CN102758893B - 间歇双向驱动机构、带该机构的防倒溜器及防倒溜汽车 - Google Patents

Abstract

一种间歇双向驱动机构，提供一种机械传动通用零部件，通过双向驱动爪传递正、反两个方向的旋转动力，在改变了旋向后的启动过程中，存在一个被动轮间歇停顿的时间，在这个时间里，可以用来完成其它的零部件的动作。利用间歇双向驱动机构间歇停顿时间的功能，提供一种汽车上坡起步防倒溜器，在汽车前进上坡、前进下坡、倒退上坡、倒退下坡四种坡道行驶状态中，选择在汽车前进上坡时具有反转制动功能。从而提供一种防倒溜汽车。间歇双向驱动机构为机械传动设计提供了更多的设计方案选择，汽车上坡起步防倒溜器及在防倒溜汽车上的应用，对改善驾驶员工作条件、保证车辆传动系统平稳安全运行、减少交通事故的发生都具有实际意义。

Description

间歇双向驱动机构、带该机构的防倒溜器及防倒溜汽车

技术领域

本发明涉及机械工程通用技术领域和汽车工程技术领域，属于机械传动系统中的一种传动机构部件，具体涉及一种间歇双向驱动机构、带有间歇双向驱动机构的汽车防倒溜器以及带有汽车防倒溜器的防倒溜汽车。

背景技术

在机械传动系统中，使用最普遍的是旋转运动的传递，而旋转运动又往往需要传递正反两个旋转方向的运动，因此经常采用换向机构来实现机构旋向的转换。现有传动机构在旋向转换后的重新启动过程中，其运动的传递一般是没有停顿时间的，或者说是一种连续的运动传递、一种非间歇性运动。

但是，在机械设计的发明创造过程中，为了解决一些特殊的运动传递，经常采用一些间歇性运动机构。例如解决汽车在坡道上行驶、在泥泞道路上行驶所发生的各种问题，或者在一些需要机械自行实现某些选择性控制的场合，用到一种间歇双向驱动机构。

现有技术中的间歇机构所传递的大都是重复的、连续的间歇运动，如钟表机构。在解决汽车坡道行驶中的一些技术问题中，需要另一种形式的间歇双向驱动机构，要求在旋向转换后的重新启动过程中，被动旋转部件存在一个短暂的间歇时间，使得主动旋转部件能够利用这个间歇时间来执行其它的运动，以实现机械的某些选择性控制。

汽车在上坡行驶过程中，往往会遇到需要在坡道上停车的工况，由于重力的作用，汽车受到一个向坡下滑移的作用力，而在这种情况下重新起步上坡比在平路上起步要困难很多，对驾驶员的操作技术有较高的要求。

一般情况下上坡起步需要控制制动器、挂档、控制加速踏板、控制离合器踏板，这一系列的操作必须作到秩序正确、力度适中、准确到位、一气呵成。稍有不慎，操作失败，主要造成两种结果，一是起步过程中发动机熄火，二是造成整车起步过程中倒溜。而遇到重载、大坡度等恶劣工况时，整车起步过程中倒溜又往往酿成重大交通事故。

现有的手动挡汽车的传动系统中，需要有一种能够简化上坡起步操作程序，避免起步过程中发动机熄火和防整车倒溜的传动部件。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种间歇双向驱动机构，用以传递正反两个旋转方向的运动，在旋向转换后的重新启动过程中，被动旋转部件存在一个短暂的间歇时间，或者说被动旋转部件在这个短暂的间歇时间里是相对静止的。启动过程中，运动的主动旋转部件与静止的被动旋转部件之间会发生一个短暂的相对运动。

本发明的第二个目的是以上述间歇双向驱动机构为基础，增设单向制动机构、联接控制机构，实现动力传递的选择性控制，从而提供一种汽车防倒溜器。

本发明的第三个目的是提供一种安装有汽车防倒溜器的防倒溜汽车，能简化上坡起步操作程序，避免起步过程中发动机熄火和整车后溜，减少交通事故的发生几率。

本发明的间歇双向驱动机构，其特征在于：包括输入轴、输出轴、双向驱动爪、主动轮、被动轮；所述主动轮与所述输入轴固定连接，所述被动轮与所述输出轴固定连接；所述被动轮与所述主动轮同轴安装；

