CN102751815A

CN102751815A - 一种减速电机

Info

Publication number: CN102751815A
Application number: CN2012102416826A
Authority: CN
Inventors: 周战果; 李坡
Original assignee: SHANGHAI ORIENTDRIVE INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI ORIENTDRIVE INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2012-10-24

Abstract

一种减速电机，其包括主电机、第一齿轮、第二齿轮及第一轴承，所述主电机带动啮合所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接啮合所述第一轴承，所述第一轴承处于轴心位置。本发明的电机能够适应堵转运行、启动电压低、停车快，且在负载的情况下要有较好的启动性能；连接牢固、容易拆卸而且安装方便；轴心出轴，可以适配送料机的使用场合和安装要求。

Description

一种减速电机

技术领域

本发明涉及机械制造领域，涉及一种传动装置，更确切地说是一种减速电机。

背景技术

送料机减速电机是一种技术含量较高的减速电机，要求电机能够适应堵转运行、启动电压低、停车快、在负载的情况下要有较好的启动性能；并且要求减速电机可以负载启动，堵转运行，要求电机和减速箱连接牢固、容易拆卸而且安装方便。

发明内容

由于现有技术的上述缺点，本发明涉提出一种减速电机，其可以有效解决现有技术的上述缺点。

本发明采用以下记述方案：

一种减速电机，其包括主电机、第一齿轮、第二齿轮及第一轴承，所述主电机带动啮合所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接啮合所述第一轴承，所述第一轴承处于轴心位置。

所述主电机包括设于一机壳内的若干组定子、若干组转子及第二轴承，所述第二轴承固定于所述机壳的轴心位置，且所述转子固定且均匀分布于所述第二轴承的外侧，所述定子固定且均匀分布于于所述转子的外侧，所述主电机通过所述第二轴承输出，且所述第二轴承连接啮合所述第一齿轮。

所述转子设于所述定子内部，且所述转子可相对所述定子转动，所述转子及所述定子均为圆筒状，所述定子包括定子主体、定子槽、定子槽口，所述定子槽设于所述定子主体上，且所述定子槽上开有所述定子槽口，且所述定子槽口朝向所述定子主体的轴心，所述定子槽为八个，所述定子主体的外径为74mm,内径为19mm；所述转子包括定转子主体、转子槽及转子槽口，所述转子槽设于所述转子主体上，且所述转子槽口朝向所述转子主体的轴心外侧，所述转子槽为十一个，所述转子主体的外径为19mm。

还包括第一夹板及第二夹板及若干法兰轴承，所述第一齿轮通过法兰轴承固定于所述第一夹板上，且所述第二齿轮通过所述法兰轴承固定于所述第二夹板上。

本发明具有以下优点：

本发明的电机能够适应堵转运行、启动电压低、停车快，且在负载的情况下要有较好的启动性能；连接牢固、容易拆卸而且安装方便；轴心出轴，可以适配送料机的使用场合和安装要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1去除主电机后的结构示意图。

图3是图1中转子及定子的结构示意图。

图4是图3是转子的结构示意图。

图5是图3中定子的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式，详细描述本发明。应理解，这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1及图2所示，一种减速电机，其包括主电机、第一齿轮26、第二齿轮24及第一轴承22，所述主电机带动啮合所述第一齿轮26，所述第一齿轮26啮合第二齿轮24，所述第二齿轮24连接啮合所述第一轴承22，所述第一轴承22处于轴心位置。

所述主电机包括设于一机壳内的若干组定子4、若干组转子5及第二轴承18，所述第二轴承18固定于所述机壳3的轴心位置，且转子5固定且均匀分布于第二轴承18的外侧，定子4固定且均匀分布于于转子5的外侧，主电机通过第二轴承18输出，且第二轴承18连接啮合第一齿轮26。

如图3至图5所示，一种减速马达，其包括一定转子组，所述定转子组包括一转子5及一定子4，所述转子5设于所述定子4内部，且所述转子5可相对所述定子4转动，所述转子5及所述定子4均为圆筒状。所述定子4包括定子主体41、定子槽42、定子槽口43，所述定子槽42设于所述定子主体41上，且所述定子槽42上开有所述定子槽口43，且所述定子槽口43朝向所述定子主体41的轴心。所述定子槽42为八个。所述定子主体41的外径为74mm,内径为19mm。

所述转子5包括定转子主体51、转子槽52及转子槽口53，所述转子槽52设于所述转子主体51上，且所述转子槽口53朝向所述转子主体51的轴心外侧。所述转子槽为十一个。所述转子主体51的外径为19mm。

