CN102762094A - 标记装置以及树木采伐的采伐设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在木材上施加代码标记的标记装置。该标记装置包括多个可调节标记部件，各可调节标记部件包括标记元件，该标记元件能够在木材上施加标记，并可在不同位置或状态之间转换，以便能够由标记装置施加变化的代码标记。至少一个所述标记部件（170）包括可旋转标记元件（171），该可旋转标记元件布置成向木材上施加非旋转对称的标记，且该可旋转标记元件可相对于其它标记部件的标记元件设置在不同的旋转位置中。本发明还涉及包括有这种标记装置的、用于树木采伐的采伐设备。

Description

标记装置以及树木采伐的采伐设备

技术领域

本发明涉及一种在木材上施加代码标记的、根据权利要求1的前序部分的标记装置。本发明还涉及提供有这种标记装置的采伐设备。

背景技术

由WO99/23873A1已知一种能够进行旋转林木采伐的系统。根据该系统的一个方面，林木采伐通过采伐机器来进行，该采伐机器包括车辆和安装在该车辆上的采伐设备，该车辆提供有计算机装置，用于记录关于采伐的圆木的质量和/或尺寸。结合树木的采伐，采伐机器的位置例如通过GPS设备来确定，且由树木获得的圆木通过标记装置来标记有该位置信息或者代码，圆木通过该种标记而与位置信息相关联。施加在圆木上的位置信息或代码可以储存在与涉及所述圆木的质量和/或尺寸的数据相关联的数据库中。这样，可以将圆木处理为具有来源身份的产品。为了高效应用这种系统，需要使得标记装置能够结合采伐以简单和快速的方式在圆木上施加身份标记。

发明内容

本发明的目的是提供一种新颖和有利设计的标记装置，用于在木材上施加标记，例如在圆木的端表面上。

根据本发明，该目的通过具有在权利要求1中所述特征的标记装置来实现。

本发明的标记装置包括多个可调节标记部件，各可调节标记部件包括标记元件，该标记元件能够在木材上施加标记，并可在不同位置或状态之间转换，以便能够由标记装置施加变化的代码标记。至少一个所述标记部件包括可旋转标记元件，该可旋转标记元件布置成向木材上施加非旋转对称的标记，且该可旋转标记元件可相对于其它标记部件的标记元件设置在不同的旋转位置中。由于各可旋转标记元件能够使用超过两个的不同旋转位置，因此使用这样的可旋转标记元件将能够提高可以由该标记装置施加的代码标记的可变性。