至少一个所述双向驱动爪安装在所述主动轮上，可绕所述双向驱动爪的安装定位轴线摆动，所述被动轮设置有与所述双向驱动爪正反两个旋转方向均可啮合的啮合齿槽。

上述间歇双向驱动机构技术方案中，为了避免在正常运转过程中，被动轮超越主动轮转速，其特征在于：所述双向驱动爪与所述被动轮之间设置有离心锁扣，所述离心锁扣与所述被动轮之间设置有锁扣弹簧。

上述间歇双向驱动机构技术方案中，为了避免双向驱动爪在换向过程中，主动轮与被动轮不受控制地完全脱离联接，其特征在于：所述双向驱动爪两个方向的驱动爪不同时脱离所述被动轮的啮合齿槽；当所述双向驱动爪一个方向的驱动爪与所述被动轮完全啮合时，相反的另一个方向的驱动爪则与所述被动轮的啮合齿槽完全脱离。

上述间歇双向驱动机构技术方案中，其特征在于：所述主动轮与所述输入轴采用的固定连接方式为花键连接，所述被动轮与所述输出轴采用的固定连接方式为花键连接。

本发明的汽车防倒溜器，其特征在于：包括上述技术方案中所述的间歇双向驱动机构，还包括机壳、单向制动机构、联接控制机构，所述单向制动机构与所述联接控制机构安装在所述机壳内。

上述汽车防倒溜器技术方案中，其特征在于：所述单向制动机构包括制动滚柱、制动盘，所述制动滚柱设置在所述制动盘与所述机壳之间，所述制动盘上设置有牙嵌式联接齿。

上述汽车防倒溜器技术方案中，其特征在于：所述联接控制机构包括顶推销、联接齿、回位弹簧、制动盘，所述顶推销安装在所述主动轮的安装孔内，在所述双向驱动爪上设置有一个工作斜面与所述顶推销的一端相接触，所述顶推销的另一端与所述制动盘相接触，所述回位弹簧设置在所述制动盘与所述联接齿之间。

上述汽车防倒溜器技术方案中，其特征在于：所述联接齿上设置有与所述制动盘相啮合的牙嵌式联接齿，所述联接齿与所述被动轮固定连接。

本发明的防倒溜汽车，其特征在于：包括汽车车架、变速箱传动轴、驱动桥传动轴，还包括上述技术方案中所述的汽车防倒溜器。

上述防倒溜汽车技术方案中，其特征在于：所述输入轴与所述变速箱传动轴相连接，所述输出轴与所述驱动桥传动轴相连接，所述机壳固定安装在所述汽车车架上。

发明的实质性特点和显著效果：本发明所提供的一种间歇双向驱动机构，是一种机械传动通用零部件，通过双向驱动爪传递正、反两个方向的旋转动力，其实质性特点在于：在换向后的启动过程中，主动轮改变了旋向，而被动轮没有立即跟随主动轮旋转。这一时刻，双向驱动爪在主动轮的带动下，正从驱动被动轮朝一个方向旋转的状态，转变为朝相反的另一个方向旋转的状态，双向驱动爪在相反的另一个方向与被动轮啮合之前，被动轮在这一时刻处于间歇停顿状态。在这个间歇停顿时间，可以用来完成其它的零部件的动作，为机械传动设计提供了更多的设计方案选择。

本发明所提供的汽车防倒溜器，利用上述间歇双向驱动机构的间歇停顿时间，双向驱动爪在相反的另一个方向与被动轮啮合之前，其工作斜面与顶推销相接触，通过顶推销推动制动盘运动，使得制动盘所设置的牙嵌式联接齿与被动轮所设置的联接齿相结合。由于制动盘与制动滚柱构成了一个单向制动器，因此被动轮与制动盘联接以后，被动轮及所连接的输出轴具有了反转制动功能，因此可以实现汽车防倒溜的设计目标。

本发明所提供的防倒溜汽车，将上述汽车防倒溜器，安装在汽车变速箱传动轴与汽车驱动桥传动轴之间，实现了一种选择性控制，即在汽车前进上坡、前进下坡、倒退上坡、倒退下坡四种坡道行驶状态中，选择汽车前进上坡时，汽车的传动机构在倒退的旋转方向自动地受到制动作用，解决了上坡起步防倒溜问题。汽车前进下坡过程中停车，重新起步时，重力作用方向与汽车运动方向一致，因此不存在汽车倒溜问题。在汽车倒退上坡、倒退下坡两种坡道行驶状态，汽车驱动桥传动轴与汽车防倒溜器内置的单方向作用的制动器不相联接，因此倒退上坡、倒退下坡起步与普通汽车没有区别。

