CN102755732A - 一种四面旋转换关游戏机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及游戏机技术,公开了一种四面旋转换关游戏机。该四面旋转换关游戏机包括四面旋转换关机构(1),四面旋转换关机构(1)上连接有带六面的矩形游戏工作单元(9),所述矩形游戏工作单元(9)包括底座盒(2)、顶盖(10)及带有四个竖直板的方形内框架,方形内框架外设有平行的外框架(27);所述方形内框架的四个竖直板上分别设有四个游戏关卡,第一竖直板(7)设置有出球关卡,第二竖直板(15)设置有平衡关卡,第三竖直板(20)设置有障碍关卡,第四竖直板(26)设置有抛球关卡。
Description
技术领域
本发明涉及游戏机技术,特别涉及一种四面旋转换关游戏机。
背景技术
游戏机是用来缓解压力、放松身心的一种娱乐工具,游戏机主要分为两类,一类是电子类游戏机,其体积小,游戏内容丰富,但其用脑较多,却对锻炼身体起不到作用,而且还伤眼睛。另一类是大型的娱乐游戏机,其可以结合各种动作,因其制造成本高,一般用于大型的娱乐场。
发明内容
本发明的目的在于提供一种四面旋转换关游戏机,可以在较小的空间内完成内容丰富、趣味性强的三维立体游戏,提供一个锻炼眼、手、脚协调配合的平台。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现。
一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,包括四面旋转换关机构,四面旋转换关机构上连接有带六面的矩形游戏工作单元,所述矩形游戏工作单元包括底座盒、顶盖及带有四个竖直板的方形内框架,方形内框架外设有平行的外框架;所述方形内框架的四个竖直板上分别设有四个游戏关卡,第一竖直板设置有出球关卡,第二竖直板设置有平衡关卡,第三竖直板设置有障碍关卡,第四竖直板设置有抛球关卡。
本发明的特点和进一步改进在于:
所述四面旋转换关机构包括底座,底座上设置有导流环,导流环中间设置有旋转电机;所述旋转电机的输出轴与矩形游戏工作单元的底座盒的中心固定连接,所述导流环通过电刷与旋转电机电连接。
所述出球关卡包括磁性小球,用于运载磁性小球的遥控小车,在方形内框架的第一竖直板的内侧设置的提升机构和随机出球机构,在第一竖直板的上部开有随机出球通道,在第一竖直板的外侧的下部设置有用于遥控小车运动的轨道一,在第一竖直板靠近所述第二竖直板的侧棱上设置有运载遥控小车的电梯机构一。
上述技术方案的特点和更进一步改进在于:
所述提升机构包括在方形内框架的第一竖直板内侧设置的提升电机,提升电机及其竖起方向上设有两个提升带轮,提升带轮上安装带有磁铁片的提升带;所述提升电机的输出轴与其中一个提升带轮连接。
所述随机出球机构包括在方形内框架的第一竖直板内侧连接的随机出球支架,随机出球支架上安装有随机出球电机和两个随机出球带轮,随机出球带轮上安装有带有均布出球孔的随机出球带;所述随机出球电机的输出轴与其中一个随机出球带轮连接;随机出球支架设置有带有斜面的底板,所述底板与所述随机出球通道对接。
所述电梯机构一包括连接所述底座盒与顶盖的两条电梯导轨,电梯导轨上连接有带有上板和下板的电梯轿箱,电梯轿箱的上板上设有电梯驱动电机,所述电梯驱动电机外侧端连接有电梯带轮,所述电梯带轮上连接有电梯传动带,电梯传动带的另一端连接在顶盖上,所述电梯轿箱的上板底面设有感应遥控小车位于电梯轿箱内的接近式传感器;所述电梯轿箱的下板上设有带有成直角的扇形轨道。
所述轨道一底部设有大于磁性小球直径的通孔。
所述平衡关卡包括在方形内框架的第二竖直板的外侧设置的车球分离块,车球分离块下面设置有用于运载遥控小车的轨道二,第二竖直板靠近所述第三竖直板的侧棱上设置有电梯机构二;所述轨道二的底部设有大于磁性小球直径的通孔,轨道二的下面设置有控制磁性小球的平衡机构。
上述技术方案的特点和更进一步改进在于:
所述平衡机构包括设在第二竖直板内侧的连接所述底座盒与顶盖的两条升降导轨,升降导轨滑动贯穿有平衡支架,平衡支架上分别安装有升降电机及平衡电机,所述升降电机的输出轴上连接有升降带轮,升降带轮上连接有升降带,升降带的另一端连接在顶盖上;所述平衡电机的输出轴连接有设置在第二竖直板外侧的平衡板。
所述障碍关卡包括在方形内框架的第三竖直板上平行设置有第一障碍机构和第二障碍机构,第一障碍机构和第二障碍机构下面设置有用于运载遥控小车的轨道三,第三竖直板靠近第四竖直板的侧棱上设置有电梯机构三。
上述技术方案的特点和更进一步改进在于:
所述第一障碍机构包括设置在第三竖直板内侧的障碍电机一,障碍电机一的输出轴上连接有设置在第三竖直板外侧的障碍物一;所述第二障碍机构包括设置在第三竖直板内侧的障碍电机二,障碍电机二的输出轴上连接有设置在第三竖直板外侧的障碍物二;所述障碍物一为三爪型,所述障碍物二为二爪型。
所述抛球关卡包括在方形内框架的第四竖直板的外侧设置的抛球机构及第四竖直板内侧设置的旋转接球机构;所述抛球机构包括与方形外框架连接的翻转板,翻转板上设有固定座一,固定座一上连接有抛射器;所述旋转接球机构包括安装于第四竖直板内侧的固定座二,固定座二上连接有接球电机,接球电机的输出轴上连接设有接球入口的旋转板,旋转板下方设有用于感应进球的接球板。
(6)所述底座盒下部设有与所述四面旋转换关机构电连接的四个电刷及用于支撑旋转的多个转动轮。
本发明所述的一种四面旋转换关游戏机,包括四面旋转换关机构及含有四个游戏关卡的矩形游戏工作单元,游戏机工作时,通过四面旋转换关机构控制四个游戏关卡顺时针转动,使其能够在较小的矩形空间内为玩家提供四个不同的游戏,玩家通过手脚配合完成各个游戏,每关结束后游戏机自动旋转转换到下一关游戏,同时四个游戏又可组成一个综合的游戏,从而实现了在较小的空间内为玩家提供一个可以锻炼手脚协调能力、内容丰富、趣味性强的三维立体游戏平台。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的一种四面旋转换关游戏机的出球关卡和平衡关卡的结构示意图;
图2为本发明的一种四面旋转换关游戏机的障碍关卡和抛球关卡的结构示意图;
图3为四面转换旋转机构的结构示意图;
图4为提升机构的结构示意图;
图5为随机出球机构的结构示意图;
图6为电梯机构一的结构示意图;
图7为平衡机构的结构示意图;
图8为障碍机构的结构示意图;
图9为抛球机构的结构示意图;
图10为旋转接球机构的结构示意图;
图11为底座盒上部的结构示意图;
图12为底座盒底部的结构示意图;
图13为脚控装置的结构示意图;
图14为手控装置的结构示意图;
图15为内部控制的线路图;
图中:1、四面旋转换关机构;2、底座盒;3、电梯机构一;4、轨道一;5、遥控小车;6、磁性小球;7、第一竖直板;8、随机出球通道;9、矩形游戏工作单元;10、顶盖;11、车球分离块;12、轨道二;13、电梯机构二;14、平衡板;15、第二竖直板;16、障碍物一;17、障碍物二;18、轨道三;19、电梯机构三;20、第三竖直板;21、轨道四;22、翻转板;23、固定座一;24、抛射器;25、连杆;26、第四竖直板;27、方形外框架;28、底座;29、导流环;30、旋转电机;31、提升带轮;32、提升带;33、提升电机;34、随机出球支架;35、随机出球带轮;36、随机出球带;37、随机出球电机;38、扇形轨道;39、接近式传感器;40、电梯带轮;41、电梯传动带;42、电梯导轨;43、电梯驱动电机;44、电梯轿箱;45、升降带;46、升降导轨;47、升降带轮;48、升降电机;49、平衡支架;50、平衡电机;51、障碍启动电机一;52、障碍启动电机二;53、计数器;54、接球板;55、接球电机;56、固定座二;57、旋转板;58、倾斜板;59、转动轮;60、电刷;61、左踏板;62、右踏板;63、摇控把手一;64、摇控把手二;65、摇控把手三;66、摇控把手四;67、电源;K、延迟开关。
具体实施方式