本发明标记装置的其它优点和有利特征将从下面的说明书和附加权利要求中可知。

本发明还涉及具有在权利要求12中所述特征的采伐设备。

通过下面的说明和附加权利要求，将清楚本发明的采伐设备的其它优点和有利特征。

附图说明

下面将参考附图特别介绍作为实例的本发明优选实施例。附图中：

图1是表示提供有根据本发明实施例的标记装置的采伐设备的示意侧视图，其中，采伐设备在用于将树干保持在竖直方向的位置中；

图2是根据图1的采伐设备的示意正视图，表示为在当树干转向水平位置时的位置中；

图3a是表示包含在图1的采伐设备中的标记装置的示意侧视图，表示为标记装置的击打臂处于静止位置；

图3b表示了图3a的标记装置，其中击打臂处于击打位置；

图4-6表示了标记装置相对于采伐设备的切割装置的可能位置；

图7是表示根据本发明实施例的、提供有标记装置的采伐设备的示意透视图；

图8是表示图3a的标记装置和它的活动支承件的透视图；

图9是表示包含在图8的标记装置和活动支承件中的部件的透视图；

图10a是表示根据本发明的可选类型标记装置的局部剖示意侧视图，表示为标记装置的击打臂处于静止位置；

图10b表示了图10a的标记装置，其中击打臂处于击打位置；

图11是包含在根据本发明实施例的标记装置中的击打头部的平面图；

图12是表示具有可旋转标记元件的标记部件的局部剖示意透视图；

图13a-d是表示在设置两个调节元件的位置的处理中的不同步骤的示意剖视图，该两个调节元件包含在根据本发明实施例的标记装置中；

图14是表示调节元件和用于控制其位置的液压阀的示意分解图；

图15a和15b是包含在根据本发明实施例的标记装置中的部件的局部剖示意侧视图，其中，标记装置的锁定板表示为处于两个不同位置；

图16a和16b是根据本发明实施例的标记装置的局部剖示意平面图，其中，标记装置的锁定板表示为处于两个不同位置；以及

图17是包含在根据本发明实施例的标记装置中的调节单元的示意透视图。

具体实施方式

根据本发明的标记装置可以用于采伐设备中，以便在由采伐设备的夹紧部件保持的树干的横切端部的端表面上施加代码标记。下面将参考这种应用来介绍标记装置。不过，这种应用只能认为是非限定实例，根据本发明的标记装置当然还可以用于多种其它用途，以便在木材上施加代码标记。

图1示意表示了用于树木采伐的采伐设备1，该采伐设备1将以普通方式由安装在森林车辆上的起重机来承载。森林车辆例如可以构成采伐机。在所示实施例中，采伐设备1是所谓的单夹紧采伐设备，即采伐设备用于通过夹紧部件2来夹紧竖立的树木、通过切割装置3来切割树木、将树干4放倒至基本水平位置（见图2），然后通过供给装置5来驱动树干经过采伐设备，同时通过砍伐枝桠部件6来对树干进行砍伐枝桠。在所示实例中，砍伐枝桠部件6包括布置在夹紧部件2上的砍伐枝桠刀。在所示实例中，采伐设备的供给装置5包括两个可旋转驱动的供给轮5a、5b，用于在树干的相对侧与该树干接合。树干4可以通过切割装置3而横切成各个圆木。

在图1中，采伐设备1表示为具有横切树干4（以虚线表示），该横切树干4由夹紧部件2来保持，且树干沿竖直方向延伸。在图2中，采伐设备1和保持于其中的树干4表示为在采伐设备已经将树干放倒至水平位置之后。从竖直至水平位置的操纵通过成液压缸形式的动力部件7来执行，该动力部件7用于使得采伐设备的、保持树干4的部分1a相对于采伐设备的、安装在森林车辆的起重机上的其它部分1b转动。

对于到这里所述的部件，采伐设备1是普通设计。

采伐设备1包括标记装置10，用于在由夹紧部件2保持的树干4的横切端部的端表面4a上施加代码标记。因此，要由树干4（该树干通过采伐设备1来处理）形成的圆木可以通过该标记装置10而提供有代码标记。代码标记在圆木从树干4上切下之前施加在圆木的前端表面上，并允许从采伐设备1落至地上。代码标记优选是与建立和储存树木（圆木由该树木获得）的生长位置的信息相关联，例如以在WO99/23873A1中所述的方式，以便能够借助于该标记来确定标记的圆木的来源地。结合采伐，关于圆木的来源地点、质量、尺寸、卖主、买主等的信息能够储存为与该代码标记相关联，在这种情况下，这些信息能够通过以后阅读该代码标记而取回。还能够利用代码标记以便跟随该圆木从采伐至最终消费者的运送。

在所示实施例中，标记装置10包括击打臂11，该击打臂11提供有在它的外部自由端处的击打头部12，该击打臂11在它的内端牢固固定在可旋转安装的轴15上。在图4、5和7-9所示的实施例中，击打臂11包括在轴15和击打头部12之间延伸的两个平行柄11a、11b，但是击打臂11可以选择地包括在轴15和击打头部12之间延伸的单个柄，如图6中所示。

击打臂11通过驱动部件30、30'来驱动。击打臂11可在驱动部件30、30'的作用下绕旋转轴线14从静止位置（见图3a）枢转至击打位置（见图3b），从而使得击打头部12能够撞上由夹紧部件2保持的树干的横切端部的端表面4a，以便在所述端表面上施加代码标记。旋转轴线14与由夹紧部件2保持的树干4的纵向方向垂直地延伸。在图1中，击打臂11和击打头部12以连续线表示处于静止位置，并以虚线表示处于击打位置。当它们处于静止位置时，击打臂11和击打头部12离开由夹紧部件2保持的树干4的路径，然后树干可以通过供给装置5而沿采伐设备1向前前进，而并不受到击打臂11或击打头部12的阻碍。

