CN102763626B - 一种虫卵收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种虫卵收集装置，包括机架，所述的机架上设有用于固定毛刷的第一框架和固定虫卵框的第二框架，所述机架M上还设有驱使毛刷与虫卵框相对运动且对虫卵框板面进行刷扫的驱动单元，所述的驱动单元与第一框架和/或第二框架相连。通过将虫卵框和毛刷分别固定在第一、二框架上，驱动机构驱动第一、二框架之间进行运动时，多个毛刷就可同时对虫卵框进行刷扫，提高虫卵收集的效率，减小资源昆虫繁殖的成本。

Description

一种虫卵收集装置

技术领域

本发明涉及昆虫繁殖领域，具体涉及一种虫卵收集装置。

背景技术

资源昆虫是指昆虫产物（分泌物、排泄物、内含物等）或昆虫体本身可作为人类资源利用，具有重大经济价值，种群数量具有资源特征的一类昆虫。昆虫是地球上种类最多的物种，全球昆虫种类估计在100万种以上，昆虫体内含有丰富的蛋白质、氨基酸、维生素类物质、微量元素等，营养十分丰富，因此昆虫产物及昆虫体是食品、药物、生物材料等行业的优良原料来源，如紫胶、白蜡、五倍子、胭脂红在医药、食品等行业的应用。另外，培养天敌昆虫能有效地控制害虫，且不会造成环境污染，害虫不会产生抗药性。如在欧美，日本等发达国家，天敌昆虫的研究与利用已发展到产业化。资源昆虫的利用首先要发展对昆虫进行大批量繁殖和培养的工艺和设备，以满足产业化的生产，但现有技术对昆虫虫卵孵化处理的方法和设备还比较落后，如米蛾的繁殖中，在蛾化室内将成龄虫蛾置于一个方形的虫卵框中产卵，产卵结束后人工用毛刷将虫卵框内的虫卵扫下收集，然后再孵化，其整个收集虫卵操作周期长，特别是对于大批量的虫卵框内虫卵的收集，需要大量的人力进行操作。因此有必要提供一种自动对大批量的虫卵框上虫卵进行收集的虫卵收集装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动对大批量的虫卵框上虫卵进行收集的虫卵收集装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种虫卵收集装置，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有用于固定毛刷的第一框架和固定虫卵框的第二框架，所述机架M上还设有驱使毛刷与虫卵框相对运动且对虫卵框板面进行刷扫的驱动单元，所述的驱动单元与第一框架和/或第二框架相连。

通过将虫卵框和毛刷分别固定在第一、二框架上，驱动机构驱动第一、二框架之间进行运动时，多个毛刷就可同时对虫卵框进行刷扫，提高虫卵收集的效率，减小资源昆虫繁殖的成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一框架的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为卡座的结构示意图；

图5为第二框架的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为卡接单元的结构示意图；

图8为毛刷的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种虫卵收集装置，包括机架M，所述的机架M上设有用于固定毛刷11的第一框架10和固定虫卵框21的第二框架20，所述机架M上还设有驱使毛刷11与虫卵框21相对运动且对虫卵框21板面进行刷扫的驱动单元，所述的驱动单元与第一框架10和/或第二框架20相连。本发明通过在机架M上设置用于固定多个毛刷11和虫卵框21的第一、二框架10、20，这样驱动单元就可以同时驱动多个毛刷11分别对多个虫卵框21上的虫卵进行刷扫，提高虫卵收集的效率。

进一步的方案为，所述机架M的底部设有对虫卵进行收集的集料槽30，所述的驱动单元和第一框架10相连接。所述的集料槽30为一倾斜布置的槽型板体构成，所述集料槽30的底部设有振动机构，所述的机架M的底部设有小车轮且机架M的各侧面铺设有面板，所述集料槽30的上部设有引风机构。从虫卵框21上刷下的虫卵下落到倾斜布置的集料槽30内，为保证虫卵下落干净，在收集溜槽30上装振动装置，这样虫卵就可以全部滑入集料槽30较低端设置的料筒内。由于在虫卵刷落过程中，会有一些磷片飘落下来，通过设置的引风机构可将磷片吸走。

