风力发电机组停机，以使用户对所述风向标维修。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二采集模块，用于在所述第一采集模块采集风力发电机组的风向标的当前风向角数据之前，采集风力发电机组的风向标在各风速段内的各风向角数据；
分析模块，用于对所述风向标在各风速段内的各风向角数据进行分析，确定所述风向标在各风速段的风向角数据正常区间；
设定模块，用于确定各风速段的风向角数据正常区间的最小值，为各风速段的风向角数据正常区间的风向角预警值。
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