驱动部件30、30'优选是布置成通过连杆结构20而作用在击打臂11上，该连杆结构20设置成在击打臂从静止位置至击打位置的运行通路的最后部分中使该击打臂11加速。连杆结构20还优选是设置成在击打臂从击打位置至静止位置的运行通路的最后部分中使该击打臂11减速。在所示实施例中，连杆结构20包括三个连杆21-23，这三个连杆21-23相互串联地布置在基部16和轴15之间。

在图1-9所示的实施例中，驱动部件30是液压缸，该液压缸有与基部16铰接连接的缸部件31和与连杆结构20的连杆21铰接连接的活塞杆32。

在图10a和10b所示的实施例中，驱动部件30'是液压马达或泵，它布置成通过飞轮33和往复驱动杆34而作用在连杆结构20上。飞轮33与液压马达/泵30'的输出轴直接连接或通过齿轮来连接，以便由液压马达/泵来旋转驱动。驱动杆34在一端处与飞轮33铰接连接，在另一端处与连杆结构20的连杆21铰接连接。飞轮33布置成将液压马达/泵30'的输出轴的旋转运动转变成驱动杆34的往复运动。在飞轮33转一圈的过程中，驱动杆34前进和后退，以便使得击打臂11从静止位置（见图10a）运动至击打位置（见图10b），然后返回静止位置。飞轮33以合适方式平衡，以便以合适方式影响击打臂11的击打运动。

标记装置10优选是固定在活动支承件40上，该活动支承件可运动地安装在采伐设备1上，以便允许调节击打臂11相对于由夹紧部件2保持的树干4的横切端部的端表面4a的位置。在图1-5和8-9所示的实施例中，击打臂11和驱动部件30安装在基部16上，该基部16再固定于活动支承件40上。所示支承件40包括两个相互连接的部件41、42。第一部件41可旋转地安装在采伐设备1的框架部件17上，以便可相对于框架部件17绕旋转轴线43旋转，该旋转轴线43与由采伐设备的夹紧部件2保持的树干的纵向轴线基本平行地延伸。基部16牢固固定在支承件的第二部件42上，该第二部件42可移动地安装在第一部件41上，以便可沿与所述旋转轴线43垂直的方向移动。第一和第二部件41、42相对于框架部件17的旋转和第二部件42相对于第一部件41的移动将通过合适的驱动部件44a、44b来实现。在所示实施例中，成液压缸形式的第一驱动部件44a布置在支承件的第二部件42的第一侧，成液压缸形式的第二驱动部件44b布置在支承件的第二部件42的相对侧。各驱动部件44a、44b在一端处与基部16铰接连接，在它的另一端处与采伐设备1的、相对于框架部件17固定的部分铰接连接。标记装置10的位置和击打头部12相对于由夹紧部件2保持的树干的端表面4a的位置可以通过这些驱动部件44a、44b来调节。

采伐设备1优选是包括：任意合适类型的直径建立装置45（在图2中示意表示），用于建立关于由夹紧部件2保持的树干的直径的信息；以及电子控制单元46（在图2中示意表示），该电子控制单元46布置成根据关于由夹紧部件2保持的树干4的直径的信息来控制活动支承件40的上述驱动部件44a、44b，从而根据树干的直径来调节击打头部12相对于树干的端表面4a的位置。

标记装置10优选是安装在切割装置3和供给装置5之间。在所示实施例中，切割装置3包括可枢转地布置的锯刀60，该锯刀60有环绕它的周边延伸的锯链。锯刀60以普通方式布置在所谓的锯箱61中，该锯箱61将保护锯刀和它的驱动设备防止受到冲击。锯刀60可以普通方式从在锯箱61内部的静止位置（见图4-6）枢转至摆出位置，在该摆出位置中，锯刀60凸出至锯箱的外部（见图7）。当锯刀切过由夹紧部件2保持的树干时，锯刀60将处在摆出位置，然后在树干通过供给装置5向前供给之前返回至静止位置。优选是，标记装置10设计成使得击打臂11可以在锯刀60处于摆出位置时在很短的时间内从它的静止位置运动至它的击打位置，然后返回静止位置。因此，击打臂11能够在切过树干之后在锯刀60返回它在锯箱61内部的静止位置之前执行它的击打动作。

