CN102758902A - 单线圈控制的双向棘爪 - Google Patents
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Abstract
一种单线圈控制的双向棘爪包括一个框架,一个线圈、一个棘爪和一套传动机构,线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,线圈正向通入直流电,传动机构带动棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180°。
Description
所属技术领域本发明涉及用于一种棘爪,尤其是一种单线圈控制的双向棘爪。
背景技术目前,在棘轮棘爪装置中,棘爪安装在摆杆上,摆杆摆动,棘爪给棘轮提供单方向的转矩,对于有些棘轮,改变棘爪的方向,就可以改变棘轮的运动方向,在棘条棘爪结构中,棘爪安装在摆杆上,摆杆摆动,棘爪给棘条提供单方向的推力,对于有些棘轮,改变棘爪的方向,就可以改变棘条的运动方向,棘爪多是由弹簧复位,棘爪方向的改变一般是由人工完成,这对于棘轮和棘条的自动快速变向十分不便。
发明内容为了方便棘轮和棘条变向运动,本发明提供一种单线圈控制的双向棘爪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单线圈控制的双向棘爪包括一个框架,一个线圈、一个棘爪和一套传动机构,线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,线圈正向通入直流电,传动机构带动棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180°;传动机构包括线圈、棘爪、齿轮、齿条和框架时,线圈、棘爪、齿轮和齿条都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,齿轮与齿条相啮合,棘爪的连杆与齿轮连接,齿条的一端有永久磁铁,线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,齿条朝靠近线圈的方向运动,齿轮顺时针旋转90°或180°,棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥,齿条朝远离线圈的方向运动,齿轮逆时针方向旋转90°或180°,棘爪逆时针旋转90°或180°;传动机构包括线圈、棘爪、拉杆和框架时,棘爪上有连杆、转杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,永久磁铁位于拉杆的一端,棘爪的一端为1/8球体,棘爪上连杆的一端有转杆,转杆与拉杆活动连接,线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,拉杆朝靠近线圈的方向运动,拉杆拉动转杆使棘爪逆顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥,拉杆朝远离线圈的方向运动,拉杆推动转杆使棘爪顺逆时针方向旋转90°或180°;传动机构包括线圈、棘爪、螺纹丝杠、螺管和框架时,线圈、棘爪、螺纹丝杠和螺管都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,螺管内有螺纹,螺纹丝杠在线圈中穿过,螺纹丝杠上有螺纹,螺纹丝杠可以在螺管内旋转,螺纹丝杠的一端有永久磁铁,螺纹丝杠的另一端安装有套管,棘爪上的连杆与套管为间隙连接,连杆可以在套管内沿轴向滑动,不能转动,线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,永久磁铁朝靠近线圈的方向运动,螺纹丝杠在螺管中顺时针旋转90°或180°,套管带动棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥,永久磁铁朝远离线圈的方向运动,螺纹丝杠在螺管中逆时针方向旋转90度或180°,套管带动棘爪时针旋转90°或180°。
一种单线圈控制的双向棘爪包括一个框架、一个线圈、第一棘爪和第二棘爪,线圈、第一棘爪和第二棘爪都安装在框架上,第一棘爪和第二棘爪的方向相反,第一棘爪上有第一永久磁铁,第二棘爪上有第二永久磁铁,第一永久磁铁和第二永久磁铁的磁极方向相反布置,线圈正向通入直流电,第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸,第一永久磁铁对应的第一棘爪被提起,第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥,第二永久磁铁对应的第二棘爪被推出,第二棘爪起作用,分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥,即使线圈断电,第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位,线圈反向通入直流电,第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥,第一永久磁铁对应的第一棘爪被推出,第一棘爪起作用,第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸,第二永久磁铁对应的第二棘爪被提起,分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥,即使线圈断电,第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位。
本发明的有益效果是利用单线圈就可以实现棘爪的换向,结构简单,容易实现。