本发明的显著效果是，间歇双向驱动机构为机械工程通用技术领域提供了一种新型的机械传动部件，为机械传动设计提供了更多的设计方案选择，汽车防倒溜器及其防倒溜汽车上的应用，对改善驾驶员工作条件、保证车辆传动系统平稳安全运行、减少交通事故的发生都具有实际意义。

附图说明

图1为本发明间歇双向驱动机构剖视图；

图2、图3、图4、图5为图1中A--A剖视图及传动原理说明图；

图6为本发明间歇双向驱动机构工作原理说明图；

图7为本发明汽车防倒溜器结构剖视图

图8为图7中B--B剖视图

图9为本发明汽车防倒溜器工作原理说明图；

图10为本发明防倒溜汽车的防倒溜器安装部位示意图；

图11为本发明防倒溜汽车的防倒溜器安装连接示意图；

图12、图13为针对东风天锦185中卡所设计防倒溜器的具体实施例。

附图标注说明：

1-输入轴 2-主动轮 3-机壳

4-双向驱动爪 5-被动轮 6-输出轴

7-离心锁扣 8-锁扣弹簧 9-制动滚柱

10-制动盘 11-联接齿 12-回位弹簧

13-顶推销 14-变速箱传动轴 15-汽车车架

16-驱动桥传动轴

具体实施方式

本发明提出的间歇双向驱动机构，其传动零部件均安装在机壳3之内，机壳3的两端分别安装有输入轴1和输出轴6，如图1所示，主动轮2与输入轴1固定连接，被动轮5与输出轴6固定连接；在工艺允许的情况下，此处所定义的固定连接可以是花键连接、平键连接、螺栓连接、牙嵌式联接齿连接、焊接以及制造为一个整体零件。本具体实施方案中，被动轮5与输出轴6采用的固定连接方式为花键连接。

如图2所示，主动轮2在圆周上分布设置一组双向驱动爪4，双向驱动爪4既可在主动轮2的带动下作圆周运动，又可绕其自身安装定位轴线左右摆动。被动轮5在圆周上分布设置一组与双向驱动爪4相对应的，与双向驱动爪4正反两个旋转方向均可啮合的啮合齿槽。

如图2、图3、图4、图5所示，主动轮2朝箭头所示方向旋转时，带动双向驱动爪4朝箭头所示方向作圆周运动，引起双向驱动爪4绕安装定位轴线朝箭头所示方向摆动。双向驱动爪4原来相啮合的一个驱动爪开始脱离被动轮5的啮合齿槽。

如图3所示，双向驱动爪4原来相啮合的一个驱动爪还没有完全从被动轮5的啮合齿槽中脱离，相反方向的另一个驱动爪已经部分地进入被动轮5相反方向的另一个啮合齿槽中。

如图4所示，主动轮2朝箭头所示方向继续旋转，双向驱动爪4两个方向的驱动爪均没有与被动轮5的啮合齿槽啮合，均没有对被动轮5产生驱动力，因此被动轮5处在一个间歇停顿状态。

如图5所示，主动轮2朝箭头所示方向继续旋转，双向驱动爪4的另一个驱动爪已经完全进入被动轮5的啮合齿槽，双向驱动爪4原来相啮合的驱动爪则完全脱离被动轮5的啮合齿槽。双向驱动爪4开始驱动被动轮5与主动轮2一起旋转。当主动轮2停止运动，并换向朝图2所示箭头相反方向旋转时，双向驱动爪4则经历一个与上述过程相反的一个换向历程。

如图2、图3、图4、图5所示，双向驱动爪4从一个旋转方向过渡至相反的另一个旋转方向的过程中，至少有一个方向的驱动爪与被动轮5啮合或者进入被动轮5的啮合齿槽；或者说，两个方向的驱动爪不会同时完全脱离与被动轮5的啮合齿槽。从而避免了主动轮2与被动轮5不受控制地完全脱离联接。当双向驱动爪4一个方向的驱动爪与被动轮5完全啮合时，相反的另一个方向的驱动爪则与被动轮5的啮合齿槽完全脱离。