击打头部12提供有可调节的标记部件70、170，用于获得合适的代码标记，各标记部件70、170包括标记元件71、171，该标记元件71、171能够将标记施加在木材上，并可在不同位置或状态之间转换，以便能够通过标记装置来施加各种代码标记。标记装置10包括调节单元80，所述标记元件71、171可通过该调节单元80而在不同位置或状态之间转换。击打头部12和调节单元80可彼此相对运动至设置位置（见图3a、8、10a、15a和15b），在该设置位置中，调节单元80和击打头部12相互接触，以便使得调节单元80能够设置所述标记元件71、171的位置或状态。

在所示实施例中，调节单元80与击打臂11分离，以便当击打臂从静止位置枢转至击打位置时不会受到击打臂11的枢转运动的影响。在这种情况下，当击打臂11在驱动装置30、30'的作用下绕旋转轴线14枢轴转动时，调节单元80将不会与击打头部12一起枢转。在这种情况下，击打头部12可相对于调节单元80运动，且通过使得击打头部运动成与调节单元接触而获得设置位置。

根据本发明，至少一个所述标记部件包括可旋转的标记元件171（见图11和12），该标记元件171布置成在木材上施加非旋转对称标记，且该标记元件171可相对于其它标记部件70、170的标记元件设置在不同的旋转位置。击打头部12可以提供有多个这样的可旋转标记元件171。在图11和12所示的实施例中，各可旋转标记元件171可绕它的纵向轴线旋转，并布置成在木材上施加L形标记。所述标记还可以有任意其它合适的非旋转对称形状，例如T形。图12中所示的可旋转标记元件171布置成通过压印或冲压而在木材上施加标记。因此，该标记元件171将透入由击打头部12撞击的木材的表面内，以便在表面中获得凹痕。

优选是，各可旋转标记元件171布置成逐步旋转，且在各步之间有给定的旋转角度，例如45°或90°。在图12所示的实施例中，标记元件171安装在可旋转套筒172上，以便相对于该套筒旋转固定。套筒172可旋转地安装在击打头部12中，但是相对于击打头部固定在轴向位置，以便能够在击打头部的内部旋转，但是防止在该击打头部的内部轴向移动。因此，标记元件171可与套筒172一起相对于布置在击打头部中的其它标记元件71、171旋转。标记元件171可以可拆卸地安装在套筒172上，以便能够由新的标记元件更换损坏的标记元件。柱形引导部件173接收于该套筒171内部。该引导部件173可移动地安装在击打头部12内，但是相对于击打头部固定在旋转位置，以便能够在击打头部的内部轴向移动，但是防止在击打头部的内部旋转。引导部件173与销174牢固连接，该销174从引导部件的、背离标记元件171的端部伸出。引导部件173可通过销174的轴向移动而逆着弹簧175的作用朝着标记元件171轴向移动，该弹簧175安装在引导部件173和标记元件171之间。导轨176提供于引导部件173的包络表面中。该导轨176在引导部件173周围延伸。一个或多个凸起177提供于套筒172的内表面上，各凸起177接收于引导部件173的导轨176中。导轨176有这样的结构，即引导部件173朝着标记元件171的移动将通过接收于导轨176中的凸起177而转变成套筒172和标记元件171的给定旋转运动。当由销174施加的推力停止时，引导部件173通过弹簧175而返回它的退回开始位置。

击打头部12优选是还提供有标记部件70，该标记部件70包括标记元件71（见图11和15a-15b），该标记元件71可通过调节单元80而在有效标记位置和无效位置之间转换，在该有效标记位置，标记元件71布置成在由击打头部12撞击的木材上施加标记，在该无效位置，将防止标记元件71在由击打头部12撞击的木材上施加标记。在图15a和15b所示的实例中，各标记元件71当处于有效位置时前进，当处于无效位置时退回。在它的前进有效位置中，标记元件71从击打头部12的壳体的前部板91向前凸出，而在它的退回无效位置中，标记元件并不从该前部板91向前凸出。击打头部12提供有锁定装置92（见图16a和16b），用于将标记元件71锁定在它们的前进有效位置，以便（当击打头部撞击该木材时）使得它们能够刺入要标记的木材中。在所示实例中，各标记元件71可逆着布置在击打头部中的弹簧72的作用而从它的退回无效位置运动至它的前进有效位置。