具体的方案为，如图4、6、7所示，所述的第一、二框架10、20由型材构成，所述的毛刷11通过其两端头部设置的卡座13固定在第一框架10，所述的第二框架20上设有用于固定虫卵框21的卡接单元，所述的毛刷11和虫卵框21呈平行的间隔状布置。所述的卡接单元为两相对布置的U形件231构成，所述两U形件231底部固定在横杆23/底板上，所述的U形件231和横杆23/底板构成固定虫卵框21的卡口231’，所述的卡口231’的底部尺寸大于其口部的尺寸。所述的卡座13包括转轴131，所述的转轴131由轴承转动固定在第一框架10上，所述转轴131延伸至第一框架10内侧的端头部设置有卡接口132，所述毛刷11包括杆状的刷体111和固定在刷体111上的刷毛112，所述刷体111的两端头部由固定件固定在卡接口132内，所述与第一框架10相连接的调节单元包括调节第一框架10沿铅垂方向作往复运动的升降机构。卡接口132可由一固定在转轴131端头部的槽型块构成，槽型块上设置有连接孔且槽型块的轴向和转轴131的轴向相平行布置，构成毛刷11的刷体111的端头部被螺栓固定槽型块内，实现毛刷11牢靠的固定。通过第一、二框架10、20上分别设置的卡座13和卡接单元，就可将毛刷11和虫卵框21分别固定在第一、二框架10、20上，保证多个毛刷11对虫卵框21的刷扫操作的可靠性。U形件231的设置，一者，能够对虫卵框21进行可靠的夹持和与第二框架20之间牢靠的固定，二者，U形件中部形成的空缺部可避面对虫卵框21刷扫的影响。由于毛刷11的高度小于虫卵框21板面的高度，通过设置的升降机构就可使得毛刷11对虫卵框21的整个板面进行刷扫，不会存在刷扫死区，防止刷扫后的虫卵框21上残存有虫卵。

由于需要刷虫卵的虫卵框21数量较大，因此，可采用如下方案，如图1、2、3、5所示，所述第二框架20的底部设有滚轮24，所述机架M上设置滑轨25，所述滚轮24与滑轨25构成滑动导向配合，所述滑轨25的长度大于第二框架20的长度，所述第一、二框架10、20的框体所在面位于水平面内，虫卵框21立置在第二框架20上，所述滑轨25限定的方向与虫卵框21的板面垂直。所述的毛刷11在第一框架10上呈层状布置，所述各毛刷11层的上侧或下侧设置有虫卵框11层。具体实施时，第一、二框架10、20可采用由相对应布置的两第一直杆12和两第二直杆22构成，所述的卡座13固定在第一直杆12杆身上，所述构成卡接单元的横杆23固定两第二直杆22之间，所述的第一框架10位于第二框架20的上、下侧。所述的第一、二框架10、20分别设置有两个，所述两第一直杆12间的间距大于两第二直杆22间的间距，所述的虫卵框21位于第一、二直杆12、22之间，所述的两第一框架10由其侧部设置的连接杆14连为一体。这样的设计，可以在虫卵收集装置的安装需求空间较小时，实现对大批量虫卵框21进行刷扫操作，大大提高虫卵收集的工作效率和简化驱动单元的结构。第二框架20设置为可在滑轨25上进行移动，使得第二框架10像抽屉盒一样，可从第一框架10内自由抽出，在毛刷11对虫卵框21进行刷扫时，第二框架20位于第一框架10的正下方，启动驱动单元就可驱动毛刷11对虫卵框21板面进行刷扫，当虫卵框21上虫卵扫除后，停止驱动单元，将第二框架20移出第一框架10的正下方，这样便于取出扫除虫卵后的虫卵框21和安装新的虫卵框21，当新的虫卵框21安装完毕后，再次推到第一框架10的正下方进行虫卵扫除操作，提高工作效率。另外，可在滑轨25上设置定位件，保证第二框架20能准确定位，第一框架10在铅垂方向的移动也应设置一个导向机构，防止第一框架10在水平方向发生晃动。

更进一步的方案为，如图4、7所示，所述的刷毛112沿刷体111的两侧设置，所述的驱动单元还包括与各转轴131延伸至第一框架10外侧的端头部相连的摆动机构，所述的摆动机构驱动毛刷11上的刷毛112与两虫卵框21的板面的贴紧度。所述摆动机构包括汽缸42，汽缸42的活塞杆与构成卡座13的曲柄133的一端铰接连接，曲柄133的另一端与构成卡座13的转轴131固连。所述汽缸42和曲柄133之间设置有连杆41，所述的连杆41杆身上开设有用于连接各曲柄133的通孔，所述的摆动机构设置有左、右两个，所述左、右摆动机构的摆转方向相反。所述构成驱动单元的升降机构包括机架M上竖直设置的第二汽缸43，所述的第一框架10通过连接件44与第二汽缸43顶伸端相连，所述的第一、二汽缸42、43与控制单元相连。具体的为，所述的曲柄133包括与转轴131垂直连接的垂直杆和与转轴131平行布置的平行杆133’。摆动机构可在一定程度上调节毛刷11对虫卵框21的贴紧度，通过摆动机构的动作，转换毛刷11对相邻虫卵框21板面的贴紧度，从而使得虫卵框21上的虫卵被扫落和防止毛刷11将虫卵破坏。左右设置的两个摆动机构，可使得在对虫卵框21进行刷扫时，分别与左右摆动机构相连的毛刷11对虫卵框21和第二框架20的作用力就可以相互抵消，保证第二框架20不会在滑轨25上滑动。所述的刷毛112在刷体111的周向对称设置两束或四束，每束刷毛112沿刷体111的杆长方向布置，如图8所示。具体设计时，可将相邻虫卵框21间的间距设置的较小，同一毛刷11可同时对相邻两虫卵框21板面同时进行刷扫，在摆动机构调节毛刷11上的毛束与水平面夹角逐渐减小时，刷毛112与虫卵框21板面的贴合的就越紧，使得虫卵从虫卵框21板面松脱，当摆动机构调节毛刷11与水平面夹角逐渐增大时，刷毛对虫卵框21板面的贴紧度逐渐减小，直至刷毛与虫卵框21板面脱离，这样从虫卵框21上松脱的虫卵就可自然下落落入集料槽30内进行收集。当然也可将相邻虫卵框21间的间距设置的较大，通过驱动机构的调节转换作用，使得毛刷11依次对相邻虫卵框21相对应的两侧板面进行刷扫；具体操作时可根据虫卵类型和虫卵框21的大小而定。