为了避免在正常运转过程中，被动轮5超越主动轮2转速，在双向驱动爪4与被动轮5之间设置有离心锁扣7，离心锁扣7与被动轮5之间设置有锁扣弹簧8，当被动轮5旋转时所产生的离心力足以克服锁扣弹簧8的压力时，离心锁扣7相外张开，扣住双向驱动爪4的凹槽，将双向驱动爪4与被动轮5的啮合关系锁定，保证在旋转过程中，双向驱动爪4不会发生不受控制的换向动作。当被动轮5停止旋转时，离心锁扣7所受到的离心力消失，锁扣弹簧8的压力将离心锁扣7推回至收缩位置，双向驱动爪4与被动轮5的锁定状态随之解除，双向驱动爪4回到可换向状态。

本发明提出的汽车防倒溜器所采用的技术方案是：所述汽车防倒溜器，包括图6所示间歇双向驱动机构，即包括输入轴1、输出轴6、双向驱动爪4、主动轮2、被动轮5、机壳3、离心式锁扣7、锁扣弹簧8等组成的技术方案，在机壳3内增加设置单向制动机构、联接控制机构。

上述汽车防倒溜器技术方案中，单向制动机构包括制动滚柱9、制动盘10，制动滚柱9设置在制动盘10与机壳3之间。如图8所示，机壳3固定安装，当制动盘10顺时针方向旋转时，旋转运动不受到制动力，可以正常运转；当制动盘10逆时针方向旋转时，制动滚柱9的圆柱面受到与制动盘10相接触的法向作用力和与机壳3相接触的法向作用力，由于两个作用力的夹角小于摩擦角，制动滚柱9在机壳3的内圆柱面上产生自锁而对制动盘10产生制动力。因此，机壳3、制动滚柱9、制动盘10构成单向制动机构。

上述汽车防倒溜器技术方案中，联接控制机构包括制动盘10、联接齿11、回位弹簧12、顶推销13，如图7、图9所示，制动盘10上设置有牙嵌式联接齿，联接齿11上设置有与制动盘10相啮合的牙嵌式联接齿。联接齿11与被动轮5固定连接，在工艺允许的情况下，此处所定义的固定连接可以是花键连接、平键连接、螺栓连接、牙嵌式联接齿连接、焊接以及制造为一个整体零件。本具体实施方案中，联接齿11与被动轮5采用的固定连接方式为牙嵌式联接齿连接。

上述汽车防倒溜器技术方案中，在双向驱动爪4的一个驱动爪上设置一个工作斜面，与顶推销7的一端相接触，顶推销13的另一端与制动盘10相接触，如图9所示。在如图2、图3、图4、图5所示的在换向过程中，双向驱动爪4绕安装定位轴线朝箭头所示方向摆动，这时的被动轮5处在一个间歇停顿状态，利用这个双向驱动爪4的摆动和被动轮5的间歇停顿时间，双向驱动爪4的一个工作斜面推动顶推销13移动，顶推销13顶推制动盘10移动，致使在制动盘10上设置的牙嵌式联接齿与联接齿11相联接。因此，输出轴6与制动盘10相联接，即输出轴6与单向制动机构相联接。

当双向驱动爪4绕安装定位轴线朝如图2所示箭头相反方向摆动时，双向驱动爪4的工作斜面对顶推销13失出约束，回位弹簧12推动制动盘10移动，制动盘10上设置的牙嵌式联接齿与联接齿11脱离联接，输出轴6与制动盘10也因此脱离联接，输出轴6与单向制动机构的联接随之消失。

从上述汽车防倒溜器技术方案中可知：

当汽车倒退行驶时，输出轴6与单向制动机构的制动盘10不相联接，汽车的行驶状态与普通汽车没有区别。

当汽车前进时，输出轴6与单向制动机构的制动盘10相联接，单向制动机构在这个旋转方向对制动盘10不产生制动力，如果汽车在前进时需要停车，例如，汽车在前进上坡时停车，输出轴6与制动盘10继续保持相联接的状态，即输出轴6与单向制动机构相联接。因此，在这种状态下，汽车在坡道上即使受到重力作用，由于单向制动机构不允许输出轴6反转，所以汽车不会发生倒溜。