在所示实例中，锁定装置92包括锁定板93，该锁定板安装在击打头部12中，且该锁定板93可在开锁位置（见图15a和16b）和锁定位置（见图15b和16a）之间来回横向移动，在该开锁位置中，锁定板93布置成允许所述标记元件71在前进有效位置和退回无效位置之间运动，在该锁定位置中，锁定板93布置成与标记元件71接合，以便将它们锁定在由调节单元80设定的位置中。各标记元件71穿过锁定板93中的孔95延伸，该孔有这样的较大直径，使得当锁定板处于它的开锁位置时允许标记元件71在孔95中上下运动。在所示实例中，各标记元件71提供有上部环形凹口73a和下部环形凹口73b。锁定板93布置成接收于上部环形凹口73a中，以便将标记元件71锁定在它的退回无效位置，还布置成接收在下部环形凹口73b中，以便将标记元件71锁定在它的前进有效位置。

各可旋转标记元件171穿过锁定板93中的孔95'延伸，该孔有这样的直径，使得锁定板93不能在锁定板的两个位置中的任意一个中与标记元件171接合。

锁定板93可在安装于击打头部12的壳体90中的弹簧部件94的作用下从开锁位置运动至锁定位置（见图16a和16b）。调节单元80提供有驱动部件85，当击打头部12处于设置位置时，锁定板93可通过该驱动部件85而逆着所述弹簧部件94的作用从它的锁定位置运动至它的开锁位置。在所示实例中，所述驱动部件85包括可旋转凸轮86，该可旋转凸轮86布置成作用在锁定板93上，以便使得锁定板逆着所述弹簧部件94的作用而从锁定位置运动至开锁位置。凸轮例如可以通过安装在调节单元的壳体88中的液压马达87而旋转。当击打头部12与调节单元80接触时，凸轮86布置成与锁定板93接触。

调节单元80包括调节元件100（见图13a-13d、15a和15b），该调节元件100安装在调节单元的壳体88中，用于控制标记元件71、171的位置，各标记元件71、171分配有它自身的调节元件100。各调节元件100可滑动地安装在壳体88的内部，且调节元件100的移动可以由驱动元件307和液压阀200以后面参考图13a-13d和14所述的方式来控制。各调节元件100可在前进位置和退回位置之间来回移动。在前进位置中，调节元件100的上部部分穿过在调节单元的壳体的前部板89中设置的孔延伸，并伸入提供于击打头部12的壳体的后部板96中的孔内，以便与相关标记元件71、171的底部接触。

各液压阀200包括：套筒210，该套筒210有封闭端211和开口端212；以及阀销220，该阀销220穿过套筒的开口端伸入该套筒中，并可滑动地安装在套筒上，同时界定在套筒内部在套筒的封闭端211和阀销的上端221之间的腔室201。阀销220的、接收于套筒中的部分提供有通孔222，该通孔222沿阀销的径向方向延伸。阀销220可在前进位置和退回位置之间轴向移动，在该前进位置中，所述通孔222与径向穿过套筒210延伸的相应孔213对齐，以便允许液压流体通过所述孔213、222而穿过套筒流动，在该退回位置中，所述通孔222并不与套筒的所述孔213对齐，以便防止液压流体通过所述孔213、222穿过套筒流动。所述腔室201通过在套筒内部的狭窄流动通道202而与所述孔213、222流体连通。在所示实例中，流动通道由在阀销中的凹口223形成，该凹口223在通孔222和阀销的上端221之间延伸。凹口223优选是在阀销的一侧的外部延伸。液压阀200在阀销220处于前进位置时打开，并在阀销处于退回位置时关闭。当液压流体通过流动通道202而压入腔室201中时，阀销220将通过腔室201中的液压而从前进位置移动至退回位置，且阀因此自动关闭。阀销220提供有环形凹口224，用于接收成O形环形式的密封部件225。该密封部件225形成在阀销和套筒之间的流体密封件。套筒210在它的外侧提供有环形凹口215，用于接收成O形环形式的密封部件216。