附图说明下面结合附图和实施例,对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一个实施例。
图2是本发明的第二个实施例。
图3是本发明的第三个实施例。
图4是本发明的第四个实施例。
图5是本发明的第五个实施例。
图中,1.框架,2.线圈,3.棘爪,4.弹簧,5.齿条,6.齿轮,7.永久磁铁,8.连杆,9.拉杆,10.转杆,11.螺纹丝杠,12.螺管,13.套管,14.第一棘爪,15.第一连杆,16.第一永久磁铁,17.第二棘爪,18.第二连杆,19.第二永久磁铁。
具体实施方式在图1中,线圈2、棘爪3、齿轮6和齿条5都安装在框架1上,棘爪3上有连杆8和弹簧4,弹簧4保持棘爪3在推出状态,齿轮6与齿条5相啮合,棘爪3的连杆8与齿轮6连接,齿条5的一端有永久磁铁7,线圈2正向通入直流电,永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相吸,齿条5朝靠近线圈2的方向运动,齿轮6顺时针旋转180°,棘爪3顺时针旋转180°,线圈2反向通入直流电,永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相斥,齿条5朝远离线圈2的方向运动,齿轮6逆时针方向旋转180°,棘爪3逆时针旋转180°。
在图2中,线圈2、棘爪3和拉杆9都安装在框架1上,棘爪3上有连杆8、转杆10和弹簧4,弹簧4保持棘爪3在推出状态,永久磁铁7位于拉杆9的一端,棘爪3的一端为1/8球体,棘爪3上连杆8的一端有转杆10,转杆10与拉杆9活动连接,线圈2正向通入直流电,永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相吸,拉杆9朝靠近线圈2的方向运动,拉杆9拉动转杆10使棘爪3逆顺时针旋转90°,线圈2反向通入直流电,永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相斥,拉杆9朝远离线圈2的方向运动,拉杆9推动转杆10使棘爪3顺逆时针方向旋转90°。
在图3中,线圈2、棘爪3、螺纹丝杠11和螺管12都安装在框架1上,棘爪3上有连杆8和弹簧4,弹簧4保持棘爪在推出状态,螺管12内有螺纹,螺纹丝杠11在线圈2中穿过,螺纹丝杠11上有螺纹,螺纹丝杠11可以在螺管12内旋转,螺纹丝杠11的一端有永久磁铁7,螺纹丝杠11的另一端安装有套管13,棘爪3上的连杆8与套管13为间隙连接,连杆8可以在套管13内沿轴向滑动,不能转动,线圈2正向通入直流电,永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相吸,永久磁铁7朝靠近线圈2的方向运动,螺纹丝杠11在螺管12中顺时针旋转180°,套管13带动棘爪3顺时针旋转180°,线圈2反向通入直流电,永久磁铁7的磁场与线圈2产生的磁场相斥,永久磁铁7朝远离线圈2的方向运动,螺纹丝杠11在螺管12中逆时针方向旋转180°,套管13带动棘爪3时针旋转180°。
在图4中,线圈2、第一棘爪14和第二棘爪17都安装在框架1上,第一棘爪14和第二棘爪17为并行排列,第一棘爪14和第二棘爪17的方向相反,第一棘爪14上有第一永久磁铁16,第二棘爪17上有第二永久磁铁19,第一永久磁铁16和第二永久磁铁19的磁极方向相反布置,线圈2正向通入直流电,第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相吸,第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被提起,第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相斥,第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被推出,第二棘爪17起作用,分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥,即使线圈2断电,第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位,线圈2反向通入直流电,第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相斥,第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被推出,第一棘爪14起作用,第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相吸,第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被提起,分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥,即使线圈断电,第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位。