如图1～7所示，在开始进行集卵时，将第二框架10推至第一框架10的左右旁侧，将未刷扫的虫卵框21固定在第二框架20的卡接单元内，然后将第二框架20推至第一框架10正下侧，启动驱动单元，毛刷11就可对虫卵框21进行自动刷扫，刷落的虫卵在集料槽30内被收集，当毛刷11对虫卵框21刷扫操作结束后，驱动单元自动停止，将第二框架20从第一框架10的正下侧推出至旁侧，将刷卵后的虫卵框21取下，重新装上未刷卵的虫卵框21，重复上述操作。总之，本发明可自动对大批量的虫卵框21上虫卵进行收集，提高虫卵搜集的效率，减低经济昆虫的繁殖成本。

Claims (10)

1.一种虫卵收集装置，其特征在于：包括机架（M），所述的机架（M）上设有用于固定毛刷（11）的第一框架（10）和固定虫卵框（21）的第二框架（20），所述机架（M）上还设有驱使毛刷（11）与虫卵框（21）相对运动且对虫卵框（21）板面进行刷扫的驱动单元，所述的驱动单元与第一框架（10）和/或第二框架（20）相连；

所述的毛刷（11）通过其两端头部设置的卡座（13）固定在第一框架（10），所述的第二框架（20）上设有用于固定虫卵框（21）的卡接单元，所述的毛刷（11）和虫卵框（21）呈平行的间隔状布置。

2.如权利要求1所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述机架（M）的底部设有对虫卵进行收集的集料槽（30），所述的驱动单元和第一框架（10）相连接。

3.如权利要求1所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述的第一、二框架（10、20）由型材构成，所述的毛刷（11）通过其两端头部设置的卡座（13）固定在第一框架（10），所述的第二框架（20）上设有用于固定虫卵框（21）的卡接单元，所述的毛刷（11）和虫卵框（21）呈平行的间隔状布置。

4.如权利要求3所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述的卡接单元为两相对布置的U形件（231）构成，所述两U形件（231）底部固定在横杆（23）/底板上，所述的U形件（231）和横杆（23）/底板构成固定虫卵框（21）的卡口（231’），所述的卡口（231’）的底部尺寸大于其口部的尺寸。

5.如权利要求3所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述的卡座（13）包括转轴（131），所述的转轴（131）由轴承转动固定在第一框架（10）上，所述转轴（131）位于第一框架（10）内侧的轴端处设置有卡接口（132），所述毛刷（11）包括杆状的刷体（111）和固定在刷体（111）上的刷毛（112），所述刷体（111）的两端头部由固定件固定在卡接口（132）内，所述与第一框架（10）相连接的调节单元包括调节第一框架（10）沿铅垂方向作往复运动的升降机构。

6.如权利要求5所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述的刷毛（112）沿刷体（111）的两侧设置，所述的驱动单元还包括与各转轴（131）延伸至第一框架（10）外侧的端头部相连的摆动机构，摆动机构调节毛刷（11）的刷毛（112）与两虫卵框（21）板面间的紧贴程度。

7.如权利要求1所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述第二框架（20）的底部设有滚轮（24），所述机架（M）上设置滑轨（25），所述滚轮（24）与滑轨（25）构成滑动导向配合，所述滑轨（25）的长度大于第二框架（20）的长度，所述第一、二框架（10、20）的框体所在面位于水平面内，虫卵框（21）立置在第二框架（20）上，所述滑轨（25）限定的方向与虫卵框（21）的板面垂直。

8.如权利要求6所述的虫卵收集装置，其特征在于：摆动机构包括汽缸（42），汽缸（42）的活塞杆与构成卡座（13）的曲柄（133）的一端铰接连接，曲柄（133）的另一端与构成卡座（13）的转轴（131）固连。

9.如权利要求8所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述汽缸（42）和曲柄（133）之间设置有连杆（41），所述的连杆（41）杆身上开设有用于连接各曲柄（133）的通孔，所述的摆动机构设置有左、右两个，所述左、右摆动机构的摆转方向相反。

10.如权利要求6所述的虫卵收集装置，其特征在于：所述的刷毛（112）在刷体（111）的周向对称设置两束或四束，每束刷毛（112）沿刷体（111）的杆长方向布置。

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