各液压阀200形成图13a-13d所示类型的液压装置的一部分，该液压装置安装在调节单元80的壳体88的内部。在图13a-13d中表示了安装在公共框架301上的两个液压装置。各液压装置包括活塞302，该活塞302可滑动地安装在框架301的孔303中，同时分开在孔中的两个腔室304、305，第一腔室304形成于活塞的活塞杆侧，第二腔室305形成于活塞的相对侧。第一组槽道A提供于框架301中，当液压装置的液压阀200打开时，液压流体能够通过该第一组槽道A而流入和流出各液压装置的第二腔室305。第二组槽道B提供于框架301中，液压流体能够通过该第二组槽道B而流入和流出各液压装置的第一腔室304。活塞302可通过将液压流体供给第一腔室304而沿第一方向运动，并可通过将液压流体供给第二腔室305而沿相反方向运动。包含在各液压装置中的液压阀200的套筒210定位在孔中的相关活塞302的下面，所述第二腔室305形成于活塞302和套筒的封闭端211之间。第二腔室305通过流动通道306而与套筒中的孔213流体连通，该流动通道306在套筒210的外表面和孔303的内表面之间延伸。在所示实例中，流动通道由套筒210中的凹口214形成，该凹口在套筒的一侧外部在孔213和套筒的封闭端211之间延伸。密封部件216形成在套筒210和孔303之间的流体密封件。各阀销220可通过驱动元件307而移动。在所示实例中，各驱动元件307包括螺线管307a和永磁体307b。螺线管307a相对于框架301固定，永磁体307b固定在阀销220的、伸入螺线管307a中的部分上。

标记装置10包括用于控制驱动元件307的电子控制单元。该电子控制单元130可以安装在调节单元80中，如图3a中示意表示。

下面将参考图13a-13d介绍设置调节元件100的位置的方法。在开始位置中，全部液压阀200的阀销220都处于它们的退回位置，液压阀关闭（见图13a）。在第一步骤中，阀销220都通过驱动元件307而运动至它们的前进位置（见图13b），以便打开液压阀，因此，上述第二组槽道中的槽道B增压，以便保证活塞302和（因此）调节元件100都运动至它们的退回位置，同时允许液压流体通过相关液压阀200和上述第一组槽道中的槽道A流出各第二腔室305。与要在设置操作过程中保持在退回位置的调节元件100相连的阀销220再通过它的驱动元件307而从它的前进位置移动至它的退回位置，如图13c中所示。与要运动至它的前进位置的调节元件100相连的阀销220保持在它的前进位置。然后，第一组槽道的槽道A增压，以便允许液压流体流过各打开的液压阀200流入相连的第二腔室305中，以便使得相关活塞302和调节元件100从退回位置运动至前进位置，如图13c中所示，同时允许液压流体通过第二组槽道的槽道B流出第一腔室304。当活塞302到达在它的孔303中的最上侧位置时，液压流体将通过流动通道202而压入在套筒210内部的腔室201内。然后，阀销220将通过在腔室201中的液压而从前进位置移动至退回位置，因此阀将自动关闭，如图13d中所示。因此，液压阀200都采取上述开始位置。

标记装置10可以提供有弹簧驱动的释放装置50，用于方便标记元件71从由击打头部12撞击的木材上退回。在图10a和10b所示的实施例中，释放装置50布置在击打头部12中，并包括释放部件51，该释放部件51可移动地安装在击打头部的凹口52内。在它的正常前进位置中，释放部件51沿与标记元件71、171相同的方向从击打头部12凸出。释放部件51通过布置在凹口52中的弹簧53而被推入该前进位置（见图10a）。当击打头部12撞上木材4时，释放部件51将与木材4接触，从而逆着弹簧53的作用从前进位置推向退回位置（见图10b）。然后，弹簧53将释放部件51推回至它的前进位置，从而将使得击打头部12往回运动脱开与木材4的接触。

由各标记部件71、171施加的标记例如可以是凹痕或者油漆或墨的点。在所示实施例中，标记部件70的标记元件71、171布置成当击打头部12撞上所述表面时通过在要标记的木材表面上进行压印或冲压而施加标记。在这种情况下，各标记元件71在它的有效标记位置中布置成刺入由击打头部12撞击的木材表面内，以便获得在该表面中的凹痕，而在它的无效位置中将防止刺入由击打头部撞击的木材表面内。各标记元件71可以有圆角外端，以便于标记元件从由击打头部12撞击的物体的表面退回。击打头部12也可以提供有用于使得信息载体附接在要标记的木材上的装置。这样的信息载体可以提供有代码标记和/或任意其它合适信息，并例如可以包括RFID标签（RFID=射频标识），例如成应答器、电子芯片、标签等的形式。RFID标签例如可以提供于卷轴上，该卷轴通过布置在调节单元80中的合适供给装置来驱动。击打头部12还可以提供有成阀形式的标记部件，该阀设计成当击打头部12撞上木材表面时发射油漆或墨，从而在木材表面上施加油漆点或墨点。