主电机的底部设有一接线架8，接线架8通过螺钉9固定于主电机机壳上，且接线架8外侧固定一接线盖12，所述接线盖12的外侧再覆盖一接线罩11，该接线罩11可对其内部的线缆起到保护作用。转子5一端通过一第三轴承15固定于机壳3的底部，且第三轴承15与机壳3之间设有挡圈6，转子5的另一端通过第二轴承18输出。第二轴承18穿过第二夹板30且与第二齿轮24啮合，第二齿轮24通过法兰轴承27固定于第二夹板30上，第二齿轮24穿过第一夹板31，且与第一齿轮26啮合，第一齿轮26通过第一轴承22输出。第一齿轮26、第二齿轮24及第一夹板31、第二夹板30设于一齿轮箱体34内，且第一夹板31及第二夹板30通过一支撑轴32固定连接，第二夹板30通过一销钉32固定于箱体34上。

电机和减速器连接时采用止口定位外加定位销辅助，解决了客户要求可更换电机部分，拆装方便的要求，定位销和减速器连接紧配合，装配时只需电机上定位销孔和定位销对正既可，方便安装，不容易出错。电机轴采用中碳调制钢40Cr，该材料应用广泛，采购方便，调制后有良好的综合性能，适宜高频热处理，满足热处理后的力学性能和使用要求，减速电机出轴采用特殊的热处理方式，具有高强度、耐磨损等特点，可以很好的解决了长时间负载运行的要求。此送料机减速电机为轴心出轴，为简化轴向定位，齿轮箱在设计时选用了具有低摩擦扭矩、高刚性、良好回转精度的法兰轴承，不再需要轴承座，减少了零部件，节约成本。

电机机壳为ADC12压铸铝，大面积使用环形散热筋，可以使电机在长时间负载运行状态不发烫。齿轮轴选用了具有低摩擦扭矩、高刚性、良好回转精度的法兰轴承，不再需要轴承座，简化设计。电机和减速器连接处采用止口定位外加销定位辅助，装配精度更高，还可以再装配过程中避免出错。电机轴采用应用广泛的中碳调质钢40Cr，给予合理的热处理工艺，实现使用要求；出轴采用特殊的热处理方式，具有高强度、耐磨损等特点，有效的提高了电机的使用寿命。马达定子内孔减小，采用机器嵌线，转子采用圆形槽。

定子主体外径尺寸74mm，内孔19mm，普通异步电机内孔一般不小于35mm，更改后造成定子在嵌线工艺过程中手工嵌线难以做到，内孔太小，人工嵌线手很难在在这么小的空间操作，采用机器绕线的方式达到此目的。转子主体外圆直径减小后，只有19mm，马达在通电后起动灵活，由于外径改小，转子转动惯量相应的变小，马达在运行过程中断电，由于转子的转动惯量很小，所以马达可以很快的停车。

转子槽52采用圆形槽，经过试验转子采用圆形槽后电机的起动性能改变，普通交流异步单相电机的力矩曲线为抛物线形，非线形，起动力矩一般为额定力矩的0.8倍，转子槽52改为圆形槽后，电机的力矩曲线基本接近线形，起动力矩变为最大力矩，解决了起动灵活和起动力矩大的问题。且转子转子转动惯量相应的变小，马达在运行过程中断电，由于转子的转动惯量很小，马达可以很快的停车，在起动电压可以在30V以下电压起动，达断电后转子还能继续转动的圈数小于10圈。

Claims

1.一种减速电机，其特征在于，其包括主电机、第一齿轮、第二齿轮及第一轴承，所述主电机带动啮合所述第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮连接啮合所述第一轴承，所述第一轴承处于轴心位置。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述主电机包括设于一机壳内的若干组定子、若干组转子及第二轴承，所述第二轴承固定于所述机壳的轴心位置，且所述转子固定且均匀分布于所述第二轴承的外侧，所述定子固定且均匀分布于于所述转子的外侧，所述主电机通过所述第二轴承输出，且所述第二轴承连接啮合所述第一齿轮。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述转子设于所述定子内部，且所述转子可相对所述定子转动，所述转子及所述定子均为圆筒状，所述定子包括定子主体、定子槽、定子槽口，所述定子槽设于所述定子主体上，且所述定子槽上开有所述定子槽口，且所述定子槽口朝向所述定子主体的轴心，所述定子槽为八个，所述定子主体的外径为74mm,内径为19mm；所述转子包括定转子主体、转子槽及转子槽口，所述转子槽设于所述转子主体上，且所述转子槽口朝向所述转子主体的轴心外侧，所述转子槽为十一个，所述转子主体的外径为19mm。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，还包括第一夹板及第二夹板及若干法兰轴承，所述第一齿轮通过法兰轴承固定于所述第一夹板上，且所述第二齿轮通过所述法兰轴承固定于所述第二夹板上。