参照图1,图1为本发明的一种四面旋转换关游戏机的出球关卡和平衡关卡的结构示意图;参照图2,图2为本发明的一种四面旋转换关游戏机的障碍关卡和抛球关卡的结构示意图;其中图1左侧为第一关卡出球关卡,图1右侧为第二关卡平衡关卡,图2左侧为第三关卡障碍关卡,图2右侧为第四关卡抛球关卡。出球关卡中,在方形内框架的第一竖直板7的内侧设置有提升机构和随机出球机构。参照图4,图4为提升机构的结构示意图,提升机构包括在方形内框架的第一竖直板7的内侧螺纹固定有提升电机33,提升电机33及其竖起方向上安装有两个提升带轮31,提升带轮31上连接粘贴有磁铁片的提升带32,提升电机33的输出轴与上面的提升带轮31连接;通过提升带32把磁性小球6吸引到随机出球机构中。参照图5,图5为随机出球机构的结构示意图,随机出球机构包括在方形内框架的第一竖直板7内侧固定的随机出球支架34,随机出球支架34上安装有随机出球电机37,随机出球电机37及其水平方向上安装有两个随机出球带轮35,随机出球电机37的输出轴与其中一个随机出球带轮35连接,随机出球带轮35上连接有带有均匀出球孔的随机出球带36,随机出球支架34的底板带有斜面,并与随机出球通道8对接;当磁性小球6被提升机构吸引进入随机出球机构中后,通过随机出球带36的上水平带的孔进入下水平带,再通过下水平带跌入随机出球支架34的斜面上,通过斜面从随机出球通道8出来。参照图13,图13为脚控装置的结构示意图,从随机出球通道8出来的磁性小球6位置是随机的,玩家通过脚控装置的左踏板61和右踏板62控制遥控小车5在轨道一4上运动接住磁性小球6,然后再控制遥控小车5进入电梯机构一3。参照图6,图6为电梯机构一3的结构示意图,电梯机构一3包括连接底座盒2与顶盖10的两条电梯导轨42,电梯导轨42上连接有带有上板和下板的电梯轿箱44,电梯轿箱44的上板上固定有电梯驱动电机43,电梯驱动电机43的输出轴上连接有电梯带轮40,电梯带轮40上连接有电梯传动带41,电梯传动带41的另一端连接在顶盖10上,电梯轿箱44的上板底部设有接近式传感器39,接近式传感器39可以感应遥控小车5进入电梯机构一3中,使电梯自动升降;电梯轿箱44的下板上固定有带有成直角的扇形轨道38,扇形轨道38的作用是使遥控小车5从轨道一4运动到轨道二12的转弯通道;遥控小车5进入电梯机构一3后,通过接近式传感器39的感应自动升到顶部,通过延迟开关K控制四面旋转换关机构1带动矩形游戏工作单元9顺时针旋转90度,游戏进入第二关卡平衡关卡。若因玩家没有控制好遥控小车5,导至遥控小车5没有接住磁性小球6的,磁性小球6从轨道一4的通孔中跌落,再次进入底座盒2,重新开始游戏。。
游戏进入第二关卡平衡关卡,通过脚控装置的左踏板61和右踏板62控制遥控小车5在轨道二12上运动,当遥控小车5上的磁性小球6碰到车球分离块11后,磁性小球6从遥控小车5上跌落,通过轨道二12的通孔进入到平衡板14上,轨道二12的通孔设置同轨道一4,然后通过脚控装置的左踏板61和右踏板62控制遥控小车5进入电梯机构二13,电梯机构二13同电梯机构一3;电梯机构二13通过接近式传感器39的感应运动到与轨道三18连接,同时通过手控装置的摇控把手控制平衡机构。参照图7,图7为平衡机构的结构示意图,平衡机构包括设于第二竖直板15内侧的连接底座盒2与顶盖10的两条升降导轨46,升降导轨46上滑动贯穿有平衡支架49,平衡支架49上分别安装有平衡电机50及升降电机48,升降电机48的输出轴连接有升降带轮47,升降带轮47上连接有升降带45,升降带45的另一端连接在顶盖10上,平衡电机50的输出轴上连接有设置在第二竖直板15的外侧的平衡板14。参照图14,图14为手控装置的结构示意图,通过摇控把手一63和摇控把手二64控制升降电机48来控制平衡板14的上下运动,通过摇控把手三65和摇控把手四66控制平衡电机50来控制平衡板14的旋转运动,从而使磁性小球6再次进入遥控小车5。磁性小球6再次进入遥控小车5后,通过延时开关K控制四面旋转换关机构1带动矩形游戏工作单元9顺时针旋转90度,游戏进入第三关卡障碍关卡。若因玩家没有控制好平衡机构,导至遥控小车5没有接住磁性小球6的,磁性小球6再次进入底座盒2,从而重新开始游戏。