当汽车在坡道上重新起步前进时，即使汽车变速箱摘为空裆，由于单向制动机构的制动作用，汽车不会发生倒溜，因此汽车在坡道上起步前进时，与在平路上起步没有区别。

这时候，如果需要汽车倒退，只需要驾驶员挂倒档，在倒车的起步过程中，双向驱动爪4会改变驱动方向，双向驱动爪4绕安装定位轴线朝如图2所示箭头相反方向摆动，双向驱动爪4的工作斜面对顶推销13失出约束，回位弹簧12推动制动盘10移动，制动盘10上设置的牙嵌式联接齿与联接齿11脱离联接，输出轴6与制动盘10也因此脱离联接，输出轴6与单向制动机构的联接随之消失。因此，汽车倒退行驶不受影响。

以上工作性能满足了汽车防倒溜器所需要的性能。

本发明的防倒溜汽车所采用的技术方案是，将本发明提供的一种汽车防倒溜器安装在普通汽车的传动系统之中。如图10、图11所示，在变速箱传动轴14与驱动桥传动轴16之间设置有汽车防倒溜器，输入轴1通过变速箱传动轴14与汽车变速箱的输出端相连接，输出轴6通过驱动桥传动轴16与汽车驱动桥的输入端相连接，机壳3固定安装在汽车车架15上。

以下结合图9对本发明汽车防溜器以及防倒溜汽车的工作原理作详细描述：

如图9所示，输入轴1带动主动轮2作旋转运动，主动轮2则带动一组双向驱动爪4运动，双向驱动爪4带动被动轮5作正反两个方向的旋转运动。

主动轮2朝一个方向旋转时，带动双向驱动爪4朝一个方向作圆周运动，双向驱动爪4绕安装定位轴线摆动，双向驱动爪4进入被动轮5的啮合齿槽，双向驱动爪4与被动轮5的啮合齿槽相啮合，驱动被动轮5朝一个方向旋转。

主动轮2朝相反的另一个方向旋转时，带动双向驱动爪4朝相反的另一个方向作圆周运动，双向驱动爪4绕安装定位轴线摆动，双向驱动爪4脱离与被动轮5啮合齿槽原来的啮合状态，进入被动轮5相反的另一个旋转方向的啮合齿槽，双向驱动爪4与被动轮5相反的另一个方向旋转的啮合齿槽相啮合，驱动被动轮5朝相反的另一个方向旋转。

图9所示状态为汽车处于前进的时状态，双向驱动爪4与被动轮5一个方向的啮合齿槽相啮合，双向驱动爪4的工作斜面将顶推销13推至右方，迫使在制动盘10上设置的牙嵌式联接齿与联接齿11相联接。因此，输出轴6与制动盘10联接成为了一个整体。由于制动盘10、制动滚柱9、机壳3构成一个单向制动机构，在这种制动状态下，如图11所示的驱动桥传动轴16不能发生反转，因此由重力或者其它外力所引起汽车倒退的作用力也就不会引发汽车倒溜。

当汽车由前进状态改变为倒退时，汽车需要停车、切换倒档，在重新起步过程中，如图9所示，首先是主动轮2反向旋转，主动轮2带动双向驱动爪4反向运动，双向驱动爪4切换到与被动轮5反方向的啮合齿槽相啮合。如前所述，在这个切换过程中，被动轮5会处在一个间歇停顿状态，在这个间歇停顿状态下，双向驱动爪4的工作斜面对顶推销13失出约束，回位弹簧12推动制动盘10向图9所示的左方移动，制动盘10上设置的牙嵌式联接齿与被动轮5所设置的联接齿11脱离联系，因此由制动盘10、制动滚柱9、机壳3构成的单向制动机构对驱动桥传动轴16没有制动作用。

因此，本发明所提供的防倒溜汽车，安装在汽车变速箱传动轴与汽车驱动桥传动轴之间，实现了一种选择性控制，使得汽车实现了如下工作性能：

在汽车前进上坡、前进下坡、倒退上坡、倒退下坡四种坡道行驶状态中，当汽车前进上坡时，汽车驱动桥传动轴与汽车防倒溜器内置的单向制动机构相联接，从而实现前进上坡时，汽车的传动机构在倒退的旋转方向自动地受到制动作用，解决了上坡起步防倒溜问题。汽车前进下坡时，汽车驱动桥传动轴仍然与汽车防倒溜器内置的单向制动机构相联接，但在重新起步时，重力作用方向与汽车运动方向一致，因此不存在汽车倒溜问题。