在图5中,线圈2、第一棘爪14和第二棘爪17都安装在框架1上,第一棘爪14和第二棘爪17为平行排列,第一棘爪14和第二棘爪17的方向相反,第一棘爪14上有第一永久磁铁16,第二棘爪17上有第二永久磁铁19,第一永久磁铁16和第二永久磁铁19的磁极方向相反布置,线圈2正向通入直流电,第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相吸,第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被提起,第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相斥,第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被推出,第二棘爪17起作用,分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥,即使线圈2断电,第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位,线圈2反向通入直流电,第一永久磁铁16的磁极与线圈2的磁极相斥,第一永久磁铁16对应的第一棘爪14被推出,第一棘爪14起作用,第二永久磁铁19的磁极与线圈2的磁极相吸,第二永久磁铁19对应的第二棘爪17被提起,分离后的第一永久磁铁16和第二永久磁铁19相斥,即使线圈断电,第一棘爪14和第二棘爪17也能被保留在原位。
熟悉本领域的技术人员应该认识到,在不背离本发明的精神和范围的情况下可以做出许多修改,如使用其它表述方式,改变术语的名称,改变棘爪的放置方式,变化顺时针和逆时针的描述顺序,改变电源的正负连接顺序,交换第一永久磁铁和第二永久磁铁的称呼,交换第一棘爪和第二棘爪的称呼,改变棘爪的连杆为柔性材料,改变棘爪的形状,增加棘爪的数量,改变两个棘爪之间的距离,增加线圈的数量,改变永久磁铁的形状,改变弹簧的形状,改变棘轮的外观,等等,显然,本领域的技术人员不脱离本发明的构思可以其它形式实施本发明,因而,其它的实施例也在本发明权利要求的范围内。
Claims (5)
1.一种单线圈控制的双向棘爪,包括一个框架,一个线圈、一个棘爪和一套传动机构,线圈、棘爪和传动机构都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,其特征是:线圈正向通入直流电,传动机构带动棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,传动机构带动棘爪逆时针旋转90°或180°。
2.一种单线圈控制的双向棘爪,包括一个框架、一个线圈、第一棘爪和第二棘爪,线圈、第一棘爪和第二棘爪都安装在框架上,其特征是:第一棘爪和第二棘爪的方向相反,第一棘爪上有第一永久磁铁,第二棘爪上有第二永久磁铁,第一永久磁铁和第二永久磁铁的磁极方向相反布置,线圈正向通入直流电,第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸,第一永久磁铁对应的第一棘爪被提起,第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥,第二永久磁铁对应的第二棘爪被推出,第二棘爪起作用,分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥,即使线圈断电,第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位,线圈反向通入直流电,第一永久磁铁的磁极与线圈的磁极相斥,第一永久磁铁对应的第一棘爪被推出,第一棘爪起作用,第二永久磁铁的磁极与线圈的磁极相吸,第二永久磁铁对应的第二棘爪被提起,分离后的第一永久磁铁和第二永久磁铁相斥,即使线圈断电,第一棘爪和第二棘爪也能被保留在原位。
3.根据权利要求1所述的单线圈控制的双向棘爪,其特征是:传动机构包括线圈、棘爪、齿轮、齿条和框架时,线圈、棘爪、齿轮和齿条都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,齿轮与齿条相啮合,棘爪的连杆与齿轮连接,齿条的一端有永久磁铁,线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,齿条朝靠近线圈的方向运动,齿轮顺时针旋转90°或180°,棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥,齿条朝远离线圈的方向运动,齿轮逆时针方向旋转90°或180°,棘爪逆时针旋转90°或180°。
4.根据权利要求1所述的单线圈控制的双向棘爪,其特征是:传动机构包括线圈、棘爪、拉杆和框架时,棘爪上有连杆、转杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,永久磁铁位于拉杆的一端,棘爪的一端为1/8球体,棘爪上连杆的一端有转杆,转杆与拉杆活动连接,线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,拉杆朝靠近线圈的方向运动,拉杆拉动转杆使棘爪逆顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥,拉杆朝远离线圈的方向运动,拉杆推动转杆使棘爪顺逆时针方向旋转90°或180°。
5.根据权利要求1所述的单线圈控制的双向棘爪,其特征是:传动机构包括线圈、棘爪、螺纹丝杠、螺管和框架时,线圈、棘爪、螺纹丝杠和螺管都安装在框架上,棘爪上有连杆和弹簧,弹簧保持棘爪在推出状态,螺管内有螺纹,螺纹丝杠在线圈中穿过,螺纹丝杠上有螺纹,螺纹丝杠可以在螺管内旋转,螺纹丝杠的一端有永久磁铁,螺纹丝杠的另一端安装有套管,棘爪上的连杆与套管为间隙连接,连杆可以在套管内沿轴向滑动,不能转动,线圈正向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相吸,永久磁铁朝靠近线圈的方向运动,螺纹丝杠在螺管中顺时针旋转90°或180°,套管带动棘爪顺时针旋转90°或180°,线圈反向通入直流电,永久磁铁的磁场与线圈产生的磁场相斥,永久磁铁朝远离线圈的方向运动,螺纹丝杠在螺管中逆时针方向旋转90度或180°,套管带动棘爪时针旋转90°或180°。
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