CN102758389A - 移动装置液压平衡回路 - Google Patents

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王清标
彭克立
吕国庆
阳湘湘
黄贵刚
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Abstract

一种移动装置液压平衡回路，包括油缸,还包括向所述油缸无杆腔进行及时补油的补油阀组、平衡控制单元重力的平衡阀组和控制所述油缸无杆腔压力及所述油缸向下移动速度的控制阀组，压力油依次与补油阀组和平衡阀组连接后通过所述控制阀组与所述油缸的无杆腔连接，所述补油阀组的出油口与所述平衡阀组的出油口并联后与所述油缸的有杆腔连接，本发明结构简单，油缸无杆腔压力可调节、防止设备震动、管路防爆,填补了国内在该领域的一项空白。

Description

移动装置液压平衡回路
技术领域
本发明涉及一种移动装置液压平衡回路，适用于钢轨铣磨车磨削单元。
背景技术
铁路轨道铣磨车上世纪90年代开始应用于欧洲铁路的钢轨整形作业，该方法是先由铣单元对轨道进行铣削，再利用磨单元对铣过的钢轨表面进行磨削，以获得较高的轨道加工质量。而现在有一种铣磨车装置，移动装置液压平衡回路主要控制整个磨单元的上下移动以及磨装置重力平衡，是铣磨车磨装置的核心。常用的平衡回路如图2所示，由一个电磁换向阀21，一个平衡阀22，一个节流阀23，和一个油缸24组成。在该回路中，当电磁换向阀21的电磁铁1YA得电时，P口压力油通过电磁换向阀21，节流阀23进入到油缸24无杆腔，驱动重物M向下移动，回油从油缸24有杆腔，经经平衡阀22和电磁换向阀21与T口接通回油。此回路存在以下问题：
1）、油缸24无杆腔压力不可调节，因此油缸往下的驱动力不可调节；
2）、当工作过程中重物M受外力作用往上抬起时，油缸24有杆腔将产生真空，会引起设备震动和损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单，油缸无杆腔压力可调节、防止设备震动、管路防爆的移动装置液压平衡回路。
一种移动装置液压平衡回路，包括油缸、向所述油缸无杆腔进行及时补油的补油阀组、平衡控制单元重力的平衡阀组和控制所述油缸无杆腔压力及所述油缸向下移动速度的控制阀组，压力油依次与补油阀组和平衡阀组连接后通过所述控制阀组与所述油缸的无杆腔连接，所述补油阀组的出油口与所述平衡阀组的出油口并联后与所述油缸的有杆腔连接。
本发明中，所述补油阀组包括第一电磁换向阀和单向阀，所述平衡阀组包括第二电磁换向阀，平衡阀和液控单向阀，所述控制阀组包括第三电磁换向阀、减压阀、节流阀、溢流阀和电磁开关阀，所述油缸设有与所述油缸有杆腔连接的有杆油路和与所述油缸无杆腔连接的无杆油路，压力油依次与所述第一电磁换向阀的进油端和第二电磁换向阀的进油端连接后通过所述控制阀组与所述无杆油路连接，所述第一电磁换向阀的出油端通过单向阀与所述有杆油路连接，所述第一电磁换向阀回油端与回油口连接，所述第二电磁换向阀的出油端依次连接所述平衡阀和液控单向阀后再与所述有杆油路连接，所述第二电磁换向阀回油端与回油口连接，所述第三电磁换向阀的进油端与所述压力油连接，所述第三电磁换向阀的出油端依次连接所述减压阀、节流阀后再与所述油缸无杆腔连接，所述第三电磁换向阀回油端与回油口连接，所述无杆油路与所述回油口之间连接有电磁开关阀和液控单向阀。
本发明中，所述油缸有杆腔进出油口设有防爆阀。
本发明中，所述补油阀组的进油油路上设有压力测试点MP，所述有杆油路上设有压力测试点MA，所述无杆油路上设有压力测试点MB。
采用上述方案，本发明具有如下优点：
1、使用三组阀对一个油缸进行平衡控制；
2、能实现对平衡回路油缸有杆腔和无杆腔压力进行控制；
3、能实现对平衡回路油缸有杆腔和无杆腔压力进行动态补油和排油；
4、具有管路防爆功能。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为常用的平衡回路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细说明一种移动装置液压平衡回路的具体实施方式。
如图1，油缸11的状态由三个阀组进行控制，其中：
补油阀组由第一电磁换向阀1，和一个单向阀2组成，其作用主要是在系统工作状态下向油缸11无杆腔进行及时补油，避免油缸11无杆腔产生负压；
平衡阀组由第二电磁换向阀3，一个平衡阀4和一个液控单向阀5组成，其作用主要是在工作状态平衡控制单元重力；
控制阀组由第三电磁换向阀3，一个减压阀7，一个节流阀8，一个溢流阀9和一个电磁开关阀10组成，其作用主要是控制油缸11无杆腔压力及油缸11向下移动速度；
2、本回路的工作
初始状态时，各电磁阀1YA，2YA，3YA，4YA均断电，P口压力油经补油阀组的第一电磁换向阀1、单向阀2和经过平衡阀组的第二电磁换向阀3，平衡阀4、液控单向阀5汇合后通过油缸防暴阀12进入油缸11的有杆腔，油缸11的无杆腔的油液经电磁开关阀10与T口连通回油。油缸11向上移动并处在最上端。
当油缸11向下移动时，电磁阀1YA，2YA，3YA，4YA均得电，P口压力油经第三电磁换向阀3，减压阀7，和节流阀8进入油缸11无杆腔，驱动油缸11向下移动至要求位置，回油从油缸11有杆腔经液控单向阀5，平衡阀4，和第二电磁换向阀3与T口接通回油。通过调节减压阀7的压力和平衡阀4的压力，就可以实现对控制单元的重力平衡。在工作状态时，当油缸11受外力作用向上移动时，压力油通过第一电磁换向阀1、单向阀2向油缸11的有杆腔补油，回油则从油缸11无杆腔经溢流阀9与T口接通回油。
工作完成后，油缸将向上移动，其工作状态与初始状态相同。
MP，MA，和MB为压力测试点，实时监视系统各压力点的状况；
防爆阀12在本回路中起到安全保护作用，安装在油缸11的有杆腔端，当通往油缸11有杆腔的管路破裂时，能够阻止油缸11有杆腔的油液往外排，避免控制单元在其自身重力的作用下往下移动。