优选是，标记元件71、171布置成矩阵，如图11中所示，以便能够在要标记的木材上施加矩阵代码。在图11所示的实例中，标记元件71、171布置成具有8行和8列的矩阵。具有6行和6列的矩阵也可以是有利的选择形式。在所示实例中，各可旋转标记元件171的中心构成在矩阵图形中的固定点。

击打头部12优选是提供有从该击打头部12的前部板91凸出的至少两个固定控制元件75。这些控制元件75布置在标记元件71、171的矩阵的相对侧，并将在击打头部12撞上所述表面时在要标记的木材表面上施加控制标记。当木材已经进行正确标记时，全部控制标记都将在木材上显现。因此，控制标记可以用于指示是否已经在标记的木材上施加了完整的代码标记。

当然，本发明并不局限于上述实施例。相反，本领域普通技术人员在不脱离例如在所附权利要求中确定的、本发明的基本思想的情况下显然可以进行多种变化。例如，各可旋转标记元件的旋转位置可以通过电步进马达来控制。

Claims (12)

1.一种在木材上施加代码标记的标记装置，该标记装置（10）包括多个可调节标记部件，各可调节标记部件包括标记元件，该标记元件能够在木材上施加标记，并可在不同位置或状态之间转换，以便能够由标记装置施加变化的代码标记，其特征在于：至少一个所述标记部件（170）包括可旋转标记元件（171），该可旋转标记元件布置成向木材上施加非旋转对称的标记，且该可旋转标记元件可相对于其它标记部件的标记元件设置在不同的旋转位置中。

2.根据权利要求1所述的标记装置，其特征在于：所述可旋转标记元件（171）可绕它的纵向轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的标记装置，其特征在于：所述可旋转标记元件（171）布置成在木材上施加T形或L形标记。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的标记装置，其特征在于：所述可旋转标记元件（171）布置成通过压印或冲压而在木材上施加标记。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的标记装置，其特征在于：所述可旋转标记元件（171）布置成逐步旋转，具有在各步之间的给定旋转角度。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的标记装置，其特征在于：标记装置（10）包括一组标记部件（70），其中，各标记部件包括可在有效标记位置和无效位置之间转换的标记元件（71），在该有效标记位置中，标记元件（71）布置成在木材上施加标记，在该无效位置中，防止标记元件（71）在木材上施加标记。

7.根据权利要求6所述的标记装置，其特征在于：在所述组中的标记部件（70）的各标记元件（71）可移动地安装，并当它处于有效位置时前进，当它处于无效位置时退回。

8.根据权利要求6或7所述的标记装置，其特征在于：在所述组中的标记部件（70）的各标记元件（71）布置成通过压印或冲压而在木材上施加标记。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的标记装置，其特征在于：

标记装置（10）包括：击打臂（11），该击打臂（11）提供有在该击打臂的外部自由端处的击打头部（12）；以及驱动装置（30、30'），用于驱动该击打臂（11），该击打臂（11）可在驱动装置（30、30'）的作用下绕旋转轴线（14）从静止位置枢转至击打位置，从而使得击打头部（12）能够撞上要标记的木材；以及

标记部件（70、170）安装在击打头部（12）上。

10.根据权利要求9所述的标记装置，其特征在于：

标记装置（10）包括调节单元（80），标记元件（71、171）可通过该调节单元（80）而在它们的不同位置或状态之间转换；以及

击打头部（12）和调节单元（80）可彼此相对运动至设置位置，在该设置位置中，调节单元（80）和击打头部（12）相互接触，以便使得调节单元能够设置标记元件（71、171）的位置或状态。

11.根据权利要求10所述的标记装置，其特征在于：调节单元（80）与击打臂（11）分离，以便在击打臂（11）从静止位置枢转至击打位置时不会受到击打臂（11）的枢转运动的影响。

12.一种用于采伐树木的采伐设备，包括：夹紧部件（2），用于保持树干；以及切割装置（3），用于横切由夹紧部件（2）保持的树干；其特征在于：采伐设备（1）包括根据权利要求1-11中任意一个所述的标记装置（10），用于在由夹紧部件（2）保持的树干的横切端部的端表面上施加代码标记。

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