游戏进入第三关卡障碍关卡,障碍关卡包括在方形内框架的第三竖直板20上平行设置的第一障碍机构和第二障碍机构,在第一障碍机构和第二障碍机构下部的第三竖直板20上螺钉连接有运载遥控小车5的轨道三18,第三竖直板20靠近第四竖直板26的侧棱上安装有电梯机构三19,电梯机构三19同电梯机构一3。参照图8,图8为障碍机构的结构示意图,障碍机构包括第一障碍机构和第二障碍机构,第一障碍机构包括安装于第三竖直板20的内侧的障碍启动电机一51,障碍启动电机一51的输出轴上连接有设于第三竖直板20的外侧的障碍物一16,第二障碍机构包括设于第三竖直板20的内侧的障碍启动电机二52,障碍启动电机二52的输出轴上连接有设于第三竖直板20的外侧的障碍物二17,障碍物一16为三爪型,障碍物二17为二爪型;通过脚控装置的左踏板61和右踏板62控制遥控小车5运动,只有当遥控小车5的运动与障碍物一16及障碍物二17的转动配合得好时,遥控小车才能顺利通过障碍物一16及障碍物二17,然后进入电梯机构三19;通过电梯机构三19中接近式传感器39的感应,电梯机构三19运动至矩形游戏工作单元9的底部,通过延时开关K控制四面旋转换关机构1带动矩形游戏工作单元9顺时针旋转90度,游戏进入第四关卡抛球关卡。若因玩家没有控制好遥控小车5的运动,导至磁性小球6从遥控小车5上滚下的,磁性小球6再次进入底座盒2,从而重新开始游戏。
游戏进入第四关卡抛球关卡,抛球关卡包括在方形内框架的第四竖直板26的外侧设置的抛球机构及第四竖直板26的内侧设置的旋转接球机构。参照图9,图9为抛球机构的结构示意图,抛球机构包括与方形外框架27通过连杆25连接的翻转板22,翻转板22可以在工作时翻开,不工作时关上作为方形外框架27的一个侧板,方形外框架27为透明板,作为矩形游戏工作单元9的面板,可以看到里面游戏的情况;翻转板22上螺纹连接有固定座一23,固定座一23上插接有抛射器24。参照图10,图10为旋转接球机构的结构示意图,旋转接球机构包括安装于第四竖直板26内侧的固定座二56,固定座二56上连接有接球电机55,接球电机55的输出轴上连接设有接球入口的旋转板57,旋转板57下方设有接球感应板54,接球感应板54上设有用于统计进入接球入口的磁性小球6数量的计数器53,当小球砸在计数器53上时,计数器53的弹片发生一次形变,然后计数一次。第四关卡游戏开始时,遥控小车6通过脚控装置的左踏板61和右踏板62从轨道四21驶入,轨道四21同轨道一4;当遥控小车6驶至抛球机构时,打开翻转板22,玩家把磁性小球6拿至抛球机构的抛射器24中,通过按钮控制抛射器24,只有当旋转板57运动到一定角度时,才能使磁性小球6被抛入旋转板57的接球入口中,弹到接球板54上,通过其上的计数器53进行接球计数,完成一轮游戏。一轮游戏完成后,磁性小球6再次进入底座盒2,重新开始游戏。若因玩家没有控制好抛射器24的按钮,导至磁性小球6跌落的,磁性小球6再次进入底座盒2,从而重新开始游戏。
参照图11,图11为底座盒2的上表面的结构示意图,底座盒2的上表面由倾斜板58组成,构成最低平面,最低平面在提升机构的正下方,可以使磁性小球6进入到底座盒2内时,依靠重力运动到最低平面,然后带有磁铁性的提升带32将小球送入随机出球机构中;参照图12,图12为底座盒2底部的结构示意图,底座盒2底部设有四个转动轮59及四个电刷60,四个转动轮59起支撑旋转的作用,四个电刷60为与四面旋转换关机构电连接,参照图3,为四面旋转换关机构1的结构示意图,四面旋转换关机构1包括底座28,底座28上设有导流环29,导流环29中间安装有旋转电机30,导流环29中圆周方向上均匀设有四个断开的缺口,底座盒2上的四个电刷60分别与导流环29的四个缺口对应,当磁性小球6进入电梯机构后,电梯机构上的接近式传感器39通过感应,接通电源,启动延迟开关K,待电梯机构运动到设定位置时,延迟开关K闭合,使电刷60与导流环29中的断开缺口连接,启动旋转电机30运转,带动与旋转电机30的输出轴连接的矩形游戏工作单元9顺时针旋转90度,旋转电机运转90度以后,延迟开关K断开,电刷与导流环29的断开缺口断开,矩形游戏工作单元9停止转动,这就是四面旋转换关机构1的工作原理,参照图15,图15为内部控制的线路图,图中电源67为供除旋转电机30外的其它电机工作的电源。