Claims (4)

1.一种移动装置液压平衡回路，包括油缸，其特征在于：还包括向所述油缸无杆腔进行及时补油的补油阀组、平衡控制单元重力的平衡阀组和控制所述油缸无杆腔压力及所述油缸向下移动速度的控制阀组，压力油依次与补油阀组和平衡阀组连接后通过所述控制阀组与所述油缸的无杆腔连接，所述补油阀组的出油口与所述平衡阀组的出油口并联后与所述油缸的有杆腔连接。
2.根据权利要求1所述的移动装置液压平衡回路，其特征在于：所述补油阀组包括第一电磁换向阀和单向阀，所述平衡阀组包括第二电磁换向阀，平衡阀和液控单向阀，所述控制阀组包括第三电磁换向阀、减压阀、节流阀、溢流阀和电磁开关阀，所述油缸设有与所述油缸有杆腔连接的有杆油路和与所述油缸无杆腔连接的无杆油路，压力油依次与所述第一电磁换向阀的进油端和第二电磁换向阀的进油端连接后通过所述控制阀组与所述无杆油路连接，所述第一电磁换向阀的出油端通过单向阀与所述有杆油路连接，所述第一电磁换向阀回油端与回油口连接，所述第二电磁换向阀的出油端依次连接所述平衡阀和液控单向阀后再与所述有杆油路连接，所述第二电磁换向阀回油端与回油口连接，所述第三电磁换向阀的进油端与所述压力油连接，所述第三电磁换向阀的出油端依次连接所述减压阀、节流阀后再与所述油缸无杆腔连接，所述第三电磁换向阀回油端与回油口连接，所述无杆油路与所述回油口之间连接有电磁开关阀和液控单向阀。
3.根据权利要求2所述的移动装置液压平衡回路，其特征在于：所述油缸有杆腔进出油口设有防爆阀。
4.根据权利要求3所述的移动装置液压平衡回路，其特征在于：所述补油阀组的进油油路上设有压力测试点MP，所述有杆油路上设有压力测试点MA，所述无杆油路上设有压力测试点MB。
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