CN102756303A - 自锁式气动机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式气动机构手，包括框架，在框架上固定连接有夹紧气缸，与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块，在框架上通过爪轴转动连接有对称的夹紧爪，夹紧爪上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上，在框架上有顶靠钢珠的弹簧，钢珠压靠在夹紧爪上部外侧的凹坑内。整体结构简单，自锁性能好，安全可靠，动作灵活。

Description

自锁式气动机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别是一种用于机加工设备上的夹持部件的自锁式气动机构手。

背景技术

在机加工设备上以常需要利用机械手对某部件进行夹持，然后与其他机构配合完成装夹运送等动作。目前，自动化及机床行业内用于夹持零件的气动机械手，常采用两个气路分别控制手指的开合动作，手指在两个状态下分别有位置检测和信号输出，这种方式的可靠性比较低，经常出现故障，而且手指的夹紧力比较小，使用范围很有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种具有机械自锁功能的气动机械手，通过机械自锁原理实现夹紧力的最大化，扩大使用范围，同时，简化机械手结构，提高可靠性，克服现有技术的不足。

本发明的自锁式气动机构手，包括框架，在框架上固定连接有夹紧气缸，与夹紧气缸相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块，在框架上通过爪轴转动连接有对称的夹紧爪，夹紧爪上端搭靠在与框架固定连接的限位轴上，在框架上有顶靠钢珠的弹簧，钢珠压靠在夹紧爪上部外侧的凹坑内。

本发明的自锁式气动机构手与现有技术相比，整体结构简单，自锁性能好，安全可靠，动作灵活。

附图说明

图1是本发明具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的左视示意图；

图3是图2所示的锥形顶靠块顶入对称的夹紧爪之间的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：25为框架，在框架25上通过螺栓固定连接有与气动控制机构相接的夹紧气缸20，与夹紧气缸20相配的活塞杆端头通过螺杆及螺母连接有锥形顶靠块33，在框架25上通过爪轴29转动连接有对称的夹紧爪23，夹紧爪23之间留有与顶靠块33相配的间隙34，夹紧爪23上端搭靠在与框架25固定连接的限位轴32上，在框架25上加工有弹簧孔，该弹簧孔内配有顶靠钢珠31的弹簧30，钢珠31被弹簧30压靠在夹紧爪23上部外侧的凹坑内。

本机械手通过框架25安装在适当的位置，与夹紧气缸20相配的活塞杆缩回时，顶靠块33离开间隙34，在弹簧30的作用下两个对称的夹紧爪23下部处于分开状态（如图2所示），如需要夹持部件时，夹紧气缸20动作，顶靠块33顶入间隙34内，撑开夹紧爪23的上部，即夹紧爪23分别沿爪轴29相对转动，使夹紧爪23下部向内相对夹紧部件，并由气动控制机构控制锁紧。结构简单，动作灵活可靠。

Claims (1)

1.一种自锁式气动机械手，其特征在于：包括框架（25），在框架（25）上固定连接有夹紧气缸（20），与夹紧气缸（20）相配的活塞杆端头接有锥形顶靠块（33），在框架（25）上通过爪轴（29）转动连接有对称的夹紧爪（23），夹紧爪（23）上端搭靠在与框架（25）固定连接的限位轴（32）上，在框架（25）上有顶靠钢珠（31）的弹簧（30），钢珠（31）压靠在夹紧爪（23）上部外侧的凹坑内。

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