本发明所述的一种四面旋转换关游戏机,包括四面旋转换关机构1及含有四个游戏关卡的矩形游戏工作单元9,游戏机工作时,通过四面旋转换关机构1控制四个游戏关卡顺时针转动,使其能够在较小的矩形空间内为玩家提供四个不同的游戏,玩家通过手脚配合完成各个游戏,每关结束后游戏机自动旋转转换到下一关游戏,同时四个游戏又可组成一个综合的游戏。从而实现了在较小的空间内为玩家提供一个可以锻炼手脚协调能力、内容丰富、趣味性强的三维立体游戏平台。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述,但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域,上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的,而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下,还可以做出很多种的形式,这些均属于本发明保护之列。
Claims (10)
1.一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,包括四面旋转换关机构(1),四面旋转换关机构(1)上连接有带六面的矩形游戏工作单元(9),所述矩形游戏工作单元(9)包括底座盒(2)、顶盖(10)及带有四个竖直板的方形内框架,方形内框架外设有平行的外框架(27);所述方形内框架的四个竖直板上分别设有四个游戏关卡,第一竖直板(7)设置有出球关卡,第二竖直板(15)设置有平衡关卡,第三竖直板(20)设置有障碍关卡,第四竖直板(26)设置有抛球关卡。
2.根据权利要求1所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述四面旋转换关机构(1)包括底座(28),底座(28)上设置有导流环(29),导流环(29)中间设置有旋转电机(30);所述旋转电机(30)的输出轴与矩形游戏工作单元(9)的底座盒(2)的中心固定连接,所述导流环(29)通过电刷(60)与旋转电机(30)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述出球关卡包括磁性小球(6),用于运载磁性小球(6)的遥控小车(5),在方形内框架的第一竖直板(7)的内侧设置的提升机构和随机出球机构,在第一竖直板(7)上部开有随机出球通道(8),在第一竖直板(7)的外侧的下部设置有用于遥控小车(5)运动的轨道一(4),在第一竖直板(7)靠近所述第二竖直板(15)的侧棱上设置有运载遥控小车(5)的电梯机构一(3)。
4.根据权利要求3所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述提升机构包括在方形内框架的第一竖直板(7)的内侧设置的提升电机(33),提升电机(33)及其竖起方向上设有两个提升带轮(31),提升带轮(31)上安装带有磁铁片的提升带(32);所述提升电机(33)的输出轴与其中一个提升带轮(31)连接;
所述随机出球机构包括在方形内框架的第一竖直板(7)的内侧连接的随机出球支架(34),随机出球支架(34)上安装有随机出球电机(37)和两个随机出球带轮(35),随机出球带轮(35)上安装有带有均布出球孔的随机出球带(36);所述随机出球电机(37)的输出轴与其中一个随机出球带轮(35)连接;随机出球支架(34)设置有带有斜面的底板,所述底板与所述随机出球通道(8)对接;
所述电梯机构一(3)包括连接所述底座盒(2)与顶盖(10)的两条电梯导轨(42),电梯导轨(42)上连接有带有上板和下板的电梯轿箱(44),电梯轿箱(44)的上板上设有电梯驱动电机(43),所述电梯驱动电机(43)外侧端连接有电梯带轮(40),所述电梯带轮(40)上连接有电梯传动带(41),电梯传动带(41)的另一端连接在顶盖(10)上,所述电梯轿箱(44)的上板底面设有感应遥控小车(5)位于电梯轿箱(44)内的接近式传感器(39);所述电梯轿箱(44)的下板上设有带有成直角的扇形轨道(38);