在汽车倒退上坡、倒退下坡两种坡道行驶状态，汽车驱动桥传动轴与汽车防倒溜器内置的单向制动机构不相联接，因此倒退上坡、倒退下坡起步与普通汽车没有区别。

当汽车前进时，如果临时停车，或切断变速箱所传递的动力源，汽车传动轴在反转的方向上被制动，因此，如果汽车所受到引起整车后溜的外力不足以克服轮胎与地面的摩擦力，汽车不会发生整车倒溜。当汽车临时停留在坡道上，而又需要重新前进时，这时，无论是控制制动器、挂档、控制加速踏板、控制离合器踏板，整个上坡起步操作程序与平路上起步操作程序同样的简单。

当汽车需要在坡道上由前进方向变换为倒退时，由于汽车已经处于停车状态下，双向驱动爪可以由正向驱动被动轮变换为反向驱动被动轮，汽车传动轴在反转的方向上没有被制动，汽车与普通汽车的传动状态是一致的，其传动不受影响。

因此，本发明的汽车防倒溜器以及防倒溜汽车，解决了现有汽车传动系统中存在的技术缺陷，简化了上坡起步操作程序，避免起步过程中发动机熄火和阻止整车上坡起步倒溜。

图12、图13是针对东风天锦185中型载重卡车所设计的上坡起步防倒溜器的另一个具体实施例，在本实施例中，被动轮5、联接齿11均通过花键与输出轴6固定连接安装。汽车发动机功率为185马力(136千瓦)，发动机转速为2500/分钟，满载最大总重量为14吨。本实施例所设计的上坡起步防倒溜器额定传输扭矩为8000牛顿·米，外形尺寸为：Φ360毫米×530毫米。

Claims (7)

1.一种间歇双向驱动机构，包括输入轴(1)、输出轴(6)、双向驱动爪(4)、主动轮(2)、被动轮(5)；所述主动轮(2)与所述输入轴(1)固定连接，所述被动轮(5)与所述输出轴(6)固定连接；所述被动轮(5)与所述主动轮(2)同轴安装；至少一个所述双向驱动爪(4)安装在所述主动轮(2)上，可绕所述双向驱动爪(4)的安装定位轴线摆动，所述被动轮(5)设置有与所述双向驱动爪(4)正反两个旋转方向均可啮合的啮合齿槽，其特征在于：

所述双向驱动爪(4)与所述被动轮(5)之间设置有离心锁扣(7)，所述离心锁扣(7)与所述被动轮(5)之间设置有锁扣弹簧(8)；

所述双向驱动爪(4)两个方向的驱动爪不同时脱离所述被动轮(5)的啮合齿槽，当所述双向驱动爪(4)一个方向的驱动爪与所述被动轮(5)完全啮合时，相反的另一个方向的驱动爪则与所述被动轮(5)的啮合齿槽完全脱离。

2.一种汽车防倒溜器，包括权利要求1所述的间歇双向驱动机构，其特征在于：还包括机壳(3)、单向制动机构、联接控制机构，所述单向制动机构与所述联接控制机构安装在所述机壳(3)内。

3.根据权利要求2所述的汽车防倒溜器，其特征在于：所述单向制动机构包括制动滚柱(9)、制动盘(10)，所述制动滚柱(9)设置在所述制动盘(10)与所述机壳(3)之间，所述制动盘(10)上设置有牙嵌式联接齿。

4.根据权利要求3所述的汽车防倒溜器，其特征在于：所述联接控制机构包括顶推销(13)、联接齿(11)、回位弹簧(12)，所述顶推销(13)安装在所述主动轮(2)的安装孔内，所述联接齿(11)与所述被动轮(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的汽车防倒溜器，其特征在于：在所述双向驱动爪(4)上设置有一个工作斜面与所述顶推销(13)的一端相接触，所述顶推销(13)的另一端与所述制动盘(10)相接触，所述回位弹簧(12)设置在所述制动盘(10)与所述联接齿(11)之间，所述联接齿(11)上设置有与所述制动盘(10)相啮合的牙嵌式联接齿。

6.一种防倒溜汽车，其特征在于：包括权利要求2至5中任意一项权利要求所述的汽车防倒溜器，还包括汽车车架(15)、变速箱传动轴(14)、驱动桥传动轴(16)。

7.根据权利要求6所述的防倒溜汽车，其特征在于：所述输入轴(1)与所述变速箱传动轴(14)相连接，所述输出轴(6)与所述驱动桥传动轴(16)相连接。