所述轨道一(4)底部设有大于磁性小球(6)直径的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述平衡关卡包括在方形内框架的第二竖直板(15)的外侧设置的车球分离块(11),车球分离块(11)下面设置有用于运载遥控小车(5)的轨道二(12),第二竖直板(15)靠近所述第三竖直板(20)的侧棱上设置有电梯机构二(13);所述轨道二(12)的底部设有大于磁性小球(6)直径的通孔,轨道二(12)的下面设置有控制磁性小球(6)的平衡机构。
6.根据权利要求5所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述平衡机构包括设在第二竖直板(15)的内侧的连接所述底座盒(2)与顶盖(10)的两条升降导轨(46),升降导轨(46)滑动贯穿有平衡支架(14),平衡支架(14)上分别安装有平衡电机(50)及升降电机(48),所述升降电机(48)的输出轴上连接有升降带轮(47),升降带轮(47)上连接有升降带(45),升降带(45)的另一端连接在顶盖(10)上;所述平衡电机(50)的输出轴连接有设置在第二竖直板(15)外侧的平衡板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述障碍关卡包括在方形内框架的第三竖直板(20)上平行设置有第一障碍机构和第二障碍机构,第一障碍机构和第二障碍机构的下面设置有用于运载遥控小车(5)的轨道三(18),第三竖直板(20)靠近第四竖直板(26)的侧棱上设置有电梯机构三(19)。
8.根据权利要求7所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述第一障碍机构包括设置在第三竖直板(20)的内侧的障碍电机一(51),障碍电机一(51)的输出轴上连接有设置在第三竖直板(20)的外侧的障碍物一(16);所述第二障碍机构包括设置在第三竖直板(20)的内侧的障碍电机二(52),障碍电机二(52)的输出轴上连接有设置在第三竖直板(20)外侧的障碍物二(17);所述障碍物一(16)为三爪型,所述障碍物二(17)为二爪型。
9.根据权利要求1所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述抛球关卡包括在方形内框架的第四竖直板(26)的外侧设置的抛球机构及在第四竖直板(26)的内侧设置的旋转接球机构;所述抛球机构包括与方形外框架(27)连接的翻转板(22),翻转板(22)上设有固定座一(23),固定座一(23)上连接有抛射器(24);所述旋转接球机构包括安装于第四竖直板(26)的内侧的固定座二(56),固定座二(56)上连接有接球电机(55),接球电机(55)的输出轴上连接设有接球入口的旋转板(57),旋转板(57)的下方设有用于感应进球的接球板(54)。
10.根据权利要求1所述的一种四面旋转换关游戏机,其特征在于,所述底座盒(2)下部设有与所述四面旋转换关机构(1)电连接的电刷(60)及用于支撑旋转的多个转动轮(59)。
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CN (1) | CN102755732B (zh) |
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- 2012-07-31 CN CN201210269130.6A patent/CN102755732B/zh not_active Expired - Fee Related
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